Raspberry Pi编程指南·第2版 基于Python的游戏编程与机器人制作 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[美] Simon Monk 著，程晨 译

图书标签:

• Raspberry Pi
• Python
• 游戏编程
• 机器人制作
• 电子制作
• DIY
• 编程入门
• 青少年编程
• 树莓派
• 开源硬件

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115442031

版次：1

商品编码：12110898

包装：平装

丛书名： i创客

开本：16开

出版时间：2017-01-01

用纸：胶版纸

页数：145

正文语种：中文

编辑推荐

※作者Simon Monk，知名电子应用大师，以及出版多部关于开源硬件方面的畅销著作，如《Arduino编程指南》《Arduino制作手册》等。
※译者，程晨，中国电子学会全国青少年机器人技术等级考试标准工作组副组长，中国教育技术协会数字教育资源专业委员会专家，少年创学院联合创始人，泺喜教育联合创始人，Intel软件创新大使，拥有十余年嵌入式开发经验和多项发明专利，先后主持参与十余项军民科研产品的研发。
※用时下流行的Python编程语言对树莓派进行开发。
※用游戏开发和机器人制作的实例展现树莓派的应用能力。

内容简介

本书以简洁生动的语言介绍树莓派的编程知识，你可以了解如何配置树莓派的软硬件，并用Python语言编写脚本，创建图形界面，并控制外部电子设备，并通过游戏项目和机器人制作的案例来进行实践，以巩固所学的知识与技巧，适合初学者阅读。

作者简介

Simon Monk，知名电子应用大师，拥有控制论和计算机科学学士学位以及软件工程博士学位，从事多年学术研究工作，创立了Momote移动软件公司，出版多部关于开源硬件方面的畅销著作，如《Arduino编程指南》《Arduino制作手册》等。

程晨，中国电子学会全国青少年机器人技术等级考试标准工作组副组长，中国教育技术协会数字教育资源专业委员会专家，少年创学院联合创始人，泺喜教育联合创始人，Intel软件创新大使，拥有十余年嵌入式开发经验和多项发明专利，先后主持参与十余项军民科研产品的研发。出版国内早期的Arduino、Intel Edison、3D打印技术普及图书，编著翻译出版开源硬件、3D打印、机器人、智能硬件、物联网领域相关图书十余本，长期在《无线电》杂志刊登技术类项目文章。参与录制CCTV《原来如此》节目，录制多套开源硬件项目视频教程。曾任北京航空航天大学、北京邮电大学特聘讲师，参与清华、北京科技大学等多个高校的创新性课程设计。

目录

第1章　概述 ……………………………………………………………………1

什么是Raspberry　Pi …………………………………………………………1
你能用Raspberry　Pi做什么 …………………………………………………2
Raspberry　Pi之旅 ……………………………………………………………3
设置你的Raspberry　Pi ………………………………………………………4
启动　……………………………………………………………………………10
总结　……………………………………………………………………………12

第2章　入门 ……………………………………………………………………13

Linux ……………………………………………………………………………13
桌面　……………………………………………………………………………13
互联网　…………………………………………………………………………15
命令行　…………………………………………………………………………16
应用程序　………………………………………………………………………19
网络资源　………………………………………………………………………20
总结　……………………………………………………………………………21

第3章　Python基础 ……………………………………………………………23

IDLE　……………………………………………………………………………23
数字　……………………………………………………………………………26
变量　……………………………………………………………………………27
循环　……………………………………………………………………………28
模拟骰子　………………………………………………………………………29
If　………………………………………………………………………………30
While ……………………………………………………………………………33
总结　……………………………………………………………………………34

第4章　字符串、列表和字典 …………………………………………………35

字符串理论（String　Theory） ……………………………………………35
列表　……………………………………………………………………………37
函数　……………………………………………………………………………39
绞刑架　…………………………………………………………………………40
字典　……………………………………………………………………………47
元祖　……………………………………………………………………………48
异常　……………………………………………………………………………49
函数汇总　………………………………………………………………………50
总结　……………………………………………………………………………54

第5章　模块、类和方法 ………………………………………………………55

模块　……………………………………………………………………………55
面向对象　………………………………………………………………………56
定义类　…………………………………………………………………………57
继承　……………………………………………………………………………59
总结　……………………………………………………………………………61

第6章　文件和网络 ……………………………………………………………63

文件　……………………………………………………………………………63
侵蚀化（Pickling）　…………………………………………………………67
网络　……………………………………………………………………………68
总结　……………………………………………………………………………70

第7章　图形用户界面 …………………………………………………………71

Tkinter …………………………………………………………………………71
Hello　World……………………………………………………………………71
温度换算器　……………………………………………………………………72
其他GUI小部件 　………………………………………………………………75
对话框　…………………………………………………………………………81
菜单　……………………………………………………………………………82
画布　……………………………………………………………………………83
总结　……………………………………………………………………………84

第8章　游戏编程 ………………………………………………………………85

什么是Pygame　…………………………………………………………………85
坐标　……………………………………………………………………………85
Hello　pygame …………………………………………………………………86
树莓游戏　………………………………………………………………………87
总结　……………………………………………………………………………94

第9章　硬件接口 ………………………………………………………………95

连接GPIO　………………………………………………………………………95
面包板和跳线　…………………………………………………………………97
数字输出　………………………………………………………………………97
模拟输出　………………………………………………………………………102
数字输入　………………………………………………………………………103
模拟输入　………………………………………………………………………105
面包板搭配Pi　Cobbler ………………………………………………………111
原型板　…………………………………………………………………………111
其他扩展板和HAT　………………………………………………………………113
Arduino和Raspberry　Pi ………………………………………………………113
总结　……………………………………………………………………………116

第10章　LED渐变项目 …………………………………………………………117

硬件需求　………………………………………………………………………118
硬件连接　………………………………………………………………………118
软件　……………………………………………………………………………119
总结　……………………………………………………………………………120

第11章　原型项目（时钟） …………………………………………………121

硬件需求　………………………………………………………………………121
硬件连接　………………………………………………………………………122
软件　……………………………………………………………………………123
第二步　…………………………………………………………………………125
总结　……………………………………………………………………………128

第12章　Raspberry Pi机器人 ………………………………………………129

硬件需求　………………………………………………………………………129
项目1．自律机器人　……………………………………………………………130
项目2．网页控制移动机器人　…………………………………………………135
总结　……………………………………………………………………………139

第13章　你的下一步 ……………………………………………………………141

Linux资源　………………………………………………………………………141
Python资源　……………………………………………………………………141
Raspberry　Pi资源 ……………………………………………………………142
其他编程语言　…………………………………………………………………142
应用和项目　……………………………………………………………………144
总结　……………………………………………………………………………145

开启你的创造之旅：从零开始，用Python和树莓派驱动你的创意 你是否曾经幻想过亲手打造一个会动的机器人，让它按照你的指令执行各种任务？或者，你是否渴望将脑海中的游戏创意变成现实，与朋友们分享你的乐趣？如果是，那么你正站在一个充满无限可能的世界边缘。这个世界，由微型但强大的树莓派和灵活强大的Python语言共同构建，正等待你去探索和创造。 本书并非简单地罗列代码和指令，而是一场引导你踏上编程与硬件结合的奇妙旅程。我们相信，学习的过程应该是充满发现和成就感的，因此，我们将以循序渐进的方式，从最基础的概念出发，逐步引导你掌握将想法转化为实际作品的关键技能。无论你是刚刚接触编程的新手，还是已经有一定基础想要拓展应用领域的爱好者，都能在这本书中找到属于自己的节奏和收获。 核心理念：动手实践，学以致用 本书最大的特色在于其高度的实践导向。理论知识固然重要，但真正的理解往往源于亲手操作。我们将围绕着一个个具体的项目展开，让你在解决实际问题的过程中，自然而然地学习和巩固编程概念、硬件知识以及它们之间的交互方式。你将不再是屏幕前被动的信息接收者，而是成为代码的塑造者、硬件的指挥家。 想象一下，你将亲手为自己的树莓派编写代码，让它能够识别颜色、测量距离，甚至与你进行简单的语音互动。你将学习如何设计并制作一个能够完成特定任务的小型机器人，从简单的移动到更复杂的行为。更令人兴奋的是，你还将有机会运用Python强大的游戏开发库，从零开始构建属于自己的2D小游戏，体验从像素到交互的乐趣。 Python：通用而强大的编程语言 Python之所以成为本书的核心编程语言，是因为它拥有极其友好的语法和广泛的应用领域。它的代码简洁易读，非常适合初学者入门。同时，Python又拥有庞大而活跃的社区，丰富的第三方库为我们提供了强大的支持。在本书中，我们将深入浅出地讲解Python的基础语法，包括变量、数据类型、运算符、控制流（if语句、for循环、while循环）、函数、列表、字典等。在此基础上，我们还会讲解面向对象编程（OOP）的基本概念，这对于构建更复杂、更具可维护性的项目至关重要。 更重要的是，Python在游戏开发和硬件控制领域拥有成熟的库支持。我们将重点介绍一些在树莓派上广泛应用的Python库，例如Pygame，它能够帮助你轻松地创建图形界面、处理用户输入、播放声音以及实现游戏逻辑。对于机器人制作，我们还会接触到与GPIO（通用输入输出）接口交互的库，让你能够控制LED灯、读取传感器数据、驱动电机等，将你的代码真正“连接”到物理世界。 树莓派：小巧身躯，强大心脏 树莓派，这个信用卡大小的微型计算机，是本书实践部分的灵魂。它拥有强大的处理能力，并且配备了丰富的接口，尤其是GPIO接口，使其成为连接物理世界和数字世界的完美桥梁。我们将从树莓派的安装和基本配置入手，让你快速熟悉它的操作系统（通常是Raspberry Pi OS），并掌握在树莓派上安装软件、管理文件以及进行网络连接的基本操作。 本书将引导你深入了解树莓派的GPIO接口，这是实现硬件交互的关键。你将学习如何安全地连接各种电子元件，如LED、按钮、传感器（如超声波传感器、温度传感器、光线传感器等）、电机和舵机。通过编写Python脚本，你将能够精确地控制这些硬件，让它们响应你的指令，从而实现各种有趣的功能。例如，你可以让树莓派根据光线强度自动调节LED的亮度，或者用按钮控制机器人的前进和后退。 游戏编程：从像素到乐趣 游戏开发是本书中一个令人兴奋的应用方向。我们将利用Python的Pygame库，带你走进2D游戏开发的奇妙世界。你将学习如何： 创建游戏窗口和画布： 设置你的游戏运行环境，定义游戏画面的尺寸和背景。 绘制图形和精灵： 在屏幕上显示各种形状、图像和角色，让你的游戏世界栩栩如生。 处理用户输入： 响应键盘、鼠标甚至游戏控制器的操作，让玩家能够与游戏互动。 实现游戏逻辑： 设计游戏规则，控制角色的移动、碰撞检测、得分计算以及游戏状态的切换。 播放声音和音乐： 为你的游戏增添听觉元素，提升沉浸感。 我们将从最简单的弹球游戏或打砖块游戏开始，逐步引入更复杂的概念，例如角色动画、关卡设计、敌人AI以及游戏菜单等。你将亲眼见证，通过几行代码，一个充满活力的游戏世界就能在你手中诞生。 机器人制作：让代码动起来 机器人制作是本书另一大核心内容，它将编程与物理世界紧密结合。我们将引导你： 搭建基础机器人平台： 学习如何组装简单的机器人底盘，连接电机、轮子等机械部件。 控制电机和舵机： 使用Python脚本精确控制电机的转速和方向，驱动机器人前进、后退、转向。利用舵机实现手臂的伸缩或头部转动等精细动作。 集成传感器： 将各种传感器连接到树莓派，让你的机器人能够感知周围环境。例如，使用超声波传感器实现避障功能，让机器人能够自主导航。使用光线传感器让机器人能够跟随光源。 开发机器人行为： 编写Python程序，定义机器人的行为模式。这可能包括简单的遥控控制，也可能包括基于传感器反馈的自主决策。例如，你可以制作一个能够自动跟随特定颜色物体移动的机器人，或者一个能够检测到障碍物并自动绕行的智能小车。 本书将提供清晰的电路图和组装指导，让你能够轻松地搭建起自己的机器人原型。我们将从简单的运动控制开始，逐步引入更高级的传感器集成和智能行为的开发，让你体会到创造一个能够与现实世界互动的“生命”的成就感。 从入门到进阶：知识的层层递进 本书的设计理念是“润物细无声”的引导。在讲解每一个新概念时，我们都会尽量使用贴近生活的比喻和实例，帮助你理解抽象的编程原理。每个章节都包含“动手试一试”的环节，鼓励你立即动手实践，加深理解。 概念讲解清晰： 我们不会使用过于专业的术语，而是用通俗易懂的语言解释每一个概念。 代码示例完整： 提供的所有代码示例都经过精心设计和测试，可以直接运行，并附有详细的注释，让你清楚每一行代码的作用。 项目循序渐进： 从最简单的“Hello, World!”到复杂的机器人导航，项目难度逐步提升，确保你能够持续地获得成就感。 故障排除提示： 在实践过程中，你难免会遇到问题。本书会提供一些常见的故障排除技巧，帮助你独立解决遇到的困难。 拓展阅读建议： 在每个主题的最后，我们还会提供一些拓展阅读的建议，引导你进一步探索更深入的知识领域。 为什么选择这本书？ 如果你渴望： 掌握一门强大的编程语言，并将其应用于实际项目。 理解和控制电子硬件，将数字世界与物理世界连接。 将自己的创意转化为可见、可触摸的作品，无论是游戏还是机器人。 培养解决问题的能力和逻辑思维能力。 为未来的学习和职业生涯打下坚实的基础。 那么，这本书将是你理想的起点。它不仅仅是一本技术手册，更是一份开启你创造之旅的邀请函。在这段旅程中，你将不仅仅学会如何编程和制作，更会学会如何思考，如何解决问题，以及最重要的——如何创造。 放下手机，放下鼠标，拿起你的树莓派和键盘，让我们一起，用代码和智慧，点亮你的创造之光！

评分☆☆☆☆☆

我一直觉得编程是一项充满创造力的活动，而树莓派正是实现这些创造力的绝佳平台。《Raspberry Pi编程指南·第2版》这本书，确实为我打开了通往这个世界的大门。我被它涵盖的广泛主题所吸引，从基础的Python语法到更高级的游戏开发和机器人应用。书中对Python的讲解非常到位，不只是教你如何写代码，更重要的是教会你如何思考，如何用编程的逻辑去解决问题。我特别喜欢其中关于游戏开发的章节，它通过一系列精心设计的实例，让我明白了如何使用Pygame库来构建一个完整的游戏。从游戏角色的绘制到用户输入的响应，每一个环节都讲解得非常透彻。更让我惊喜的是，书中还涉及到了机器人制作的部分，这让我看到了将软件与硬件结合的无限可能。我可以想象，在掌握了书中的知识后，我将能够用树莓派创造出更多令人惊叹的项目，真正将我的想法变为现实。

评分☆☆☆☆☆

我一直对物联网和嵌入式系统很感兴趣，最近入手了《Raspberry Pi编程指南·第2版》。虽然我还没完全深入到每一章节，但目前为止，这本书给我的感觉是内容详实，从基础的树莓派硬件介绍到Python的入门，都讲得非常清晰。我特别喜欢它关于GPIO接口的讲解，配以大量的图示和代码示例，让我这个初学者也能很快理解如何控制LED、读取传感器数据。我曾经尝试过其他一些零散的教程，但总感觉不成体系，而这本书的结构安排得很好，循序渐进，让我能够逐步建立起对树莓派开发的认知。比如，它在介绍Python基础时，并没有仅仅停留在语言语法，而是结合了一些小项目，比如如何用Python控制树莓派的摄像头拍照，这让我觉得学习过程更加有趣和有成就感。而且，书中的代码都经过了良好的测试，可以直接拿来运行，省去了不少调试的时间。我个人比较看重实操性，这本书在这方面做得非常到位，让我觉得我真的能够用树莓派做出一些有趣的东西来，而不是仅仅停留在理论层面。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对编程世界充满好奇的学生，我选择了《Raspberry Pi编程指南·第2版》来开启我的探索之旅。这本书就像一位耐心十足的老师，它从最基础的软硬件环境搭建开始，一步步引导我熟悉树莓派的各项功能。我尤其惊喜于书中对于Python编程语言的讲解，它并非流于表面，而是深入浅出地介绍了各种数据结构、控制流程以及面向对象编程的思想。书中穿插的各种小项目，比如制作一个简单的天气显示器，或者用Python控制LED灯的闪烁，都让我体会到了编程的乐趣和实用性。我曾经尝试过一些在线课程，但往往缺乏系统性和连贯性，而这本书的结构设计非常合理，每一章都建立在前一章的基础上，让我能够稳步提升。最让我欣慰的是，书中提供的代码片段都经过了精心的优化和注释，让我更容易理解其中的逻辑，并且能够快速上手实践，这对我来说是学习过程中非常宝贵的财富。

评分☆☆☆☆☆

我一直对机器人领域抱有浓厚的兴趣，所以当我看到《Raspberry Pi编程指南·第2版》这本书时，立刻就被它“机器人制作”的部分吸引住了。这本书并没有让人感到枯燥乏味，而是通过一个个生动有趣的案例，将复杂的概念变得易于理解。例如，在介绍如何搭建一个简单的机器人底盘时，书中提供了详细的组件清单和组装步骤，甚至连电线的连接方式都标注得一清二楚。我最喜欢的是它如何将Python编程与机器人硬件结合起来，通过编写Python脚本，我们可以控制机器人的运动，实现前进、后退、转向等基本功能。书中的代码示例非常实用，我可以直接借鉴并进行修改，很快就能看到自己的机器人按照我的指令行动，这种成就感是无与伦比的。而且，书中还涉及到了一些传感器应用，比如如何让机器人避开障碍物，这让我对人工智能和自动化有了更深刻的认识。

评分☆☆☆☆☆

这本书真是把我从对树莓派的一无所知，变成了现在能够自己动手尝试各种项目的“小能手”！当初买这本书，主要是被“游戏编程”和“机器人制作”这些字眼吸引，想着能够做出一些酷炫的东西。拿到手后，我发现它的内容远不止我想象的那么简单。从最基础的操作系统安装，到如何连接外设，再到Python语言的进阶应用，这本书都提供了一个非常全面的学习路径。我特别喜欢其中关于游戏开发的章节，它详细介绍了Pygame库的使用，并且通过几个实际的游戏案例，让我一步步学会了如何创建角色、处理输入、碰撞检测等等。虽然我还没有完全实现书中的所有游戏项目，但光是跟着教程做出了一个能够移动的小方块，我就已经非常激动了。更重要的是，这本书不仅仅教我“怎么做”，更会解释“为什么这么做”，这让我能够真正理解背后的原理，而不是死记硬背代码。

评分☆☆☆☆☆

比较好用

评分☆☆☆☆☆

书比较薄，用几个例子贯穿全书，还可以吧

评分☆☆☆☆☆

书比较薄，用几个例子贯穿全书，还可以吧

评分☆☆☆☆☆

比较好用

评分☆☆☆☆☆

raspberry pi 学习，很好

评分☆☆☆☆☆

内容太单薄了，不值这么贵。

评分☆☆☆☆☆

正版好书

评分☆☆☆☆☆

不错

评分☆☆☆☆☆

内容太单薄了，不值这么贵。