正版新书--可编程序控制器技术训练与拓展/高等职业技术教育机电类专业规划教材 戴一平 机械 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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戴一平 著

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出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111344520

商品编码：29468090344

包装：平装

出版时间：2016-01-01

基本信息

书名：可编程序控制器技术训练与拓展/高等职业技术教育机电类专业规划教材

定价：24.00元

作者：戴一平

出版社：机械工业出版社

出版日期：2016-01-01

ISBN：9787111344520

字数：

页码：168

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.272kg

编辑推荐

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内容提要

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《可编程序控制器技术训练与拓展/高等职业技术教育机电类专业规划教材》分为基础训练和拓展训练两大部分。部分为读者提供从认识硬件、软件、指令训练到基本逻辑控制的基础训练，在看、练、想、试的过程中提高自己的技术水平；第二部分介绍了PLC和旋转编码器、步进电动机驱动器、变频器、触摸屏及组态软件等常用工业控制设备、软件之间的关系，还简单介绍了PLC之间的通信和Modbus网络，为读者创造一个PLC应用的拓展空间。
　　《可编程序控制器技术训练与拓展/高等职业技术教育机电类专业规划教材》为普通高等教育“十一五”规划教材《可编程控制器技术及应用（欧姆龙机型）》（第2版）训练配套而编写，内容由浅入深、通俗易懂、实践性强，也可独立使用。
　　《可编程序控制器技术训练与拓展/高等职业技术教育机电类专业规划教材》面向高职高专院校、广播电视大学、技师学院电气自动化技术、生产过程自动化技术、机电一体化技术、应用电子技术以及相关专业，可供企业技术人员参考，也可作为可编程序控制系统设计师的培训教材或自学用书。

目录

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前言
部分 基础训练
项目一 认识PLC
1．1 认识可编程序控制器
1．2 可编程序控制器的接线
1．2．1 电源和接地
1．2．2 输入布线
1．2．3 输出布线
1．3 CPlH和计算机的通信
1．4 CPlH扣的软元件
项目二 认识编程软件
2．1 CX-Programmer的安装
2．2 CX-Programmer的使用
2．2．1 CX-Programmer的启动
2．2．2 CX-Programmer的界面
2．3 CX-Programmer的编程
2．3．1 工程建立
2．3．2 程序编写（1）
2．3．3 程序编写（2）
2．3．4 调试程序
项目三 基本指令与简单逻辑控制训练
3．1 时序输入／输出指令与控制实例
3．1．1 基础入门练习
3．1．2 单元电路程序
3．1．3 实用控制程序
3．2 微分指令与控制实例
3．2．1 基础入门练习
3．2．2 单元控制程序
3．2．3 实用控制程序
3．3 定时器／计数器指令与控制实例
3．3．1 基础入门练习
3．3．2 单元控制程序
3．3．3 实用控制程序
3．4 时序控制指令与控制实例
3．4．1 基础入门练习
3．4．2 实用控制程序
项目四 应用指令与运算逻辑控制训练
4．1 数据的写入和监视
4．1．1 数据的写入
4．1．2 数据的监视
4．2 数据比较指令与控制实例
4．2．1 基础入门训练
4．2．2 常用控制程序
4．3 数据传送指令与控制实例
4．3．1 基础入门训练
4．3．2 常用控制程序
4．4 数据移位指令与控制实例
4．4．1 基础入门训练
4．4．2 常用控制程序-
4．5 数据运算指令与控制实例
4．5．1 基础入门训练
4．5．2 常用控制程序
4．6 常用比较、传送、移位、运算指令的比较
项目五 交流电动机运行控制训练
5．1 交流异步电动机星形一三角形起动
5．2 交流异步电动机转子串电阻起动
5．3 交流异步电动机能耗制动
5．4 交流异步电动机单向反接制动
5．5 交流异步电动机双向反接制动
5．6 交流异步电动机双速运行
项目六 颇序控制训练
6．1 顺序控制基本训练
6．2 顺序控制实例
6．3 顺序控制拓展
项目七 模拟量控制训练
7．1 模拟量I／O单元
7．1．1 外置模拟量单元输入／输出基础训练
7．1．2 内置模拟量输入／输出基础训练
7．2 模拟量控制实例

第二部分 拓展训练
项目八 PLC与旋转编码器
8．1 训练准备
8．1．1 器材配置
8．1．2 入门引导
8．2 操作训练
8．2．1 加法输入／软件复位模式控制程序设计
8．2．2 相位差输入／相信号+软复位模式控制程序设计
8．3 回忆思考
8．4 拓展创新
项目九 PLC与步进电动机
9．1 训练准备
9．1．1 器材配置
9．1．2 入门引导
9．2 操作训练
9．2．1 外围接线
9．2．2 “方向+脉冲”控制方式
9．2．3 双脉冲模式控制
9．2．4 带加、减速过程的定位控制
9．2．5 可变速度的定位控制
9．3 回忆思考
9．4 拓展创新
项目十 PLC与变频器
10．1 训练准备
10．1．1 器材配置
10．1．2 入门引导
10．2 操作训练
10．2．1 多段速控制
10．2．2 模拟量控制
10．2．3 脉冲序列控制
10．3 回忆思考
10．4 拓展创新
项目十一 PLC与可编程终端
11．1 训练准备
11．1．1 器材配置
11．1．2 入门引导
11．2 操作训练
11．2．1 简单界面设计与控制
11．2．2 仿真界面设计与调试
11．2．3 复杂界面设计与控制
11．2．4 用功能块完成计算
11．3 回忆思考
11．4 拓展创新
项目十二 PLC与组态软件
12．1 训练准备
12．1．1 器材配置
12．1．2 入门引导
12．2 操作训练
12．2．1 简单界面设计与控制
12．2．2 较复杂界面设计与控制
12．3 回忆思考
12．4 拓展创新
项目十三 PLC与PLC通信
13．1 训练准备
13．1．1 器材配置
13．1．2 入门引导
13．2 操作训练
13．3 回忆思考
13．4 拓展创新
项目十四 PLC与Modbus网络
14．1 训练准备
14．1．1 器材配置
14．1．2 入门引导
14．2 操作训练
14．3 回忆思考
14．4 拓展创新
参考文献

作者介绍

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文摘

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序言

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前言
部分 基础训练
项目一 认识PLC
1．1 认识可编程序控制器
1．2 可编程序控制器的接线
1．2．1 电源和接地
1．2．2 输入布线
1．2．3 输出布线
1．3 CPlH和计算机的通信
1．4 CPlH扣的软元件
项目二 认识编程软件
2．1 CX-Programmer的安装
2．2 CX-Programmer的使用
2．2．1 CX-Programmer的启动
2．2．2 CX-Programmer的界面
2．3 CX-Programmer的编程
2．3．1 工程建立
2．3．2 程序编写（1）
2．3．3 程序编写（2）
2．3．4 调试程序
项目三 基本指令与简单逻辑控制训练
3．1 时序输入／输出指令与控制实例
3．1．1 基础入门练习
3．1．2 单元电路程序
3．1．3 实用控制程序
3．2 微分指令与控制实例
3．2．1 基础入门练习
3．2．2 单元控制程序
3．2．3 实用控制程序
3．3 定时器／计数器指令与控制实例
3．3．1 基础入门练习
3．3．2 单元控制程序
3．3．3 实用控制程序
3．4 时序控制指令与控制实例
3．4．1 基础入门练习
3．4．2 实用控制程序
项目四 应用指令与运算逻辑控制训练
4．1 数据的写入和监视
4．1．1 数据的写入
4．1．2 数据的监视
4．2 数据比较指令与控制实例
4．2．1 基础入门训练
4．2．2 常用控制程序
4．3 数据传送指令与控制实例
4．3．1 基础入门训练
4．3．2 常用控制程序
4．4 数据移位指令与控制实例
4．4．1 基础入门训练
4．4．2 常用控制程序-
4．5 数据运算指令与控制实例
4．5．1 基础入门训练
4．5．2 常用控制程序
4．6 常用比较、传送、移位、运算指令的比较
项目五 交流电动机运行控制训练
5．1 交流异步电动机星形一三角形起动
5．2 交流异步电动机转子串电阻起动
5．3 交流异步电动机能耗制动
5．4 交流异步电动机单向反接制动
5．5 交流异步电动机双向反接制动
5．6 交流异步电动机双速运行
项目六 颇序控制训练
6．1 顺序控制基本训练
6．2 顺序控制实例
6．3 顺序控制拓展
项目七 模拟量控制训练
7．1 模拟量I／O单元
7．1．1 外置模拟量单元输入／输出基础训练
7．1．2 内置模拟量输入／输出基础训练
7．2 模拟量控制实例

第二部分 拓展训练
项目八 PLC与旋转编码器
8．1 训练准备
8．1．1 器材配置
8．1．2 入门引导
8．2 操作训练
8．2．1 加法输入／软件复位模式控制程序设计
8．2．2 相位差输入／相信号+软复位模式控制程序设计
8．3 回忆思考
8．4 拓展创新
项目九 PLC与步进电动机
9．1 训练准备
9．1．1 器材配置
9．1．2 入门引导
9．2 操作训练
9．2．1 外围接线
9．2．2 “方向+脉冲”控制方式
9．2．3 双脉冲模式控制
9．2．4 带加、减速过程的定位控制
9．2．5 可变速度的定位控制
9．3 回忆思考
9．4 拓展创新
项目十 PLC与变频器
10．1 训练准备
10．1．1 器材配置
10．1．2 入门引导
10．2 操作训练
10．2．1 多段速控制
10．2．2 模拟量控制
10．2．3 脉冲序列控制
10．3 回忆思考
10．4 拓展创新
项目十一 PLC与可编程终端
11．1 训练准备
11．1．1 器材配置
11．1．2 入门引导
11．2 操作训练
11．2．1 简单界面设计与控制
11．2．2 仿真界面设计与调试
11．2．3 复杂界面设计与控制
11．2．4 用功能块完成计算
11．3 回忆思考
11．4 拓展创新
项目十二 PLC与组态软件
12．1 训练准备
12．1．1 器材配置
12．1．2 入门引导
12．2 操作训练
12．2．1 简单界面设计与控制
12．2．2 较复杂界面设计与控制
12．3 回忆思考
12．4 拓展创新
项目十三 PLC与PLC通信
13．1 训练准备
13．1．1 器材配置
13．1．2 入门引导
13．2 操作训练
13．3 回忆思考
13．4 拓展创新
项目十四 PLC与Modbus网络
14．1 训练准备
14．1．1 器材配置
14．1．2 入门引导
14．2 操作训练
14．3 回忆思考
14．4 拓展创新
参考文献

深入理解与实践：机电设备的智能控制核心 在当今工业自动化飞速发展的时代，机电设备的智能化、高效化已成为衡量一个国家制造业水平的关键指标。而支撑起这一切智能运行的核心技术，便是可编程序控制器（PLC）。本书旨在为高等职业技术教育机电类专业的学生以及相关从业人员提供一个全面、深入的学习平台，帮助读者掌握PLC的核心技术，并将其融会贯通，应用于实际的生产制造场景。 一、PLC技术：现代工业自动化的基石 可编程序控制器（PLC）作为一种专门为工业自动化设计的数字控制计算机，凭借其强大的逻辑处理能力、灵活的编程方式、卓越的可靠性和易于维护的特点，已经彻底取代了传统的继电器控制系统，成为现代工业自动化领域不可或缺的核心设备。它能够实时接收来自各种传感器的输入信号，根据预设的程序进行逻辑运算和数据处理，并输出控制信号驱动执行机构，从而实现对生产过程的精确控制和管理。 从简单的开关量控制到复杂的模拟量调节，从单机自动化到分布式控制系统，PLC的应用范围之广，几乎涵盖了所有工业领域，包括但不限于： 制造业： 生产线自动化、机器人控制、装配检测、物料搬运等。 能源行业： 发电厂自动化、输配电监控、油气开采与运输等。 建筑领域： 楼宇自动化、电梯控制、给排水系统监控等。 交通运输： 交通信号灯控制、轨道交通信号系统、港口自动化等。 环保领域： 污水处理、废气排放监控、垃圾焚烧控制等。 二、本书内容概述：系统化学习与实践训练 本书并非简单地罗列PLC的语法和指令，而是从理论与实践相结合的出发点，循序渐进地引导读者深入理解PLC的工作原理，掌握其编程技巧，并最终能够独立解决实际的自动化控制问题。 第一部分：PLC基础理论与硬件构成 在进入具体的编程和应用之前，扎实的基础理论是必不可少的。本部分将详细介绍： 1. 工业自动化概述： 阐述工业自动化的发展历程、重要性及其在现代社会中的地位。在此基础上，引出PLC作为自动化核心的必然性。 2. PLC的定义、特点与分类： 明确PLC的概念，分析其相较于传统控制方式的优势，如高可靠性、强抗干扰能力、模块化设计、易于扩展和维护等。同时，根据不同的标准（如结构、规模、功能等）对PLC进行分类，使读者对市场上的PLC产品有一个初步的认识。 3. PLC的硬件组成： 深入剖析PLC的内部结构，包括中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）模块、通信模块、电源模块等。详细讲解各模块的功能和工作原理，帮助读者理解PLC是如何接收、处理和输出信息的。 CPU模块： 作为PLC的“大脑”，负责执行用户程序、处理I/O信号、进行系统诊断等。将介绍不同CPU的性能指标和选择依据。 存储器： 包括程序存储器（ROM/RAM）和数据存储器（RAM），讲解其存储内容、读写方式以及对程序运行的影响。 I/O模块： 这是PLC与外部世界交互的“接口”。将详细介绍数字量输入/输出模块（Di/Do）、模拟量输入/输出模块（Ai/Ao），以及它们与传感器、执行器的连接方式和信号类型。重点讲解光电隔离、滤波等保护措施，以提高系统的抗干扰能力。 通信模块： 介绍PLC之间、PLC与上位机（HMI、SCADA）、PLC与变频器、PLC与伺服驱动器等设备进行通信的各种通信协议（如RS-232、RS-485、Ethernet/IP、Profinet等）和通信方式，为构建复杂的分布式控制系统打下基础。 电源模块： 讲解PLC的供电要求、电源模块的功能和选型原则，确保PLC系统的稳定运行。 4. PLC的外部连接与安装： 介绍PLC系统的接地、布线规范、安装环境要求等，强调规范的操作能够有效避免电气干扰和设备故障，提高系统的可靠性。 第二部分：PLC的指令系统与编程基础 掌握PLC的编程语言是实现自动化控制的关键。本部分将重点讲解PLC常用的编程语言和指令。 1. PLC编程语言概述： 介绍国际电工委员会（IEC 61131-3）定义的五种标准PLC编程语言，包括梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）和顺序功能图（SFC）。重点讲解在高等职业教育中应用最为广泛的梯形图语言。 2. 梯形图（LD）编程： 基本逻辑元件： 详细介绍触点（常开、常闭）、线圈、定时器、计数器等基本逻辑元件的图形符号、功能和使用方法。 常用逻辑指令： 讲解AND、OR、NOT、XOR等逻辑运算指令，以及它们在梯形图中的实现。 定时器指令： 介绍不同类型的定时器（如ON-Delay Timer、OFF-Delay Timer、Retentive Timer等）的工作原理、参数设置和应用场景，例如延时启动、延时停止等。 计数器指令： 讲解不同类型的计数器（如Up Counter、Down Counter、Up/Down Counter等）的工作原理、参数设置和应用场景，例如计数生产数量、位置检测等。 移位指令： 介绍位移指令（如Shift Register）在数据处理和序列控制中的应用。 比较指令： 讲解各种比较指令（如大于、小于、等于、不等于等），用于对输入数据进行判断和比较。 传送指令： 介绍数据传送指令（如MOV、SWAP等），用于在不同存储区之间进行数据传输。 数学运算指令： 讲解加、减、乘、除等基本数学运算指令，用于进行数值计算。 步进指令（SFC）： 介绍顺序功能图（SFC）的结构和编程方法，以及如何将其与梯形图结合使用，实现复杂的顺序控制。 3. 模拟量处理： 讲解如何对模拟量信号（如温度、压力、流量等）进行采集（A/D转换）、处理（Scaling, Filtering）、输出（D/A转换），并实现PID等闭环控制。 4. PLC编程软件的使用： 介绍主流PLC厂商（如西门子、三菱、 Rockwell等）的编程软件界面、基本操作流程、程序下载、监控与调试方法。通过实际案例演示，帮助读者熟悉软件的强大功能。 第三部分：PLC的实际应用与拓展 理论知识的掌握最终是为了应用于实践。本部分将通过大量的实际案例，带领读者将所学知识转化为解决实际问题的能力。 1. 典型控制系统的设计与编程： 电动机的起停控制： 实现自锁、互锁、正反转、Y-Δ降压启动等控制逻辑。 生产线输送带控制： 实现启动、停止、速度控制、到位检测、堵转保护等功能。 液位控制系统： 通过液位传感器控制水泵的启停，实现恒定液位或多点液位控制。 温度控制系统： 利用温度传感器和PID算法，实现对加热或制冷过程的精确温度控制。 多工位自动机床控制： 结合步进指令和逻辑控制，实现复杂工序的自动化加工。 包装机械控制： 实现产品的计数、包装、封口、贴标等自动化流程。 2. PLC与其他设备的数据通信： PLC与HMI（人机界面）的连接与数据交换： 讲解如何通过通信协议连接PLC和HMI，实现监控画面的设计、参数的设置、报警信息的显示等。 PLC与变频器的通信控制： 介绍如何通过通信方式对变频器进行启停、速度、方向等参数的远程控制。 PLC与伺服驱动器的通信控制： 讲解如何实现伺服电机的高精度位置、速度、力矩控制。 PLC与上位机（SCADA）的集成： 简述如何将PLC系统接入SCADA系统，实现生产过程的集中监控、数据采集与分析。 3. PLC系统的故障诊断与排除： 介绍常见的PLC系统故障类型，如硬件故障、程序错误、通信问题等，并提供系统化的故障诊断方法和排除技巧，提高系统的维护效率。 4. PLC应用案例分析与拓展： PLC在机器人系统中的应用： 介绍PLC如何协同机器人进行动作控制和任务调度。 PLC在智能仓储系统中的应用： 讲解PLC在堆垛机、输送线、AGV等设备中的控制作用。 PLC在新能源设备中的应用： 如风力发电机组、太阳能发电站的控制系统。 PLC在物联网（IoT）中的作用： 探讨PLC如何作为边缘计算节点，连接传感器和云平台，实现数据上传和远程控制。 四、学习方法与建议 为了更好地掌握PLC技术，本书建议的学习方法包括： 理论结合实践： 在学习理论知识的同时，务必结合模拟软件或实际PLC硬件进行编程和调试。动手实践是检验和巩固知识的最好方式。 从简单到复杂： 从最基础的逻辑控制开始，逐步挑战更复杂的系统和应用。 注重理解原理： 不要死记硬背指令，要深入理解每一条指令的工作原理以及它在整个系统中的作用。 分析实际案例： 仔细研究书中的每一个案例，理解其设计思路和实现方法，并尝试对其进行修改和拓展。 善用PLC仿真软件： 许多PLC厂商都提供免费的仿真软件，它们是学习和测试程序的重要工具，可以大大降低硬件投入。 参与项目实践： 如果有机会，积极参与自动化项目的实践，将所学知识应用于解决实际工程问题。 持续学习与交流： PLC技术和相关产品更新迭代很快，应保持持续学习的态度，关注行业动态，并与同行进行交流，分享经验。 五、结语 本书致力于为读者构建一个坚实的PLC技术知识体系，培养其独立分析问题、解决问题的能力。通过系统化的学习和大量的实践训练，相信读者能够熟练掌握PLC技术的精髓，并在未来的学习和工作中，设计和实现更智能、更高效的自动化控制系统，为推动工业自动化进程贡献自己的力量。

评分☆☆☆☆☆

我之所以对这本书感兴趣，是因为我感觉在我的工作领域，自动化程度越来越高，而PLC作为工业自动化控制的核心，它的重要性不言而喻。我一直想提升自己在PLC方面的专业技能，但市面上很多资料要么过于理论化，要么就是太碎片化。我期望这本教材能够提供一个系统性的学习路径，从PLC的基本概念开始，逐步深入到高级应用。我希望它能详细讲解PLC的硬件组成、软件编程、以及系统集成。特别是在编程方面，我希望它能涵盖多种编程语言，并给出丰富的例程，让我能够理解各种控制逻辑的实现方式。我还对PLC在实际工程中的应用非常感兴趣，例如如何用PLC控制复杂的机械运动，如何实现精确的位置控制和速度控制，如何处理各种传感器输入和执行器输出。我还在想，这本书是否会涉及一些PLC的安全性和可靠性方面的内容，以及如何进行PLC系统的维护和故障诊断。我希望这本书能够让我不仅掌握PLC的“如何做”，更能理解PLC的“为什么这么做”，从而能够更好地分析和解决实际问题。

评分☆☆☆☆☆

作为一名机械工程师，我深知自动化在现代机械制造中的重要性，尤其是在提升生产效率、保证产品质量方面。我一直对PLC控制技术充满好奇，但接触到的信息比较零散。我希望这本《可编程序控制器技术训练与拓展》能够为我提供一个系统性的学习框架。我期待它能从最基础的概念讲起，比如PLC的组成、工作原理，以及它与传统继电器控制的优势。然后，深入到PLC的编程层面，我希望它能够详细介绍几种主流的编程语言，并给出一些练习题，让我能够动手实践。我想了解如何使用PLC来实现各种逻辑控制，比如顺序控制、联动控制、以及一些复杂的伺服运动控制。此外，我也非常关心PLC在实际机械设备中的应用，比如如何用PLC控制电机、气缸、液压系统，以及如何与传感器、执行器进行接口。如果书中能提供一些实际设备的控制方案和PLC程序示例，那就更好了。我还在想，这本书是否会涉及一些PLC的扩展应用，比如远程监控、数据采集、以及与MES系统的集成等等。我对这些前沿的技术应用非常感兴趣，希望能从书中得到一些启示。

评分☆☆☆☆☆

这本书的标题乍一看还挺吸引人的，我一直对工业自动化和控制系统挺感兴趣的，尤其是在机械制造领域。我的工作性质需要接触一些自动化设备，所以一直想系统地学习一下可编程序控制器（PLC）的知识，希望能提升自己解决现场问题的能力。我一直觉得，光靠经验摸索很多时候效率不高，而且容易走弯路。一个好的教材，应该能够清晰地讲解PLC的基本原理，从硬件构成、指令系统，到程序设计方法，再到实际应用中的一些常见故障排除技巧。我期望这本书能做到这一点，不仅仅是理论的堆砌，更重要的是能提供一些实际案例分析，让我能够理解如何在不同的生产场景下运用PLC来实现自动化控制。例如，在流水线上的物料输送、产品检测、以及一些简单的机器人协同等，这些都是我工作中经常遇到的问题，如果这本书能提供相关的解决方案和编程思路，那就太棒了。我还在想，它是否会涉及一些比较前沿的技术，比如PLC与上位机（SCADA系统）的联动，或者物联网在工业自动化中的应用，这些都是我非常关注的方向。当然，作为一个读者，我也希望这本书的语言风格能够比较易懂，避免过于晦涩难懂的专业术语，能够让初学者也能够轻松上手。

评分☆☆☆☆☆

我当初选择这本书，很大程度上是因为它被定位为“高等职业技术教育机电类专业规划教材”。我一直觉得，这类教材通常会更贴近实际教学和生产需求，不会像纯理论书籍那样高高在上。我的理解是，它应该包含了不少基础性的PLC理论知识，比如梯形图、指令表、结构化文本等几种主要的编程语言的介绍和比较，还会讲解一些核心的指令，像是逻辑运算、定时器、计数器、数据传送等等。我希望它能从零开始，把PLC的“硬件”部分讲清楚，比如CPU模块、输入/输出模块、电源模块的作用，以及它们之间的连接方式。更重要的是，我期待它能在程序设计方面提供一些实用的指导。比如，如何根据实际的工艺流程来设计PLC的控制程序？如何进行逻辑判断和状态机的设计？如何处理中断和异常情况？我还在想，书中会不会包含一些实际的工程案例，比如一个简单的包装机控制，或者一个注塑机控制的程序设计步骤？如果能有一些图文并茂的电路图和程序流程图，那就更直观了。我希望这本书能够帮助我建立起一套完整的PLC编程思维，而不仅仅是死记硬背指令。

评分☆☆☆☆☆

我一直觉得，对于从事机电一体化相关的技术人员来说，掌握PLC技术是必不可少的。我经常在工作中遇到各种自动化设备，很多时候都需要对它们进行调试或者简单的修改。我希望这本书能够帮助我更好地理解这些设备的控制逻辑。我期待它能够涵盖PLC的基础理论，比如PLC的结构、工作方式、指令系统等，并且能够提供一些关于PLC编程的实用技巧。我非常希望它能详细介绍几种常用的编程语言，例如梯形图，并且能提供一些实际案例，让我能够看到不同场景下如何应用PLC来实现控制。我还想了解PLC如何与各种传感器和执行器进行连接，比如如何读取编码器的位置信号，如何控制步进电机或伺服电机，如何驱动各种阀门和执行机构。此外，我特别希望能看到书中包含一些关于PLC系统集成和故障排除的内容。很多时候，设备出现问题，我们都需要快速定位原因并解决，如果这本书能提供一些诊断的思路和方法，那就太有价值了。我还在思考，这本书是否会涉及到一些PLC的通信协议，比如Modbus，以及如何实现PLC之间或者PLC与上位机之间的数据交换。