發表於2024-11-27
《西門子數控PLC程序典例》根據西門子(SIEMENS)數控係統集成PLC的特點,結閤數控機床的特殊控製要求,在介紹PLC基礎知識和編程指令的基礎上,對機床操作麵闆控製、進給軸和主軸控製、數控車床和加工中心換刀等PLC程序設計的重點內容進行瞭詳盡的闡述;對西門子模闆程序和子程序進行瞭深入的說明;並提供瞭豐富的PLC程序實例,它可為數控機床電氣設計和維修提供參考。
《西門子數控PLC程序典例》緊跟數控機床技術發展前沿,藉鑒國外先進産品的設計經驗,全麵闡述瞭西門子數控係統集成PLC的程序設計方法,提供瞭豐富的PLC程序實例。
全書根據西門子數控係統集成PLC的性能特點,結閤數控機床的特殊控製要求,在介紹PLC基礎知識、編程指令的基礎上,針對機床操作麵闆控製、進給軸和主軸控製、數控車床和加工中心換刀等PLC程序設計的重點問題,就PLC程序設計要求、設計思路、實現方法等,進行瞭係統的介紹;對西門子模闆程序和子程序進行瞭詳細說明;並增補瞭大量的應用廣泛、實用性強的程序典例。
《西門子數控PLC程序典例》內容先進、選材典型、案例豐富,理論聯係實際,麵嚮工程應用,可供數控機床電氣設計、調試、維修人員閱讀,也可供高等院校相關專業師生參考。
龔仲華,曾在國傢重點機床生産企業工作20年,曆任設計員、主管設計師、設計組長、數控機床製造車間主任、設計科科長、副總工程師等職,主持、主管瞭多項國傢、省級數控機床新産品開發項目,獲得過國傢技術開發優秀成果奬、江蘇省人民政府科技進步奬等奬項。
前言
第1章數控機床與係統1
1.1機床與數控1
1.1.1機床及控製1
1.1.2數控與數控機床2
1.2常見的數控機床5
1.2.1車削類數控機床5
1.2.2鏜銑類數控機床8
1.3數控原理與係統13
1.3.1數控係統組成13
1.3.2數控加工原理15
1.3.3普及型與全功能型CNC17
1.3.4開環與閉環伺服係統20
1.3.5通用伺服和專用伺服22
1.4西門子數控係統簡介24
1.4.1産品概況24
1.4.2SIEMENS 802Dsl26
1.4.3SIEMENS 808D與828D29
1.4.4SIEMENS 840Dsl34
第2章PLC設計基礎38
2.1PLC的組成與原理38
2.1.1PLC的特點與功能38
2.1.2PLC的組成與結構40
2.1.3PLC的工作原理44
2.2梯形圖程序設計48
2.2.1PLC編程語言48
2.2.2梯形圖編程50
2.2.3典型梯形圖程序52
2.3梯形圖編程要點58
2.3.1不能實現的功能59
2.3.2可使用的特殊程序60
2.3.3梯形圖的優化63
第3章CNC集成PLC編程66
3.1程序格式66
3.1.1程序的組成與結構66
3.1.2指令格式69
3.1.3地址與數據71
3.2編程元件與接口信號74
3.2.1基本編程元件74
3.2.2局部變量76
3.2.3CNC�睵LC接口信號79
3.3功能指令與編程81
3.3.1定時和計數指令81
3.3.2多位邏輯處理指令83
3.3.3比較指令85
3.3.4移動和移位指令85
3.3.5數據轉換和算術運算指令87
第4章模闆程序與使用89
4.1子程序庫概述89
4.1.1子程序組成89
4.1.2子程序調用92
4.2802S/C模闆程序與使用95
4.2.1CNC連接要求95
4.2.2MCP I/O信號99
4.2.3參數與報警定義102
4.3802D模闆程序與使用107
4.3.1CNC連接要求107
4.3.2MCP I/O信號111
4.3.3參數與報警定義115
4.4808D模闆程序與使用117
4.4.1CNC連接要求117
4.4.2MCP I/O信號120
4.4.3參數與報警定義123
4.5828D模闆程序與使用126
4.5.1CNC連接要求126
4.5.2MCP和手輪盒128
第5章基本信號處理程序典例134
5.1PLC初始化程序134
5.1.1PLC初始化程序簡述134
5.1.2用戶初始化程序139
5.1.3I/O初始化程序144
5.2MCP控製程序148
5.2.1程序設計要求148
5.2.2MCP與HMI信號151
5.2.3PLC程序典例153
5.3特殊按鍵處理程序158
5.3.1倍率增/減按鍵控製158
5.3.2軸運動方嚮鍵處理161
第6章進給軸控製程序典例166
6.1驅動器控製程序166
6.1.1程序設計要求166
6.1.2PLC程序典例170
6.2進給軸控製要求174
6.2.1基本概念174
6.2.2CNC軸信號177
6.2.3通道信號179
6.3進給軸控製程序典例183
6.3.1伺服/進給使能程序183
6.3.2行程保護程序188
6.3.3迴參考點控製程序190
6.4子程序SBR40說明191
6.4.1急停連接電路191
6.4.2伺服和進給使能控製193
6.4.3硬件超程控製程序193
第7章主軸控製程序典例199
7.1主軸控製要求199
7.1.1主軸控製方式199
7.1.2傳動級交換控製201
7.2主軸控製方案與信號204
7.2.1主軸控製方案204
7.2.2主軸控製信號205
7.3主軸基本控製程序207
7.3.1程序典例207
7.3.2SBR35子程序說明210
7.4主軸傳動級交換程序215
7.4.1傳動級交換方法215
7.4.2PLC程序設計要求218
7.4.3傳動級交換程序典例220
7.4.4SBR41子程序說明224
第8章數控車床換刀程序典例231
8.1電動刀架控製程序231
8.1.1程序設計要求231
8.1.2刀架控製程序典例233
8.1.3SBR46子程序說明238
8.2液壓刀架控製程序244
8.2.1程序設計要求244
8.2.2刀位計數程序典例247
8.2.3捷徑選擇程序典例251
8.2.4換刀控製程序典例253
第9章加工中心換刀程序典例260
9.1刀庫移動換刀程序260
9.1.1ATC結構與動作260
9.1.2ATC控製要求263
9.1.3PLC程序典例266
9.2Z軸移動換刀程序273
9.2.1CNC程序設計273
9.2.2PLC程序典例275
9.3凸輪機械手換刀程序280
9.3.1ATC結構與動作280
9.3.2PLC程序設計要求284
9.3.3刀具安裝錶初始化程序典例287
9.3.4刀具檢索程序典例289
9.3.5刀具安裝錶更新程序典例291
9.3.6刀具預選程序典例292
9.3.7自動換刀程序典例296
附錄300
附錄A802S/C/D集成PLC功能指令錶300
附錄B802S/C/D集成PLC接口信號錶308
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