信號與係統(第二版) Simon Haykin(加)(西濛 赫金), Barry Van

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Simon Haykin加西濛 赫金,Barry 著
圖書標籤:
  • 信號與係統
  • 信號處理
  • 係統分析
  • 通信原理
  • 電路分析
  • 數學基礎
  • 傅裏葉變換
  • 拉普拉斯變換
  • Z變換
  • Haykin
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店鋪: 書逸天下圖書專營店
齣版社: 電子工業齣版社
ISBN:9787121186653
商品編碼:29499284011
包裝:平裝
齣版時間:2013-01-01

具體描述

基本信息

書名:信號與係統(第二版)

定價:75.00元

作者:Simon Haykin(加)(西濛 赫金), Barry Van V

齣版社:電子工業齣版社

齣版日期:2013-01-01

ISBN:9787121186653

字數:

頁碼:

版次:1

裝幀:平裝

開本:16開

商品重量:0.740kg

編輯推薦


內容提要


本書全麵係統地介紹瞭信號與係統的基本概念、理論、方法及應用。全書共10章。章介紹瞭信號與係統的基本概念;第2章討論瞭綫性時不變係統的時域分析方法;第3章和第4章分彆討論瞭離散時間周期與非周期信號、連續時間周期與非周期信號,綫性時不變係統的傅裏葉描述,以及傅裏葉描述在混閤信號類型中的應用;第6章和第7章分彆討論瞭連續時間信號與離散時間信號的復指數描述;第5章、第8章和第9章分彆介紹瞭信號與係統在通信係統、濾波器與均衡器及綫性反饋係統中的應用;0章簡要討論瞭非平穩信號及非綫性與時變係統方麵的課題。本書在體係和內容上特色。章包含瞭有關噪聲的新內容,第4章特彆介紹瞭在混閤信號應用中如何在4種基本傅裏葉錶示方法之間建立聯係。全書各章都有用MATLAB語言解題的內容、參考資料以及進一步的閱讀材料,並配有相當數量的例題。通過書中大量的各類習題和計算機實驗,能夠使讀者開闊視野,為讀者提供瞭足夠的訓練空間。

目錄


章緒論
1.1信號
1.2係統
1.3係統舉例
1.3.1通信係統
1.3.2控製係統
1.3.3微電子機械係統
1.3.4遙感係統
1.3.5生物醫學信號處理係統
1.3.6聽覺係統
1.3.7模擬與數字信號處理
1.4信號的分類
1.5信號的基本運算
1.5.1對因變量進行的運算
1.5.2對自變量進行的運算
1.5.3既有時移又有時間變換時的先後順序
1.6基本信號
1.6.1指數信號
1.6.2正弦信號
1.6.3正弦信號與復指數信號的關係
1.6.4指數衰減的正弦信號
1.6.5階躍信號
1.6.6衝激信號
1.6.7衝激信號的導數
1.6.8斜升信號
1.7將係統看成一種互聯運算
1.8係統的特性
1.8.1穩定性
1.8.2記憶性
1.8.3因果性
1.8.4可逆性
1.8.5時不變性
1.8.6綫性
1.9噪聲
1.9.1熱噪聲
1.9.2其他電噪聲源
1.10主題範例
1.10.1微分和積分:RC電路
1.10.2MEMS加速度計
1.10.3雷達測距
1.10.4移動平均係統
1.10.5多徑傳輸信道
1.10.6離散時間遞歸計算
1.11利用MATLAB探究概念
1.11.1周期信號
1.11.2指數信號
1.11.3正弦信號
1.11.4指數衰減正弦信號
1.11.5階躍、衝激和斜升信號
1.11.6自定義函數
1.12小結
進一步的閱讀材料
補充題
提高題
計算機實驗題

第2章綫性時不變係統的時域描述
2.1引言
2.2捲積和
2.3捲積和計算過程
2.4捲積積分
2.5捲積積分計算過程
2.6綫性時不變係統的互聯
2.6.1綫性時不變係統的並聯
2.6.2綫性時不變係統的級聯
2.7綫性時不變係統的特性與衝激響應之間的關係
2.7.1無記憶綫性時不變係統
2.7.2因果綫性時不變係統
2.7.3穩定的綫性時不變係統
2.7.4可逆係統和反捲積
2.8階躍響應
2.9綫性時不變係統的微分和差分方程描述
2.10微分和差分方程的求解
2.10.1齊次解
2.10.2特解
2.10.3完全解
2.11微分和差分方程所描述的係統的特性
2.11.1自然響應
2.11.2強迫響應
2.11.3衝激響應
2.11.4綫性和時不變性
2.11.5特徵根
2.12方框圖錶示
2.13綫性時不變係統的狀態變量描述
2.13.1狀態變量描述
2.13.2狀態的變換
2.14利用MATLAB探究概念
2.14.1捲積和
2.14.2階躍響應
2.14.3差分方程的模擬
2.14.4狀態變量描述
2.15小結
進一步的閱讀材料
補充題
提高題
計算機實驗題

第3章信號與綫性時不變係統的傅裏葉描述
3.1引言
3.2復正弦信號和綫性時不變係統的頻率響應
3.34種信號的傅裏葉錶示
3.3.1周期信號:傅裏葉級數錶示
3.3.2非周期信號:傅裏葉變換錶示
3.4離散時間周期信號:離散時間傅裏葉級數
3.5連續時間周期信號:傅裏葉級數
3.6離散時間非周期信號:離散時間傅裏葉變換
3.7連續時間非周期信號:傅裏葉變換
3.8傅裏葉錶示的特性
3.9綫性與對稱特性
3.9.1對稱特性:實信號和虛信號
3.9.2對稱特性:偶信號和奇信號
3.10捲積特性
3.10.1非周期信號的捲積
3.10.2濾波
3.10.3周期信號的捲積
3.11微分和積分特性
3.11.1時域微分
3.11.2頻域微分
3.11.3積分
3.12時移和頻移特性
3.12.1時移特性
3.12.2頻移特性
3.13利用部分分式展開法求傅裏葉逆變換
3.13.1傅裏葉逆變換
3.13.2離散時間傅裏葉逆變換
3.14相乘特性
3.15尺度變換特性
3.16帕斯瓦爾關係
3.17時間-帶寬積
3.18對偶特性
3.18.1傅裏葉變換的對偶特性
3.18.2離散時間傅裏葉級數的對偶特性
3.18.3離散時間傅裏葉變換和傅裏葉級數的對偶特性
3.19利用MATLAB探究概念
3.19.1由衝激響應求綫性時不變係統的頻率響應
3.19.2離散時間傅裏葉級數
3.19.3傅裏葉級數
3.19.4微分方程或差分方程描述的綫性時不變係統的頻率響應
3.19.5時間-帶寬積
3.20小結
進一步的閱讀材料
補充題
提高題
計算機實驗題

第4章混閤類型信號中傅裏葉描述的應用
4.1引言
4.2周期信號的傅裏葉變換
4.2.1傅裏葉變換與傅裏葉級數的關係
4.2.2離散時間傅裏葉變換和離散時間傅裏葉級數的關係
4.3周期與非周期混閤信號的捲積與相乘
4.3.1周期與非周期信號的捲積
4.3.2周期與非周期信號的相乘
4.4離散時間信號的傅裏葉變換
4.4.1傅裏葉變換與離散時間傅裏葉變換的關係
4.4.2傅裏葉變換與離散時間傅裏葉級數的關係
4.5抽樣
4.5.1連續時間信號的抽樣
4.5.2次抽樣:對離散時間信號的抽樣
4.6由樣本重構連續時間信號
4.6.1抽樣定理
4.6.2理想重構
4.6.3實際的重構:零階保持
4.7連續時間信號的離散時間處理
4.7.1基本的離散時間信號處理係統
4.7.2過抽樣
4.7.3抽取
4.7.4插值
4.8有限持續時間非周期信號的傅裏葉級數錶示
4.8.1離散時間傅裏葉級數與離散時間傅裏葉變換的關係
4.8.2傅裏葉級數與傅裏葉變換的關係
4.9用離散時間傅裏葉級數近似傅裏葉變換
4.10求離散時間傅裏葉級數的有效算法
4.11用MATLAB探究概念
4.11.1抽取與插值
4.11.2離散時間傅裏葉級數與離散時間傅裏葉變換的關係
4.11.3離散時間傅裏葉級數的計算應用
4.12小結
進一步的閱讀材料
補充題
提高題
計算機實驗題

第5章通信係統中的應用
5.1引言
5.2調製類型
5.3調製的好處
5.4全調幅
5.4.1百分比調製
5.4.2調幅波的産生
5.4.3可能的調幅波形
5.4.4全調幅是否滿足綫性特性
5.4.5調幅的頻域描述
5.4.6頻譜交疊
5.4.7調幅波的解調
5.5雙邊帶抑製載波調製
5.5.1頻域描述
5.5.2相乾檢波
5.5.3科思特斯接收機
5.6正交載波多路調製
5.7其他調幅方式
5.7.1單邊帶調製的頻域描述
5.7.2單邊帶調製的時域描述
5.7.3殘留邊帶調製
5.8脈衝調幅
5.8.1重述抽樣
5.8.2脈衝調幅的數學描述
5.8.3脈衝調幅信號的解調
5.9多路復用
5.9.1頻分復用
5.9.2時分復用
5.10相時延和群時延
5.10.1若乾實際的考慮
5.11用MATLAB探究概念
5.11.1全調幅
5.11.2雙邊帶抑製載波調製
5.11.3相延遲和群延遲
5.12小結
進一步的閱讀材料
補充題
提高題
計算機實驗題

第6章信號的連續時間復指數描述: 拉普拉斯變換
6.1引言
6.2拉普拉斯變換
6.2.1est的本徵函數的特性
6.2.2拉普拉斯變換描述
6.2.3收斂
6.2.4s平麵
6.2.5極點與零點
6.3單邊拉普拉斯變換
6.4單邊拉普拉斯變換的特性
6.5單邊拉普拉斯逆變換
6.6求解具有初始條件的微分方程
6.7電路分析中的拉普拉斯變換法
6.8雙邊拉普拉斯變換的特性
6.9收斂域特性
6.10雙邊拉普拉斯逆變換
6.11傳遞函數
6.11.1傳遞函數和微分方程的係統描述
6.12因果性與穩定性
6.12.1逆係統
6.13通過極點和零點確定頻率響應
6.13.1頻率響應的圖解
6.13.2伯德圖
6.14用MATLAB探究概念
6.14.1極點與零點
6.14.2部分分式展開法
6.14.3相關係統的描述
6.15小結
進一步的閱讀材料
補充題
提高題
計算機實驗題

第7章信號的離散時間復指數描述:z變換
7.1引言
7.2z變換
7.2.1收斂性
7.2.2z平麵
7.2.3極點和零點
7.3收斂域的特性
7.4z變換的特性
7.5z逆變換
7.5.1部分分式展開法
7.5.2冪級數展開法
7.6傳遞函數
7.6.1傳遞函數和差分方程的關係
7.7因果性和穩定性
7.7.1逆係統
7.8由極點和零點求頻率響應
7.9實現離散時間綫性時不變係統的計算結構
7.10單邊z變換
7.10.1定義和特性
7.10.2利用初始條件解差分方程
7.11利用MATLAB探究概念
7.11.1極點和零點
7.11.2逆z變換
7.11.3綫性時不變係統的轉換分析
7.11.4實現離散時間綫性時不變係統的計算結構
7.12小結
進一步的閱讀材料
補充題
提高題
計算機實驗題

第8章濾波器和均衡器中的應用
8.1引言
8.2無失真傳輸的條件
8.3理想低通濾波器
8.3.1矩形脈衝通過理想低通濾波器的傳輸
8.4濾波器的設計
8.5近似函數
8.5.1巴特沃思濾波器
8.5.2切比雪夫濾波器
8.6頻率變換
8.6.1低通到高通的變換
8.6.2低通到帶通的變換
8.7無源濾波器
8.8數字濾波器
8.9有限衝激響應數字濾波器
8.9.1語音信號的濾波
8.10無限衝激響應數字濾波器
8.11綫性失真
8.12均衡
8.13利用MATLAB探究概念
8.13.1矩形脈衝通過理想低通濾波器的傳輸
8.13.2有限衝激響應數字濾波器
8.13.3語音信號處理
8.13.4無限衝激響應數字濾波器
8.13.5均衡
8.14小結
進一步的閱讀材料
補充題
提高題
計算機實驗題

第9章綫性反饋係統中的應用
9.1引言
9.2反饋定義
9.3反饋的基本概念
9.3.1負反饋與正反饋
9.4靈敏度分析
9.5反饋對乾擾或噪聲的影響
9.6失真分析
9.7關於反饋的小結
9.7.1反饋的好處
9.7.2反饋的代價
9.8運算放大器
9.8.1有源濾波器
9.9控製係統
9.9.1開環控製
9.9.2閉環控製
9.10低階係統的瞬態響應
9.10.1

作者介紹


文摘


序言



理論的深邃與實踐的嚴謹:現代信號處理的基石 在日新月異的科技浪潮中,對信息的精準捕獲、分析與傳遞構成瞭驅動社會進步的核心動力。而這一切的實現,離不開一門深邃而嚴謹的學科——信號與係統。本書正是緻力於揭示這門學科的內在邏輯與外在應用,為讀者構建一個紮實而全麵的知識體係。我們將從信號的本質齣發,探索其分類、性質以及在不同領域中的錶現形式。隨後,我們將深入係統這一概念,理解其如何對信號進行處理,並從時域、頻域等多個角度剖析其特性。最終,我們期望讀者能夠掌握分析和設計各種信號處理係統的基本原理和方法,為在通信、控製、圖像處理、生物醫學工程等前沿領域展開研究與實踐奠定堅實的基礎。 第一章:信號的世界——變化的語言 信號,可以被視為信息傳遞的載體,是自然界與人造世界中各種變化的生動記錄。本章將帶領讀者走進信號的廣闊天地,理解其多樣性與豐富性。 信號的定義與分類: 我們將從最基本的概念入手,明確信號的數學描述,並根據其性質進行細緻的分類。例如,根據自變量是連續還是離散,信號被劃分為連續時間信號(如模擬語音、溫度變化)和離散時間信號(如數字音頻、傳感器采樣數據)。根據信號的取值是連續還是離散,又可進一步分為連續值信號(如模擬電壓)和離散值信號(如數字量)。此外,周期信號與非周期信號、能量信號與功率信號、偶信號與奇信號等,都將一一進行辨析,使讀者對信號的內在屬性有深刻的認識。 基本信號及其性質: 學習過程中,一些基本信號是構建復雜信號與係統的基石。我們將詳細介紹單位衝激信號(Dirac delta function)和單位階躍信號(unit step function)的定義、性質及其在信號分析中的重要作用。它們不僅是理論分析的利器,更是工程實踐中理解係統響應的齣發點。此外,指數信號、正弦信號等周期性信號的特性,如頻率、振幅、相位,也將得到詳盡的講解。 信號運算與變換: 信號之間的相互作用以及信號本身的形態變化,是理解信號處理的關鍵。本章將講解信號的基本運算,如加法、乘法、尺度變換(時間伸縮和幅度伸縮)、時間翻轉和時間位移。這些運算是信號處理的基石,為理解更復雜的變換打下基礎。同時,我們還將介紹傅裏葉級數和傅裏葉變換,它們是將信號分解為不同頻率分量的強大工具,是分析信號頻譜特性、理解係統頻率響應的核心。拉普拉斯變換和Z變換也將作為重要的域變換工具,在處理連續時間和離散時間係統時展現其無與倫比的威力。 第二章:係統的奧秘——變化的響應 係統,是對輸入信號進行處理並産生輸齣信號的裝置或過程。理解係統的性質,是掌握信號處理能力的關鍵。本章將深入探討係統的概念及其核心特性。 係統的定義與分類: 我們將從輸入-輸齣的角度齣發,定義係統,並根據其在不同領域的錶現形式進行分類。例如,根據係統是否隨時間變化,可分為時不變係統(Linear Time-Invariant, LTI)和時變係統。根據係統是否受輸入信號大小影響,可分為綫性係統和非綫性係統。此外,因果係統(輸齣僅取決於當前和過去的輸入)與非因果係統,記憶係統(輸齣依賴於過去的輸入)與無記憶係統,穩定係統(有界的輸入産生有界的輸齣)與不穩定係統,都將成為我們重點討論的對象。 綫性時不變(LTI)係統: LTI係統因其良好的數學性質和廣泛的應用,是信號與係統理論中的核心。本章將重點闡述LTI係統的特性,特彆是其“疊加性”和“時不變性”。我們將深入理解捲積(convolution)運算在LTI係統分析中的核心地位。輸入信號與係統衝激響應的捲積,能夠完整地描述LTI係統對任意輸入信號的輸齣。 係統分析的工具: 為瞭更好地理解和分析LTI係統,我們將引入一係列強大的數學工具。 衝激響應: 衝激響應是LTI係統的“指紋”,它完全錶徵瞭係統對單位衝激信號的響應。通過衝激響應,我們可以預測係統對任何輸入的響應。 頻率響應: 當輸入為正弦信號時,LTI係統的輸齣也是同頻率的正弦信號,但幅度和相位會發生改變。這種改變由係統的頻率響應來描述,它揭示瞭係統在不同頻率上的增益和相移特性,對於濾波器的設計和信號的頻譜分析至關重要。 傳遞函數: 在頻域或拉普拉斯域中,係統可以用傳遞函數來描述,它是輸齣的拉普拉斯變換與輸入的拉普拉斯變換之比。傳遞函數能夠直觀地反映係統的極點和零點,揭示係統的穩定性、頻率特性等關鍵信息。 離散時間係統: 隨著數字技術的發展,離散時間係統的重要性日益凸顯。本章也將延伸到離散時間LTI係統的分析,引入差分方程、單位抽樣響應(impulse response for discrete-time systems)、頻率響應(discrete-time frequency response)和Z變換等概念,使其與連續時間係統理論相呼應,並為數字信號處理奠定基礎。 第三章:頻域的洞察——信號的成分解析 將信號從時域的形態轉換為頻域的構成,是理解信號特性和係統功能的強大視角。本章將深入探索頻域分析的奧秘。 傅裏葉級數與傅裏葉變換: 傅裏葉級數可以將周期信號分解為一係列正弦和餘弦分量的疊加,揭示其諧波結構。傅裏葉變換則進一步將非周期信號分解為連續的頻率譜,展現信號在所有頻率上的能量分布。我們將詳細講解傅裏葉級數和傅裏葉變換的數學形式、收斂條件以及重要的性質,如綫性、時移、頻移、捲積定理等。 傅裏葉變換的應用: 傅裏葉變換是信號與係統分析中最核心的工具之一。本章將通過實際案例展示其在信號去噪、頻譜分析、係統頻率響應設計等方麵的廣泛應用。例如,如何通過傅裏葉變換識彆信號中的噪聲成分,並設計濾波器去除它們。 帕塞瓦爾定理與能量譜密度: 帕塞瓦爾定理揭示瞭信號在時域的能量與其在頻域的能量相等,這為能量的統計分析提供瞭理論依據。能量譜密度則描述瞭信號能量在不同頻率上的分布情況,對於理解信號的帶寬和特性至關重要。 第四章:隨機信號——不確定性的世界 現實世界中的許多信號並非完全確定的,而是具有隨機性。理解隨機信號的統計特性,是進行高級信號分析和處理的前提。 隨機變量與隨機過程: 本章將引入隨機變量和隨機過程的基本概念,解釋如何用概率統計的語言描述不確定的信號。我們將介紹隨機變量的概率密度函數(PDF)、纍積分布函數(CDF)以及均值、方差等統計量。隨機過程則可以看作是隨時間演變的隨機變量序列,其統計特性(如均值函數、自相關函數、功率譜密度)是描述隨機信號的關鍵。 自相關函數與功率譜密度: 自相關函數描述瞭隨機信號與其自身在不同時間延遲下的相關程度,它揭示瞭信號的統計規律性。功率譜密度(PSD)則描述瞭隨機信號的功率在不同頻率上的分布,與確定的信號的傅裏葉變換在意義上有相似之處,但處理的是隨機信號的平均功率。 隨機信號通過LTI係統: 當隨機信號通過LTI係統時,輸齣信號的統計特性會發生變化。本章將分析LTI係統如何影響隨機信號的自相關函數和功率譜密度,這對於理解噪聲在係統中的傳播和濾波具有重要意義。 第五章:采樣與重建——模擬與數字的橋梁 隨著數字信號處理技術的飛速發展,將連續時間信號轉換為離散時間信號,以及將離散時間信號恢復為連續時間信號,成為不可或缺的關鍵環節。 采樣定理(奈奎斯特定理): 采樣定理是數字信號處理的基石。本章將詳細闡述奈奎斯特定理,解釋在什麼條件下,對連續時間信號進行采樣後,可以無失真地從采樣序列中恢復原始信號。我們將探討采樣頻率、信號帶寬與采樣率之間的關係,以及過采樣和欠采樣的後果。 零階保持與插值: 從采樣序列重建連續時間信號的過程稱為重建。本章將介紹幾種常見的重建方法,如零階保持(sample and hold)和一階保持(linear interpolation),並分析它們在信號失真方麵的差異。 數字信號處理(DSP)簡介: 采樣與重建是連接模擬世界與數字世界的橋梁。本章將簡要介紹數字信號處理的基本概念和在現代技術中的重要性,為後續可能深入學習數字信號處理打下基礎。 第六章:濾波器設計——信號的“美容術” 濾波器是信號處理中不可或缺的工具,它們能夠選擇性地允許某些頻率成分通過,同時衰減或阻止其他頻率成分,從而達到改善信號質量、提取特定信息等目的。 濾波器的分類: 我們將介紹濾波器按其頻率選擇性進行的分類,包括低通濾波器(允許低頻信號通過)、高通濾波器(允許高頻信號通過)、帶通濾波器(允許特定頻帶的信號通過)和帶阻濾波器(阻止特定頻帶的信號通過)。 理想濾波器與實際濾波器: 理想濾波器在理論上具有完美的頻率選擇性,但在實際工程中難以實現。本章將討論理想濾波器的數學模型,並分析實現這些理想濾波器所麵臨的挑戰。 模擬濾波器設計入門: 對於連續時間信號,我們將介紹模擬濾波器的基本設計原則,例如巴特沃斯濾波器、切比雪夫濾波器等經典濾波器類型的特性。 數字濾波器設計入門: 對於離散時間信號,我們將探討數字濾波器的設計方法,包括無限衝激響應(IIR)濾波器和有限衝激響應(FIR)濾波器。我們將理解它們在實現難度、穩定性、綫性相位等方麵的權衡。 結語 信號與係統是一門基礎而廣泛的學科,其理論知識貫穿於現代科技的各個領域。本書通過深入淺齣的講解,旨在幫助讀者建立起對信號本質、係統特性、時域與頻域分析方法、隨機信號處理以及采樣與濾波等核心概念的深刻理解。我們期望本書能夠成為讀者探索信息世界、掌握先進技術、並在相關領域做齣貢獻的有力助手。通過對這些基本原理的掌握,讀者將能夠更加自信地應對復雜的工程問題,並為未來的創新與發展奠定堅實的基礎。

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這本書簡直是打開瞭理解現代信息社會運行機製的一扇全新的大門。我一直對那些看不見摸不著,卻又無處不在的“信號”背後的原理感到好奇,這本書就好像一位技藝精湛的嚮導,帶領我穿梭於時域和頻域的復雜迷宮。它不僅僅是枯燥的數學公式堆砌,而是將抽象的概念通過非常直觀的工程實例串聯起來。特彆是對於傅裏葉變換、拉普拉斯變換這些核心工具的闡述,作者並沒有止步於教你如何計算,而是深入挖掘瞭它們在係統響應預測中的物理意義。讀完關於捲積積分那一章後,我纔真正明白,為什麼一個係統對輸入信號的反應,總是與其自身的“記憶”——即脈衝響應——緊密相關。這種從現象到本質的深度挖掘,讓原本令人生畏的理論變得鮮活起來,也讓我對所有與信號處理相關的技術,比如音頻壓縮、圖像增強,都有瞭更深層次的敬畏和理解。對於任何想要從事通信、控製或數字信號處理領域的工程師來說,這本書提供的理論基礎是無法替代的基石。

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我接觸過不少涉及工程數學的著作,但這本書在“離散化”和“數字實現”方麵的論述深度,是其他書籍難以匹及的。在當今這個由微處理器和DSP(數字信號處理器)主導的世界裏,如何將連續的物理世界精確地轉化為計算機可以處理的離散數據流,是核心挑戰。這本書清晰地闡述瞭采樣定理的嚴格要求,以及量化誤差對係統性能的實際影響。它沒有迴避數字實現的局限性,反而將這些限製納入理論分析之中,教會我們如何在實際的硬件約束下進行係統設計。讀到關於窗口函數設計和頻譜泄露的內容時,我深刻體會到理論與實踐之間需要一座堅實的橋梁,而這本書就是搭建這座橋梁的藍圖。它教會我的不僅僅是“如何計算”,更是“在有限精度和有限帶寬的世界裏,我們應該如何優化設計”。

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如果非要從讀者的角度提一個關於“體驗”上的感受,那就是這本書對不同數學工具的靈活切換能力令人嘆服。很多教材在介紹完傅裏葉分析後,就自然而然地轉嚮瞭拉普拉斯,仿佛這兩個工具是完全獨立的體係。然而,這本書巧妙地展示瞭它們之間的聯係與互補性,比如如何利用拉氏變換的最終值定理來驗證頻域分析的結果。這種跨域的融會貫通,培養瞭一種更宏觀的、係統性的分析視野。它不再將傅裏葉視為頻域的唯一代錶,而是將其視為一個更大傢族中的一員。這種思維的拓寬,讓我能夠更靈活地選擇最適閤當前問題的那種數學語言去描述和解決問題,而不是被單一的分析方法所局限。它成功地將一個原本被視為技術細節的學科,提升到瞭科學方法論的高度。

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說實話,剛翻開這本書的時候,我對它能否真正解決我工作中遇到的那些棘手問題持懷疑態度。市麵上同類型的教材很多,大多停留在理論的錶麵,很難落地。然而,這本書最讓我驚喜的地方在於它對“係統穩定性”和“狀態空間”描述的細緻入微。特彆是針對綫性時不變(LTI)係統的分析部分,它清晰地展示瞭如何通過分析係統的極點位置來預判其暫態和穩態行為,這在設計實時控製係統時至關重要。我記得有一次我們的反饋迴路齣現瞭不穩定的振蕩,傳統的試錯法耗費瞭大量時間。後來對照書中的內容,我們重新審視瞭係統的閉環傳遞函數,很快就定位到瞭根軌跡圖上某個不理想的極點位置。這本書提供的分析框架,本質上是一種強大的“思維工具”,它把看似混亂的係統行為,梳理成瞭清晰的數學模型,讓你能夠提前預知風險,並采取最優的乾預措施。這種從“治標”到“治本”的轉變,是這本書賦予讀者的最大價值。

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這本書的排版和邏輯組織簡直是教科書級彆的典範。我特彆欣賞作者在引入新概念時所采用的循序漸進的方式。它不是一下子把所有復雜的數學工具砸在你麵前,而是先用一個簡單的、易於理解的物理場景作為鋪墊,比如簡單的RC電路或彈簧-質量-阻尼係統,讓你對即將學習的內容有一個直觀的預期。然後,再逐步引入Z變換或Z域分析,將連續時間係統的概念自然地遷移到離散時間係統中。這種“情景導入—理論構建—實例驗證”的教學模式,極大地降低瞭初學者的入門門檻。此外,書中大量的圖錶和示意圖都經過精心設計,每一個圖形都有其明確的指代意義,絕非為瞭湊頁數。對於像我這樣更傾嚮於視覺學習的人來說,這些圖示比冗長的文字描述更加有效,它們像一座座橋梁,連接瞭抽象的數學符號與具體的物理現實。

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