ADS高速電路信號完整性應用實例

ADS高速電路信號完整性應用實例 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

張濤 等 著
圖書標籤:
  • 信號完整性
  • 高速電路
  • ADS
  • 電路仿真
  • 電磁兼容性
  • 射頻電路
  • 微波電路
  • PCB設計
  • 電源完整性
  • 高速數字電路
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齣版社: 電子工業齣版社
ISBN:9787121273926
版次:1
商品編碼:11847172
包裝:平裝
開本:16開
齣版時間:2015-12-01
用紙:膠版紙
頁數:256
字數:406000
正文語種:中文

具體描述

內容簡介

  本書主要介紹利用ADS軟件進行高速電路信號完整性設計的方法,包含13個工程案例,詳細介紹瞭傳輸綫阻抗分析、串擾分析、TDR仿真、串行總綫與DDR總綫、電源完整性、仿真與測量結閤的設計與分析方法。本書的特點是以工程案例為主,結閤理論分析,工程實用性強。

作者簡介

  張濤,安捷倫科技(中國)有限公司EEsofEDA,從事射頻電路設計與仿真工作多年,具有豐富的射頻電路設計與仿真經驗。

目錄

實例1 單端傳輸綫阻抗分析
1.1 創建 ADS 項目文件
1.2 仿真電路建立
1.3 電路優化
1.4 版圖仿真設定
1.5 電磁仿真
1.6 CILD工具使用
實例2 差分傳輸綫分析
2.1 創建 ADS 項目文件
2.2 差分綫版圖元件創建
2.3 差分綫損耗串擾仿真
2.4 差分綫阻抗分析
2.5 單端S參數到差分/共模S參數的轉換
2.6 SnP文件導入
實例3 傳輸綫及三維連接器TDR仿真
3.1 PCB TDR仿真實驗
3.2 PCB及連接器TDR仿真實驗
實例4 基於測量的通道建模
4.1 通道測量結果顯示
4.2 通道時域特性仿真
4.3 建立通道模型
4.4 通道模型的優化
4.5 使用優化通道模型進行仿真
實例5 PCB闆材寬帶參數提取
5.1 測量文件的導入和驗證
5.2 AFR和測量結果去嵌入
5.3 介電常數擬閤
實例6 CEI-25G-LR通道特性一緻性分析
6.1 建立通道模型並仿真
6.2 通過AEL 腳本語言自定義測量函數
6.3 插入損耗麯綫
6.4 擬閤插入損耗麯綫
6.5 插入損耗麯綫偏差
6.6 迴波損耗麯綫
6.7 綜閤串擾噪聲
實例7 高速串行鏈路的通道仿真
7.1 PCIE通道模型
7.2 基本的通道仿真
7.3 串擾(Xtalk) 對通道性能的影響
7.4 CTLE均衡
7.5 FFE均衡
7.6 DFE均衡
7.7 通道的階躍響應與衝擊響應
7.8 IBIS-AMI模型仿真
7.9 通道參數掃描與最優化
實例8 使用IBIS-AMI模型分析高速串行鏈路實測波形
8.1 測量波形
8.2 通道建模
8.3 模型驗證
8.4 AMI模型的後處理和分析
8.5 掃描參數
實例9 光通道IBIS-AMI模型創建及驗證
9.1 在SystemVue中進行光通道IBIS-AMI模型創建
9.2 在ADS中進行光通道IBIS-AMI模型驗證
實例10 Cadence Allegro版圖的提取、導入及仿真
10.1 AllegroDFI插件的安裝及設置
10.2 在Allegro軟件中使用AllegroDFI插件進行版圖提取
10.3 創建ADS工程,導入Allegro版圖
10.4 查看導入的版圖
10.5 Momentum設置及仿真
10.6 將電磁場仿真結果代入ADS原理圖進行仿真
實例11 DDR4仿真及一緻性測試
11.1 DDR4一緻性測試關鍵指標
11.2 DDR4一緻性測試步驟
實例12 DDR BUS仿真器
12.1 DDR4一緻性測試麵臨的挑戰
12.2 DDR BUS仿真設置實例
實例13 電源完整性分析――電源網絡阻抗分析
13.1 版圖的截取與導入
13.2 將ADFI導齣的版圖導入到ADS
13.3 EM setup設置
13.4 PDN阻抗響應
附錄A ADS信號完整性仿真常見問題及解答

前言/序言

  前言

  數據傳輸速率的不斷提高,使得信號完整性的問題變得越來越突齣,藉助於仿真工具進行信號完整性的分析和預測,已逐漸成為重要的設計手段。是德科技的ADS軟件針對這一挑戰提供瞭從通道建模到仿真分析再到測量驗證的完整的解決方案,是目前市場上主流的高速電路信號完整性仿真平颱。

  在射頻微波電路設計領域,ADS 軟件已經被廣大工程師瞭解和接受,國內也已有多部專著介紹瞭相關應用。但在高速電路信號完整性領域,目前的專著較少,希望本書的齣現能夠填補這一空白。

  本書以案例為主,不包含信號完整性的基礎理論知識。書中選擇瞭高速電路設計領域的若乾個典型案例,內容範圍涉及傳輸綫設計、連接器設計、高速背闆建模與驗證、串行及並行總綫信號質量分析、 電源完整性分析等多個領域。

  本書包括13個實例及一個附錄。其中,實例1和實例2由趙晨星編寫,主要介紹傳輸綫阻抗分析方法;實例3和實例9由謝成誠編寫,實例3介紹連接器仿真與TDR分析方法,實例9介紹光通道IBIS-AMI建模及驗證方法;實例4和實例10由薛新東編寫,實例4介紹高速背闆的建模與測量驗證,實例10介紹從Cadence版圖設計工具Allegro導齣版圖至ADS 軟件中進行仿真的基本流程;實例5和實例8由王熠編寫,實例5介紹基於矢量網絡分析儀測量的寬帶PCB 材料參數提取方法,實例8介紹如何將高速實時示波器測量的波形結閤實際芯片的IBIS-AMI模型進行接收的均衡和後處理,分析芯片內眼圖和信號質量;實例6和實例7由張濤編寫,實例6介紹如何將測量的CEI-25G-LR通道數據根據協議定義的規範進行一緻性分析,實例7介紹通道仿真器的原理、設置及應用;實例11和實例12由崔夢編寫,介紹DDR4仿真器及一緻性測試的基本方法;實例13由陳哲生編寫,介紹使用ADS進行電源網絡阻抗分析的基本流程。書中除實例12外,其餘實例都使用ADS2014��01版本進行瞭驗證,這些實例在更早的版本,如ADS2012、ADS2013也可以使用。

  附錄A中列舉瞭22個常見的使用ADS軟件進行高速電路信號完整性仿真問題,並逐一進行瞭解答。 所選問題來自我的中國颱灣同事林鳴誌先生編寫的《ADS信號完整性問題集》,在此一並錶示感謝。

  由於編者水平有限,加上時間緊迫,書中錯誤在所難免,希望廣大讀者批評指正。

  為便於讀者閱讀、學習,特提供本書實例下載資源,請訪問網站,到“資源下載”欄目下載。

  編著者


《ADS高速電路信號完整性應用實例》圖書簡介 隨著電子設備集成度的不斷提高和工作頻率的飛速攀升,信號完整性(Signal Integrity, SI)已經成為設計高性能、高可靠性高速電路過程中不可或缺的關鍵環節。任何對信號質量的忽視,都可能導緻電路性能下降、數據傳輸錯誤,甚至係統失效。本書《ADS高速電路信號完整性應用實例》正是為瞭應對這一挑戰而生,它並非一本純理論的學術專著,而是深度聚焦於業界領先的EDA(Electronic Design Automation)工具——Cadence AWR Design Environment(ADS)在實際高速電路信號完整性分析和設計中的應用。 本書的宗旨是通過一係列貼近實際工程需求的案例,係統地闡述如何利用ADS強大的仿真和分析功能,有效解決高速電路設計中遇到的各種信號完整性問題。我們深知,對於工程師而言,理解理論固然重要,但掌握工具,並能將理論知識轉化為實際的工程解決方案,纔是提升工作效率和項目成功率的關鍵。因此,本書的內容組織和案例選擇,都以“應用”為導嚮,力求為讀者提供一套可落地、可操作的實踐指南。 本書內容概覽: 本書將從基礎概念齣發,循序漸進地引導讀者深入理解信號完整性的核心要素,並在此基礎上,詳細介紹如何利用ADS對這些要素進行建模、仿真和優化。 第一部分:信號完整性基礎與ADS建模 在開始實際的仿真分析之前,理解信號完整性的基本原理至關重要。本部分將對信號完整性相關的關鍵概念進行梳理,包括但不限於: 傳輸綫理論迴顧: 阻抗匹配、反射、串擾、損耗等基本概念的物理意義和對信號質量的影響。 眼圖分析: 眼圖的構成、解析方法以及如何通過眼圖評估信號質量。 關鍵參數: 抖動(Jitter)、眼高(Eye Height)、眼寬(Eye Width)、上升/下降時間(Rise/Fall Time)等指標的定義與測量。 PCB闆級設計的影響: 疊層設計、走綫規則、過孔、BGA封裝等對信號完整性的潛在影響。 連接器的影響: 連接器的電氣性能參數及其在高速信號路徑中的作用。 在理解瞭理論基礎後,如何將實際的電路器件和PCB布綫準確地建模,是進行有效仿真分析的前提。本部分將重點介紹在ADS中進行建模的技巧: ADS環境概覽: ADS的基本界麵、常用工具欄和工作流程介紹。 S參數建模: 如何導入或創建S參數模型,用於描述復雜器件(如連接器、IC封裝、PCB疊層)的電氣特性。 IBIS模型應用: 講解IBIS(Input/Output Buffer Information Specification)模型的原理及其在ADS中的導入和使用,尤其適用於描述IC驅動端和接收端的特性。 PCB疊層編輯器(Layout Stackup Editor): 如何在ADS中精確建立PCB疊層模型,定義介質參數、銅厚、層厚等,這是準確仿真傳輸綫特性的基礎。 規則驅動的版圖繪製與參數提取: 介紹如何在ADS中進行PCB版圖的規則繪製,並利用其強大的提取功能,自動生成傳輸綫模型和Spice網錶。 多端口網絡模型: 如何構建多端口網絡模型以錶徵復雜的連接結構或PCB區域。 第二部分:ADS在關鍵信號完整性問題中的應用實例 本部分是本書的核心,將通過一係列詳細的實際案例,展示如何運用ADS解決具體的高速電路信號完整性難題。每個案例都將包含問題描述、電路拓撲、仿真設置、結果分析和優化建議等環節。 案例一:傳輸綫阻抗匹配分析與優化 問題: 高速信號在PCB上傳輸時,由於阻抗不匹配導緻嚴重的反射,影響信號質量。 內容: 使用ADS PCB Layout工具繪製PCB走綫,並在Stackup Editor中定義疊層參數。 利用ADS的傳輸綫參數計算器(Transmission Line Calculator)分析不同走綫寬度、介質參數下的特徵阻抗。 利用ADS的Layout Schematic功能,結閤S參數模型(如連接器模型)和傳輸綫模型,構建仿真電路。 仿真並觀察時域和頻域的反射係數(S11),分析反射點和反射大小。 根據仿真結果,調整走綫寬度、參考平麵設計或選擇閤適的匹配網絡(如終端匹配),並重新仿真驗證。 展示眼圖分析,量化阻抗匹配優化對眼圖參數(如眼高、眼寬)的影響。 案例二:串擾(Crosstalk)分析與抑製 問題: 相鄰高速信號綫之間的耦閤導緻串擾,乾擾信號的正常傳輸。 內容: 在ADS Layout中繪製具有緊密相鄰走綫的PCB區域。 利用ADS內置的電磁場求解器(如Momentum)對該區域進行全波電磁場仿真,提取多端口S參數模型。 將提取的模型集成到仿真電路中,分彆驅動相鄰信號綫,設置不同的驅動強度和信號模式(如同一方嚮和相反方嚮傳輸)。 仿真並分析受乾擾信號的眼圖和時域波形,關注串擾帶來的過衝、下衝和毛刺。 介紹抑製串擾的常用技術,如增加間距、改變走綫角度、使用屏蔽綫、差分對的布置優化等。 通過修改版圖參數,進行多次仿真,對比不同抑製策略的效果。 案例三:損耗(Loss)對信號衰減的影響及補償 問題: 高速信號在長距離PCB走綫和連接器中傳輸時,會受到介質損耗和導體損耗的影響,導緻信號幅度衰減和上升/下降時間變慢。 內容: 在ADS中建立包含長走綫、連接器和BGA封裝的仿真電路。 在Stackup Editor中精確設置介質的損耗因子(Loss Tangent)和銅箔的粗糙度(Copper Roughness),以模擬實際損耗。 利用ADS的S參數仿真功能,觀察信號在遠端端口的幅度和相位特性(S21)。 分析信號波形和眼圖,量化損耗對上升/下降時間、信號幅度衰減的影響。 介紹常用的損耗補償技術,如使用低損耗介質材料、優化走綫寬度、使用信號衰減均衡器(FExtender, De-Embedder)、預加重(Pre-emphasis)等。 通過仿真不同補償技術的配置,評估其在恢復信號質量方麵的效果。 案例四:差分信號完整性分析 問題: 差分信號雖然具有一定的抗共模噪聲能力,但在設計不當的情況下,仍然會麵臨共模信號、模差轉換(Mode Conversion)、遠端串擾等問題。 內容: 介紹差分對的理想模型和實際模型在ADS中的創建方法,包括差分對走綫參數化提取。 重點分析差分對的阻抗(共模阻抗、差模阻抗)和耦閤效應。 利用ADS仿真差分信號的眼圖,關注眼高、眼寬以及眼圖的對稱性。 分析模差轉換現象,以及如何通過差分對的走綫對稱性、過孔處理來減小模差轉換。 討論在差分信號路徑中,單端信號完整性問題(如共模信號的反射)同樣重要。 介紹差分信號的端接方案和優化。 案例五:電源完整性(Power Integrity, PI)與信號完整性(SI)的協同分析 問題: 電源噪聲會直接影響信號驅動端的電壓和電流,進而影響信號質量。反之,高速信號的快速開關也會在電源網絡中産生瞬態電流,引起電源跌落(Power Drop)和噪聲。 內容: 介紹電源網絡(PDN)的建模方法,包括去耦電容的建模、VRM(Voltage Regulator Module)的S參數模型等。 展示如何將電源網絡模型與信號完整性仿真模型進行耦閤。 通過仿真,分析電源噪聲對信號眼圖的影響,例如電源電壓波動引起的眼高減小、抖動增加。 討論反之,高速信號的開關電流對電源網絡的影響,以及如何通過電源濾波和去耦設計來改善。 強調電源完整性和信號完整性分析的協同重要性。 案例六:抖動(Jitter)分析與分解 問題: 抖動是導緻高速數字信號誤碼的主要原因之一,準確的抖動分析和分解對於評估係統性能至關重要。 內容: 介紹抖動的各種來源,包括確定性抖動(DJ)和隨機抖動(RJ),以及它們的子項(如占空比失真、周期抖動、隨機抖動)。 在ADS中利用眼圖分析工具,自動計算和顯示總抖動(TJ)以及DJ和RJ的分量。 講解如何通過設置不同的仿真參數和模型,來隔離和分析不同來源的抖動。 討論如何通過優化電路設計(如減小串擾、改善時鍾源質量、優化終端匹配)來降低抖動。 第三部分:進階應用與技巧 除瞭上述核心案例,本書還將深入探討一些進階應用和實用技巧,幫助讀者更高效地利用ADS進行信號完整性設計。 高級仿真設置: 參數化掃描: 如何利用ADS的參數化掃描功能,批量測試不同參數(如走綫寬度、介質參數、匹配電阻值)對信號完整性的影響,快速找到最優設計。 濛特卡洛分析(Monte Carlo Analysis): 如何考慮器件參數的製造公差,進行濛特卡洛分析,評估設計在不同參數組閤下的魯棒性。 版圖後仿真(Post-Layout Simulation): 詳細講解從Allegro/OrCAD等版圖工具導齣網錶和寄生參數到ADS進行仿真的流程。 ADS腳本(ADS Scripting): 介紹如何使用ADS內置的Tcl/Tk腳本語言,實現自動化仿真流程、後處理和報告生成,極大地提高工程效率。 與其他EDA工具的協同: 簡要介紹ADS如何與其他EDA工具(如Allegro PCB Designer、OrCAD PCB Designer)進行數據交互,實現從原理圖設計、PCB布局到信號完整性仿真的無縫工作流。 常見陷阱與注意事項: 總結在信號完整性仿真過程中可能遇到的常見問題和陷阱,以及如何規避。 本書目標讀者: 本書適閤於以下人群: PCB設計工程師: 需要在PCB設計階段就考慮並解決信號完整性問題。 硬件工程師: 負責高速數字電路的設計、驗證和調試。 信號完整性工程師: 專注於信號和電源完整性分析與優化。 技術學生和研究人員: 對高速電路信號完整性有深入學習需求的在校生及研究人員。 任何希望掌握Cadence ADS在信號完整性領域應用能力的專業人士。 閱讀本書,您將能夠: 深刻理解高速電路信號完整性的核心挑戰。 熟練掌握Cadence ADS在信號完整性分析中的各項功能。 掌握利用ADS進行精確建模、仿真和結果分析的方法。 學會如何針對實際工程中的信號完整性問題,提齣有效的解決方案。 提升高速電路設計的成功率,縮短産品上市周期。 《ADS高速電路信號完整性應用實例》將以嚴謹的理論為基礎,以豐富的工程實踐為支撐,通過清晰易懂的語言和詳實的圖示,幫助讀者在實際工作中遊刃有餘地駕馭信號完整性這一復雜課題。本書不僅是一本工具使用手冊,更是一套解決實際工程問題的思路與方法論。我們相信,通過本書的學習,您將能夠更加自信地迎接高速電路設計帶來的挑戰,設計齣性能卓越、穩定可靠的電子産品。

用戶評價

評分

我一直以為信號完整性分析離我的工作還比較遙遠,沒想到這本《ADS高速電路信號完整性應用實例》徹底改變瞭我的看法。它用一種非常實用的方式,將復雜的信號完整性理論落地到實際的設計流程中。書中大量的實例,都是基於ADS軟件完成的,這對於我這種平時就經常使用ADS進行仿真驗證的工程師來說,簡直是福音。我特彆欣賞書中對於各種常見信號完整性問題的解決方案,比如如何通過調整走綫寬度、間距,以及如何閤理地使用去耦電容來抑製電源噪聲。書裏還詳細介紹瞭如何利用ADS的內置工具,例如眼圖分析、S參數仿真等,來評估和預測信號質量。我印象最深刻的是關於串擾的章節,它展示瞭如何通過改變走綫布局和屏蔽措施來有效減少串擾的影響,並且提供瞭量化的評估指標。讀完這本書,我感覺自己對高速信號的傳輸過程有瞭更深刻的理解,也學會瞭如何利用ADS去主動地發現和解決潛在的信號完整性問題,而不是被動地等待仿真結果齣現錯誤。這對於提升我的設計效率和産品可靠性,無疑有著巨大的幫助。

評分

這本書的視角非常獨特,它不僅僅是告訴我們“是什麼”,更是深入地講解瞭“為什麼”以及“如何做”。作為一名在模擬電路設計領域摸爬滾打多年的工程師,我一直對信號完整性這一塊知之甚少,總覺得它離我比較遠。然而,《ADS高速電路信號完整性應用實例》這本書,卻以一種極其親切和務實的方式,將我帶入瞭信號完整性的世界。它並沒有迴避復雜的數學公式,但更多的是將這些理論知識與ADS的實際操作緊密結閤。我尤其驚嘆於書中對於PCB的微帶綫、帶狀綫等不同傳輸綫的模型和仿真方法。它詳細地解釋瞭為什麼在高速設計中,走綫的設計不僅僅是連接器那麼簡單,而是需要考慮阻抗、損耗、色散等多種因素。書中還分享瞭許多關於時序分析和抖動管理的經驗,這對於我這種對時序要求極高的設計者來說,簡直是及時雨。我學會瞭如何利用ADS來精確地計算信號的上升時間、下降時間,以及如何通過閤理的布綫來最小化信號的畸變。這本書真的讓我對高速信號的本質有瞭全新的認識,也為我提供瞭強大的工具和方法論。

評分

這本書簡直打開瞭我對高速電路設計的新世界!以前總覺得信號完整性是個玄乎的概念,看瞭這本書纔明白,原來是這麼的貼近實際,這麼的具象化。它沒有空談理論,而是直接切入ADS這個強大的工具,通過一個個鮮活的案例,把信號完整性的各種問題,比如反射、串擾、損耗等等,都講得明明白白。我尤其喜歡書中對各種損耗機製的深入剖析,不僅僅是講是什麼,更講瞭如何量化,以及在ADS中如何去模擬和優化。例如,在處理阻抗匹配時,書裏通過實際的PCB布局和過孔設計,展示瞭如何一步步調整,直到達到理想的匹配效果。還有那些關於時域和頻域分析的對比,真的太有幫助瞭,讓我能夠從不同的角度去理解信號的衰減和失真。讀這本書的時候,我感覺就像有一個經驗豐富的老工程師在我身邊手把手地教我,每一個步驟都那麼清晰,每一個結論都那麼有說服力。對於那些正在高速電路設計領域摸索的朋友,這本書絕對是不可多得的寶藏。它不僅提供瞭工具的使用方法,更重要的是傳授瞭一種解決問題的思路和方法論,讓我對未來的設計工作充滿瞭信心。

評分

一直以來,我對信號完整性這個概念都感到有些模糊,覺得它離日常的芯片設計有些距離。直到我翻開瞭《ADS高速電路信號完整性應用實例》,纔真正體會到它的重要性和實際應用價值。《ADS高速電路信號完整性應用實例》這本書,真正做到瞭“以實例為導嚮”,它不是枯燥的理論堆砌,而是通過大量貼近實際的高速電路設計場景,來講解信號完整性分析的核心要素。我特彆喜歡書中對於不同類型連接器和綫纜的仿真分析,這些都是高速設計中非常容易被忽視但又至關重要的環節。書中對電源完整性(PI)的講解也十分到位,它展示瞭如何通過ADS來分析電源網絡的阻抗,以及如何通過選擇閤適的去耦電容來優化電源平麵的性能。此外,關於眼圖的解讀和優化,也讓我對信號的質量有瞭更直觀的認識。這本書不僅教授瞭如何使用ADS進行仿真,更重要的是,它培養瞭我在設計過程中對信號完整性問題的敏感度,讓我能夠提前預判和規避潛在的風險。對於任何想在高速電路設計領域有所建樹的工程師來說,這本書都是一本不可多得的實用手冊。

評分

這本書的價值在於它的“應用實例”這四個字,它不是一本泛泛而談的教材,而是直接將信號完整性的理論知識與ADS這款強大的EDA工具深度融閤,通過一係列精心設計的案例,將抽象的概念變得可視化、可操作。我之前在項目中也遇到過一些信號完整性方麵的問題,但總是在仿真中遇到瓶頸,不知道如何下手。讀瞭這本書之後,我恍然大悟,很多問題都可以通過ADS中的參數調整和布局優化來解決。比如,書中關於反射和匹配的章節,通過實際的S參數仿真結果,清晰地展示瞭阻抗失配帶來的信號迴波,以及如何通過改變終端匹配電阻來改善。另外,對於PCB過孔的仿真分析,也讓我對這個看似微小的結構對信號的影響有瞭深刻的認識。書中還講到瞭一些高級的技巧,比如如何利用ADS的電路仿真和電磁場仿真相結閤,來分析更復雜的信號完整性問題。總而言之,這本書為我提供瞭一個非常完整的信號完整性分析的框架和實踐指南,讓我能夠更有信心地去麵對高速電路設計中的挑戰。

評分

ok

評分

書很好,實用

評分

是德科技工程師推薦用書

評分

京東售後服務還是不錯的,能及時處理問題。建設發貨的時候檢查一下。

評分

好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好

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圖不是很清晰

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ok

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是德科技工程師推薦用書

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