嵌入式C编程：PIC单片机和C编程技术与应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

[美] 马克·西格斯蒙德 著，王文峰 译

图书标签:

• 嵌入式
• C语言
• PIC单片机
• 单片机
• 嵌入式系统
• 编程技术
• 应用开发
• 电子工程
• 微控制器
• C编程

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111564447

版次：1

商品编码：12199398

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 计算机科学丛书

开本：16开

出版时间：2017-05-01

用纸：胶版纸

页数：279

内容简介

本书介绍PIC单片机的C语言程序设计方法，前半部分详细讲解C语言的基本概念，后半部分重点关注PIC及其外围组件。全书风格简洁清晰，知识点、代码示例、编程练习都紧紧围绕工程实践需求。本书不要求读者具备C语言或硬件接口的预备知识，初学者可边学边练逐步精进，而有一定基础的程序员则可从作者分享的实战经验中获益。

目录

Embedded C Programming: Techniques and Applications of C and PIC MCUS
出版者的话
译者序
前言
第1章　C语言概述和程序结构 1
1.1　C源代码 1
1.2　注释 1
1.3　程序结构 1
1.4　C预编译指令 1
1.5　函数 2
1.6　声明 2
1.7　语句和表达式 2
1.8　时间 3
1.9　输入准确度 3
1.10　文本格式 4
1.11　兼容性 4
1.12　小结 4
1.13　练习 4
1.14　测验 6
第2章　常量 8
2.1　位、字节等 8
2.1.1　位 8
2.1.2　半字节 8
2.1.3　字节 8
2.1.4　内存大小 8
2.2　C常量语法 9
2.2.1　二进制 9
2.2.2　十进制 10
2.2.3　有符号整数 10
2.2.4　十六进制 11
2.2.5　八进制 12
2.2.6　浮点数 13
2.2.7　定点数 13
2.2.8　字符 14
2.2.9　字符串 14
2.2.10　真和假 15
2.2.11　常量 15
2.3　三字母词 15
2.4　兼容性 16
2.5　设计文档 16
2.6　小结 17
2.7　练习 17
2.8　测验 17
第3章　预编译指令 20
3.1　标准预编译指令 20
3.1.1　#def?ine id text 20
3.1.2#include 或#include “f?ilename” 21
3.1.3#ifdef、#ifndef、#else、#endif和#undef 21
3.1.4　#if、#else、#elif和#endif 22
3.1.5　#error 22
3.1.6　#nolist和#list 23
3.2　兼容性 23
3.3　非标准编译指示 23
3.3.1　#warning 23
3.3.2　#use delay 23
3.3.3　关于频率 24
3.3.4　#use rs232（options） 24
3.3.5　#fuses options 24
3.3.6　#locate id = address 25
3.3.7　#byte id=x和#word id=x 25
3.3.8　#bit id=x.y 26
3.3.9　#reserve address 26
3.3.10　引导加载程序 26
3.3.11　#rom address={data} 26
3.3.12　#id data 27
3.3.13　其他编译指示 27
3.4　小结 27
3.5　练习 28
3.6　测验 28
第4章　变量和数据类型 31
4.1　数据类型 31
4.1.1　字符 31
4.1.2　整数 31
4.1.3　兼容性 32
4.1.4　整数格式 32
4.1.5　枚举类型 33
4.1.6　定点数 33
4.1.7　浮点数 33
4.1.8　帮助 34
4.1.9　浮点格式 34
4.1.10　空类型 35
4.1.11　类型定义 35
4.2　变量声明 35
4.2.1　标识符 36
4.2.2　变量作用域 36
4.2.3　变量生命周期 37
4.2.4　附加限定词 38
4.3　设计资料 38
4.4　RAM 39
4.5　小结 39
4.6　练习 40
4.7　测验 40
第5章　表达式和运算符 43
5.1　数学运算符 43
5.2　兼容性 43
5.3　运算符优先级 43
5.4　表达式类型和类型转换 44
5.5　关系运算符 45
5.6　位运算符 46
5.7　兼容性 46
5.8　赋值运算符 47
5.9　自增/自减运算符 47
5.10　其他运算符 48
5.11　序列点 49
5.12　表达式示例 49
5.13　小结 50
5.14　练习 50
5.15　测验 50
第6章　语句 53
6.1　语句定义 54
6.1.1　if语句 54
6.1.2　while循环 56
6.1.3　for循环 58
6.1.4　跳转语句 59
6.1.5　switch/case语句 60
6.2　副作用 61
6.3　嵌套、缩进和括号的使用 62
6.4　设计文档 62
6.5　程序复杂度 63
6.6　小结 64
6.7　练习 64
6.8　测验 65
第7章　函数 68
7.1　main()函数 68
7.2　函数定义 69
7.3　函数参数 70
7.4　高级特性 71
7.4.1　兼容性 71
7.4.2　引用参数 71
7.4.3　默认参数 71
7.4.4　重载函数 71
7.5　返回值 72
7.6　内联函数 72
7.7　嵌套函数 73
7.8　递归函数 73
7.9　序列点进阶 73
7.10　结构良好的程序 73
7.11　设计文档 75
7.12　实现细节 75
7.13　小结 76
7.14　练习 76
7.15　测验 76
第8章　数组 80
8.1　数组初始化 80
8.2　常量数组 80
8.3　字符串变量 81
8.4　无下标数组 81
8.5　多维数组 81
8.6　索引范围 82
8.7　数组使用示例 82
8.8　查找表 83
8.9　数组搜索 84
8.10　数组排序 85
8.11　小结 86
8.12　练习 86
8.13　测验 87
第9章　结构体 90
9.1　结构体嵌套和结构体数组 91
9.2　结构体在内存中的存储 91
9.3　位字段 92
9.4　联合体 92
9.5　程序中的结构体示例 93
9.6　小结 94
9.7　练习 94
9.8　测验 95
第10章　内存和指针 98
10.1　内存 98
10.2　取地址运算符 99
10.3　间接运算符 99
10.4　强制指定变量地址 99
10.5　指针类型 100
10.6　指针运算 100
10.7　下标 100
10.8　函数参数 101
10.9　结构体 101
10.10　函数指针 102
10.11　指针的其他用途 102
10.12　错误行为 103
10.13　常见错误 103
10.14　ROM指针 104
10.15　用户定义内存 104
10.16　兼容性 105
10.17　通关之后 105
10.18　小结 105
10.19　练习 106
10.20　测验 106
第11章　内置函数 109
11.1　数学 109
11.2　内存 110
11.3　动态内存 110
11.4　一些更有趣的函数 111
11.5　可变参数列表 112
11.6　文本输入/输出 112
11.7　实现常量 115
11.8　兼容性 116
11.9　位和字节操作 116
11.10　非

前言/序言

　　EmbeddedCProgramming:TechniquesandApplicationsofCandPICMCUS微控制器是将微型计算机的主要部分集成到一个芯片上的单芯片微型计算机。上电后，它会运行内部程序存储器上的程序。内部程序存储器可以使用只读存储器（ROM）或者Flash。我们在各种地方都会发现微型计算机的踪影，如家用电器、玩具、汽车和计算机外设（如键盘或鼠标）。从电池充电器到雷达系统，几乎所有的电子设备中都有微型计算机的身影。

　　PIC微控制器的速度很快，在写作本书时已经达到每秒7000万次指令，且价格低廉，某些型号的单价在1美元以内。由于这些优点，它逐渐成为新的设计方案中最流行的选型，并大量地应用于接口中，如USB、以太网和模拟信号接口。

　　C语言最初是由AT&T;实验室的BrianKernighan和DennisRitchie开发的，称为K&RC;，随后在1989年被ANSI标准化，也就是C89。从C语言中衍生出的新特性催生了C++语言。1998年，C++的ISO标准被批准通过。C++有些复杂的语言元素，使其无法应用于微控制器而只能用于PC这样相对宏观的设备。C是微控制器编程中最常用的语言。

　　C语言在计算机语言中属于高级语言。高级语言使用一种名为编译器的工具将C文本文件转换成机器语言文件。

　　本书的前半部分着重讲述C语言。如果读者在这之前已经有些编程经验，这会对阅读本书有些帮助，但这些经验并不是必需的。我们会使用C语言元素的正式定义，详细列出微控制器所需要的全部语言特性。本书从第15章开始介绍PIC微控制器及其外围组件，以及如何在C语言中使用这些组件。硬件接口部分相关的基础电子知识有助于读者理解本书，但这些知识对于阅读本书也不是必需的。

　　在不同的编译器厂商之间或不同的微控制器系列之间会有些不同的C语言扩展。本书中出现的不同的处理器或编译器之间可能会产生兼容性问题，这些部分都做了标记。每一章也会分享一些好的编程实践经验以及相应的文档。为了巩固所学的概念，每章都会提供练习和测验。本书中的例子全部可以在CCSC编译器中编译通过，这也是MicrochipPIC系列处理器最常用的编译器。

　　商标说明：PIC?MCU、dsPIC?DSC和MPLAB?属于MicrochipTechnology公司在美国及其他国家的注册商标。

　　MarkSiegesmund

　　译者序EmbeddedCProgramming:TechniquesandApplicationsofCandPICMCUS无论是嵌入式还是C语言，都有相当数量的巨著。这些书籍会详细介绍每个知识点，非常适合系统学习，但往往篇幅过长。本书结合工程实践，详细介绍了最常用的知识点，简洁却不简单，足以满足工程中的应用。

　　本书前半部分着重介绍C语言，对没有C语言基础的读者非常实用。每章之后附带的练习和测验能够帮助读者回顾本章内容，并了解这些内容在工程中是如何应用的。

　　本书后半部分将重点放到CCSC编译器和PIC单片机上。在介绍PIC单片机的外围组件时，作者没有停留在手册层面，而是分不同的领域，详细介绍这些组件的标准和使用方法，并比较了某些组件在不同PIC系列中的特点。最后两章介绍了在实践中非常实用的内联汇编和调试技术，总结了嵌入式系统中常见的几种调试手段，为理论知识到工程实践的进阶做了很好的铺垫。

　　作者有着非常丰富的工作经验，语言轻松活泼。译者试图在翻译过程中将这种风格传承下来，但限于文字水平，仅能部分体现，抑或有所疏漏。此外，书中出现的术语可能会有多种翻译，如MCU，根据语境会使用“单片机”或者“微控制器”，请读者灵活理解。

　　译者2017年3月

智能硬件的基石：从零构筑嵌入式世界的理论与实践 本书并非一本浅尝辄止的入门指南，而是一部旨在为有志于投身嵌入式系统开发、追求精湛技艺的读者精心打造的深度学习之作。它将带领您穿梭于理论的殿堂与实践的熔炉，从根本上理解嵌入式系统的工作原理，并掌握构建智能硬件的强大武器——C语言编程。我们将聚焦于核心概念，层层递进，为您打下坚实的基础，助您自信地应对各种复杂的嵌入式开发挑战。 第一部分：穿透硬件迷雾，理解嵌入式系统之魂 在万物互联、智能化浪潮席卷而来的今天，嵌入式系统已然成为这一切的幕后英雄。它们无处不在，从我们手中的智能手机、汽车导航，到工业生产线上的自动化设备、医疗领域的精密仪器，无不闪耀着嵌入式技术的智慧光芒。然而，要真正驾驭这项技术，我们必须先拨开笼罩在硬件之上的迷雾，深入理解它的核心——微控制器。 本书的第一部分，我们将从最基础的层面开始，为您剖析微控制器的架构。这不是一次简单的硬件型号罗列，而是对构成微控制器生命线的一切关键组成部分的深度解析。我们将详细介绍： 中央处理器 (CPU) 的奥秘： 不仅仅是指令的执行者，我们将探讨CPU的指令集架构（ISA），理解不同指令如何协同工作，完成复杂运算。从基本的数据通路、寄存器组，到流水线技术、中断处理机制，都将一一展现在您面前。您将了解到CPU是如何在微秒级别的时间内，高效地响应外部事件，并完成预设任务的。 存储器的层次与职能： 内存是嵌入式系统的“大脑”和“记忆”。我们将深入讲解程序存储器（Flash ROM）和数据存储器（RAM）的区别、特性以及它们在嵌入式系统中的作用。了解不同类型的RAM（如SRAM, DRAM）在速度、功耗和成本上的权衡，以及Flash ROM的读写特性，是高效管理系统资源的关键。 输入/输出 (I/O) 端口的感知世界： 微控制器之所以能够与外部世界交互，全赖于它的I/O端口。我们将详细介绍通用输入/输出（GPIO）端口的工作原理，包括方向设置、电平读取和输出控制。更重要的是，我们将深入讲解各种外围接口，如： 定时器/计数器 (Timers/Counters)： 它们是嵌入式系统中实现精确时间控制、脉冲生成、频率测量等功能的基石。我们将探讨不同类型的定时器，如通用定时器、高级定时器，以及它们在PWM（脉冲宽度调制）生成、输入捕获、输出比较等应用中的独特优势。 模数转换器 (ADC) 与数模转换器 (DAC)： 真实世界的信号往往是模拟的，而微控制器只能处理数字信息。ADC将模拟信号转换为数字信号，DAC则反之。我们将详细讲解ADC的转换原理、采样率、分辨率等关键参数，以及DAC在生成模拟波形、控制模拟器件中的作用。 通信接口： 嵌入式系统很少孤立存在，它们需要与其他设备或系统进行信息交换。我们将深入介绍几种主流的串行通信接口： UART (通用异步收发传输器)： 这是最基础的串行通信方式，广泛应用于设备间的点对点通信。我们将探讨波特率、数据位、停止位、校验位等概念，以及如何配置UART进行高效的数据传输。 SPI (串行外设接口)： 一种全双工、同步的通信接口，速度快，支持多主多从。我们将详细讲解MOSI, MISO, SCLK, CS等信号线的作用，以及如何通过SPI接口与各种传感器、存储器、显示屏等外设进行高速数据交换。 I²C (集成电路互联总线)： 一种两线制的双向串行总线，成本低，易于实现多主多从通信。我们将深入理解SDA和SCL信号线的工作方式，以及如何在I²C总线上管理多个设备。 中断控制器： 中断是嵌入式系统实现实时响应的关键机制。我们将详细阐述中断的产生、响应过程，包括中断向量表、中断服务程序（ISR）的设计，以及如何利用中断来处理突发事件，提高系统的效率和响应速度。 通过对这些硬件细节的深入剖析，您将不再仅仅是编写代码的“用户”，而是能够真正理解代码与硬件之间的“对话”——代码是如何驱动硬件，硬件又是如何响应代码的。这将为您后续的学习奠定最坚实的理论基础，让您在面对复杂的硬件设计和调试时，能够游刃有余。 第二部分：C语言的嵌入式之道：精炼、高效、贴近硬件 C语言，作为嵌入式开发领域的不二之选，以其高效、灵活和强大的底层操作能力征服了无数开发者。它是一种“接近硬件”的语言，能够直接操作内存地址，控制硬件寄存器，这是其他许多高级语言所无法比拟的。本书的第二部分，将带领您进入C语言的嵌入式应用世界，让您掌握如何用C语言这把利剑，精准地驾驭嵌入式硬件。 我们不会停留在C语言的语法层面，而是将其与嵌入式开发的实际需求紧密结合，重点讲解： 数据类型与内存模型： 在嵌入式系统中，内存资源往往是宝贵的。我们将深入探讨C语言中各种数据类型的存储大小和范围，以及它们在不同处理器架构下的具体实现。您将理解 `char`、`short`、`int`、`long`、`float`、`double` 等数据类型的实际占用字节数，以及 `signed` 和 `unsigned` 的区别。更重要的是，我们将讲解位段（bit-fields）的使用，这是一种能够精细控制内存使用的强大技巧，在配置硬件寄存器时尤为重要。 指针的艺术与内存访问： 指针是C语言的精髓，也是嵌入式开发中不可或缺的工具。我们将详细讲解指针的声明、解引用、指针运算，以及它们在访问硬件寄存器、操作内存缓冲区等场景下的应用。您将学会如何通过指针来直接读写硬件寄存器，如何实现高效的数据传输，以及如何避免常见的指针错误，例如野指针、内存越界等。 位操作的威力： 嵌入式开发中，我们常常需要对单个比特位进行操作，例如设置某个标志位，清除某个状态位，或者检测某个引脚的状态。我们将系统地讲解位运算符，包括按位与 (`&`)、按位或 (`|`)、按位异或 (`^`)、按位取反 (`~`)、左移 (`<<`) 和右移 (`>>`)，并演示它们在配置硬件寄存器、解析传感器数据等方面的实际应用。 结构体与联合体的巧妙运用： 结构体和联合体是组织和管理复杂数据的强大工具。我们将深入讲解如何使用结构体来模拟硬件寄存器，如何将多个相关的硬件参数打包成一个结构体，从而提高代码的可读性和可维护性。联合体则允许我们在同一块内存区域存储不同类型的数据，在解析变长数据协议或节约内存方面具有独到之处。 预处理器的强大能力： 预处理器是C语言编译过程中的重要一环，它能够实现宏定义、条件编译、文件包含等功能。我们将重点讲解 `define` 宏的应用，包括常量宏、函数宏，以及如何利用它们来简化代码、提高代码的可移植性。条件编译（`ifdef`、`ifndef`、`if`、`else`、`endif`）将帮助您根据不同的硬件平台或编译选项，生成适应性的代码。 函数与模块化设计： 尽管嵌入式系统往往资源有限，但良好的函数设计和模块化依然是保证代码质量和可维护性的关键。我们将强调函数的参数传递、返回值、作用域等概念，并指导您如何将复杂的任务分解为独立的函数，形成可复用的代码模块，从而提高开发效率，降低出错率。 栈与堆的深入理解： 函数调用、局部变量的存储都离不开栈。我们将讲解栈的工作原理，包括压栈和弹栈的过程。对于堆（heap）的使用，虽然在资源受限的嵌入式系统中需要谨慎，但理解动态内存分配（`malloc`、`free`）的机制，以及如何在必要时安全地使用它们，也是不可或缺的技能。 通过对C语言在嵌入式领域应用这些关键特性的深入学习，您将能够编写出高效、精炼、贴近硬件的C语言程序，充分发挥嵌入式硬件的性能潜力，并有效地解决开发过程中遇到的各种问题。 第三部分：从理论到实践：构建你的第一个嵌入式应用 理论的学习最终是为了指导实践。本书的第三部分，将带您将前两部分所学到的知识付诸实践，通过一系列精心设计的实例，一步步构建出功能性的嵌入式应用。我们将遵循“理论讲解-代码实现-硬件验证”的模式，让您亲身体验从零开始打造智能硬件的成就感。 虽然本书并未直接聚焦于某一特定微控制器系列（如PIC），但其讲解的原理和技术是通用的，并且可以轻松迁移到您选择的任何主流嵌入式平台。我们将提供通用的示例代码和设计思路，您可以根据您的目标平台，稍作调整即可运行。 我们将涵盖以下关键应用场景，并提供详细的实现步骤： LED闪烁与GPIO控制： 这是嵌入式开发的“Hello, World!”。我们将演示如何通过C语言控制GPIO端口，实现LED的闪烁，这是最基础的硬件驱动练习。您将学会如何设置GPIO方向，如何输出高低电平，并理解定时器的基本应用。 按键输入与状态检测： 学习如何读取GPIO端口的状态，识别按键的按下与释放，并实现相应的逻辑控制。我们将探讨去抖动（debouncing）的技术，确保按键输入的准确性。 UART通信： 构建一个简单的上位机与嵌入式设备之间的通信系统。我们将实现发送字符串、接收命令等功能，让您的嵌入式设备能够与PC或其他设备进行交互。 ADC数据采集： 读取模拟传感器（如光敏电阻、电位器）的数值，并将其显示或用于控制。您将深入理解ADC的配置，以及如何将采集到的数字信号转换为有意义的物理量。 PWM信号生成： 控制LED的亮度、舵机的角度，或者驱动电机。我们将演示如何利用定时器生成PWM信号，并理解其工作原理和参数设置。 利用SPI/I²C接口驱动外设： 学习如何驱动常见的SPI/I²C设备，例如OLED显示屏、EEPROM存储器、温度传感器等。您将学会如何按照设备的数据手册，编写相应的驱动程序。 在每一个实例中，我们都将力求提供详尽的代码注释，清晰的逻辑讲解，以及对可能出现的常见问题的分析和解决方案。本书的宗旨是赋能读者，让您不仅能够“照着做”，更能“理解为什么”，从而独立解决实际开发中的难题。 本书的独特价值： 深度与广度的结合： 本书在深入剖析嵌入式系统硬件原理和C语言核心技术的同时，也覆盖了丰富的实际应用场景，力求做到理论与实践并重。 面向问题的解决导向： 每一章节的讲解都紧密围绕嵌入式开发中的实际问题展开，为您提供解决问题的思路和方法。 循序渐进的学习路径： 从基础概念到复杂应用，层层递进，适合不同层次的学习者。 培养扎实的根基： 强调对底层原理的理解，而非仅仅停留在API的调用，为您未来的进阶打下坚实基础。 激发自主学习能力： 通过清晰的讲解和丰富的实例，鼓励读者主动探索和实践，培养独立解决问题的能力。 无论您是初次接触嵌入式开发的爱好者，还是希望深化对嵌入式技术理解的在校学生，亦或是正在从事相关工作的工程师，本书都将是您提升嵌入式开发技能、构筑智能硬件世界的得力助手。让我们一同开启这段精彩的嵌入式编程之旅，用C语言点亮您的智能硬件梦想！

评分☆☆☆☆☆

本书的另外一个亮点在于它对实际应用的关注。书中的案例不仅仅是简单的演示，而是逐渐引导读者去完成一些有实际意义的小项目。比如，如何用PIC单片机构建一个简单的温度传感器数据采集系统，如何实现一个基础的数码管显示模块，甚至是更复杂的通信协议的实现。这些案例的设计，非常巧妙地将前面学到的知识串联起来，让读者在解决问题的过程中，巩固和深化对知识的理解。我跟着书中的步骤，一步步地搭建这些系统，从最初的电路连接到最后的代码调试，整个过程虽然充满了挑战，但也充满了乐趣。这种“做中学”的方式，比单纯地阅读和记忆更有效。

评分☆☆☆☆☆

这本书的重点放在了PIC单片机上，这对我来说是一个全新的领域。我之前对单片机的认识还停留在模糊的“小芯片”阶段，完全不知道它们到底能做什么，又是怎么工作的。而这本书的讲解，就像是打开了一扇新世界的大门。它详细介绍了PIC单片机的内部结构，包括CPU、存储器、各种外设接口等等，让我对这个小小的芯片有了更直观的认识。更重要的是，它不仅仅是理论的堆砌，而是将理论与实践紧密结合。每一章都配有大量的示例代码，而且这些代码都非常贴近实际应用，比如LED的闪烁、按键的输入、定时器的使用等等，这些都是最基础也最实用的功能。我按照书中的步骤，一步步地跟着操作，当LED真的在我眼前闪烁起来的时候，那种成就感真是难以言喻。

评分☆☆☆☆☆

哇，拿到这本《嵌入式C编程：PIC单片机和C编程技术与应用》的时候，我心里是既期待又有点小小的忐忑。毕竟嵌入式开发这个领域，尤其是接触到单片机，对于很多初学者来说，就像是一个高深的武林秘籍，门槛好像挺高的。但这本书的封面设计就让人感觉很亲切，那种踏实的风格，似乎在暗示着它会是一个耐心引导你入门的良师益友。翻开第一页，我就被作者严谨的逻辑和条理清晰的讲解所吸引。它并没有上来就扔给你一堆晦涩难懂的代码，而是从C语言的基础语法入手，循序渐进地讲解，就像是把一块块拼图慢慢地展现在你面前。对于我这种C语言掌握得不太扎实，但又对嵌入式充满好奇的读者来说，这简直是量身定做的。

评分☆☆☆☆☆

总而言之，《嵌入式C编程：PIC单片机和C编程技术与应用》这本书，不仅仅是一本技术手册，更像是一位循循善诱的老师。它用通俗易懂的语言，结合大量的实践案例，将原本看似复杂的嵌入式C编程技术，变得触手可及。无论你是完全的初学者，还是已经有一定编程基础，想要进入嵌入式领域，这本书都绝对是一个非常好的起点。它为我打下了坚实的理论基础，也点燃了我对嵌入式开发的浓厚兴趣。我现在已经迫不及待地想要去探索更复杂的项目，去实现更多有趣的功能了。这本书，是我嵌入式编程学习之旅中，最宝贵的一本启蒙书。

评分☆☆☆☆☆

让我印象深刻的是，这本书在讲解C语言编程技术方面，并没有停留在通用的语法层面，而是深入到了嵌入式编程的特殊要求。比如，在讲解指针和内存管理的时候，作者特别强调了在资源受限的嵌入式环境中，如何高效地使用内存，避免内存泄漏。他还讲解了位操作、寄存器操作这些在嵌入式编程中不可或缺的技巧。我之前写C语言程序，很少会去考虑那么底层的细节，但这本书让我意识到，在单片机世界里，每一个字节、每一个时钟周期都至关重要。它教会了我如何去“读懂”单片机的数据手册，如何通过寄存器来控制硬件，而不是仅仅依赖高级的库函数。这种深入到硬件层面的讲解，让我对嵌入式开发的理解上升了一个新的高度。

评分☆☆☆☆☆

收到还行，正品!

评分☆☆☆☆☆

还是可以，只是要有C基础的看起不吃力

评分☆☆☆☆☆

好书，值得推荐

评分☆☆☆☆☆

收到还行，正品!

评分☆☆☆☆☆

好书，值得推荐

评分☆☆☆☆☆

好书，值得推荐

评分☆☆☆☆☆

收到还行，正品!

评分☆☆☆☆☆

还是可以，只是要有C基础的看起不吃力

评分☆☆☆☆☆

好书，值得推荐