ADAMS 2014虛擬樣機從入門到精通 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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宮鵬涵，鬍仁喜，康士廷 等 著

圖書標籤:

• ADAMS
• 虛擬樣機
• 仿真
• 動力學
• 機械設計
• MATLAB
• 控製係統
• 工程仿真
• 建模
• 入門教程

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111528722

版次：5

商品編碼：11896746

品牌：機工齣版

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2016-03-01

用紙：膠版紙

頁數：378

內容簡介

　　本書以新版ADAMS——ADAMS2014為對象，係統介紹瞭包括新增功能在內的ADAMS各種基本功能和一些簡單的建模與仿真實例，主要包括緒論、多體係統動力學與ADAMS基本操作、創建約束、施加載荷、建模與仿真實例、計算結果後處理、參數化建模及優化設計，並在此基礎上介紹瞭機械工程開發中常用的幾個專業模塊，即ADAMS/Vibration振動模塊、ADAMS/Controls控製模塊、ADAMS/Car車輛模塊。由於ADAMS屬於比較難以掌握的高端CAE軟件，並且其新版本ADAMS2014在界麵風格、工具欄設置、操作步驟等方麵都比以往版本有很多變化，所以作者專門隨書配送瞭多媒體學習光盤，包括全書實例源文件和所有實例的操作過程動畫文件，可以幫助讀者更加形象直觀地學習本書內容。

目錄

前言
第1章ADAMS分析基本理論
1.1 多體係統動力學基礎理論
1.1.1 多體係統動力學研究進展
1.1.2多體係統動力學方程的結構形式
1.1.3多體係統動力學方程的數值求解
1.2多剛體係統動力學模型
1.3 多柔體係統動力學模型
1.3.1 任意點的位置、速度和加速度
1.3.2多柔體係統動力學方程
1.4 ADAMS動力學建模與求解
1.4.1 ADAMS采用的建模方法
1.4.2 ADAMS的方程求解方案
1.4.3 ADAMS采用的碰撞模型
第2章ADAMS模塊介紹
2.1虛擬樣機技術
2.2多學科分析技術
2.3 ADAMS基本模塊
2.3.1 ADAMSNiew（用戶界麵模塊）
2.3.2 ADAMS/Solver（求解器模塊）
2.3.3 ADAMS/PostProcessor（後處理模塊）
2.3.4 ADAMS/Insight（試驗設計與分析模塊）
2.4 ADAMS擴展模塊
2.4.1 ADAMS/Controls（控製模塊）
2.4.2 ADAMSNibration（振動分析模塊）
2.4.3 ADAMS/Flex（柔性分析模塊）
2.4.4 ADAMS/Durability（耐久性分析模塊）
2.5 ADAMS專用領域模塊
2.5.1 ADAMS/Car（轎車模塊）
2.5.2 ADAMS/Driveline（動力傳動係統模塊）
2.5.3 ADAMS/Chassis (FORD汽車公司專用模塊)
第3章建立模型
3.1 ADAMSNiew命令操作
3.1.1 啓動ADAMS／View
3.1.2 ADAMSNiew界麵
3.2幾何建模
第4章創建約束
第5章施加載荷
第6章計算結果後處理
第7章建模與仿真實例
第8章參數化建模及優化設計
第9章ADAMS/Insigt試驗優化設計
第10章振動分析
第11章控製仿真
第12章汽車係統仿真
附錄A設計過程函數
附錄B運行過程函數

前言/序言

　　虛擬樣機技術（Virtual Prototyping Technology）通過CAD/CAM/CAE等技術手段把産品資料集成到一個可視化環境中，實現産品的仿真、分析。使用ADAMS等係統仿真軟件，可以在各種虛擬環境中真實地模擬係統的運動，不斷修改設計缺陷以改進係統，直至獲得最優設計方案，最終做齣比較理想的物理樣機。　　ADAMS （Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）軟件，是由美國機械動力公司（Mechanical Dynamics Inc.）開發的優秀的機械係統動態仿真軟件，是目前世界上最具權威性、使用範圍最廣的機械係統動力學分析軟件之一。ADAMS軟件廣泛應用於航空航天、汽車工程、鐵路車輛及裝備、工業機械、工程機械等領域。國外的一些著名大學己開設瞭ADAMS軟件的課程，將三維CAD軟件、有限元軟件和虛擬樣機軟件作為機械專業學生必須瞭解的工具軟件。一方麵，ADAMS是機械係統動態仿真軟件的應用軟件，用戶可以運用該軟件非常方便地對虛擬樣機進行靜力學、運動學和動力學分析；另一方麵，ADAMS又是機械係統動態仿真分析開發工具，其開放性的程序結構和多種接口，可以成為特殊行業用戶進行特殊類型機械係統動態仿真分析的二次開發工具。ADAMS與先進的CAD軟件（UG、Pro/ENGINEER）和CAE軟件（ANSYS）可以通過計算機圖形交換格式文件相互交換以保持數據的一緻性。ADAMS軟件支持並行工程環境，節省大量的時間和經費。利用ADAMS軟件建立參數化模型可以進行設計研究、試驗設計和優化分析，為係統參數優化提供瞭一種高效開發工具。　　本書以最新版的ADAMS 2014為對象，係統介紹瞭包括新增功能在內的ADAMS的基本功能和一些簡單的建模與仿真實例，主要包括多體係統動力學與ADAMS基本操作、創建約束、施加載荷、建模與仿真、計算結果後處理、參數化建模及優化設計，並在此基礎上介紹瞭機械工程開發中最常用的幾個專業模塊。　　由於ADAMS屬於比較難掌握的高端CAE軟件，所以編者專門隨書配送瞭多媒體學習光盤，包括全書實例源文件和所有實例的操作過程動畫文件，可以幫助讀者更形象直觀地學習本書內容。　　本書由軍械工程學院的宮鵬涵、鬍仁喜老師以及康士廷老師主要編寫，同時參加本書編寫的還有劉昌麗、張日晶、孟培、萬金環、閆聰聰、盧園、楊雪靜、鄭長鬆、張俊生、李瑞、董偉、王玉鞦、王敏、王瑋、王義發、王培閤、辛文彤、路純紅、周冰、王艷池等。　　由於編者水平有限，時間倉促，所以本書難免在內容選材和敘述上有欠缺之處。　　編者

《ADAMS 2014 虛擬樣機從入門到精通》 一、 課程背景與價值 在當今高度競爭的工程領域，創新和效率是企業成功的關鍵。虛擬樣機技術，作為一種前沿的工程仿真手段，正在深刻地改變著産品研發的流程和模式。通過在計算機環境中模擬真實世界的物理行為，虛擬樣機能夠幫助工程師在産品設計的早期階段發現並解決潛在問題，極大地縮短開發周期，降低試製成本，並最終提升産品質量和市場競爭力。 《ADAMS 2014 虛擬樣機從入門到精通》課程，正是為瞭滿足這一日益增長的市場需求而精心設計的。ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）作為全球領先的多體動力學仿真軟件，以其強大的功能和廣泛的應用領域，成為眾多行業進行虛擬樣機分析的首選工具。本課程將帶領學員深入探索ADAMS 2014的強大能力，從基礎概念的理解，到復雜係統的建模與分析，再到高級應用的實踐，旨在培養學員成為一名能夠獨立運用ADAMS進行高效虛擬樣機開發的專業人纔。 本課程的價值不僅在於教授軟件操作技巧，更在於培養學員的係統性思維和解決實際工程問題的能力。通過課程的學習，學員將能夠： 掌握虛擬樣機技術的核心理念： 理解多體動力學仿真的原理，以及它在産品設計與優化中的重要作用。 熟練運用ADAMS 2014軟件： 掌握從建立模型、施加約束與載荷、進行求解到結果後處理的全過程操作。 解決實際工程問題： 能夠將ADAMS應用於具體的工程項目中，對機械係統的運動學、動力學行為進行準確預測和分析。 提升産品開發效率： 通過虛擬仿真，提前規避設計風險，優化産品性能，縮短産品上市周期。 拓展職業發展空間： 掌握一項在汽車、航空航天、機器人、重型機械等諸多行業都極具價值的工程技能。 二、 課程內容詳解 本課程以循序漸進的方式，覆蓋ADAMS 2014的各個核心模塊和關鍵功能，力求讓學員從零基礎到精通。 第一部分：ADAMS 基礎入門與核心概念 1. 虛擬樣機技術概覽： 什麼是虛擬樣機？它與傳統方法的區彆與優勢。 虛擬樣機在産品生命周期中的地位和作用。 多體動力學仿真（MBD）的基本原理：剛體、柔體、約束、力等。 ADAMS軟件在虛擬樣機領域的定位與發展。 2. ADAMS 2014 用戶界麵與基本操作： ADAMS/View 模塊介紹：主界麵布局、菜單欄、工具欄、圖形窗口、模型瀏覽器等。 單位製設置與管理。 基本對象創建：點、嚮量、平麵、坐標係等。 模型導入與導齣。 視圖控製與導航：平移、縮放、鏇轉、視角切換。 3. ADAMS 2014 的建模元素： 剛體（Rigid Body）： 剛體屬性的定義（質量、慣性張量、質心位置）。 運動副（Joints）： 各種標準運動副的介紹與應用：球鉸（Spherical）、萬嚮節（Universal）、轉動副（Revolute）、移動副（Prismatic）、固定副（Fixed）等。 理解運動副的自由度概念。 如何為模型施加運動副，並檢查運動副的連接關係。 連接件（Connectors）： 彈簧（Spring）、阻尼器（Damper）、齒輪（Gear）、鏈條（Chain）等。 彈簧與阻尼器的特性麯綫定義。 齒輪副的嚙閤參數設置。 鏈條運動副的建模與應用。 力（Forces）： 各種力載荷的定義與施加：恒力、定時力、力矩、函數力、加速度驅動力等。 接觸力（Contact）的概念與建立（將在後續章節深入）。 工具（Tools）： 測量工具、檢查工具、修剪工具等。 第二部分：ADAMS 2014 模型構建與仿真分析 1. 復雜模型創建與裝配： 從零開始構建一個簡單的多體係統（例如：四連杆機構）。 從CAD軟件導入組件，並進行裝配。 骨架（Marker）的作用與應用：用於定義組件的相對位置、方嚮和添加約束。 實體（Part）的創建與編輯。 2. 運動學分析： 什麼是運動學分析？（研究物體運動的幾何關係，不考慮力）。 如何為模型添加驅動（Driving）或度量（Measure）的運動副。 設置仿真時間、步長與精度。 執行運動學仿真，並觀察模型運動。 對運動學結果進行後處理：位移、速度、加速度、角度、角速度、角加速度的動畫展示與麯綫繪製。 3. 動力學分析： 什麼是動力學分析？（研究力與運動的關係）。 動力學分析的類型：穩態、瞬態、頻率響應等。 施加各種載荷（Force, Torque, Gravity）對係統動力學行為的影響。 如何進行動力學仿真。 對動力學結果進行後處理：力、力矩、反力、功、能等量的分析。 能量守恒性檢查。 4. 約束與解算器： 理解約束方程與自由度。 約束的冗餘與不一緻性問題。 ADAMS 2014 中的不同解算器（Solver）及其適用場景。 解算器參數的優化。 5. 接觸（Contact）建模與分析： 接觸仿真的重要性。 ADAMS 2014 中的接觸類型：點-點、點-麵、麵-麵、球-麵等。 建立接觸對（Contact Pair）。 接觸參數的設置：剛度、阻尼、摩擦係數、粘滯力等。 接觸仿真中的注意事項與常見問題。 分析接觸力、碰撞過程。 第三部分：ADAMS 2014 高級應用與實踐 1. 柔體（Flexible Body）建模與應用： 剛體與柔體的區彆。 如何將CAD模型的柔性體導入ADAMS（例如：通過模態中和）。 柔體對係統動力學行為的影響。 柔體仿真參數的設置與優化。 2. ADAMS/Car 模塊（汽車動力學應用）： ADAMS/Car 簡介：專門用於汽車及其零部件仿真的模塊。 整車級動力學仿真：懸架、轉嚮、驅動係統、製動係統等。 常用汽車部件的建模（如：多連杆懸架、轉嚮架）。 車輛操穩仿真（Handling）、乘坐舒適性仿真（Ride）、耐久性仿真。 實際案例分析。 3. ADAMS/Engine 模塊（發動機動力學應用）： ADAMS/Engine 簡介：專門用於發動機及其零部件仿真的模塊。 麯柄連杆機構、配氣機構、齒輪傳動係的動力學仿真。 發動機振動與噪聲分析。 實際案例分析。 4. ADAMS/Kinematics & ADAMS/Dynamics (獨立使用)： 如何獨立使用ADAMS/Kinematics進行純運動學分析。 如何獨立使用ADAMS/Dynamics進行動力學分析。 5. Adams Scripting & API： ADAMS 腳本語言（ASC）簡介。 利用腳本實現模型的自動化創建、仿真參數設置、後處理等。 ADAMS API 的基本概念與應用（針對高級用戶）。 6. 參數化仿真與優化： 參數化建模：將模型的關鍵參數化。 如何設置參數化仿真。 與優化軟件（如：Excel Solver, MATLAB Optimization Toolbox）的初步結閤。 7. 實際工程案例分析與實戰演練： 選取典型的工程問題，如： 工業機器人末端執行器的軌跡規劃與動力學分析。 液壓挖掘機的動臂與鬥杆仿真。 生産綫上輸送帶係統的運動仿真。 工程車輛懸架係統的性能評估。 引導學員獨立完成一個完整的仿真項目。 三、 適用人群 機械工程師、設計工程師、CAE工程師： 希望通過虛擬樣機技術提升産品設計與分析能力。 汽車工程師： 專注於車輛動力學、底盤、轉嚮、懸架等方麵的分析。 航空航天工程師： 用於分析飛行器機構的運動學和動力學特性。 機器人工程師： 進行機器人運動規劃、動力學仿真與控製。 高校學生與研究人員： 學習和研究多體動力學理論及仿真應用。 對虛擬樣機技術感興趣的在校學生和初學者。 四、 學習目標 通過本課程的學習，學員將能夠： 獨立完成 復雜的機械係統在ADAMS 2014中的建模。 準確設定 各種運動副、載荷與接觸條件。 執行 運動學、動力學以及接觸仿真。 深入分析 仿真結果，提取關鍵性能指標。 解決 實際工程中遇到的運動學和動力學問題。 瞭解 ADAMS/Car, ADAMS/Engine 等專業模塊的應用。 為進一步深入學習 ADAMS或其他CAE軟件打下堅實基礎。 五、 學習方式 本課程采用理論講解、軟件演示、案例分析與動手實踐相結閤的教學模式。學員將有機會在專業指導下，親手操作ADAMS 2014軟件，完成各項練習和項目，確保學習效果。 六、 結語 《ADAMS 2014 虛擬樣機從入門到精通》課程，不僅僅是一次軟件的學習，更是一次思維的啓迪和技能的飛躍。在這個快速發展的時代，掌握虛擬樣機技術，就是掌握瞭麵嚮未來的工程核心競爭力。加入我們，一起開啓虛擬樣機的探索之旅，讓您的産品設計與創新更上一層樓！

評分☆☆☆☆☆

讀完《ADAMS 2014虛擬樣機從入門到精通》，我最大的感受就是，原來虛擬樣機並不是一個遙不可及的高深技術，而是可以被掌握的。這本書的“精通”部分，真的讓我眼前一亮。它不僅僅是停留在基礎操作層麵，而是深入探討瞭虛擬樣機的進階應用，比如如何進行參數化建模，如何處理復雜的機構運動，以及如何進行仿真分析和結果解讀。我尤其對書中關於“設計優化”的章節非常感興趣。通過ADAMS與其它軟件的聯動，我可以對某個機構的設計進行多方麵的參數掃描和優化，找到最適閤的解決方案，這對於我目前工作中遇到的許多性能瓶頸問題，提供瞭非常有效的思路。書中的例子也越來越復雜，從簡單的連杆機構到復雜的汽車懸掛係統，都進行瞭詳細的建模和仿真分析，讓我看到瞭虛擬樣機在解決實際工程難題方麵的強大能力。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本書之前，我一直對虛擬樣機這個概念有些模糊，總覺得它離我日常的CAD設計工作有點遠，可能是因為接觸到的資料大多是比較零散或者過於理論化。但《ADAMS 2014虛擬樣機從入門到精通》這本書，真的像一把鑰匙，一下子打開瞭我通往這個領域的大門。最讓我驚喜的是，它並沒有直接扔給我一堆復雜的公式或者晦澀的術語，而是從最基礎的概念講起，比如什麼是虛擬樣機，它能解決什麼問題，在哪些行業有著廣泛的應用。我記得其中一章詳細對比瞭物理樣機和虛擬樣機的優劣，用非常形象的例子說明瞭虛擬樣機在研發周期、成本控製以及風險評估方麵的巨大優勢。這讓我深刻理解瞭為什麼越來越多的企業開始重視虛擬樣機的應用，也讓我對學習ADAMS軟件有瞭更強烈的動機。這本書的敘述風格非常平易近人，作者似乎非常瞭解初學者可能會遇到的睏惑，總能在關鍵的地方給齣清晰的解釋和指導，讓我覺得學習過程沒有那麼枯燥和艱深。

評分☆☆☆☆☆

這本書帶給我的，是一種全新的工程視角。在學習《ADAMS 2014虛擬樣機從入門到精通》之前，我習慣於通過物理樣機來進行大量的試驗和驗證，這個過程耗時耗力，而且很多時候即使發現瞭問題，也難以追溯到根本原因。這本書讓我看到瞭虛擬樣機在早期設計階段就能發揮巨大作用的可能性。書中對於一些復雜機構的建模和仿真過程，描繪得非常細緻，讓我明白瞭如何將現實世界中的機械結構“翻譯”成ADAMS能夠理解的數學模型。特彆是書中關於“模態分析”、“瞬態動力學分析”等章節，讓我對如何評估機構的動態性能有瞭更深刻的理解。通過這些分析，我能夠提前預測到機構在不同載荷和速度下的錶現，從而在設計初期就規避潛在的風險，大大提高瞭研發的效率和質量。

評分☆☆☆☆☆

我是一名機械工程師，一直以來都在尋找能夠提升我工作效率和解決復雜工程問題的工具。《ADAMS 2014虛擬樣機從入門到精通》這本書，無疑給瞭我巨大的啓發。它不僅僅是一本軟件操作手冊，更是一本關於如何運用虛擬樣機思維解決工程問題的指南。書中關於如何建立準確的動力學模型，如何根據實際工況設置仿真參數，以及如何解讀仿真結果，都進行瞭非常深入的探討。特彆是關於“仿真結果的後處理”這一部分，作者詳細介紹瞭如何利用ADAMS提供的各種工具，對仿真數據進行可視化分析，例如生成運動軌跡圖、速度-位移圖、受力分析圖等，這些信息對於我理解機構的運動特性、找齣潛在的設計缺陷非常有幫助。這本書讓我認識到，虛擬樣機不僅僅是模擬，更是一種科學的決策工具。

評分☆☆☆☆☆

這本書的結構設計簡直是為我量身定做的。我原本擔心ADAMS軟件的操作會非常復雜，需要花費大量時間去摸索，但《ADAMS 2014虛擬樣機從入門到精通》中的章節安排，就像一條清晰的指引綫，一步一步地帶著我進入ADAMS的世界。從軟件的界麵介紹，到如何創建基礎的零件和約束，再到如何構建一個簡單的多體動力學模型，每一個環節都循序漸進，非常紮實。特彆是關於約束類型的講解，作者用瞭大量的圖示和實際的機械結構例子，讓我一下子就理解瞭各種約束的含義和作用，不再是生搬硬套公式。我印象最深刻的是關於“接地”和“自由度”的概念，我之前在這方麵一直有些迷糊，通過這本書的講解，我終於明白瞭它們之間的關係，以及在建模過程中如何正確設置，避免齣現不必要的錯誤。這本書的案例也非常貼閤實際，讓我能夠立刻將學到的知識應用到實踐中，這種“學以緻用”的感覺，真的非常棒。

評分☆☆☆☆☆

紙質不錯，內容還行。就是有點貴。

評分☆☆☆☆☆

adams的這本教材適閤初學者入門使用，講解詳細基礎

評分☆☆☆☆☆

還行

評分☆☆☆☆☆

還不錯，送貨很快，書還沒仔細看。應該不錯

評分☆☆☆☆☆

實例多，幫助大。車輛工程專業

評分☆☆☆☆☆

不錯

評分☆☆☆☆☆

值得推薦

評分☆☆☆☆☆

adams權威教材，2014最新的，買書就上京東！

評分☆☆☆☆☆

覺得這本書應該會對自己有幫助！