包邮 工业机器人技术基础+ABB工业机器人现场编程 2本

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店铺: 兰兴达图书专营店
出版社: 机械工业出版社
ISBN:9787111541356
商品编码:10615288943

具体描述



工业自动化与智能制造的基石:深入理解工业机器人技术及其现场应用 在日新月异的工业4.0时代,自动化与智能化已成为现代制造业发展的核心驱动力。其中,工业机器人作为实现高效率、高精度、柔性化生产的关键设备,其技术发展和应用水平直接关系到企业的核心竞争力。本书旨在为读者提供一个系统、深入的学习平台,全面解析工业机器人的基础理论,并聚焦于当前行业内领先的ABB工业机器人现场编程实践,帮助读者掌握操作、维护和二次开发的核心技能,为投身于工业自动化领域奠定坚实的基础。 第一部分:工业机器人技术基础 本部分内容将从宏观到微观,为读者构建对工业机器人技术的完整认知框架。我们将首先回顾工业机器人的发展历程,了解其如何从最初的简单机械臂演变成为集感知、决策、执行于一体的智能体。随后,深入探讨构成工业机器人的核心组成部分,包括: 机器人本体结构: 详细介绍各种类型的工业机器人(如关节式机器人、SCARA机器人、Delta机器人、并联机器人等)的机械结构、自由度、运动学原理(正运动学和逆运动学)以及关节设计、负载能力、工作空间等关键参数。我们将通过图文并茂的方式,清晰展示不同结构机器人的特点和适用场景。 驱动与传动系统: 剖析工业机器人实现精确运动的“肌肉”与“骨骼”。我们将讲解伺服电机、步进电机等驱动方式的原理,以及减速器(如谐波减速器、 RV减速器)在提高传动精度和扭矩放大方面的作用。此外,还将涉及传动链的设计、齿轮咬合、轴承选择等工程细节。 传感器与感知系统: 工业机器人要实现智能化的感知,离不开各类传感器。本部分将详述视觉传感器(如CCD、CMOS相机、2D/3D视觉系统)、力/力矩传感器、接近传感器、编码器等在机器人环境感知、目标识别、碰撞检测、力控操作等方面的应用。我们将讲解图像处理、特征提取、模式识别等基础算法,以及传感器数据融合技术。 控制器与控制系统: 机器人大脑的运作机制。我们将深入分析机器人控制器的硬件架构和软件体系。重点介绍PID控制、轨迹规划、插补算法、动力学模型等控制理论,以及如何通过这些理论实现机器人的精确运动控制。同时,还将探讨多机器人协同控制、人机交互界面的设计理念。 人机安全技术: 工业机器人在生产线上的安全运行至关重要。我们将系统梳理工业机器人的安全标准、风险评估方法,以及安全防护措施,包括安全区域设置、急停系统、安全门、光栅传感器、安全 PLC等。了解并掌握这些技术,是保障人员和设备安全的前提。 工业机器人的通信与网络: 在智能工厂中,机器人需要与其他设备及系统进行高效通信。本部分将介绍工业以太网、现场总线(如EtherNet/IP, Profinet, Modbus TCP/IP)等通信协议,以及 OPC UA等开放通信标准在机器人系统集成中的应用。 第二部分:ABB工业机器人现场编程实践 在掌握了工业机器人的通用基础理论后,本部分将聚焦于全球领先的工业机器人制造商ABB,详细阐述其机器人系统的现场编程与应用。通过理论与实践的结合,帮助读者快速掌握ABB机器人的编程技巧,解决实际生产中的问题。 ABB机器人硬件介绍: 熟悉ABB机器人不同型号的机械臂(如IRB 6700, IRB 4600等),了解其控制柜(IRC5)、示教器(FlexPendant)等硬件设备的功能与接口。 ABB机器人离线编程与在线编程: 介绍ABB提供的离线编程软件RobotStudio,讲解如何利用RobotStudio进行仿真、路径规划、程序编写,以及如何将程序下载到机器人控制器。同时,深入讲解在现场使用示教器进行在线编程的常用指令、操作步骤和技巧。 RAPID语言详解: ABB机器人的核心编程语言RAPID。我们将系统介绍RAPID语言的基本语法、数据类型、变量、运算符、控制结构(如IF、FOR、WHILE语句)、函数调用等。重点讲解用于机器人运动控制、I/O交互、逻辑判断、定时器等常用指令。 运动指令与轨迹控制: 详细讲解ABB机器人各类运动指令,如MoveJ(关节插补)、MoveL(直线插补)、MoveC(圆弧插补)等。分析不同运动模式的特点、参数设置以及如何优化轨迹,以实现平滑、高效的运动。 I/O系统与外部设备通信: 掌握ABB机器人与PLC、传感器、执行器等外部设备进行通信的方法。讲解数字量输入/输出(DI/DO)、模拟量输入/输出(AI/AO)的配置与编程,以及通过各种通信接口(如Profibus, DeviceNet, EtherNet/IP)实现与外部设备的联动。 传感器集成与视觉应用: 学习如何将视觉传感器(如ABB的Detect-IT)集成到机器人系统中,并进行相关的编程,实现目标定位、尺寸测量、缺陷检测等任务。 安全编程与异常处理: 针对ABB机器人,讲解安全区域的设置、安全指令的使用,以及如何编写程序来处理各种可能出现的异常情况,如碰撞检测、限位触发、通信中断等,确保生产过程的安全稳定。 常用应用场景编程实例: 通过详细的案例分析,演示ABB机器人在搬运、码垛、焊接、打磨、装配等典型工业场景下的编程方法和实现思路。每个案例都将包含完整的程序逻辑、关键参数设置和操作说明,帮助读者触类旁通。 机器人维护与故障排除: 简要介绍ABB机器人日常维护的要点,以及常见的故障现象和诊断方法,为读者在实际工作中提供指导。 本书内容紧密结合工业实际,理论严谨,实践性强。无论是初学者还是希望提升技能的在职工程师,都能从中受益,快速掌握工业机器人核心技术,并在工业自动化领域实现职业发展。

用户评价

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《ABB工业机器人现场编程》这本书,真正让我体验到了“掌控”的乐趣。它不是那种让你枯坐书斋、死记硬背理论的书,而是让你动起手来,去感受和理解。书中对ABB机器人操作系统的详细介绍,让我感觉自己仿佛真的置身于生产一线,手握着示教器,与机器人进行“对话”。对各种菜单选项、功能按钮的逐一讲解,清晰明了,就像一个友善的向导,带领我探索ABB机器人丰富的功能世界。 我尤其喜欢书中关于“轨迹规划”和“路径优化”的章节。这不仅仅是简单的指令堆砌,更是对效率和精度的追求。书中通过对比不同轨迹规划方式的优缺点,让我明白了为什么在实际生产中,需要花费心思去设计最佳的运动路径。例如,书中提到的“直线插补”和“圆弧插补”,以及如何通过设置“过渡区域”来避免不必要的减速和加减速,这些细节的讲解,都让我对工业机器人的高效运行有了全新的认识。这本书让我不再害怕编程,而是开始享受用代码赋予机器人生命和智慧的过程。

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《工业机器人技术基础》这本书,让我看到了工业机器人“智能化”的趋势。我之前只知道机器人可以执行预设的动作,但这本书让我看到了它们在人工智能方面的巨大潜力。书中对“机器学习”、“深度学习”在工业机器人领域的应用进行了初步的介绍,让我对机器人的自主学习和决策能力有了更深的认识。 我尤其对书中关于“人机协作”的探讨感到兴奋。未来,机器人不再是仅仅在封闭的环境中工作,而是会与人类更加紧密地协同。这本书中对人机协作机器人的介绍,让我看到了它们在人机交互、安全防护、任务协同等方面的先进技术。这让我对工业机器人的未来发展充满了无限的遐想。

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阅读《工业机器人技术基础》的过程,仿佛在为我的大脑注入新的“传感器”和“处理器”。我之前对工业机器人的理解,就像一个只看到“屏幕”而不知道“CPU”是什么的普通用户。这本书则像一个经验丰富的技术导师,耐心地拆解了工业机器人的“身体”和“大脑”。从机械结构上的各种自由度、腕部设计,到执行机构的伺服电机、减速器,再到传感器系统,比如视觉传感器、力觉传感器,每一个部分都被清晰地剖析。我这才意识到,一个看似简单的搬运动作,背后需要如此多的技术协同。 书中对于“运动学”和“动力学”的介绍,虽然涉及了一些数学公式,但作者通过生动的比喻和图示,让这些复杂的概念变得触手可及。例如,在讲解正逆运动学时,书中用“已知起点和终点,计算中间过程”和“已知关节角度,计算末端执行器位置”来类比,让我瞬间理解了它们的核心区别和应用场景。这比我之前在网上看到的一些晦涩难懂的学术论文要直观得多。我特别欣赏书中对“机器人标定”的讲解,这项工作对于确保机器人的精度至关重要,而这本书将其过程和重要性都做了详尽的说明,让我对工业机器人的可靠性有了更深的认识。

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《工业机器人技术基础》这本书,让我对工业机器人的“感知”能力有了全新的理解。我之前总觉得机器人就是执行指令的机器,但这本书让我认识到,它们同样拥有“眼睛”和“触觉”。书中对各种传感器的详细介绍,让我大开眼界。视觉传感器如何“看”到物体,力觉传感器如何“感受”到物体的重量和接触,这些都极大地扩展了我对工业机器人应用潜力的认知。 我特别关注了书中关于“机器视觉”的部分。它不仅仅是简单的图像识别,而是涉及到图像处理、特征提取、三维重建等一系列复杂的技术。书中用通俗易懂的语言,解释了这些技术的原理,并举例说明了它们在工业机器人中的应用,比如零件的自动识别、装配的引导、缺陷的检测等等。这让我意识到,工业机器人已经不仅仅是简单的“搬运工”,而是可以承担更复杂、更精密的任务,成为生产线上的“智能眼睛”。这本书让我对工业机器人的未来发展方向充满了期待。

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这本书的出现,简直是为我这样对工业机器人充满好奇但又无从下手的新手量身定做的!我一直对那些在工厂里灵活运转的机械臂感到无比着迷,总觉得它们是未来科技的缩影。然而,传统的技术书籍往往晦涩难懂,充斥着大量的理论公式和专业术语,常常让我望而却步。这次偶然的机会,我发现了这套书,从书名《包邮 工业机器人技术基础+ABB工业机器人现场编程》就透着一股亲民和实用。尤其是“包邮”两个字,更是让我在这个消费主义时代感受到一丝温暖,仿佛店家也深知我们这些渴望学习的读者的心意。 拿到书的那一刻,我迫不及待地翻开了《工业机器人技术基础》。这本书的开篇并没有直接抛出复杂的概念,而是从工业机器人的发展历程、应用领域入手,娓娓道来。我仿佛看到了工业机器人从最初笨重的“铁疙瘩”,一步步演变成如今精巧灵活、智能化水平极高的“手臂”。书中对不同类型工业机器人的分类介绍,也让我对这个领域有了更清晰的认知,不再是那个只知道“能动”的模糊概念。让我印象深刻的是,作者并没有回避技术细节,但却用一种非常易于理解的方式进行讲解。比如,在介绍机器人手臂的组成时,不仅列出了关节、连杆等基本结构,还深入浅出地解释了它们各自的作用,以及如何协同工作来完成复杂的动作。我之前总以为机器人就是简单的机械组合,但这本书让我明白,背后蕴含着精密的力学、电子学和控制学知识。

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接着,我将目光转向了《ABB工业机器人现场编程》。对于我来说,编程一直是计算机科学领域一个充满神秘感的词汇,而将它与“工业机器人”结合,更是让我觉得高不可攀。然而,这本书彻底颠覆了我的这种看法。它并没有像许多教材那样,上来就给出枯燥的代码模板,而是从ABB机器人最基本的操作系统入手,一步步引导读者熟悉其界面和常用功能。我尤其喜欢书中对“点示器”和“示教器”的详细介绍,这两种工具在实际操作中简直是机器人的“手和眼”。书中通过大量的图文结合,清晰地展示了如何利用这些工具来定义机器人的工作路径、操作点,以及如何进行参数的设置。 让我惊喜的是,这本书并没有停留在理论层面,而是非常注重实操性。书中包含了大量实际操作的案例,从简单的直线运动、圆弧运动,到更复杂的轨迹跟随和物体抓取,每一步都讲解得非常细致。我跟着书中的指导,尝试着进行了一些简单的模拟编程,虽然只是在脑海里想象,但那种“操控”机器人的感觉,让我兴奋不已。书中对不同类型指令的解释,也让我明白了编程的逻辑和结构。例如,它不仅解释了“移动到”这样的基本指令,还详细阐述了如何结合“等待”、“触发”等指令,来实现更复杂的自动化流程。这本书让我意识到,机器人编程并非高不可攀,只要掌握了正确的方法和工具,任何人都可以成为一个“机器人指挥家”。

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《ABB工业机器人现场编程》这本书,让我看到了“效率”和“灵活性”的完美结合。它不仅仅是教会你如何编写程序,更是教你如何编写“高效”和“灵活”的程序。书中对“参数化编程”、“子程序调用”等技巧的讲解,让我明白了如何通过复用代码、优化结构来提高编程效率,并使得程序更容易维护和修改。 我特别喜欢书中关于“故障诊断”和“维护”的章节。在实际的工业生产中,机器人出现故障是难免的。这本书教会了我如何利用示教器和软件工具来查找和排除故障,如何进行日常的维护保养,这对于保证生产线的稳定运行至关重要。这本书让我不仅仅是一个“编程者”,更是一个能够“解决问题”的机器人使用者。

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《ABB工业机器人现场编程》这本书,真正让我体会到了“现场”的魅力。它不像某些教材那样,只停留在纸面上的理论讲解,而是通过大量的实操案例,让你仿佛置身于真实的生产环境中。书中对不同工业场景下的编程技巧,比如装配、焊接、喷涂等,都进行了详细的介绍。 我特别对书中关于“安全编程”的讲解印象深刻。工业机器人是高风险的设备,安全永远是第一位的。书中详细讲解了如何设置安全区域、如何使用安全指令,以及在紧急情况下如何正确操作。这让我意识到,编程不仅仅是为了实现功能,更是为了确保人员和设备的安全。这本书让我更加重视安全的重要性,并学会了如何在编程中规避潜在的风险。

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《ABB工业机器人现场编程》这本书,让我对“模块化编程”和“功能指令”有了更深刻的理解。它不像我想象中那样,每一项任务都需要从头开始编写代码。相反,ABB机器人提供了丰富的预定义功能指令和程序模块,可以极大地提高编程效率。书中对这些模块的详细介绍,让我学会了如何“搭积木”一样来构建复杂的机器人程序。 我尤其喜欢书中关于“IO控制”和“通信协议”的章节。这让我明白了工业机器人是如何与其他设备进行协同工作的。例如,如何通过IO信号来控制其他设备的启停,如何通过通信协议与PLC、上位机进行数据交换。这让我意识到,工业机器人并不是孤立存在的,而是整个自动化生产系统中的一个重要组成部分。这本书让我看到了工业机器人“联网”和“协作”的可能性,为我未来的学习指明了方向。

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《工业机器人技术基础》这本书,给我最大的感受是它的“系统性”。它没有只停留在某一个技术点上,而是从宏观到微观,全方位地介绍了工业机器人的技术体系。从最基础的机械原理,到高级的控制算法,再到各种传感器的应用,这本书就像一个精心设计的“导航图”,带领我逐步深入了解工业机器人的世界。 我尤其欣赏书中对“控制系统”的讲解。它不仅仅是提及了PID控制器,还深入探讨了各种先进的控制策略,比如自适应控制、模糊控制等。虽然这些概念对我来说还比较超前,但书中通过清晰的图示和简洁的文字,让我对其基本思想和应用场景有了一个初步的了解。这让我意识到,工业机器人之所以能够如此精准和稳定地运行,离不开背后强大的控制理论支持。这本书为我打下了坚实的理论基础,为我后续更深入的学习提供了宝贵的财富。

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很不错的书,长知识了

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下次来买书是否可以优惠

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还不错!!!

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书很好,内容很全面,程序案例太少了

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还不错!!!

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还不错!!!

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感觉好可以,适合初步学习的人,配货能快些就好了

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