工业机器人工程应用虚拟仿真教程/高等职业教育工业机器人课程实训推荐教材 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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叶晖 等 著

图书标签:

• 工业机器人
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• 虚拟仿真
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• 自动化
• 机械工程
• 数控技术
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出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111450481

版次：1

商品编码：11390797

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 高等职业教育工业机器人课程实训推荐教材

开本：16开

出版时间：2014-01-01

用纸：胶版纸

页数：328

正文语种：中文

产品特色

内容简介

　　《工业机器人工程应用虚拟仿真教程/高等职业教育工业机器人课程实训推荐教材》以ABB机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，RobotStudio中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。
　　《工业机器人工程应用虚拟仿真教程/高等职业教育工业机器人课程实训推荐教材》适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。

目录

前言
项目1 认识、安装工业机器人仿真软件
任务1-1 了解什么是工业机器人仿真应用技术
任务1-2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio
任务1-3 RobotStudio的软件授权管理
任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍
学习检测

项目2 构建基本仿真工业机器人工作站
任务2-1 布局工业机器人基本工作站
任务2-2 建立工业机器人系统与手动操纵
任务2-3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
任务2-4 仿真运行机器人及录制视频
学习检测

项目3 RobotStudio中的建模功能
任务3-1 建模功能的使用
任务3-2 测量工具的使用
任务3-3 创建机械装置
任务3-4 创建机器人用工具
学习检测

项目4 机器人离线轨迹编程
任务4-1 创建机器人离线轨迹曲线及路径
任务4-2 机器人目标点调整及轴配置参数
任务4-3 机器人离线轨迹编程辅助工具
学习检测

项目5 Smart组件的应用
任务5-1 用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder
任务5-2 用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper
任务5-3 工作站逻辑设定
任务5-4 Smart组件—— 子组件概览
学习检测

项目6 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
任务6-1 创建带导轨的机器人系统
任务6-2 创建带变位机的机器人系统
学习检测

项目7 ScreenMaker示教器用户自定义界面
任务7-1 了解ScreenMaker及准备工作
任务7-2 创建注塑机取件机器人用户自定义界面
任务7-3 设置注塑机取件机器人用户信息界面
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面
任务7-5 设置注塑机取件机器人用户维修界面
学习检测

项目8 RobotStudio的在线功能
任务8-1 使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作
任务8-2 使用RobotStudio进行备份与恢复的操作
任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作
任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作
任务8-5 使用RobotStudio在线文件传送
任务8-6 使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态
任务8-7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理
任务8-8 使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统
学习检测

前言/序言

《智能制造中的机器人技术与应用》 本书深入探讨了工业机器人技术在现代智能制造转型中的核心作用及前沿应用。从机器人学的基础理论出发，逐步引导读者理解工业机器人的核心组成、工作原理、运动控制、感知与决策机制。 第一部分：机器人学基础与核心技术 本部分详细阐述了工业机器人的基本概念、发展历程以及其在智能制造中的战略地位。我们将深入剖析工业机器人的关键组成部分，包括： 机械结构与传动系统： 涵盖各种主流工业机器人（如SCARA、Delta、六轴关节机器人等）的结构特点、自由度分析、运动学（正运动学、逆运动学）和动力学模型，以及常用的传动技术（如谐波减速器、滚珠丝杠、齿轮齿条等）的工作原理与选型考量。 驱动与控制系统： 深入解析伺服电机、步进电机等驱动单元的特性，以及PID控制、自适应控制、模糊控制等先进控制算法在机器人路径规划、轨迹跟踪与精度保证中的应用。 传感器与感知技术： 详细介绍机器人的各类传感器，包括视觉传感器（2D/3D相机、激光雷达）、力觉传感器、触觉传感器、接近传感器等，并讲解这些传感器如何协同工作，实现对工作环境、工件位置、状态的精确感知与识别。 机器人编程与通信： 介绍机器人离线编程与在线示教的常用方法，主流机器人厂商的编程语言（如KUKA KUKA.RobotLanguage、ABB RAPID、FANUC TP等）的语法特性与指令集，以及机器人与PLC、MES系统等工业网络通信协议（如EtherNet/IP, Profinet, Modbus TCP）的集成技术。 第二部分：工业机器人关键应用领域与前沿技术 本部分将聚焦工业机器人在不同行业中的实际应用，并介绍当前备受关注的前沿技术发展。 装配与搬运： 详细分析机器人如何高效完成精密零部件的装配、焊接、点胶、喷涂等任务，以及在物流仓储、物料配送中的自动化搬运解决方案。重点介绍视觉引导下的抓取与放置技术、力控装配技术。 加工与检测： 探讨机器人如何集成到数控加工中心，实现自动化上下料、去毛刺、打磨等加工工序。同时，深入讲解机器人与自动化检测设备（如三坐标测量机、视觉检测系统）的结合，实现产品质量的在线与离线检测。 人机协作机器人（Cobots）： 专门介绍协作机器人的设计理念、安全标准（如ISO 10218、ISO/TS 15066）以及在柔性生产线、辅助操作等场景下的应用优势。 移动机器人（AMR/AGV）： 讲解自主移动机器人（AMR）和自动导引车（AGV）在工厂内部物流、搬运、巡检等方面的应用，包括路径规划、导航技术（如SLAM）、避障策略。 机器人集群与协同作业： 探讨多个机器人协同完成复杂任务的技术，如多机器人协同抓取、协同搬运、协同装配等，以及相应的任务分配与调度算法。 人工智能在机器人中的应用： 介绍机器学习、深度学习等AI技术如何赋能工业机器人，提升其在目标识别、路径优化、故障诊断、自主学习等方面的能力。 第三部分：工业机器人系统集成与项目实施 本部分旨在为读者提供实际的系统集成思路和项目实施指导。 机器人选型与方案设计： 提供一套系统性的机器人选型流程，包括对任务需求、工艺流程、工作环境、成本效益等因素的综合考量，以及机器人本体、末端执行器、传感器、控制柜等设备的匹配选择。 系统集成与调试： 讲解机器人与周边设备（PLC、输送线、安全围栏、视觉系统等）的电气连接、通信协议配置，以及系统联调、故障排查等关键环节。 安全管理与维护： 强调工业机器人操作的安全规程、风险评估与防护措施，以及日常维护、故障诊断与维修的实用技术，确保机器人系统的长期稳定运行。 未来发展趋势展望： 对工业机器人技术在工业4.0、智能工厂建设中的未来发展方向进行展望，如更强的柔性化、智能化、网络化以及与新兴技术的融合（如5G、边缘计算）。 本书内容结构清晰，语言严谨，并辅以丰富的案例分析和图示，旨在帮助读者建立扎实的理论基础，掌握实用的技术技能，并能够独立或协同参与工业机器人系统的设计、集成、应用与维护工作，为我国智能制造产业的发展贡献力量。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对新技术应用和产业升级充满关注的观察者，《工业机器人工程应用虚拟仿真教程/高等职业教育工业机器人课程实训推荐教材》这本书，我看到了它在推动行业发展和人才培养方面的巨大潜力。我希望这本书能够不仅仅是一本技术手册，更能成为连接理论与实践、教育与产业的桥梁。因此，我期待书中能够重点突出“工程应用”和“实训推荐”的价值。这意味着它应该包含大量真实世界中的工业机器人应用案例，这些案例应该覆盖不同行业（如汽车、电子、物流、新能源等）、不同规模的企业，以及不同复杂度的应用场景。对于每一个案例，我希望书中能够详细分析其面临的工程挑战、所选用的机器人型号、仿真过程中的关键技术点、以及最终达成的实际效果。同时，我期待书中能够提供一套清晰、可行的实训指南，指导职业教育机构如何将这些案例融入教学，培养出真正能够胜任工业机器人领域工作的技术人才。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在工厂一线从事多年设备维护工作的技术工人，我对于《工业机器人工程应用虚拟仿真教程/高等职业教育工业机器人课程实训推荐教材》这本书的“虚拟仿真”和“实训”概念，有着天然的亲近感。在日常工作中，我们经常会遇到各种各样棘手的机器人故障，有些问题出现在复杂的运动学路径上，有些则与PLC的联动逻辑息息相关。如果能够通过虚拟仿真，在故障发生之前就进行模拟和预判，甚至在安全的环境下进行反复的调试和修复演练，那将极大地提升我们的工作效率和准确性。我希望这本书能够深入浅出地讲解如何在虚拟环境中模拟常见的机器人故障，比如编码器漂移、电机过载、传感器失灵、通讯中断等，并提供详细的诊断步骤和修复建议。我也希望书中能包含一些针对不同品牌机器人（如ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa等）的常见故障排除案例，并教会我们如何利用仿真软件来复现这些故障，找到问题的根源。另外，这本书的“实训推荐”也让我感到兴奋，我希望它能提供一些循序渐进的实训项目，从简单的指令学习，到复杂的轨迹规划，再到PLC的集成控制，一步步带领我们掌握实际操作技能。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在工业领域摸爬滚打多年的技术人员，看到《工业机器人工程应用虚拟仿真教程/高等职业教育工业机器人课程实训推荐教材》这本书名，内心还是挺激动和期待的。在我的职业生涯中，机器人技术的发展简直可以用日新月异来形容，从最初笨重的机械臂到如今高度智能化、柔性化的协作机器人，每一次技术的革新都给我带来了新的挑战和机遇。这本书的出现，无疑为我们这些一线操作者和维护者提供了一个非常宝贵的学习平台。我尤其关注的是“虚拟仿真”这一概念，在现实的生产环境中，调试机器人往往需要投入大量的时间和成本，而且存在一定的安全风险。如果能够通过虚拟仿真技术，在电脑端就完成大部分的编程、调试、优化甚至是故障排查，那将极大地提高工作效率，降低试错成本。我设想，这本书会详细介绍各种主流的工业机器人品牌和型号，它们在结构、性能、控制系统上的差异，以及在不同行业，比如汽车制造、电子装配、食品包装等领域的具体应用案例。我更期待的是，书中能够有详尽的虚拟仿真软件操作指南，从软件的安装配置，到模型的导入、场景的搭建，再到机器人的运动学、动力学仿真，以及PLC与机器人的协同控制，一步步带着读者完成一个完整的仿真项目。想象一下，在虚拟环境中，我们可以模拟各种复杂的生产节流程，测试不同的机器人路径规划算法，优化节拍时间，甚至可以预演潜在的碰撞风险，并及时进行规避。这对于我们一线工人来说，不仅能提升技能，更能培养出更强的工程思维和解决问题的能力。这本书如果能做到这一点，那我绝对会把它奉为“案头宝典”。

评分☆☆☆☆☆

作为一个对自动化技术和新兴科技充满热情的研究者，《工业机器人工程应用虚拟仿真教程/高等职业教育工业机器人课程实训推荐教材》这本书，让我看到了技术革新和教育创新结合的可能。我非常看重“虚拟仿真”这一技术在教育领域的应用。它打破了物理设备成本高昂、场地限制以及安全隐患等诸多因素的束缚，使得更广泛、更深入的机器人技术教学和培训成为可能。我希望这本书能够系统地介绍虚拟仿真在工业机器人教学中的理论基础和实践方法。例如，它应该能够阐述虚拟仿真如何帮助学生理解抽象的机器人运动学和动力学原理，如何通过可视化操作来加深对机器人编程和控制的理解，以及如何模拟各种故障场景，培养学生的故障诊断和排除能力。我尤其关注的是，这本书能否提供一些创新的教学模式和评价体系，基于虚拟仿真平台，设计出能够评估学生掌握程度、解决问题能力以及团队协作能力的课程。例如，可以通过一些虚拟仿真项目来考核学生的编程逻辑、路径优化能力、以及对生产工艺的理解。我还期待这本书能够探讨虚拟仿真技术在高等职业教育中的前沿发展趋势，比如如何结合大数据分析和人工智能，构建更加智能化的仿真教学系统，或者如何利用虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术，创造更加沉浸式的学习体验。

评分☆☆☆☆☆

我是一名有着多年编程经验的工程师，在接触到《工业机器人工程应用虚拟仿真教程/高等职业教育工业机器人课程实训推荐教材》这本书时，我立刻被它所吸引。尽管我已经在软件开发领域积累了丰富的经验，但对于工业机器人这样一个跨学科的领域，我依然充满了探索的兴趣。尤其是在“虚拟仿真”这一块，我看到了它在研发和优化阶段巨大的潜力。我期待这本书能够深入探讨不同仿真软件的优劣势，以及它们在实际应用中的适用场景。比如，某些软件可能在路径规划方面表现出色，而另一些则在与PLC的协同仿真方面更加强大。我希望书中能提供一些高级的仿真技巧，比如如何利用仿真软件进行多机器人协同作业的优化，如何模拟复杂环境下的动态干扰，以及如何通过仿真来预测和规避潜在的生产瓶颈。更重要的是，我希望这本书能够涵盖一些更前沿的仿真技术，比如基于AI的路径优化，或者结合了VR/AR技术的沉浸式仿真体验。我设想，这本书可以提供一些详细的数学模型和算法讲解，帮助读者理解机器人运动学和动力学仿真的底层逻辑，这样我们不仅能“会用”，还能“懂原理”。另外，作为一本“实训推荐教材”，它应该能提供一些具有挑战性的实训项目，引导读者运用所学知识解决实际的工程问题，比如如何在一个高度自动化的物流仓储环境中，设计并仿真一套完整的机器人搬运系统。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对人工智能和自动化领域有着浓厚兴趣的大学生，在看到《工业机器人工程应用虚拟仿真教程/高等职业教育工业机器人课程实训推荐教材》这本书时，我立刻被它的前瞻性和实用性所吸引。尤其“虚拟仿真”这一技术，在我看来是连接理论与实践的最佳桥梁，也是推动工业机器人技术发展和人才培养的重要手段。我非常期待这本书能够详细介绍目前工业界主流的虚拟仿真软件，比如ABB RobotStudio、KUKA.Sim Pro、FANUC ROBOGUIDE、Epson RC+等，并能提供清晰的安装、配置和基本操作指南。更重要的是，我希望书中能包含一些案例研究，展示如何在虚拟环境中搭建一个真实的生产场景，并对机器人进行离线编程、路径优化、碰撞检测等操作。例如，一个关于汽车零部件装配的仿真项目，或者一个关于电子产品搬运码垛的仿真项目。我希望通过这些案例，能够深入理解工业机器人在实际生产中的应用逻辑和技术细节，掌握如何利用仿真工具来提高生产效率、降低生产成本、并确保生产安全。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在高校从事机器人教学多年的教师，当看到《工业机器人工程应用虚拟仿真教程/高等职业教育工业机器人课程实训推荐教材》这本书名时，我感到非常兴奋，因为它正是我在教学实践中一直寻求的宝贵资源。尤其“虚拟仿真”这一概念，在我看来是解决工业机器人教学中面临的诸多挑战的关键。我期待这本书能够提供一套完整、系统且易于操作的虚拟仿真教学体系。这意味着它应该包含：详细的虚拟仿真软件介绍和操作指南，涵盖主流的仿真平台（如ABB RobotStudio, KUKA.Sim, FANUC ROBOGUIDE等）的基本功能和高级应用；丰富的实训案例，这些案例应贴近工业生产的实际需求，涵盖点对点运动、连续轨迹运动、搬运、焊接、装配等多种应用场景，并提供详细的步骤和讲解，指导学生完成从编程到仿真的全过程；针对性的练习和评估项目，能够有效检验学生对理论知识的掌握程度和实践操作能力。

评分☆☆☆☆☆

作为一个刚刚步入工业机器人技术领域的高职院校学生，我对《工业机器人工程应用虚拟仿真教程/高等职业教育工业机器人课程实训推荐教材》这本书充满了好奇和渴望。在课堂上，我们接触了大量的理论知识，比如机器人学基础、运动控制原理、传感器技术等等，但总感觉理论与实践之间隔着一层窗户纸，难以真正体会到机器人工作的精髓。这本书的“虚拟仿真”和“实训推荐”字样，恰恰是我最需要的。我希望这本书能够详细地讲解如何使用市面上主流的虚拟仿真软件，比如ABB RobotStudio、KUKA.Sim Pro、FANUC ROBOGUIDE等。我希望它能提供清晰的步骤，告诉我们如何加载机器人模型，如何搭建工作场景，如何进行离线编程，如何进行路径规划和碰撞检测。更重要的是，我希望这本书能提供一些真实工业场景的案例，比如如何在一个虚拟的汽车焊装线上，编程一台机器人进行焊接；或者如何在一个虚拟的电子产品组装线上，调试一个搬运抓取机器人。通过这些案例，我希望能将课堂上学到的理论知识转化为实际操作能力，理解机器人是如何在真实的工业生产中发挥作用的。我还特别希望能了解如何在虚拟环境中模拟各种传感器，比如视觉传感器、力觉传感器，以及如何让机器人根据传感器信号做出相应的动作。这本书的出现，对我来说，就像是为我打开了一扇通往真实工业世界的大门，让我能够提前接触到未来的工作环境，为我未来的职业发展打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

从一个长期关注制造业转型升级的行业观察者角度来看，《工业机器人工程应用虚拟仿真教程/高等职业教育工业机器人课程实训推荐教材》这本书的出现，恰逢其时。当前，中国制造业正面临着从“制造”到“智造”的深刻变革，工业机器人作为核心驱动力之一，其普及和应用水平直接关系到产业的竞争力。我希望这本书能够不仅仅是一本技术教程，更能体现出“高等职业教育”和“实训推荐”的价值。这意味着它应该能够紧密结合当前工业机器人应用的实际需求，为培养具备实操能力和解决实际工程问题能力的技能型人才提供有力的支撑。我期待书中能够包含大量贴近实际生产的案例，这些案例应该覆盖不同行业、不同应用场景下的机器人解决方案，例如在汽车零部件精密加工中的多轴机器人应用，在3C电子产品生产线上的高速高精度码垛机器人，或者在新能源电池制造中的特种机器人作业。并且，对于每一个案例，书中都应该能够详细分析其技术难点、解决方案的设计思路，以及通过虚拟仿真如何进行验证和优化。我尤其关注的是，这本书是否能引导读者思考如何在现有生产线上，根据实际需求，选择合适的机器人型号、配置和仿真软件，并提出一套行之有效的实施方案。

评分☆☆☆☆☆

作为一名长期从事工程教育改革的研究者，我看到《工业机器人工程应用虚拟仿真教程/高等职业教育工业机器人课程实训推荐教材》这本书的标题，就预感到它将为高等职业教育的工业机器人课程带来新的突破。尤其“虚拟仿真”的应用，极大地降低了教学成本，拓宽了教学的边界。我期待这本书能够系统地梳理虚拟仿真技术在工业机器人教学中的应用范畴，包括但不限于：机器人本体的运动学和动力学仿真，机器人离线编程与轨迹规划仿真，传感器与视觉系统的仿真集成，PLC与机器人协同控制仿真，以及生产线整体布局与流程优化仿真。我希望书中能够提供一些理论与实践相结合的教学案例，指导教师如何设计和实施基于虚拟仿真的课程内容。例如，如何利用仿真软件来教授学生机器人工作空间分析、运动学逆解、路径平滑处理等核心概念，如何通过虚拟环境模拟机器人与工件的交互，以及如何通过仿真来验证和优化生产节拍。

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很不错的书，深入浅出，赞一个！

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老叶的教材详细到位，十分不错。

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书的内容不错，质量也可以，还有就是，，，预计叙利亚额多扣嗯肯怨偶哦哦

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这本书买了两本，送给同事，很适合刚入门的

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好书！买回来就不想看了！有空再翻翻！

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没有想象中的那么好，快递很快，包装很简陋，图片不清晰，其他还好。

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好书！买回来就不想看了！有空再翻翻！

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很详细实际，也能够理解，没有那么理论化，很不错的一本书，

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