全新正版 深入理解ICT与网联汽车+深入理解ICT与自动驾驶 2本 智能网联汽车开发设计技术书籍 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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野辺 継男 著 著

图书标签:

• ICT
• 网联汽车
• 自动驾驶
• 智能汽车
• 汽车工程
• 嵌入式系统
• 软件开发
• 通信技术
• 传感器
• 人工智能

店铺： 京文联发专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111597087

商品编码：29188357252

开本：16

出版时间：2018-06-09

套装数量：2

9787111597087 9787111594994

深入理解ICT与网联汽车


本书介绍了ICT技术在汽车上的应用，对未来汽车的影响，以及ICT技术在设备层(也就是汽车)、通信基础设施层和应用层方面对车联网技术的推动。从设备层面看，汽车将进一步实现智能化和网络化，包括地图、4g5G技术等；通信基础设施层面，ICT行业为车联网优化相关技术，在应用层面，车联网需要更多的政府部门、应用开发商应进一步协同。



前言
第1 章　2010 年左右出现的ICT 构造剧变／ ／ ００１
１ －１　云、大数据等ＩＣＴ 的发展历程／ ／ ００２
１ －２　汽车电子的发展／ ／ ０１５
１ －３　汽车领域ＩＣＴ 的发展／ ／ ０２３
第2 章　智能手机与汽车的关系／ ／ ０３９
２ －１　车载导航仪与手机在技术上极其相似／ ／ ０４０
２ －２　２０１０ 年之后的ＩＣＴ 与未来的汽车／ ／ ０４９
２ －３　网络、云技术的重要性／ ／ ０６２
２ －４　“车载导航” 将成为车载ＩＣＴ 终端的应用软件／ ／ ０６６
２ －５　汽车ＩＣＴ 系统中的云终端化部分和非云终端化部分／ ／ ０７５
Ⅵ　
第3 章　网联汽车的发展／ ／ ０７９
３ －１　基于传感器网络的网联汽车是ＩｏＴ 的先驱／ ／ ０８０
３ －２　三维地图信息数据库的重要性／ ／ ０８４
３ －３　ＤＳＲＣ 技术能否得到应用／ ／ ０８７
３ －４　４Ｇ ／ ５Ｇ 将如何发展／ ／ ０８９
３ －５　使用内置式设备？ 还是直接使用智能手机？ ／ ／ ０９６
３ －６　关于数据量及网络负荷的思考／ ／ １０１
３ －７　通信技术用于车辆所面临的问题／ ／ １０４
第4 章　云、大数据、IoT 带来的产业结构变化／ ／ １０７
４ －１　汽车产业与微笑曲线、逆微笑曲线的关系／ ／ １０８
４ －２　数据科学家对于车辆ＩｏＴ 的重要性／ ／ １１３
４ －３　汽车与ＩｏＴ 关联后产生的新商业模式／ ／ １１６





深入理解ICT与自动驾驶


本书以2020年前后为目标，世界各国的汽车制造商正为实现互联汽车而展开研发竞争。由先进的信息通信、传感和人工智能技术实现的移动系统将地改变汽车的未来。本书介绍了NHTSA（公路交通安全管理局）有关自动驾驶的建议、ICT如何为自动驾驶的实现做贡献、实现汽车自动驾驶所必需的图像技术和人工智能的性，以及实现自动驾驶所面临的难题。本书适合从事ICT和汽车工业这两个行业的人员阅读。



前言
第1 章　美国NHTSA 关于自动驾驶的提议／ ／ ００１
１ －１　提议的定位／ ／ ００２
１ －２　ＮＨＴＳＡ 的自动化水平定义／ ／ ０１０
１ －３　ＮＨＴＳＡ 的自动化研究项目／ ／ ０１９
１ －４　无人驾驶公开道路试验及牌照颁发的推荐原则／ ／ ０２４
１ －５　人为因素研究的重要性（对ＮＨＴＳＡ 资料的补充） ／ ／ ０２９
第2 章　ICT 如何为自动驾驶的实现做出贡献／ ／ ０４１
２ －１　人类视角所见“自动驾驶” 与“普通驾驶” 的本质区别／ ／ ０４２
２ －２　ＳＬＡＭ 的应用／ ／ ０６１
２ －３　识别外部环境， 预测物体运动／ ／ ０７１
２ －４　规划无碰撞路径／ ／ ０７３
Ⅵ　
第3 章　自动驾驶所必需的图像技术及人工智能／ ／ ０７５
３ －１　各类传感器的技术动向与未来预测／ ／ ０７６
３ －２　图像识别技术／ ／ ０８４
３ －３　什么是机器学习和深度学习／ ／ ０８６
３ －４　自动驾驶的适用范围和必要的智能判断／ ／ ０９２
３ －５　机器学习与自动驾驶／ ／ ０９４
第4 章　实现自动驾驶所面临的课题／ ／ １０１
４ －１　网络安全的风险与对策／ ／ １０２
４ －２　隐私保护问题与对策／ ／ １１３
４ －３　全球化竞争中是否能取胜／ ／ １１７   

数字浪潮下的驾驭者：智能网联汽车深度解析与实践指南 在科技飞速发展的今天，汽车早已不再是简单的交通工具，而是集成了尖端信息通信技术（ICT）的移动智能终端。从传统燃油车到新能源汽车，再到如今炙手可热的智能网联汽车和自动驾驶汽车，这场由数据、算法、通信和人工智能驱动的变革，正以前所未有的速度重塑着我们的出行方式和生活体验。本书籍系列，旨在为投身于这场伟大变革的开发者、工程师、研究者以及对此领域充满好奇的读者，提供一套系统、深入且极具实践价值的知识体系。 第一卷：ICT赋能的智能网联汽车——从连接到协同 本卷聚焦于智能网联汽车的核心驱动力——ICT技术的深度融合。我们将从基础的通信技术讲起，层层递进，揭示ICT如何将汽车从一个孤立的个体转变为一个高度互联的智能单元。 通信基础设施的基石： 首先，我们将深入探讨支撑智能网联汽车运作的各类通信技术。从蜂窝网络（4G LTE、5G NR）的演进及其在低延迟、高带宽、海量连接方面的优势，到车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）、车与行人（V2P）、车与网络（V2N）的协同通信（统称为V2X）的关键技术，包括DSRC、C-V2X的原理、协议栈、性能指标和应用场景。我们将分析不同通信技术在车载信息娱乐、辅助驾驶、自动驾驶、交通管理等方面的适用性，以及它们如何共同构建一个安全、高效、泛在的网联汽车生态。 车载信息娱乐系统（IVI）的进化： 现代汽车的IVI系统已经超越了简单的影音播放功能。本卷将深入剖析IVI系统的架构设计，包括硬件平台、操作系统（如Linux、Android Automotive OS）、中间件以及应用开发框架。我们将探讨如何利用ICT技术实现高品质的音视频流媒体、高清导航、在线服务、语音交互、以及与其他智能设备的无缝连接。更重要的是，我们将关注IVI系统如何与车辆的其他功能模块深度集成，为驾驶员和乘客提供更加个性化、智能化、沉浸式的用户体验。 车联网（IoT）的广阔天地： 智能网联汽车是物联网（IoT）的重要组成部分。本卷将详细阐述车联网的架构模型，包括设备层、网络层、平台层和应用层。我们将探讨如何利用各类传感器（摄像头、雷达、激光雷达、超声波传感器等）采集环境信息，并通过通信网络将数据传输至云端平台进行处理和分析。重点将放在云平台的设计、数据管理、数据安全、以及如何基于海量数据提供预测性维护、远程诊断、 OTA（Over-The-Air）更新、以及更高级别的驾驶辅助服务。 信息安全与隐私保护的挑战与对策： 随着汽车的互联化程度不断提高，信息安全和隐私保护的重要性也日益凸显。本卷将深入分析智能网联汽车面临的各类安全威胁，如网络攻击、数据泄露、身份仿冒等，并详细介绍业界领先的安全防护技术和最佳实践，包括加密通信、身份认证、访问控制、入侵检测、以及安全审计等。同时，我们将探讨如何在满足功能需求的同时，有效保护用户隐私，构建可信赖的智能网联汽车生态。 车路协同的未来愿景： 智能网联汽车的终极目标之一是实现与智慧道路的协同。本卷将探讨车路协同（V2X）在交通管理、交通流优化、事故预警、紧急车辆优先通行等方面的应用潜力。我们将分析智能交通信号灯、交通信息诱导系统、以及其他路侧基础设施如何通过与车辆的实时通信，共同提升道路通行效率和安全性。 关键技术与标准规范： 本卷还将梳理和介绍智能网联汽车领域相关的关键技术和行业标准，包括但不限于以太网在汽车领域的应用（Automotive Ethernet）、CAN/CAN FD、LIN、FlexRay等总线技术，以及5G V2X、Wi-Fi Direct、蓝牙等通信协议。我们将强调标准化工作对产业发展的重要性，以及不同标准在互操作性、兼容性和未来演进方面的考量。 第二卷：驾驭未来——自动驾驶技术的深度探索与实现 本卷将视角聚焦于智能网联汽车的最高形态——自动驾驶。我们将从感知、决策、控制等核心环节出发，深入剖析实现自动驾驶所需的关键技术、算法、以及工程实践。 感知系统的“眼睛”与“耳朵”： 自动驾驶汽车能够准确感知周围环境是其安全运行的前提。本卷将详细介绍各类车载传感器的工作原理、技术特点、优缺点以及在自动驾驶系统中的应用。我们将深入研究摄像头（单目、双目、360度）、雷达（毫米波雷达、激光雷达）、超声波传感器、以及惯性测量单元（IMU）、全球导航卫星系统（GNSS）等如何协同工作，实现对车辆周围环境的三维感知。我们将重点关注传感器数据的融合技术，如何通过多传感器信息融合，提升感知的鲁棒性和准确性，克服单一传感器的局限性。 环境理解与目标识别的智能大脑： 感知到的原始数据需要经过复杂的处理和理解，才能转化为可执行的信息。本卷将深入探讨计算机视觉、深度学习在目标检测、跟踪、分类、分割等方面的最新进展。我们将解析卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）、Transformer等模型在车道线检测、交通标志识别、行人车辆检测、障碍物识别等任务中的应用。同时，我们将介绍点云处理技术、传感器标定、以及如何构建高精度的三维环境模型。 决策规划的智慧路径： 在理解环境的基础上，自动驾驶系统需要做出安全、高效的驾驶决策。本卷将深入剖析路径规划和行为决策的算法。我们将探讨全局路径规划（如A算法、RRT算法）和局部路径规划（如DWA、MPC）的原理与实现。重点将放在行为决策，如变道、超车、避障、交通信号灯响应等，以及如何利用规则、模型预测控制（MPC）、强化学习等方法来生成平滑、安全的驾驶轨迹。 精准控制的执行者： 决策的输出需要转化为对车辆的精准控制。本卷将深入研究车辆动力学模型、横摆角速度控制、纵向速度控制、以及转向、油门、刹车等执行机构的控制策略。我们将探讨PID控制、模型预测控制（MPC）等在车辆动力学控制中的应用，以及如何实现车辆的平稳、精确地执行规划路径。 高精地图与定位技术的支撑： 精准的定位和对周围环境的详细了解是自动驾驶的关键。本卷将深入探讨高精度地图（HD Map）的构建、更新与应用。我们将解析高精地图包含的丰富语义信息，如车道线、交通标志、路沿、障碍物等，以及高精度定位技术，如GNSS+RTK、IMU里程计、激光雷达SLAM、视觉SLAM等如何协同工作，实现厘米级甚至亚厘米级的车辆定位。 自动驾驶的安全与可靠性工程： 自动驾驶的安全性是重中之重。本卷将详细阐述自动驾驶系统的安全设计原则、风险评估方法（如HAZOP、FMEA）、功能安全（ISO 26262）、预期功能安全（SOTIF）、以及信息安全（ISO 21434）等方面的标准和实践。我们将探讨冗余设计、失效安全机制、以及系统验证与测试的方法，包括SIL（Software-in-the-Loop）、HIL（Hardware-in-the-Loop）仿真测试，以及实际道路测试。 人工智能在自动驾驶中的前沿探索： 本卷还将介绍当前自动驾驶领域人工智能技术的最新发展，如端到端学习、Transformer在感知与规划中的应用、以及具身智能在未来自动驾驶中的潜力。我们将探讨机器学习模型的可解释性、泛化能力以及在复杂场景下的鲁棒性问题。 从L2到L5的演进之路： 最后，本卷将梳理自动驾驶技术从辅助驾驶（L2）向有条件自动驾驶（L3）、高度自动驾驶（L4）乃至完全自动驾驶（L5）的演进过程，分析不同级别自动驾驶的技术挑战、应用场景和商业模式，为读者勾勒出自动驾驶技术的未来发展蓝图。 本系列书籍不仅包含理论知识的深入讲解，更注重实际应用和工程实现。书中将穿插大量的案例分析、代码示例、算法伪代码以及相关的开发工具和平台介绍，力求帮助读者将理论知识转化为实际的开发能力，真正成为智能网联汽车和自动驾驶领域的驾驭者。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对汽车后市场服务和技术支持领域有浓厚兴趣的从业者，一直想了解网联汽车和自动驾驶对这一领域带来的变革。这本书的出现，无疑能帮助我更好地理解未来的服务模式。我特别期待书中能详细阐述智能网联汽车的诊断和维护技术。例如，如何利用ICT技术实现车辆的远程诊断，及时发现潜在的故障并进行预警？OTA（Over-the-Air）升级技术在软件更新和故障修复方面扮演着怎样的角色？书中是否会介绍一些常用的诊断工具和平台，以及如何通过这些工具来分析车辆数据，进行故障定位和维修？对于自动驾驶汽车，其维护和保养的要求是否会更加复杂？例如，激光雷达、摄像头等传感器的校准和维护，以及相关软件系统的更新。我也对如何利用网联汽车的数据来优化后市场服务，提升客户满意度，以及开发新的服务模式感到非常好奇。

评分☆☆☆☆☆

我对交通运输的未来充满憧憬，而网联汽车和自动驾驶无疑是实现这一愿景的核心驱动力。这本书的出现，让我看到了系统性学习相关技术的可能性。我尤其希望书中能够详细介绍网联汽车的通信技术，包括车内通信和车外通信。对于车内通信，是否会深入探讨CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等总线技术的工作原理、优缺点以及在不同场景下的应用？对于车外通信，除了V2X，是否还会涉及车联网（IoV）的其他通信方式，比如蜂窝网络通信（4G/5G）在远程控制、数据传输等方面的应用？书中是否会分析不同通信技术在带宽、延迟、可靠性、成本等方面的权衡，以及如何根据具体应用场景选择最合适的通信方案？我希望能够通过这本书，构建一个清晰的网联汽车通信技术图谱，了解它们是如何协同工作的。

评分☆☆☆☆☆

作为一个对自动驾驶技术充满热情的人，这本书的出现简直是我的福音。我一直认为，自动驾驶的实现离不开深厚的技术支撑，而ICT与自动驾驶的结合，更是打开了通往未来交通的钥匙。我非常期待书中能详细解读实现自动驾驶的关键ICT技术，比如传感器融合、高精度地图、定位技术、路径规划算法、决策控制系统等。在传感器融合方面，书中是否会介绍不同类型传感器（如摄像头、雷达、激光雷达）的工作原理，以及如何将它们的数据进行有效融合，以提高环境感知的准确性和鲁棒性？高精度地图在自动驾驶中起着至关重要的作用，我希望能够了解其构建、更新和使用的技术细节，以及它与车载传感器数据的结合方式。定位技术，特别是RTK-GNSS等高精度定位技术，又是如何保障车辆在复杂环境中精确知名的？在算法层面，路径规划和决策控制是自动驾驶的“大脑”，书中是否会介绍一些主流的算法模型，比如基于规则的系统、机器学习方法，甚至是深度学习的应用？如果能有代码示例或者伪代码，那就更棒了，能让我更好地理解这些算法的实现思路。

评分☆☆☆☆☆

我是一名汽车电子工程师，长期从事汽车电子系统的研发工作。目前，智能网联汽车的快速发展对我们提出了新的挑战，也带来了新的机遇。这本书的出版，恰好能帮助我梳理和深化对ICT与网联汽车的理解。我非常看重书中关于汽车网络安全方面的讨论。随着车辆的网联化程度越来越高，网络安全问题也日益凸显。书中是否会详细介绍网联汽车面临的主要网络安全威胁，例如黑客攻击、数据泄露、拒绝服务攻击等？对于这些威胁，书中是否会提供有效的防护策略和技术手段，比如安全通信协议、身份认证机制、入侵检测系统等？如何对车载系统进行安全加固，如何保障OTA升级的安全性？此外，相关的法律法规和行业标准，例如ISO 21434等，是否会被提及，并给出相应的解读？我相信，一个安全可靠的网联汽车系统，是赢得用户信任的关键。

评分☆☆☆☆☆

我是一位对汽车行业未来发展趋势有着浓厚兴趣的工程师，一直关注着智能网联汽车的变革。这本书汇集了ICT与网联汽车以及自动驾驶两大核心议题，这正是我目前最想深入了解的领域。我特别希望能在这本书中找到关于网联汽车技术架构的系统性介绍。这包括从车辆的硬件层面，如车载通信模块（TCU）、域控制器，到软件层面，如操作系统、中间件、应用层服务。它是否会详细阐述V2X通信协议栈，包括DSRC和C-V2X的技术差异和发展方向？对于数据通信方面，书中是否会介绍TCP/IP、MQTT、CoAP等常用通信协议在网联汽车场景下的应用，以及如何保证通信的低延迟、高可靠性？此外，车端和云端的数据交互模式，如何实现数据的高效上传和下发，也是我非常关心的一点。如果书中能涉及一些关于OTA（Over-the-Air）升级的技术原理和实现流程，那就更完善了，毕竟OTA是网联汽车持续迭代和优化的关键。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对汽车行业充满热情的学生，正在积极为未来的职业生涯做准备。这本书的标题让我觉得它非常适合作为我深入学习的教材。我特别期待书中能够详细讲解自动驾驶中的感知技术。这包括了各种传感器的工作原理，如摄像头、雷达、激光雷达、超声波传感器等，以及它们在不同天气和光照条件下的性能表现。更重要的是，我希望了解这些传感器数据的融合技术，如何将来自不同传感器的信息整合起来，形成对周围环境的全面、准确的理解。书中是否会介绍一些常用的图像处理和计算机视觉算法，比如目标检测、目标识别、语义分割等，以及它们如何应用于自动驾驶的感知系统中？我还想了解，这些感知系统在处理复杂场景，例如拥挤的城市道路、高速公路，甚至是恶劣天气时，会遇到哪些挑战，以及如何通过技术手段来克服。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对前沿技术充满好奇的科技爱好者，我一直密切关注着网联汽车和自动驾驶的发展。这本书的出现，为我提供了一个深入了解这两个交叉领域的绝佳机会。我特别期待书中能从更宏观的角度，探讨ICT技术在构建未来智能交通生态系统中的作用。例如，它是否会分析5G、边缘计算、区块链等新技术如何共同支撑起一个更加高效、安全、智能的交通网络？对于边缘计算，我希望能了解它如何通过在车辆端或路侧单元进行数据预处理和分析，从而减轻云端的压力，并缩短响应时间？区块链技术在汽车行业的应用，比如在车辆身份认证、数据溯源、共享出行服务等方面，是否会被提及？书中是否会讨论智能交通系统（ITS）的演进，以及ICT技术如何推动ITS向更高级别的智能化和网联化发展？我也对这本书如何描绘未来智慧城市的交通场景，以及网联汽车在其中扮演的角色感到非常好奇。

评分☆☆☆☆☆

我是一名软件开发者，最近开始接触汽车行业的开发，对ICT与网联汽车的结合产生了浓厚的兴趣。这本书的标题立刻吸引了我，因为它直接点出了我当前需要解决的技术问题。我尤其希望书中能够详细讲解网联汽车的软件开发流程和技术栈。例如，对于车载软件，是否会介绍一些主流的嵌入式操作系统，如Linux、QNX，以及它们在汽车电子中的应用特点？在中间件方面，ROS（Robot Operating System）在自动驾驶领域的应用是否会被深入探讨？书中是否会介绍一些常见的车载应用开发框架，以及如何利用这些框架进行车辆功能的开发和集成？对于云平台，我希望能了解其在网联汽车中的角色，比如如何支持车辆数据的收集、存储、处理和分析，以及如何为车辆提供远程诊断、软件更新、信息娱乐等服务。书中如果能提供一些关于微服务架构在网联汽车云平台中的应用案例，那就太有价值了。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版，可以说是恰逢其时，尤其是在当前人工智能和物联网技术飞速发展的浪潮下。我一直对ICT（信息通信技术）在各个领域的应用充满好奇，而将它与网联汽车这一热门领域相结合，无疑能打开新的视野。我特别期待书中能够深入剖析ICT技术，例如5G、云计算、大数据等，是如何赋能网联汽车的。例如，5G的低延迟和高带宽对于车辆的实时通信，如V2X（车对车、车对基础设施）通信，有多么至关重要？云平台如何支撑海量数据的存储、处理和分析，为车辆提供更智能的服务？大数据在分析驾驶行为、优化交通流量、甚至预测车辆故障方面又扮演着怎样的角色？我希望这本书能够提供清晰的技术架构图，解释各个组件之间的交互逻辑，让我能够从宏观到微观地理解整个ICT与网联汽车的融合过程。同时，书中关于数据安全和隐私保护的讨论也至关重要，毕竟涉及用户出行数据，如何保障其安全和合规是必须考虑的问题。这本书如果能提供一些实际的应用案例，比如自动泊车、智能导航、远程诊断等，那就更好了，能让我更直观地感受到ICT技术在网联汽车上的落地价值。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对人工智能技术在交通领域应用感兴趣的研究者，我一直在寻找能够提供系统性知识的书籍。这本书所涵盖的“ICT与网联汽车”以及“ICT与自动驾驶”这两个主题，正是我当前研究的重点。我非常希望书中能够深入探讨人工智能算法在网联汽车和自动驾驶中的具体应用。例如，在自动驾驶的决策规划方面，是否会介绍强化学习、模仿学习等AI技术如何用于训练车辆做出更优的驾驶决策？在网联汽车的服务方面，例如智能推荐、个性化服务等，是否会讨论如何利用机器学习和深度学习技术，分析用户的驾驶习惯和偏好，从而提供更贴心的服务？书中是否会提及一些AI伦理问题，比如自动驾驶汽车在紧急情况下如何进行伦理判断，以及如何确保AI系统的公平性和透明度？我还对AI在交通拥堵预测、交通流量优化等方面的应用感到好奇。