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史青录 编

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• 工程车辆
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出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111345978

版次：1

商品编码：10949920

品牌：机工出版

开本：16开

出版时间：2012-03-01

正文语种：中文

内容简介

《液压挖掘机》详细介绍了液压挖掘机的工作装置、回转机构、回转支承、行走装置、液压系统及其他辅助装置的结构特点、工作原理、设计方法、分析手段以及当今挖掘机上所采用的国际先进技术。本书运用了现代设计理论和方法对挖掘机的结构设计和性能分析方法进行了系统阐述，推导出了一系列分析计算公式，给出了工作装置、回转和行走机构及液压系统的具体设计方法和步骤，并通过自行研发的计算机软件（EXCA）对实例机型进行了分析验证，得出了一系列具有工程参考价值的分析结果。
本书可作为高等院校机械、车辆等相关专业（方向）的课程教材，也可作为相关学科研究生及工程机械行业相关技术人员的参考用书。

目录

前言
第1章 绪论
1.1 挖掘机械的发展史
1.2 挖掘机械的分类
1.3 挖掘机的应用情况
1.4 挖掘机的技术现状
1.4.1 国外发展现状
1.4.2 国内发展概况
1.5 挖掘机械的发展趋势
思考题
第2章 单斗液压挖掘机的总体结构与总体方案设计
2.1 液压挖掘机的型号标记
2.2 单斗液压挖掘机的组成和工作原理
2.2.1 动力装置
2.2.2 工作装置
2.2.3 回转驱动装置及回转支承
2.2.4 行走装置
2.2.5 液压系统
2.2.6 操纵装置
2.2.7 电气系统
2.2.8 润滑系统
2.2.9 热平衡系统
2.2.10 其他辅助系统
2.3 反铲挖掘机的作业过程及基本作业方式
2.4 液压挖掘机的总体设计
2.4.1 液压挖掘机总体设计的内容及设计原则
2.4.2 确定整机结构方案并拟定设计任务书
2.5 单斗液压挖掘机的基本参数和主要参数
2.6 单斗液压挖掘机主要参数的选择方法
2.6.1选择主要参数的基本依据
2.6.2确定主要参数的方法
思考题
第3章 反铲工作装置的构造与设计
3.1 反铲工作装置的整体结构形式
3.2 反铲挖掘机的作业过程及基本作业方式
3.3 反铲动臂的结构形式
3.4 动臂液压缸的布置方式
3.5 反铲斗杆的结构形式
3.6 动臂与斗杆的连接方式
3.7 反铲铲斗连杆机构
3.8 反铲铲斗的结构形式
3.9 反铲工作装置的几何关系及运动分析
3.9.1 符号约定与坐标系的建立
3.9.2 回转平台（转台）的运动分析
3.9.3 动臂机构的几何关系及运动分析
3.9.4 斗杆机构的几何关系及运动分析
3.9.5 铲斗及铲斗连杆机构的几何关系及运动分析
3.9.6 反铲挖掘机的主要作业参数
3.9.7 反铲挖掘机的作业范围和挖掘包络图
3.10 反铲工作装置铰接点位置的确定
3.10.1 反铲工作装置结构方案的确定
3.10.2 铲斗结构参数的确定
3.10.3 普通反铲动臂机构的设计
3.10.4 反铲斗杆机构的设计
3.10.5 反铲铲斗连杆机构的设计
3.10.6 反铲工作装置设计的混合方法
思考题
第4章 反铲液压挖掘机挖掘力的分析计算
4.1 工作液压缸的理论挖掘力
4.1.1 铲斗液压缸的理论挖掘力
4.1.2 斗杆液压缸的理论挖掘力
4.2 整机的理论挖掘力
4.3 整机的实际挖掘力
4.4 挖掘图
4.4.1 挖掘图的绘制
4.4.2 挖掘图实例分析
4.5 工作装置的设计合理性分析
4.6 整机最大挖掘力的确定
4.6.1 整机最大挖掘力的数学模型
4.6.2 选择优化搜索方法
4.6.3 实例分析
思考题
第5章 正铲液压挖掘机工作装置构造与设计
5.1 普通正铲工作装置的机构形式和作业方式
5.2 正铲挖掘装载装置及其结构特点
5.2.1 普通型挖掘装载装置
5.2.2 在动臂和转台之间增设辅助液压缸的挖掘装载装置
5.2.3 在动臂和斗杆之间增设辅助液压缸的挖掘装载装置
5.2.4 TRI-POWER型挖掘装载装置（三功能机构）
5.3 正铲液压挖掘机的主要性能参数
5.3.1 正铲液压挖掘机的主要作业尺寸
5.3.2 正铲液压挖掘机的挖掘力及其计算
5.3.3 正铲液压挖掘机的几何关系及其包络图
思考题
第6章 回转平台、回转支承及回转驱动装置
6.1 回转平台
6.1.1 回转平台的结构
6.1.2 回转平台上各部件的布置及转台平衡
6.2 回转支承
6.2.1 转柱式回转支承
6.2.2 滚动轴承式回转支承
6.3 回转驱动装置
6.3.1 半回转的回转驱动装置
6.3.2 全回转的回转驱动装置
6.4 中央回转接头
6.5 转台的运动特点及载荷形式
6.6 滚动轴承式全回转支承的选型计算
6.6.1 回转支承选型计算的工况选择及载荷计算
6.6.2 滚动轴承式全回转支承的当量载荷及载荷能力计算
6.7 全回转挖掘机的转台回转阻力矩计算
6.8 全回转驱动机构的选型计算思考题
第7章 行走装置构造及设计
7.1 履带式行走装置的结构形式
7.1.1 行走架
7.1.2 履带
7.1.3 支重轮
7.1.4 导向轮
7.1.5 履带张紧装置
7.1.6 驱动轮
7.2 履带式行走装置
7.2.1 履带式行走装置的传动方式
7.2.2 履带式行走装置的设计
7.3 轮胎式行走装置
7.3.1 轮胎式行走装置的结构布置
7.3.2 轮胎式行走装置的传动方式
7.3.3 轮胎式挖掘机的悬挂装置
7.3.4 轮胎式挖掘机的转向机构
7.3.5 轮胎式挖掘机的支腿
思考题
第8章 挖掘机的稳定性分析
8.1 稳定性的概念
8.2 稳定性工况选择及稳定系数计算
8.2.1 建立坐标系
8.2.2 影响稳定性的因素及其数学表达
8.2.3 不同工况的稳定性系数计算公式
8.3 最不稳定姿态的确定
思考题
第9章 反铲挖掘机的部件受力分析
9.1 铲斗及铲斗连杆机构的受力分析
9.2 斗杆及斗杆机构的受力分析
9.3 动臂及动臂机构的受力分析
9.4 偏载及横向力的计入
9.5 回转平台的受力分析
9.6 履带式液压挖掘机接地比压分析
思考题
第10章 主要结构件的强度分析
10.1 静态强度分析方法及其判定依据
10.1.1 静态强度分析方法概述
10.1.2 静态强度分析判定依据
10.2 静态强度分析工况和计算位置的选择
10.3 工作装置的静强度分析
10.3.1 动臂的静强度分析
10.3.2 斗杆的静强度分析
10.3.3 铲斗的静强度分析
10.4 转台的强度分析
10.4.1 转台强度计算的选择工况
10.4.2 转台的载荷形式
10.4.3 转台有限元模型的载荷施加方式
10.5 履带式液压挖掘机底架的强度分析
10.5.1 底架强度计算的选择工况
10.5.2 底架的载荷形式
10.5.3 底架有限元模型的载荷施加方式
10.6 工作装置的动态强度分析及其他
思考题
第11章 反铲挖掘机的液压系统
11.1 液压挖掘机的工况特点及其对液压系统的要求
11.1.1 挖掘机的工况特点
11.1.2 挖掘机对液压系统的要求
11.2 液压系统的主要类型和特点
11.2.1 液压泵的主要性能参数及液压系统分类
11.2.2 定量系统
11.2.3 变量系统
11.2.4 开式系统和闭式系统
11.2.5 单泵系统和多泵系统
11.2.6 串联系统和并联系统
11.3 液压挖掘机的基本回路
11.3.1 限压回路
11.3.2 卸荷回路
11.3.3 调速和限速回路
11.3.4 行走限速补油回路
11.3.5 回转缓冲补油回路
11.3.6 支腿顺序动作及锁紧回路
11.4 执行元件的辅助控制回路
11.4.1 行走自动二速系统
11.4.2 行走直驶控制系统
11.4.3 转台回转摇晃防止机构
11.4.4 工作装置控制系统
11.5 液压挖掘机的控制系统
11.5.1 先导型控制系统
11.5.2 负流量控制系统
11.5.3 正流量控制系统
11.5.4 负荷传感控制系统
11.5.5 液压挖掘机的发动机控制系统
11.6 液压挖掘机整机控制系统
11.6.1 液压油温度控制系统
11.6.2 液压挖掘机工况检测与故障诊断系统
11.6.3 自动挖掘控制系统
11.6.4 遥控挖掘机
11.7 液压系统的设计及性能分析
11.7.1 明确设计要求、分析工况特征
11.7.2 确定液压系统主要参数
11.7.3 液压系统方案的拟定
11.7.4 系统初步计算及液压元件的选择
11.7.5 液压系统性能分析
11.7.6 绘制系统图和编写技术文件
思考题
第12章 液压挖掘机的试验
12.1 整机试验及其相关标准
12.1.1 整机定置试验
12.1.2 倾覆力矩与挖掘力试验
12.1.3 行驶性能试验
12.1.4 空运转试验
12.1.5 作业试验
12.1.6 工业性试验
12.1.7 技术要求与相关标准
12.2 主要机构和部件的试验
12.2.1 回转试验
12.2.2 结构强度试验
12.2.3 液压系统试验
12.3 环保与排放试验
12.3.1 噪声试验
12.3.2 振动试验
12.3.3 排放试验
12.4 安全性试验
12.4.1 防护装置试验
12.4.2 起重量试验
12.4.3 其他安全装置试验
思考题
参考文献
读者信息反馈表

前言/序言

《山海图志：隐秘的地理叙事》 一、 破译地名中的千年回响 本书并非传统的地理读物，它是一场穿越时空的寻根之旅，一次对我们脚下这片土地深邃记忆的挖掘。我们并非从宏观的地理构造、气候带划分着手，而是将目光投向了最微小、最容易被忽视的起点——地名。从古老的方言词汇中，我们追溯那些承载着远古先民生活痕迹的根源，例如，“山”字的演变，它不仅仅代表着隆起的岩石，在更古老的语言体系中，可能蕴含着“守护”、“屏障”的意义。再如，河流名称中常常出现的“水”、“川”、“渎”等字，它们在不同时代、不同地域的用法差异，揭示了先民对于水流形态、水文特征的细致观察和命名习惯。“村”、“镇”、“里”等聚落名称，更是直接反映了先民的定居方式、社会组织和经济活动。 我们将深入研究地名的层层叠叠的含义。一个看似简单的地名，背后可能隐藏着一个王朝的兴衰、一次大规模的迁徙、一段被遗忘的传说，甚至是某种特定矿产资源的发现。例如，以“金”、“银”、“铜”等命名的山川，很可能指向古代采矿活动的区域；而带有“屯”、“戍”、“兵”字样的地名，则暗示着曾经重要的军事要塞或边防重镇。我们将通过细致的词源学分析，结合出土文献、地方史志、民间传说等多种史料，一点点地剥离地名表层含义，探寻其背后蕴含的文化密码和历史信息。 二、 聆听土地的口述史：非物质地理的脉络 除了实体地貌和人造地标，《山海图志》更关注那些无形但同样深刻影响着我们与土地关系的“非物质地理”。这包括那些代代相传的民间传说、地方戏曲、民俗活动，以及渗透在日常生活中的耕作智慧和技艺。 我们将探讨那些与特定地理环境紧密相连的民间故事。“女娲补天”的传说，不仅仅是一个神话，它可能反映了古代先民对于地理灾害（如洪水、地震）的敬畏和应对之道，并试图用想象力构建一种和谐的自然秩序。“夸父逐日”的壮丽景象，或许寄寓着先民对于太阳运行规律的朴素认知，以及他们对自然力量的敬畏与挑战。我们将挖掘这些故事中关于山川河流的描写，分析其中是否包含着对真实地理特征的隐喻和映射。 地方戏曲和民歌，更是活态的地理记忆。一首描绘江南水乡的民歌，歌词中对小桥流水、烟雨朦胧的细腻描绘，其意境本身就是一种独特的地理体验。一出关于北方边塞战争的戏曲，台词中对风沙漫天、朔风凛冽的刻画，则直接传递着那里严酷的地理环境。我们将尝试从这些艺术形式中提取出关于气候、植被、动物、以及人类与环境互动的具体信息，将它们串联成一条条生动的土地口述史。 此外，我们还将关注那些世代相传的农耕智慧。不同地域的节气歌、农谚，是先民根据当地气候、土壤、作物生长规律总结出来的宝贵经验。例如，“清明前后，种瓜点豆”，不仅仅是一句简单的农谚，它背后蕴含着对气温变化、土壤湿度、作物生长周期的精确判断。我们将探究这些智慧的起源，分析它们如何与具体的地理环境相互作用，如何塑造了不同地区的农业生产模式和饮食文化。 三、 触碰“被遗忘”的疆域：边缘地带的地理学 在主流地理叙事中，往往关注的是那些繁华的都市、重要的交通枢纽、或是拥有壮丽自然风光的区域。然而，《山海图志》将目光投向了那些常常被忽视的“边缘地带”——荒漠、沼泽、高原深处、偏远的山区，以及那些曾经繁荣如今却被遗忘的村落。 我们将深入研究这些区域独特的地理环境如何塑造了其居民的生活方式、思维模式和文化特质。在广袤的荒漠边缘，游牧民族如何学会与干旱为伴，他们的迁徙路线、住所选择，无不体现着对严酷环境的适应和尊重。在阴湿的沼泽地带，先民如何利用当地的植被和水源，发展出独特的捕捞、采集和建筑技艺。在人迹罕至的高原，高原反应如何催生出特殊的生理适应和文化习俗。 我们还将关注那些“失落的地理”。那些曾经辉煌的古代城池，如今只剩下断壁残垣；那些曾经重要的商贸路线，如今已人烟稀少。是什么原因导致了这些地方的衰落？是自然环境的变迁，还是人类活动的改变？我们将试图通过对这些“失落的地理”的考察，理解地理环境的动态演变，以及人类活动与地理环境之间复杂而脆弱的联系。 四、 刻绘“人与地”的无形契约：地理的情感与记忆 地理并非仅仅是冰冷的图表和数据，它更承载着人类的情感、记忆和归属感。人们对故乡的眷恋，对山水的依恋，对家园的保护，都源于一种深厚的情感连接。 我们将探讨“乡愁”的地理学内涵。为什么我们对某个地方的山水、风物、气味会产生如此深刻的记忆？这些记忆如何影响我们的身份认同？本书将通过分析诗歌、散文、绘画等艺术作品中对于家乡地理的描绘，揭示地理环境如何成为个人情感的载体，以及这种情感如何连接起个体与群体，过去与现在。 我们还将研究人们如何通过实践活动来“定义”地理。例如，开垦一片荒地，修建一座水渠，种植一片森林，这些行为都在无形中重塑着地理空间，并将人类的意志和情感注入其中。这些“人造”的地理景观，同样承载着丰富的文化信息和历史印记。 《山海图志》是一次邀请，邀请读者放下对宏大叙事的迷恋，回归到脚下的土地，去聆听那些沉寂的声音，去感受那些被忽略的脉络，去理解我们与这片土地之间，那份深刻而古老的连接。本书的目标，是让每一位读者都能重新审视自己所处的空间，发现隐藏在熟悉之下的陌生，体验地理的温度与深度，从而构建起一个更加丰富、更加感性的地理认知。

评分☆☆☆☆☆

我必须承认，《时间织锦》这本书彻底改变了我对历史叙事的看法。我一直以为历史就是一堆冰冷的事实和枯燥的年代，但作者却用一种前所未有的方式，将历史编织成了一幅幅生动而引人入胜的画卷。它没有采用传统的线性叙事，而是像一位技艺精湛的织工，将不同时代、不同人物、不同事件的碎片巧妙地穿插、交织在一起，最终形成一幅宏大而充满细节的历史图景。我最欣赏的是书中对“微观历史”的运用，作者并没有将目光仅仅停留在帝王将相的宏伟功业上，而是深入挖掘了普通人在历史洪流中的命运轨迹。通过一个个鲜活的个体故事，我得以窥见那个时代人们的喜怒哀乐、生活日常，感受到了历史的温度和人性的复杂。书中的叙事视角也极具特色，时而是旁观者的冷静分析，时而是亲历者的情感倾诉，这种多角度的呈现方式，让历史不再是单调的讲述，而是充满了戏剧性和感染力。阅读这本书的过程，就像是在进行一次穿越时空的旅行，每翻开一页，都能发现新的惊喜和思考。它让我明白，历史并非遥不可及，而是由无数个普通人的故事汇聚而成。

评分☆☆☆☆☆

初识《古韵新声》这本书，我以为它会是一本枯燥的学术著作，充斥着晦涩难懂的理论和陈年旧事。然而，它却颠覆了我所有的刻板印象，成为我近期最爱不释手的一本文化读物。作者以一种极其生动有趣的方式，解读了中国古典文学中那些看似遥远却又与我们息息相关的韵律和意境。它不是简单地罗列诗词歌赋，而是深入浅出地剖析了词牌的演变、格律的讲究，以及这些形式如何承载了不同时代的情感和审美。我特别喜欢书中对一些著名诗句的解读，作者能够从细微的字词入手，挖掘出背后深厚的文化内涵和作者的情感寄托，让我对那些耳熟能详的诗句有了全新的认识。那些曾经只能依稀感受到的诗情画意，在这本书的引导下，变得清晰而鲜活。作者的文笔优雅而富有节奏感，读起来仿佛是在聆听一场美妙的音乐会，文字本身就充满了韵味。更难能可贵的是，它并没有将古代文化束之高阁，而是巧妙地将其与现代人的生活经验和情感相联系，让我觉得中国古典文化并非只能仰望，而是可以融入我们的日常，成为滋养心灵的力量。

评分☆☆☆☆☆

《光影囚徒》是一部让我看完后久久不能平静的作品。它以一种极其深刻且发人深省的方式，探讨了媒体、权力与个体生存之间的复杂关系。故事的主人公，一个普通的调查记者，在追寻真相的过程中，逐渐被卷入了一个由资本、政治和媒体操纵的巨大漩涡。作者对新闻行业的运作机制有着非常敏锐的洞察力，书中所描绘的那些为了流量和利益而扭曲事实、制造假新闻的场景，让人不寒而栗，却又感到无比真实。我尤其震撼于书中对主人公内心挣扎的刻画。他作为一个追逐真相的理想主义者，在面对生存压力、道德困境和政治恐吓时，是如何一步步地妥协，又如何在一片黑暗中试图寻找一丝光明。这本书并没有提供简单的答案，而是将读者置于一个复杂的伦理困境之中，迫使我们去思考，在信息爆炸的时代，我们如何辨别真相，如何保持独立思考，以及媒体的真正责任究竟是什么。作者的叙事手法非常娴熟，情节跌宕起伏，悬念迭起，让人欲罢不能。读完这本书，我不仅对媒体行业有了更深刻的认识，也对如何在现代社会保持清醒的头脑有了更多的思考。

评分☆☆☆☆☆

老实说，当我在书店里随手翻开《星海孤舰》时，并没有预料到自己会被它深深吸引。作为一个科幻爱好者，我见过太多宏大的宇宙设定和惊心动魄的星际战争，但这本书却以一种别样的视角，讲述了一个关于孤独与勇气的故事。它没有过多的科技炫技，也没有复杂到令人费解的星系政治，而是聚焦于一艘破损的侦察舰和它仅存的几名船员，在茫茫宇宙中挣扎求生的艰难历程。作者对太空环境的描写充满了敬畏感，那种无垠的黑暗、冰冷的真空、以及偶尔闪烁的遥远星辰，都营造出一种极致的孤独和渺小感。更让我动容的是，在这样绝望的环境下，船员们之间的互动和情感，却显得如此温暖。他们互相扶持，分享仅有的资源，在绝望中寻找希望，这份在极端条件下迸发出的友谊和人性光辉，让我在阅读过程中数度红了眼眶。主人公的内心情感变化尤为细腻，从最初的恐惧与绝望，到逐渐燃起的求生意志，再到最后为了责任和同伴而奋不顾身的决心，他的成长轨迹令人动容。这本书让我重新思考了“英雄”的定义，也许真正的英雄，并非拥有无敌的力量，而是在最黑暗的时刻，依然选择坚守和前行。

评分☆☆☆☆☆

这本书绝对是我今年读过的最令人惊喜的一部！起初拿到《都市浮沉录》时，我并没有抱太大的期待，毕竟这类都市题材的小说我阅览过不少，总觉得会陷入俗套的剧情和人物设定。然而，作者却以一种出人意料的细腻笔触，将一个普通都市人的生活描绘得栩栩如生。故事的主人公，并非那种天生锦鲤，一路顺风顺水，而是经历着我们大多数人都能感同身受的迷茫、挣扎与成长。从初入社会的青涩懵懂，到职场上的小心翼翼，再到人际关系中的跌跌撞撞，每一个细节都被刻画得入木三分。我尤其喜欢书中对主人公内心世界的深入挖掘，那种面对选择时的纠结，对未来的憧憬与恐惧，以及在一次次挫折中逐渐强大的过程，都让我觉得无比真实。书中的配角也并非功能性的工具人，他们各有各的鲜明个性，有的给予温暖，有的带来挑战，共同构成了主人公丰富的人生画卷。而且，作者的文字功底着实了得，语言流畅自然，遣词造句精准而富有感染力，读起来有一种沉浸式的体验，仿佛自己也置身于那个熙熙攘攘的都市之中，与主人公一同感受着生活的潮起潮落。这部作品不仅仅是一个故事，更像是一面镜子，映照出我们每个人的影子，引发我们对生活、对梦想、对自我的深刻反思。

评分☆☆☆☆☆

介绍的机型有些老,但基本内容还可以.

评分☆☆☆☆☆

深入浅出的讲解了单斗液压挖掘机的原理及构造；同时结合有限元讲解了结构设计时的设计思路，启蒙不错，作为专业教材很实用！！

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3有一些实验指标，内容

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介绍的机型有些老,但基本内容还可以.

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实用 适合研发人员系统学习 但需要较高的理论基础

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文章太多不是很通俗易懂文章太多不是很通俗易懂

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3有一些实验指标，内容

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多学习 多看 对自己总会有点好处

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很不错，帮同学买的