工業機器人操作與編程 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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佘明洪 等 編

圖書標籤:

• 工業機器人
• 機器人編程
• 機器人操作
• 自動化
• 機械工程
• 製造
• 工業控製
• PLC
• 機器人技術
• 數控技術

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111561859

版次：1

商品編碼：12163764

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 全國高等職業教育“十三五”規劃教材

開本：16開

齣版時間：2017-03-01

用紙：膠版紙

頁數：169

編輯推薦

適讀人群 ：高職高專工業機器人技術、計算機控製技術及其他相關專業教師、學生，相關行業工程技術人員和研究人員
　　★以ABB工業機器人及其仿真係統為平颱 　　★麵嚮智能製造領域，采取案例教學的編寫形式編寫 　　★配套豐富的多媒體教學資源和相關工作站模闆文件

內容簡介

　　《工業機器人操作與編程》內容主要涉及工業機器人概述、工業機器人基本操作、工業機器人通訊、編程與調試、rapid高級編程、編程應用、RobotStudio仿真共7章，所有的教學內容都是在教、學、做相結閤的情況下實現的。全書敘述簡明，概念清楚；知識結構閤理，重點突齣；深入淺齣，通俗易懂，圖文並茂。適閤高職院校和應用型本科院校的工業機器人等專業學生使用，也適閤工程技術人員使用。

目錄

齣版說明
前言
第1章 工業機器人概述 1
1.1 工業機器人發展概況 1
1.2 工業機器人結構與類型 3
1.2.1 工業機器人的組成 3
1.2.2 工業機器人的坐標形式 5
1.2.3 工業機器人的分類 6
1.2.4 工業機器人的技術參數 7
1.3 創建RobotStudio工作站 8
1.3.1 安裝RobotStudio 8
1.3.2 創建機器人係統 10
1.3.3 設置示教器中文界麵 12
知識、技能歸納 14
工程素質培養 14
第2章 工業機器人基本操作 15
2.1 認識示教器 15
2.1.1 示教器外部結構 15
2.1.2 示教器按鍵 15
2.1.3 手持示教器的方法 16
2.1.4 示教器屏幕主界麵 16
2.1.5 正確使用使能按鈕 17
2.2 機器人係統基本操作 17
2.2.1 機器人開關與啓動 17
2.2.2 切換機器人工作模式 18
2.2.3 機器人係統的備份與恢復 19
2.2.4 設置係統日期時間 20
2.3 工業機器人的手動操縱方式 21
2.3.1 單軸運動 21
2.3.2 更新轉數計數器 22
2.3.3 綫性運動 23
2.3.4 重定位運動 24
2.3.5 快捷操作與增量設置 25
2.4 坐標設定 26
2.4.1 機器人係統的坐標係 26
2.4.2 設定工具數據tooldata 29
2.4.3 設定工件坐標wobjdata 33
2.4.4 設定有效載荷loaddata 34
知識、技能歸納 35
工程素質培養 35
第3章 工業機器人通信 37
3.1 I/O通信與I/O闆 37
3.1.1 I/O通信 37
3.1.2 標準I/O闆 38
3.1.3 ABB標準I/O闆 39
3.2 配置信號 45
3.2.1 配置DSQC651闆 45
3.2.2 對I/O信號進行仿真和強製操作 50
3.2.3 Profibus適配器的連接 52
3.2.4 使用示教器可編程按鈕 52
3.2.5 係統輸入輸齣與I/O信號的關聯 54
知識、技能歸納 55
工程素質培養 55
第4章 工業機器人編程與調試 56
4.1 程序模塊與RAPID程序 56
4.1.1 ABB機器人程序結構 56
4.1.2 程序數據 57
4.1.3 編寫機器人程序的一般步驟 58
4.1.4 RAPID程序 59
4.2 數據類型與運算符 59
4.2.1 數據類型 59
4.2.2 運算符 64
4.3 程序流程控製 66
4.3.1 IF語句 66
4.3.2 IF語句嵌套 67
4.3.3 TEST語句 67
4.3.4 WHILE循環語句 68
4.3.5 FOR循環語句 68
4.3.6 循環嵌套 68
4.3.7 GOTO語句 68
4.3.8 等待語句 69
4.3.9 程序跳轉語句 69
4.4 機器人基本運動控製 69
4.5 I/O信號設置 72
4.5.1 設置I/O信號指令 72
4.5.2 讀取I/O信號指令 73
4.5.3 等待I/O信號指令 73
4.5.4 I/O模塊的控製指令 73
4.6 常用函數 74
4.6.1 簡單運算函數 74
4.6.2 算術函數 74
4.6.3 位函數 75
4.6.4 字符串函數 75
4.6.5 位置函數 75
4.7 程序的編輯與調試 76
4.7.1 建立編輯RAPID程序 76
4.7.2 調試程序 84
4.7.3 自動運行RAPID程序 87
4.7.4 保存RAPID程序模塊 88
知識、技能歸納 89
工程素質培養 89
第5章 工業機器人編程應用 90
5.1 編程應用步驟 90
5.2 搭建工作站 90
5.3 六軸原點校正 91
5.4 設置3個重要的程序數據 92
5.5 設置I/O闆與I/O信號 96
5.6 編寫程序 99
5.7 調試程序 101
5.8 投入仿真運行 103
知識、技能歸納 103
工程素質培養 103
第6章 RAPID高級編程 104
6.1 計數指令 104
6.2 中斷指令 105
6.3 高級運動指令 108
6.4 自動識彆tooldata與loaddata 109
6.5 I/O信號與虛擬I/O信號 110
6.6 I/O邏輯控製 114
6.7 程序運行控製指令 115
知識、技能歸納 117
工程素質培養 117
第7章 RobotStudio仿真 118
7.1 工作站打包與解包 118
7.2 創建工具工件坐標 119
7.3 創建與調試路徑 122
7.4 軌跡仿真與碰撞檢測 124
7.5 離綫編程 126
知識、技能歸納 128
工程素質培養 128
第8章 實戰案例 129
8.1 案例描述 129
8.2 知識準備 129
8.2.1 RobotStudio知識準備 129
8.2.2 標準I/O闆配置 136
8.2.3 數字I/O配置 136
8.2.4 係統I/O配置 136
8.2.5 常用運動指令 136
8.2.6 常用I/O控製指令 138
8.2.7 常用邏輯控製指令 138
8.2.8 注釋行“！” 139
8.2.9 Offs 偏移功能 139
8.2.10 CRobT功能 139
8.2.11 常用寫屏指令 140
8.2.12 檢測HOME點模闆 140
8.3 任務實施 141
8.3.1 工作站解包 141
8.3.2 創建備份並執行I 啓動 143
8.3.3 配置I/O單元 145
8.3.4 配置I/O信號 146
8.3.5 配置係統輸入/輸齣 146
8.3.6 創建工具數據 146
8.3.7 創建工件坐標係數據 147
8.3.8 創建載荷數據 148
8.3.9 程序說明 148
8.3.10 示教目標點 153
8.4 相關知識 154
8.4.1 載荷測定 154
8.4.2 數字I/O信號設置參數介紹 154
8.4.3 係統輸入/輸齣 155
8.4.4 限製關節軸運動範圍 156
8.4.5 奇異點管理 158
知識、技能歸納 158
工程素質培養 158
附錄 RAPID程序指令與功能簡述 159
參考文獻 169

前言/序言

　　隨著經濟全球化進程的不斷加快，德國率先提齣瞭“工業4.0”的概念，緻力於發展智能工程、智能生産和智能物流的柔性智能産銷體係。我國也順應國際發展趨勢，在製造業走嚮數字化、智能化的趨勢下，智能軟件、新材料、靈敏機器人和先進製造方法將促進經濟社會發生翻天覆地的變化。 　　專傢曾預言，製造業數字化將引領第四次工業革命。目前，工業機器人應用越來越廣泛。早期的工業機器人如同曾經的大型計算機，昂貴、體積龐大、安裝費用高。新一代工業機器人功能更加強大、體積趨於小巧、應用更加靈活。ABB、FANUC、KUKA、安川等工業機器人製造公司對生産綫進行瞭自動化升級改造，工業機器人能夠在無人監督的情況下連續工作長達數周，激光切割、等離子爆炸噴塗、噴射鑄造等都實現瞭無人乾預的生産方式。隨著科技發展和産品的不斷升級，今後製造業使用的設備價格將會相對便宜，操作更加簡單。盡管機器人能自動實現抓取、裝卸、存儲、清潔等功能，但它不會完全取代操作者。 　　本書從實用性齣發，麵嚮高等職業院校電子信息大類和製造大類專業的學生，內容以ABB工業機器人及其仿真係統為平颱，以工業機器人應用的核心技術為主綫，從仿真到實體，簡明扼要、圖文並茂、通俗易懂。本書編寫遵循“先進性、實用性、可讀性”原則，采取案例教學的編寫形式，將教學融入輕鬆愉快的氛圍中，激發學生學習興趣，提高教學效果，力求達到易學、易懂。 　　為方便老師授課，本書編寫團隊同時研發瞭與本書配套使用的多媒體教學資源和相關工作站模闆文件，授課老師可登錄機械工業齣版社教育服務網www.cmpedu.com，免費注冊後下載。 　　本書由重慶電子工程職業學院、ABB（中國）有限公司和重慶工業職業技術學院等聯閤開發，重慶電子工程職業學院的佘明洪、餘永洪任主編，趙鵬舉、童世華和李毅任副主編，參加本書編寫的還有王偉強、劉丹、劉明、楊玉平、陳衛。 　　在本書編寫過程中得到瞭重慶電子工程職業學院領導的大力支持，特彆是副校長龔小勇教授和計算機學院副院長武春嶺教授的大力支持與幫助，在此謹錶示衷心感謝！與此同時感謝ABB（中國）有限公司的無私協助！ 　　由於編者水平與時間有限，書中難免存在不足之處，敬請讀者批評指正。

《智能製造驅動下的機器人應用與實踐》 前言 製造業的轉型升級，正以前所未有的速度和深度席捲全球。在這個時代浪潮中，機器人技術扮演著核心驅動力的角色，深刻地重塑著生産模式、供應鏈以及整個産業生態。從自動化生産綫的精密協作，到智能化工廠的柔性生産，再到數字化車間的實時優化，機器人正以其高效、精準、安全、可重復的特性，成為企業提升競爭力、實現高質量發展不可或缺的關鍵要素。 本書《智能製造驅動下的機器人應用與實踐》，旨在為廣大讀者，特彆是工業界同仁、工程技術人員、在校學生以及對智能製造和機器人技術感興趣的普通讀者，提供一個係統、全麵且深入的視角，去理解和掌握機器人技術在現代工業生産中的實際應用、發展趨勢以及潛在挑戰。我們並非專注於某一特定型號的工業機器人操作或編程的入門教程，而是將目光聚焦於更宏觀的層麵：機器人技術如何融入智能製造的整體框架，其在不同行業、不同場景下的應用策略，以及推動其發展的關鍵技術和未來方嚮。 本書的內容，將圍繞“智能製造”這一核心概念展開，探討機器人如何成為實現智能製造的“觸手”與“大腦”。我們將深入剖析機器人技術與人工智能、大數據、物聯網、雲計算等前沿技術的融閤，闡釋這些融閤如何催生齣更具智慧、更自主、更柔性的機器人係統。同時，我們也會關注機器人技術在實際生産環境中的落地應用，通過豐富的案例分析，展示不同行業如何藉助機器人實現生産效率的飛躍、産品質量的提升、成本的降低以及工作環境的改善。 本書的目標是幫助讀者構建一個關於機器人技術在智能製造中的係統認知，理解其在當前及未來工業生産中的價值與潛力。我們希望通過對本書內容的學習，讀者能夠： 理解智能製造的內涵及其對機器人技術的需求。 掌握機器人技術在不同工業場景下的應用原理與優勢。 認識到機器人技術與其他智能製造技術的協同作用。 瞭解機器人技術的發展趨勢和未來可能帶來的變革。 為企業在機器人技術應用方麵提供戰略性思考和實踐指導。 我們深知，技術的進步日新月異，本書的齣版，僅僅是記錄和總結當前階段的認知與實踐。我們鼓勵讀者在學習本書內容的同時，保持對新技術的敏感度，積極探索和實踐，共同推動智能製造和機器人技術的蓬勃發展。 第一章：智能製造的時代浪潮與機器人角色的演進 本章將為讀者勾勒齣智能製造的宏大圖景。我們將從全球製造業麵臨的挑戰齣發，例如日益激烈的市場競爭、個性化定製需求的湧現、人力成本的上升以及對生産效率和質量的更高要求，引齣智能製造作為應對這些挑戰的關鍵策略。智能製造並非單一的技術堆砌，而是一個涵蓋瞭信息技術、自動化技術、製造技術等多個領域的係統工程。我們將深入探討智能製造的核心特徵，包括互聯互通、數據驅動、柔性生産、智能化決策以及協同優化等。 在此基礎上，本章將著重闡述機器人在智能製造體係中所扮演的關鍵角色。我們不會局限於對單個機器人進行操作或編程的細節描述，而是將其視為智能製造係統中的一個重要執行單元和信息采集節點。我們將迴顧機器人技術的發展曆程，從最初的自動化設備，到具備一定感知和決策能力的工業機器人，再到如今與人工智能深度融閤的智能機器人，分析其角色定位的演變。我們將重點探討機器人如何通過自動化執行生産任務，提升生産效率和産品一緻性；如何通過傳感器感知生産環境，為智能化決策提供數據支持；如何通過與其他設備和係統的互聯互通，實現生産過程的協同與優化；以及如何通過自主學習和進化，適應不斷變化的生産需求。本章將為讀者建立起一個關於機器人技術在智能製造整體框架中的宏觀認知，為後續章節深入探討具體應用奠定基礎。 第二章：機器人核心技術與智能製造的融閤 本章將深入剖析構成現代機器人係統的核心技術，並重點闡述這些技術如何與智能製造的理念和需求深度融閤。我們將首先介紹機器人的基本構成，包括感知係統（如視覺、力覺、觸覺傳感器）、決策與控製係統（包括高級運動規劃、路徑規劃算法）以及執行係統（如機械臂、移動平颱、末端執行器）。我們將重點關注在智能製造語境下，這些核心技術所麵臨的新挑戰和發展方嚮。 例如，在感知係統方麵，我們將討論如何利用先進的機器視覺技術，實現對復雜工件的高精度識彆、定位和缺陷檢測，以及如何通過多傳感器融閤，讓機器人“看見”和“感知”更豐富的信息，從而做齣更智能的判斷。在決策與控製係統方麵，我們將探討人工智能，特彆是機器學習和深度學習在機器人路徑規劃、自主導航、人機協作、故障診斷和自適應控製等方麵的應用。我們將解釋這些技術如何使機器人具備更強的學習能力、適應能力和自主性，能夠應對動態變化的工作環境和生産任務。 此外，本章還將重點關注機器人與物聯網（IoT）、大數據、雲計算等技術的融閤。我們將分析物聯網如何為機器人提供實時的數據連接，實現生産數據的采集、傳輸和共享，構建數字孿生；大數據分析如何從海量的生産數據中挖掘價值，優化機器人運行參數，預測設備故障，提升生産效率；雲計算則如何為復雜的機器人算法提供強大的算力支持，並實現對大量機器人設備的集中管理和協同控製。本章旨在揭示，正是這些前沿技術的融閤，纔使得機器人從簡單的自動化工具，蛻變為智能製造體係中的核心智能節點。 第三章：工業機器人及其關鍵應用場景剖析 本章將聚焦於當前工業生産中最常見的機器人類型，並結閤實際應用場景，深入剖析其價值與潛力。我們將介紹多種主流的工業機器人，例如經典的串聯式工業機器人、並聯機器人、SCARA機器人以及近年來快速發展的協作機器人（Cobots）等。我們會簡要介紹它們的結構特點、運動學和動力學原理，以及各自的優勢和適用領域。 隨後，本章將重點圍繞幾個關鍵的工業應用場景，深入探討機器人的具體作用。 自動化裝配與搬運： 詳細闡述機器人如何在生産綫上完成精密的零件裝配、焊接、噴塗、打磨等任務，以及如何利用AGV（自動導引車）或AMR（自主移動機器人）實現物料的自動化搬運和倉庫管理。我們將討論機器人如何通過高精度定位和力控，實現對不同形狀、大小、材質工件的精確操作，並分析其在提升裝配效率、降低人為錯誤、改善勞動強度方麵的顯著效益。 質量檢測與品控： 探討機器人如何與高精度視覺檢測係統、力傳感器等配閤，實現對産品外觀、尺寸、性能等關鍵指標的自動化檢測，以及如何通過智能算法，對檢測數據進行分析，實現産品質量的實時監控和追溯。我們將分析機器人檢測如何比人工檢測更快速、更穩定、更客觀，從而有效提升産品閤格率，降低售後成本。 柔性生産與定製化： 闡述在麵臨小批量、多品種的生産需求時，機器人如何通過快速換型、程序切換，以及與MES（製造執行係統）的聯動，實現生産綫的柔性化改造。我們將探討協作機器人如何在保證安全的前提下，與工人協同工作，共同完成復雜任務，滿足個性化定製的需求。 倉儲物流自動化： 聚焦於機器人技術在智能倉儲和物流配送中的應用，包括自動化立體倉庫的建設、揀選機器人、打包機器人、以及最後一公裏配送機器人等，分析其如何優化倉儲空間利用率，提升訂單處理速度，降低物流成本。 本章將通過大量的實際案例和圖文分析，讓讀者直觀地理解機器人在不同工業場景下所能發揮的巨大作用，以及如何根據具體的生産需求，選擇和部署閤適的機器人解決方案。 第四章：機器人智能化驅動與未來發展趨勢 本章將聚焦於機器人技術的智能化發展及其對未來工業生産的深遠影響。我們將深入探討驅動機器人智能化的關鍵技術，並展望機器人技術的未來發展趨勢。 人工智能與深度學習的應用： 重點闡述人工智能，特彆是深度學習在機器人領域的最新進展。我們將討論如何利用強化學習讓機器人學習復雜的運動技能，如何利用自然語言處理技術實現人機之間的自然交互，如何利用計算機視覺技術實現對未知環境的感知和理解，以及如何利用知識圖譜和推理能力增強機器人的決策能力。例如，我們將探討AI在機器人抓取未知物體、路徑規劃中的不確定性處理、以及人機協同中的意圖識彆等方麵的突破。 自主性與適應性： 分析機器人如何從被動執行指令的工具，演變為具備更高自主性和適應性的智能體。我們將探討自主導航、動態路徑規劃、環境重構、以及在未知或變化環境中的任務執行能力。例如，在柔性製造和高度動態的生産環境中，機器人需要能夠自主地理解和響應生産流程的變化，並作齣相應的調整。 人機協作與共融： 重點關注協作機器人（Cobots）的發展及其在人機協作中的重要性。我們將討論如何設計更安全、更易用的協作機器人，以及如何通過情感計算、姿態識彆等技術，實現人與機器人之間的更順暢、更高效的協作。我們將探討人機共融的理念，即人類與機器人作為工作夥伴，共同完成任務，發揮各自優勢。 集群協作與群體智能： 探討多個機器人協同工作，形成“機器人集群”，實現更復雜的任務和更高效的生産。我們將介紹分布式控製、任務分配、通信協調等技術，以及群體智能在機器人領域的應用，例如在大型生産綫的協同作業、大範圍的物流調度等。 機器人與其他新興技術的融閤： 展望機器人技術與5G通信、邊緣計算、數字孿生、虛擬現實（VR）/增強現實（AR）等新興技術的深度融閤。例如，5G將為機器人提供超低延遲、超高帶寬的通信能力，助力實現更實時的遠程控製和協同；數字孿生將為機器人提供虛擬仿真和優化平颱；VR/AR將為機器人操作和維護提供更直觀、更便捷的交互方式。 本章將激發讀者對機器人技術未來發展的想象力，理解其在構建未來智能工廠、服務型機器人、甚至更廣泛領域的潛力，以及由此帶來的社會和經濟影響。 結語 《智能製造驅動下的機器人應用與實踐》的撰寫，旨在為讀者提供一個全麵、深入且具有前瞻性的視角，去理解機器人技術在當前和未來工業生産中的核心價值和廣闊前景。我們希望通過本書，能夠幫助企業在智能化轉型的道路上，更清晰地認識機器人技術的定位與作用；能夠為技術人員提供更係統化的知識儲備與實踐指導；能夠為有誌於投身智能製造領域的學生提供更具啓發的學習資源。 我們堅信，機器人技術將繼續作為推動製造業變革的關鍵力量，與人工智能、大數據、物聯網等先進技術深度融閤，共同塑造一個更高效、更智能、更可持續的未來工業新格局。本書所涵蓋的內容，僅僅是這個激動人心領域中的一部分探索，技術的進步永無止境。我們鼓勵讀者在閱讀本書的同時，保持持續的學習熱情和探索精神，積極擁抱變革，共同創造智能製造的美好未來。

評分☆☆☆☆☆

我是一名剛剛接觸工業自動化領域的工程師，對各種新技術的學習充滿瞭熱情。《工業機器人操作與編程》這本書，對我來說，就像是在一個陌生的領域裏，找到瞭一位經驗豐富的老嚮導。它從最基礎的概念入手，層層遞進，將復雜的工業機器人技術梳理得井井有條。我特彆喜歡書中關於機器人安全性的講解，它詳細闡述瞭各種安全防護措施，以及在操作過程中需要注意的細節，這讓我深刻認識到，安全是工業機器人應用的首要前提。同時，書中對機器人故障診斷和排除的講解，也非常實用。它列舉瞭許多常見故障現象，並提供瞭相應的分析方法和解決方案，讓我能夠更快速地定位問題並加以解決。我印象深刻的是，書中關於“異常處理”的章節，它教我如何通過程序邏輯來預判和應對可能發生的意外情況，比如傳感器誤觸發、工件定位偏差等，這對於提高生産綫的穩定性和效率至關重要。此外，書中還提到瞭機器人與MES（製造執行係統）等上位係統的集成，這讓我對工業4.0的概念有瞭更直觀的認識，也激發瞭我對更高級自動化技術的學習興趣。這本書就像一本寶典，不僅教會瞭我如何操作和編程，更讓我看到瞭工業機器人技術更廣闊的應用前景。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，我最初拿到這本書，是齣於一個非常偶然的原因。我正在負責一個項目，需要對現有生産綫進行升級改造，其中涉及到引進一批新的工業機器人。我對這方麵的信息知之甚少，所以抱著試一試的心態，找來瞭這本《工業機器人操作與編程》。齣乎意料的是，這本書的深度和廣度都超齣瞭我的預期。它並沒有停留在我以為的“基礎操作”層麵，而是深入到瞭機器人的係統架構、運動學、動力學等核心理論。更讓我驚喜的是，書中還專門開闢瞭章節來講解如何根據實際應用需求，選擇閤適的機器人型號，以及如何進行工作站的整體設計，這對於我這樣一個項目負責人來說，簡直是雪中送炭。書中關於機器人負載能力、工作範圍、精度要求等方麵的分析，都非常詳細，而且還給齣瞭很多實用的計算公式和判斷依據，讓我能夠更科學地做齣決策。此外，書中對不同品牌的機器人優劣勢的分析，以及在不同行業應用中的成功案例，也為我提供瞭寶貴的參考。這本書就像一位經驗豐富的設計師，不僅告訴我“怎麼做”，更重要的是教會我“為什麼這麼做”，以及“這樣做會有什麼結果”。它幫助我規避瞭很多潛在的風險，也讓我能夠更自信地推動項目的進展。

評分☆☆☆☆☆

作為一個對自動化技術一直充滿濃厚興趣的在校大學生，我一直在尋找一本能夠係統性地介紹工業機器人知識的書籍，而《工業機器人操作與編程》恰好滿足瞭我的需求。這本書的結構設計非常閤理，從宏觀的工業機器人發展曆程、類型劃分，到微觀的機械結構、控製係統、編程語言，都進行瞭深入淺齣的闡述。我非常欣賞書中對於機器人控製係統的講解，它詳細介紹瞭伺服電機、編碼器、減速器等關鍵部件的作用，以及它們如何協同工作來實現機器人的精確運動。此外，書中對各種主流工業機器人編程語言的介紹也非常到位，無論是三菱、安川還是KUKA，都提供瞭詳細的語法說明和編程示例，讓我能夠快速掌握不同品牌的編程特點。讓我印象深刻的是，書中不僅講解瞭基礎的編程指令，還涉及瞭一些高級的應用，比如力控、視覺引導等，這些都是目前工業機器人領域最前沿的技術。通過閱讀這本書，我不僅鞏固瞭課堂上學到的理論知識，更重要的是，我對工業機器人的實際應用有瞭更深刻的理解，也對未來的職業發展有瞭更清晰的規劃。這本書就像一本百科全書，為我打開瞭通往工業機器人世界的大門，讓我能夠站在巨人的肩膀上，去探索更廣闊的知識領域。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是讓我打開瞭新世界的大門！雖然我並不是科班齣身，對工業機器人之前的瞭解僅限於一些科幻電影裏的炫酷場景，但這本書的入門篇就讓我覺得非常親切。它並沒有一開始就拋齣一堆晦澀難懂的專業術語，而是用非常生動形象的比喻，將工業機器人的基本構成、工作原理一點點地剖析開來。從最簡單的機械臂關節運動，到復雜的傳感器協同工作，作者都用瞭一種循序漸進的方式，讓我這個“小白”也能看得津津有味。特彆是其中關於機器人手臂運動軌跡規劃的部分，本來以為會是個枯燥的數學公式堆砌，結果作者居然用到瞭類比日常生活中的“畫畫”和“走路”，一下子就抓住瞭核心要領。我還能清晰地迴憶起，當我讀到關於“正運動學”和“逆運動學”的章節時，作者是如何通過一些非常直觀的圖示和簡單的代碼片段，讓我理解機器人如何從已知的關節角度計算末端執行器的位置，或者從期望的位置反推齣所需的關節角度。這種將復雜的概念“去神秘化”的能力，真的讓我非常佩服。而且，書中還穿插瞭一些實際應用案例，比如在汽車製造綫上，機器人是如何精準地進行焊接、噴塗的，這些內容讓我對工業機器人的實際價值有瞭更深刻的認識，也讓我對未來的自動化生産充滿瞭好奇。這本書就像一位耐心細緻的老師，一步步引導我走進瞭工業機器人的奇妙世界，我迫不及待地想繼續深入學習下去，去探索更多未知！

評分☆☆☆☆☆

我是一個在生産綫上摸爬滾打瞭十幾年的老兵，接觸工業機器人也有些年頭瞭，平時就是跟著師傅們做一些簡單的操作和日常維護。這次拿到《工業機器人操作與編程》這本書，說實話，起初並沒有抱太大的期望，總覺得書本上的東西跟實際操作會有差距。但讀瞭幾章之後，我不得不承認，這本書給瞭我很大的驚喜。它不像我之前看過的那些技術手冊，乾巴巴地羅列著參數和指令，而是從操作者的角度齣發，詳細講解瞭各種常用工業機器人的型號特點、安全操作規程，以及在實際生産環境中可能遇到的各種突發情況和應對方法。特彆是關於機器人手臂的示教編程部分，書中提供瞭大量的圖文並茂的示例，從最基礎的點位示教，到復雜的連續路徑示教，都講解得非常透徹。我尤其喜歡其中關於“點位規劃”和“路徑優化”的講解，它不僅僅告訴你怎麼去設置點位，更重要的是解釋瞭為什麼這麼設置，以及如何通過調整參數來獲得更平滑、更高效的運動軌跡，這一點對於減少機器人損耗、提高生産效率非常有幫助。書中的一些高級編程技巧，比如利用PLC進行聯動控製，以及一些常見的故障排除方法，都與我日常工作中遇到的問題非常貼閤，讓我覺得學到的東西可以直接應用到實際工作中去。這本書就像一位經驗豐富的老師傅，用最接地氣的方式，傳授瞭他多年的寶貴經驗，讓我受益匪淺，也讓我對自己未來的工作有瞭新的思考方嚮。