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柯武龙 著

图书标签:

• 自动化生产线
• 安装调试
• 自动化机构设计
• 工程师
• 实战
• 入门
• 工业自动化
• 机械设计
• 生产线
• 设备调试

店铺： 义博图书专营店

出版社： 机械工业

ISBN：9787111509578

商品编码：26160075465

出版时间：2016-12-01

页数：1

YL13636  9787111509578  9787111552840  9787111587071

本套书包括：

自动化生产线安装与调试

自动化机构设计工程师速成宝典 入门篇

自动化机构设计工程师速成宝典 ——实战篇

自动化生产线安装与调试

《自动化生产线安装与调试》是骨干高职院校哈尔滨职业技术学院重点建设项目电气自动化技术专业教材，应CDIO项目课程改革的需要而编写的，与企业共同研究开发，以自动化生产线实训考核装置为教学项目，展开工程实践项目训练。本书将自动化生产线上所涉及的传感器技术、可编程控制技术、电机与电气控制技术、气动与液压技术、工业机械手技术、计算机通信技术和触摸屏组态技术等内容融合为一体，进行基于工程项目的设计与运行，突出职业能力的培养。

自动化机构设计工程师速成宝典 入门篇

　“工作忙碌又急于‘充电’，渴望快速提升技能”是制造业技术群体和新入职场毕业生的痛点，本书从企业运作和实践出发，给读者提供“简单、速成、实用、提升”的“技术快餐”，帮助读者迅速融入自动化行业和企业，从而更快地成长和提升。
　　入门篇主要包括职业规划之制造业技术路线、企业的产品制造过程、自动化工程师基本功、从业观念和学习方法等如何迅速成长为一名自动化工程师的内容。
　　本书适合新入职的工科毕业生、企业一线技术员、技能人员，以及有志于从事自动化行业的社会青年等阅读。

自动化机构设计工程师速成宝典 ——实战篇

 本书从企业自动化项目开展和实践出发，着重梳理了自动化机构设计相关的流程、方法、技巧和经验等，主要包括自动化设备的制作剖析、标准机/件的选用、常见的机构传动方式、自动化设备的设计方法和技巧等内容。在如今高度定位智能制造，促使自动化大发展和机器换人的时代，本书填补国内在自动化机构设计方面职场新人教育培训上的空白，能满足一些读者转行转岗的知识和技能提升需求。本书适合新入职的工科毕业生、企业一线技术员、技能人员，以及有志于从事自动化行业的社会青年等阅读。

自动化生产线安装与调试

专业教材编写说明
前言
项目一自动供料机设计与运行1
【项目构思】1
一、自动线的认知3
（一）自动机的通用结构3
（二）自动机的控制系统4
（三）自动线的定义、特点及应用5
（四）自动线的组成及类型5
（五）自动线的控制系统6
（六）自动生产线实例7
（七）自动机的生产率分析8
（八）自动线的生产率分析10
（九）提高自动机与自动线生产率的途径10
（十）自动机与自动线的工艺方案选择10
（十一）几种典型生产线在轻工业生产中的应用13
二、自动供料机的结构14
三、自动供料机的气动控制系统15
（一）气源装置15
（二）空气净化处理装置21
（三）标准双作用直线气缸22
（四）单电控电磁换向阀、电磁阀组23
四、传感器25
（一）磁性开关26
（二）电感式接近开关26
（三）漫射式光电接近开关27
（四）接近开关的图形符号29
五、常用低压电器元件29

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自动化机构设计工程师速成宝典 入门篇

序
前言
1章职业规划之制造业技术路线

1.1企业的技术部门和职业介绍
1.1.1企业的技术部门组织架构
1.1.2企业常见的技术岗位
1.1.3自动化机构设计工程师的职业方向
1.2企业需要什么样的技术工程师
1.2.1自动化机构设计工程师的能力要求
1.2.2技术工程师的四大“非技术性特质”
1.2.3企业的职业发展通道
2章企业的产品制造过程
2.1产品的生产过程
2.1.1产品的生产流程
2.1.2工程师的技术支持
2.2某款USB连接器的生产案例
2.2.1从元件到终端产品之旅
2.2.2生产线的非标自动化设备
2.3设备是为产品生产服务的
2.3.1企业自动化项目的实施
2.3.2企业对生产设备的隐性要求
3章自动化工程师必修基本功
3.1设计人员的应知必会
3.1.1产品方面
3.1.2工艺方面
3.1.3生产方面
3.1.4软件方面

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自动化机构设计工程师速成宝典 ——实战篇

序
前言
１ 章　自动化设备的制作剖析 １
1. 1　自动化设备的功能模块 1
　　１. １. １　供料机构 ２
　　１. １. ２　上料机构 ２３
　　１. １. ３　移料机构 ３８

《现代机械设计与制造工艺》 （精选集） 第一卷：机械系统集成与优化 本书精选了现代机械设计与制造领域中至关重要的系统集成与优化理论和实践方法，旨在为工程师、技术人员及相关专业学生提供一套系统、深入的学习资源。全书以解决实际工程问题为导向，理论联系实际，内容翔实，案例丰富。 核心内容概述： 第一部分：机械系统集成基础 1.1 模块化设计与标准化在机械系统中的应用： 模块化设计理念： 深入剖析模块化设计的基本原理，包括功能划分、接口定义、标准化组件的应用。强调模块化设计如何降低设计复杂性、提高生产效率、简化维护和升级过程。 标准化在系统集成中的作用： 详细阐述标准件、标准接口、标准通信协议在不同机械系统集成中的关键作用。通过具体案例，展示标准化如何实现不同子系统之间的无缝对接，缩短开发周期，降低成本。 接口设计与管理： 探讨机械、电气、软件等不同层面接口的设计原则、规范和评估方法。如何确保接口的兼容性、可靠性和可扩展性，是系统集成的核心挑战。 1.2 机械系统可靠性工程与故障分析： 可靠性理论与方法： 系统介绍可靠性工程的基本概念，如失效率、平均无故障时间（MTBF）、寿命分布等。讲解常用的可靠性预测方法，如最差情况法、故障模式与影响分析（FMEA）、故障树分析（FTA）等。 故障模式与影响分析（FMEA）： 详细阐述FMEA的实施步骤、风险评估矩阵及其在产品设计阶段的应用，如何主动识别潜在故障并采取预防措施。 故障树分析（FTA）： 深入讲解FTA的原理，如何构建故障树，识别导致系统失效的顶层事件及其基本事件。展示FTA在分析复杂系统故障原因、评估失效概率方面的强大能力。 试验设计与验证： 介绍各种可靠性试验方法，如加速寿命试验、环境试验、振动试验等，以及如何通过试验数据来验证和改进系统的可靠性。 1.3 机械系统仿真与性能评估： 有限元分析（FEA）在结构强度与动力学分析中的应用： 讲解FEA的基本原理，如何建立有限元模型，选择合适的单元类型、材料模型和边界条件。重点在于应用FEA进行应力、应变、位移、固有频率、模态分析，预测结构在不同载荷下的行为。 多体动力学仿真（MBD）在运动学与动力学特性分析中的应用： 介绍MBD的原理，如何构建多体系统模型，进行运动学分析（如位移、速度、加速度）和动力学分析（如力、力矩、能量）。强调MBD在分析连杆机构、齿轮传动、机器人等复杂运动系统性能方面的优势。 流体动力学仿真（CFD）在气动与液压系统分析中的应用： 讲解CFD的基本方法，如何对流场进行建模和求解。展示CFD在分析风阻、冷却效率、液压系统压力损失等方面的应用。 耦合仿真技术： 探讨不同仿真技术（如FEA与MBD、FEA与CFD）之间的耦合，以更全面地分析复杂系统的综合性能。 仿真结果的解释与优化： 强调如何正确解读仿真结果，识别性能瓶颈，并基于仿真分析指导产品设计优化，缩短设计迭代周期。 第二部分：现代机械制造工艺优化 2.1 先进制造技术及其在系统集成中的应用： 增材制造（3D打印）技术： 详细介绍不同类型的增材制造技术（如FDM, SLA, SLS, SLM等），其材料特性、精度、打印速度等。重点探讨增材制造在复杂结构件、定制化零件、原型制造以及与传统制造结合方面的潜力。 精密加工与超精密加工技术： 介绍微细加工、激光加工、电子束加工等先进精密加工方法。阐述如何实现高精度、高表面质量的零件制造，以满足高端机械系统的严苛要求。 柔性制造系统（FMS）与智能制造： 探讨FMS的组成、特点及其在应对多品种、小批量生产需求方面的优势。深入分析智能制造的关键技术，如工业物联网（IIoT）、大数据分析、人工智能（AI）在生产过程中的应用，以实现生产过程的智能化、自动化和柔性化。 2.2 制造过程仿真与质量控制： 制造过程仿真： 介绍模具填充仿真、铸造仿真、焊接仿真、切削仿真等，如何预测和优化制造过程中的缺陷，提高一次合格率。 质量管理体系与统计过程控制（SPC）： 详细阐述ISO 9000等质量管理体系的核心要求，以及SPC在监测和控制生产过程变异、预防质量问题的应用。 非接触式测量技术： 介绍三维扫描、光学测量、机器视觉等非接触式测量方法，及其在产品尺寸检测、形变分析、装配验证等方面的应用。 2.3 表面工程与材料处理： 表面强化技术： 介绍渗氮、渗碳、氮碳共渗、等离子渗等热化学处理方法，以及感应淬火、火焰淬火等热处理方法，如何提高零件表面的硬度、耐磨性和疲劳寿命。 表面涂层技术： 探讨PVD（物理气相沉积）、CVD（化学气相沉积）、电镀、阳极氧化等涂层技术，如何改善零件的耐腐蚀性、耐磨性、导电性、绝缘性等表面性能。 材料改性技术： 介绍合金化、复合化等材料改性方法，以获得具有更高强度、韧性、耐温性或特殊功能的材料，为机械设计提供更多选择。 第三部分：集成项目管理与案例分析 3.1 机械系统集成项目管理： 项目生命周期管理： 讲解项目启动、规划、执行、监控、收尾等全过程的管理。 风险管理与应对策略： 如何识别项目中的技术风险、进度风险、成本风险，并制定有效的应对和规避措施。 跨部门协作与沟通： 强调在复杂的机械系统集成项目中，设计、制造、采购、质量控制等部门之间高效沟通与协作的重要性。 3.2 典型机械系统集成案例分析： 自动化生产线设计与集成： 选取一个具体自动化生产线设计案例，从需求分析、方案设计、设备选型、系统集成、调试运行等环节进行详细剖析。重点分析机器人、PLC、视觉系统、传感器等关键部件的集成。 精密仪器设备开发与优化： 选取一个精密仪器设备开发案例，展示如何运用可靠性工程、仿真分析和精密制造技术，实现高性能、高精度的仪器设备。 新能源汽车关键零部件的集成与制造： 分析电动汽车动力电池组、电机、电控系统等关键零部件的集成挑战，以及相关的先进制造工艺。 本书力求深入浅出，既有严谨的理论推导，又不乏生动的工程实例。通过对本书的学习，读者将能够系统掌握现代机械系统集成与制造工艺的核心技术，提升解决复杂工程问题的能力，为个人职业发展奠定坚实基础。 《现代机械设计与制造工艺》（精选集） 第一卷：机械系统集成与优化

评分☆☆☆☆☆

我一直对机械臂的运动学和动力学模型抱有浓厚的兴趣，尤其是在工业自动化领域，精准的运动控制是实现高效生产的关键。这套书在我看来，最大的亮点就是它能够将这些相对抽象的概念，通过“实战篇”和“入门篇”的结合，变得易于理解和掌握。我尤其期待“入门篇”能够为我打下坚实的理论基础，让我能够深入理解不同类型机构的运动原理，例如连杆机构、凸轮机构、齿轮传动等，以及它们在实际生产中的应用。而“实战篇”则更是我迫切需要的，它应该能提供大量的案例分析和调试经验，帮助我理解在实际安装和调试过程中，可能会遇到的各种问题，以及如何运用学到的知识去解决它们。我希望这本书能够提供一些详细的步骤和注意事项，例如在调试PLC程序时，如何对各个轴进行协同控制，如何进行传感器信号的读取和处理，以及如何优化运动轨迹以提高生产效率。我相信，通过认真研读，我一定能对自动化生产线的整体运作有一个更深刻的认识。

评分☆☆☆☆☆

这套书的出现，简直是为我量身定做的。我目前的公司正在进行全面的自动化升级，我被任命负责其中的一部分工作，但老实说，我对自动化生产线的安装调试经验非常有限，更不用说自动化机构的设计了。我之前一直在寻找一本能够快速入门并提供实操指导的书籍，而这套书的标题就正好戳中了我的痛点——“速成宝典”、“实战篇”、“入门篇”，这三个词让我看到了希望。我特别希望书中能够包含一些关于如何进行PLC编程以及如何对PLC程序进行在线调试的实用技巧，例如如何编写梯形图、结构化文本，以及如何进行断点调试、变量监视等。同时，对于“自动化机构设计”这部分，我非常期待它能提供一些关于如何利用CAD/CAE软件进行机构的建模和仿真分析的教程，以及一些经典机构的设计案例，例如如何设计一个能够实现特定运动轨迹的机器人关节，或者如何设计一个能够高效抓取的末端执行器。

评分☆☆☆☆☆

我是一名初入自动化行业的工程师，目前主要负责一些基础的设备维护工作。但随着公司业务的发展，我感觉自己的知识储备和技能水平与日益复杂的自动化技术之间存在着明显的差距。我非常渴望能够系统地学习自动化生产线的相关知识，并且希望能够掌握一些实用的机构设计技能，以便将来能够参与到更高级别的项目开发中。这次购买的这套书，我最看重的是它“速成宝典”和“实战篇”的定位。我希望“入门篇”能够用清晰易懂的语言，介绍自动化生产线的基本构成、工作原理以及常见的控制系统，让我能够快速建立起对整个体系的认知。而“实战篇”则是我提升实操能力的关键，我期待它能提供一些具体的案例，例如如何根据生产需求设计合适的自动化机构，如何进行机构的仿真分析，以及如何进行实际的安装调试和性能优化。我相信，通过学习这本书，我一定能够快速成长，成为一名合格的自动化工程师。

评分☆☆☆☆☆

作为一名正在学习自动化技术的学生，我非常渴望能够获得一些能够帮助我将理论知识与实践相结合的学习材料。这套《自动化生产线安装调试+自动化机构设计工程师速成宝典》的出现，对我来说，无疑是一份宝贵的礼物。我非常期待“入门篇”能够为我系统地介绍自动化生产线的构成要素，例如传感器、执行器、PLC、HMI等，并解释它们各自的功能和工作原理。同时，我也希望“实战篇”能够提供一些关于如何进行实际的安装调试操作的指导，例如如何连接电气线路、如何进行气动管路的连接、如何进行设备的机械安装和校准。更重要的是，我希望书中关于“自动化机构设计”的内容，能够为我提供一些设计实例，例如如何设计一个简单的传送带机构，或者如何设计一个可以实现某种特定运动的机械臂。我相信，通过这套书的学习，我能够更直观地理解自动化技术在实际生产中的应用，为我未来的学习和职业规划提供重要的指导。

评分☆☆☆☆☆

终于下定决心，入手了这套关于自动化生产线安装调试以及自动化机构设计的书籍，实在是因为我工作几年，感觉自己在理论知识和实践操作上都有欠缺，尤其是看到一些复杂的自动化设备，心里总会泛起一股无力感。这次选购，其实也是抱着试一试的心态，毕竟市面上这类书籍很多，质量参差不齐。收到书后，第一感觉就是厚实，拿在手里沉甸甸的，这至少说明内容是扎实的，而不是那种泛泛而谈的薄本。我特意翻了翻目录，感觉非常全面，涵盖了从基础理论到实际应用的各个环节，尤其是一些关于机构设计的细节，看了初步的介绍，感觉确实是那种“速成”但又不失深度的风格，对于我这种想要快速提升技能的人来说，非常有吸引力。后续的学习，我打算结合自己的工作项目，一点一点地消化吸收，希望这套书能成为我职业发展的助推器，让我能够更加自信地面对各种自动化设备和项目挑战，不再被那些复杂的参数和设计图纸所困扰，真正做到游刃有余。

评分☆☆☆☆☆

我一直对精密机械的设计和制造充满了热情，并且希望能在自动化领域有所发展。这套《自动化生产线安装调试+自动化机构设计工程师速成宝典》，对我来说，是一次系统学习的绝佳机会。我非常希望“入门篇”能够从最基础的机械原理讲起，例如各种传动机构（如齿轮、蜗轮蜗杆、皮带传动等）的特点和应用，以及各种连接方式（如螺纹连接、销连接、键连接等）的选择原则。而“实战篇”则更侧重于实际的应用，我希望它能够提供一些关于如何根据产品特性和生产效率要求，来设计合适的自动化生产线布局，以及如何选择合适的自动化设备和执行器。另外，对于“自动化机构设计”这部分，我期待能够看到一些关于如何利用运动仿真软件进行机构设计和优化，以及如何进行机构的强度、刚度和寿命分析的详细介绍。我相信，通过深入学习，我能够掌握自动化机构设计的关键技术，为未来的职业发展打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

作为一名有着多年生产一线经验的老师傅，我见证了自动化技术如何一步步改变着传统制造业的面貌。虽然我熟悉很多机械设备的操作和维护，但对于一些最新的自动化技术和复杂的机构设计，我感觉有些吃力。我这次选择购买这套书，主要是看中了它“自动化机构设计工程师速成宝典”的说法，希望它能帮助我拓展这方面的知识。我特别想了解书中关于如何将机械原理与电子控制相结合，从而设计出更高效、更智能的自动化机构。例如，书中是否会讲解如何利用一些先进的材料和制造工艺来提升机构的性能？是否会提供一些关于机器人末端执行器（EOAT）设计的案例？另外，我也非常关注“自动化生产线安装调试”这部分内容，我希望它能包含一些关于如何对不同类型的传感器进行精确标定，如何对执行器进行位置和速度控制，以及如何进行生产线整体的联调联试的经验分享，这些都是我在实际工作中经常会遇到的挑战，能够从中学习到更先进的方法和技巧，对我来说意义重大。

评分☆☆☆☆☆

这次购买的这套关于自动化生产线安装调试和机构设计的书籍，对我来说，简直是雪中送炭。我目前正在负责一个新产线的升级改造项目，其中涉及到大量的自动化设备的引入和集成，但我在设备选型、系统集成以及后续的调试维护方面，都感到力不从心。特别是当一些进口的精密自动化设备出现故障时，由于对底层原理和调试方法不熟悉，经常需要依赖原厂的技术支持，这不仅耗时耗力，也大大增加了项目的风险。我希望这套书能够提供一些关于常见自动化设备（如伺服系统、变频器、传感器、PLC等）的详细选型指南和安装调试流程，并且能够有针对性地讲解如何处理在实际调试过程中遇到的各种疑难杂症，例如信号干扰、通信中断、机械故障等。此外，我也非常希望能在书中找到关于如何进行故障诊断和排除的系统性方法，这对于提高我的独立解决问题的能力至关重要，能够让我更快地完成项目，并为后续设备的维护打下基础。

评分☆☆☆☆☆

我是一名软件工程师，但近年来随着工业4.0的推进，我越来越感觉到了解自动化硬件和生产线运作的重要性。很多时候，我们需要与硬件工程师和生产部门紧密合作，而我对硬件方面的知识相对薄弱。这套《自动化生产线安装调试+自动化机构设计工程师速成宝典》对我来说，就像是一座桥梁，连接了我的软件世界和自动化硬件世界。我非常期待“入门篇”能够用清晰的逻辑，为我梳理清楚自动化生产线的基本架构，例如PLC、HMI、SCADA等各个层级的功能和作用，以及它们之间的通信方式。同时，我希望“实战篇”能够提供一些关于如何进行传感器和执行器的集成，以及如何对生产线进行数据采集和监控的案例。特别是关于“自动化机构设计”这部分，我希望它能够提供一些关于如何利用仿真软件进行机构运动分析的指导，以及如何通过参数化设计来快速生成不同的机构方案。我相信，掌握这些知识，将能让我更好地理解整个自动化系统的运行逻辑，并为我开发更高效、更智能的控制软件打下基础。

评分☆☆☆☆☆

我一直对自动化领域充满好奇，特别是那些能够让机器像人一样灵活运作的自动化机构。这次入手这套《自动化生产线安装调试+自动化机构设计工程师速成宝典》，完全是出于一种学习的热情和对技术前沿的向往。我希望通过这本书，能够深入理解各种自动化机构的运动学和动力学特性，比如关节自由度、运动轨迹规划、负载能力分析等等。我特别期待“实战篇”能够提供一些具体的机构设计案例，并且能够详细讲解设计过程中的关键考虑因素，例如如何选择合适的传动方式，如何计算零件的尺寸和公差，以及如何进行结构的强度和刚度校核。另外，对于“自动化生产线安装调试”部分，我希望它能提供一些关于如何进行电气连接、气动管路连接、机械部件的精度安装以及如何利用示波器、万用表等工具进行故障排查的实用技巧。我坚信，这套书将是我探索自动化世界的一扇重要窗口，帮助我打下坚实的基础，为未来的学习和实践指明方向。