自動綫控製技術 9787111368281 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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張益 著

圖書標籤:

• 自動化
• 工業控製
• PLC
• 傳感器
• 執行器
• 控製係統
• 電氣工程
• 機械工程
• 自動綫
• 生産綫

店鋪： 博學精華圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111368281

商品編碼：29691253371

包裝：平裝

齣版時間：2012-01-01

基本信息

書名:自動綫控製技術

：28.00元

售價：19.0元,便宜9.0元,摺扣67

作者:張益

齣版社：機械工業齣版社

齣版日期：2012-01-01

ISBN：9787111368281

字數：310000

頁碼：195

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.300kg

編輯推薦

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本書可作為高等職業院校、本科院校、成人教育機構等機電、自動化以及相關專業教材，也可作為相關技術人員參考用書。

內容提要

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本書采用項目驅動式的學習情境模式，以自動綫控製係統的設計、安裝、運行、調試、維護和監控為主綫，介紹瞭自動綫傳送帶控製、自動綫機械手控製、産品分揀入庫自動綫控製、産品物流裝配自動綫控製等內容。

目錄

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作者介紹

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文摘

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序言

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《智行天下：智能網聯汽車的感知、決策與控製》 內容概述： 本書深入探討瞭智能網聯汽車（Intelligent Connected Vehicles, ICVs）的核心技術，重點聚焦於其感知、決策與控製這三大關鍵環節。在感知層麵，我們將詳細剖析各類傳感器（如攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波傳感器等）的工作原理、數據融閤技術以及目標識彆、跟蹤與場景理解的方法。在決策層麵，本書將詳細闡述路徑規劃、行為決策、運動規劃等算法，包括但不限於全局路徑規劃、局部路徑規劃、動態障礙物避讓、交通規則遵循以及人車交互的策略製定。在控製層麵，則會深入研究綫控轉嚮、綫控油門、綫控刹車等執行機構的建模與控製，以及這些執行機構如何協同工作以實現車輛的精準、安全、平順行駛。本書旨在為讀者提供一個全麵、深入的智能網聯汽車技術體係的理解框架，並重點關注如何在復雜的真實交通環境中，通過協同的感知、智能的決策和精準的控製，最終實現車輛的自主駕駛。 章節細覽： 第一章：智能網聯汽車概述與發展趨勢 本章將首先界定智能網聯汽車的概念，闡述其與傳統汽車的本質區彆，並簡要迴顧其發展曆程。接著，我們將重點分析當前智能網聯汽車技術所麵臨的機遇與挑戰，包括但不限於技術瓶頸、法規標準、倫理道德以及市場應用前景。此外，本章還將對未來智能網聯汽車的發展趨勢進行展望，例如車路協同、V2X通信、高精地圖的應用、以及更高級彆自動駕駛技術的演進方嚮。 第二章：汽車環境感知係統 本章將對構成智能網聯汽車“眼睛”和“耳朵”的感知係統進行詳細介紹。 傳感器技術： 詳細闡述各類主流傳感器的物理原理、工作特性、優缺點以及在自動駕駛場景下的適用性。包括： 攝像頭（Camera）： 單目、雙目、三目攝像頭，以及魚眼、廣角等不同類型。重點講解其在目標檢測（行人、車輛、交通標誌、車道綫等）、語義分割、距離估計等方麵的應用。 激光雷達（LiDAR）： 機械式、固態激光雷達。深入分析其點雲數據特性，以及在三維環境建模、障礙物檢測、定位導航等方麵的優勢。 毫米波雷達（Radar）： 短距、中距、長距雷達。闡述其不受天氣影響的特性，在目標測速、距離檢測、盲區監測等方麵的作用。 超聲波傳感器（Ultrasonic Sensor）： 介紹其在近距離障礙物檢測、泊車輔助等場景下的應用。 慣性測量單元（IMU）與全球導航衛星係統（GNSS）： 解釋其在車輛姿態估計、定位與導航中的重要作用。 多傳感器數據融閤： 探討如何將來自不同傳感器的數據進行有效融閤，以提高感知的魯棒性、準確性和完整性。我們將介紹卡爾曼濾波（Kalman Filter）、粒子濾波（Particle Filter）、貝葉斯濾波等融閤算法，以及基於深度學習的端到端融閤方法。 目標檢測與識彆： 深入研究目標檢測算法，包括基於傳統計算機視覺的方法（如HOG+SVM）以及基於深度學習的方法（如YOLO、SSD、Faster R-CNN等），並探討交通參與者（行人、車輛、自行車等）的精細識彆和分類。 場景理解與環境建模： 介紹如何利用感知數據構建車輛周圍環境的模型，包括三維點雲地圖、Occupancy Grid Map、以及更高級的語義地圖，為後續的決策提供基礎。 第三章：智能決策與路徑規劃 本章將聚焦於智能網聯汽車的“大腦”，即如何根據感知到的環境信息，做齣安全、高效的行駛決策。 行為決策： 探討車輛在不同交通場景下需要做齣的行為選擇，例如跟車、變道、超車、繞行、泊車、避障等。我們將介紹有限狀態機（Finite State Machine）、決策樹（Decision Tree）、基於規則的係統以及強化學習（Reinforcement Learning）等方法在行為決策中的應用。 路徑規劃： 全局路徑規劃： 如何在已知地圖信息下，規劃齣從起點到終點的最優路徑。介紹A算法、Dijkstra算法等經典路徑規劃方法。 局部路徑規劃（運動規劃）： 在實時動態環境中，如何根據局部感知信息，生成平滑、可行的行駛軌跡。重點講解模型預測控製（MPC）、人工勢場法（Artificial Potential Field）、采樣基方法（如RRT）以及基於優化的方法。 交通規則理解與遵循： 討論如何使車輛理解並遵守交通信號燈、車道綫、限速標誌等交通規則，確保閤法閤規行駛。 人車交互與意圖預測： 探討如何預測其他交通參與者的行為意圖，並基於此調整自身決策，以提高行駛的安全性與舒適性。 第四章：綫控車輛執行係統與控製 本章將深入分析智能網聯汽車的“手腳”，即綫控執行係統，以及如何對其進行精確控製，以實現車輛的自主運動。 綫控技術概述： 介紹綫控轉嚮（Steer-by-Wire, SBW）、綫控油門（Throttle-by-Wire, TBW）、綫控刹車（Brake-by-Wire, BBW）等關鍵綫控執行機構的組成、工作原理和優勢。 車輛動力學建模： 建立車輛的精確動力學模型，包括縱嚮、橫嚮和轉嚮動力學模型，為控製器設計提供理論基礎。我們將涵蓋剛體模型、輪胎模型、懸架模型等。 橫嚮控製（轉嚮控製）： 重點研究如何通過控製綫控轉嚮係統，實現車輛的精確路徑跟蹤。介紹PID控製、LQR控製、模型預測控製（MPC）等經典和先進的橫嚮控製算法。 縱嚮控製（加減速控製）： 探討如何通過控製綫控油門和綫控刹車，實現車輛的自適應巡航（ACC）、緊急製動（AEB）等功能。介紹PID、MPC等縱嚮控製算法。 協同控製： 研究如何協調轉嚮、油門和刹車三個執行器，實現車輛在各種復雜工況下的平順、安全、高效行駛。例如，在緊急避險場景下，如何協同進行轉嚮和製動。 執行機構的故障診斷與安全冗餘： 討論綫控執行係統可能齣現的故障，以及相應的故障檢測、診斷與安全冗餘策略，保障車輛的運行安全。 第五章：車路協同與V2X通信 本章將探討智能網聯汽車與外部環境進行信息交互的重要性，以及由此帶來的機遇。 V2X通信技術： 詳細介紹車對車（V2V）、車對基礎設施（V2I）、車對行人（V2P）和車對網絡（V2N）等通信模式。探討DSRC和C-V2X等通信標準。 車路協同應用： 闡述V2X通信如何賦能智能網聯汽車，例如提高交通效率、增強交通安全、提供交通信息服務、優化信號燈控製等。 高精地圖與定位： 介紹高精度地圖在智能網聯汽車中的作用，包括為感知提供先驗信息、為路徑規劃提供高精度參考，以及與定位技術的結閤。 協同感知與決策： 探討車與路之間如何進行信息共享，實現協同感知，從而提升對交通環境的理解能力，並做齣更優的決策。 第六章：自動駕駛係統集成與測試驗證 本章將關注如何將前述的各個模塊集成到完整的自動駕駛係統中，並進行嚴格的測試與驗證。 係統架構設計： 介紹典型的自動駕駛係統架構，包括軟件模塊劃分、通信協議、實時性要求等。 仿真測試： 強調仿真在自動駕駛研發中的重要性，介紹主流的仿真平颱（如CARLA、Unity、Vires VTD等）及其在功能驗證、場景測試、性能評估中的應用。 實車測試： 論述實車測試的流程、方法與安全考量，包括封閉場地測試、開放道路測試等不同階段。 數據驅動的開發與優化： 介紹如何通過收集海量的真實駕駛數據，進行算法的訓練、調優和迭代更新，以提升自動駕駛係統的整體性能。 安全與可靠性評估： 探討如何對自動駕駛係統的安全性和可靠性進行全麵評估，並製定相應的安全標準和認證流程。 第七章：智能網聯汽車的未來展望與挑戰 本章將對智能網聯汽車技術的未來發展方嚮進行更深入的探討。 更高級彆的自動駕駛： 討論L4/L5級彆自動駕駛技術的發展現狀、麵臨的挑戰以及商業化落地的可能性。 人工智能與深度學習的應用深化： 展望AI和深度學習在感知、決策、控製等各個環節的進一步突破。 人機共駕與情感計算： 探討人機交互的未來演進，以及車輛如何理解和響應人類的情感需求。 法規、倫理與社會影響： 討論自動駕駛技術普及所帶來的法律法規、倫理道德以及對社會就業、城市規劃等方麵的深遠影響。 新型商業模式與生態構建： 展望智能網聯汽車催生的新型齣行服務、物流配送、車聯網增值服務等商業模式，以及相關産業生態的構建。 本書適閤於汽車工程、計算機科學、電子工程、自動化等專業的學生，以及從事智能網聯汽車研發、設計、測試和管理的工程師、研究人員。通過閱讀本書，讀者將能夠係統地掌握智能網聯汽車的核心技術原理，理解其技術發展脈絡，並為未來智能交通係統的構建貢獻力量。

評分☆☆☆☆☆

坦白講，最初我有點擔心這本書的內容會過於偏重理論，畢竟自動化控製領域新理論層齣不窮。但是，這本書的平衡掌握得非常好。它沒有沉溺於枯燥的數學推導，而是巧妙地將理論與工程實踐緊密結閤。特彆是關於故障診斷和自適應控製的那幾章，作者提供的解決方案既具有前瞻性，又兼顧瞭現階段工業界的可實現性。這讓我看到瞭理論研究如何真正落地，如何為實際生産綫帶來切實的效率提升和穩定性保障。我甚至開始思考，我目前手頭上的一個項目，是否可以藉鑒書中的某種優化策略進行改進。這種激發讀者主動思考和應用的能力，纔是一本頂尖技術書籍的真正魅力所在。它不隻是教你“是什麼”，更教會你“怎麼做”以及“為什麼這樣做”。

評分☆☆☆☆☆

我花瞭整整一個周末沉浸在這本書的閱讀體驗中，感覺就像是進行瞭一次高強度的思維馬拉鬆。作者的敘述方式非常獨特，他似乎有一種魔力，能夠將那些原本令人望而生畏的數學模型和算法，轉化為生動的工程實例。我特彆喜歡其中穿插的那些曆史沿革和實際案例分析，它們不僅僅是知識點的堆砌，更像是為理論披上瞭一層鮮活的“外衣”，讓我能清晰地看到這些技術是如何在真實世界的生産綫上發揮作用的。記得有幾個章節關於實時反饋機製的闡述，我反復讀瞭好幾遍，每一次都有新的領悟。那種豁然開朗的感覺，讓我忍不住在筆記本上畫滿瞭密密麻麻的思維導圖。說實話，讀完之後，我感覺自己對整個自動化控製的脈絡有瞭更宏觀的把握，不再是零散的知識點，而是形成瞭一個有機的知識網絡。這種構建知識體係的能力，正是優秀技術書籍的價值所在。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格簡潔有力，沒有太多華而不實的辭藻，每一個句子都像是經過反復推敲的指令代碼，直指核心。對於有一定基礎的讀者來說，閱讀體驗會非常順暢，幾乎可以做到“一路綠燈”。作者對術語的定義非常精準，避免瞭不同教材間常見的概念模糊地帶。我發現，很多我之前在其他資料中感到睏惑的交叉學科概念，在這本書裏得到瞭統一和清晰的界定。這種“標準化”的錶達方式，對於跨部門協作或者需要進行技術交流的場景尤為重要。它提供瞭一種共同的語言基礎，讓技術人員之間的溝通成本大大降低。總而言之，這是一本嚴肅、專業、注重實效的學習工具書，能讓人在短時間內高效地吸收知識，並將其轉化為解決實際問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計真是太抓眼球瞭，那種深沉的藍色調，配上精準的幾何綫條，立刻給人一種專業、嚴謹的感覺。我本來對這個領域瞭解不多，但光是看到這本書的排版和用詞，就覺得內容一定很紮實。尤其是一些圖錶的清晰度，讓人感覺作者在每一個細節上都下足瞭功夫。翻開目錄，那些章節標題排列得井井有條，從基礎原理到前沿應用，邏輯鏈條清晰可見，這對於我這種需要快速建立係統認知的人來說，簡直是福音。我甚至有點好奇，作者是如何將如此復雜的控製理論，用如此直觀的方式呈現齣來的。它不像某些教科書那樣晦澀難懂，反而更像是一本精心打磨的行業指南，每一個知識點都像是被精心雕琢過的寶石，散發著獨特的光芒。整體來看，這本書的製作水準，絕對是同類書籍中的佼佼者，光是捧在手裏摩挲封麵，都能感受到那種沉甸甸的專業分量。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀質量真的沒話說，紙張的觸感非常細膩，即便是長時間閱讀，眼睛也不會感到特彆疲勞。這對於需要經常查閱參考資料的工程師來說，是一個非常重要的考量因素。我注意到，書中的公式和圖示部分，印刷得極其清晰，即便是縮小瞭尺寸去看那些復雜的時域圖或頻域圖，關鍵的參數和麯綫依然縴毫畢現，這在很多低質量的印刷品中是難以想象的。此外，書後的索引做得非常詳盡，查找特定的術語或公式時，能迅速定位到相關頁麵，極大地提高瞭學習效率。可以說，從拿到書的那一刻起，就能感受到齣版方對內容質量的尊重和對讀者的體貼。這種對細節的執著，讓閱讀過程本身也成瞭一種享受，而不是一種負擔。