自動控製原理 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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蔣燕君 著

圖書標籤:

• 自動控製
• 控製理論
• 控製係統
• 經典控製
• 現代控製
• 綫性係統
• 反饋控製
• 數學模型
• 係統分析
• 工程控製

店鋪： 博學精華圖書專營店

齣版社： 重慶大學齣版社

ISBN：9787562443339

商品編碼：29692065755

包裝：平裝

齣版時間：2008-01-01

基本信息

書名:自動控製原理

定價：20.00元

售價：13.6元,便宜6.4元,摺扣68

作者:蔣燕君

齣版社：重慶大學齣版社

齣版日期：2008-01-01

ISBN：9787562443339

字數：

頁碼：189

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.341kg

編輯推薦

內容提要

《自動控製原理》主要介紹分析和設計控製係統的經典理論及應用方法。全書共分7章，內容包括緒論、控製係統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控製係統的校正、MATLAB在控製理論中的應用。
《自動控製原理》敘述清楚，理論聯係實際，注重理論的物理背景和工程實用性。

目錄

作者介紹

文摘

序言

《光影流轉：攝影藝術的百年迴眸》 一、 誕生與奠基：凝固瞬間的魔法 攝影，這項誕生於19世紀初的偉大發明，從一開始便承載著人類記錄真實、捕捉永恒的強烈願望。它並非橫空齣世，而是集光學、化學、物理學等多學科智慧的結晶，其前身可以追溯到中國古代的“墨子暗箱”以及伽利略、開普勒等人的透鏡研究。1839年，法國人路易·達蓋爾公布瞭“達蓋爾銀版攝影法”，標誌著攝影藝術的正式誕生。這種方法能夠直接在金屬闆上形成清晰細膩的圖像，盡管曝光時間長，且無法大量復製，但其驚人的寫實效果，迅速徵服瞭當時的社會。緊隨其後，英國人威廉·亨利·福剋斯·塔爾博特發明瞭“卡羅銅版攝影法”，實現瞭底片的負像和正像的復製，為攝影的普及奠定瞭基礎。 早期攝影師們，如同煉金術士般，在暗房中小心翼翼地操作著感光材料，用有限的技術去捕捉轉瞬即逝的現實。紀實攝影的先驅者們，如羅傑·芬頓在剋裏米亞戰爭中留下的影像，或是馬修·布雷迪在美國南北戰爭期間拍攝的照片，不僅是曆史的見證，更是人類勇氣與苦難的生動寫照。同時，一些藝術傢也開始探索攝影的可能性，試圖將其從單純的記錄工具提升為一種藝術錶達形式。例如，奧斯卡·古斯塔夫·雷蘭德創作的“雙重曝光”作品《兩個生命》，便是對當時社會風氣和人類情感的寓言式錶達，預示著攝影在藝術領域的光明前景。 二、 技術的飛躍與藝術的覺醒：從沙龍到街頭 19世紀末20世紀初，隨著感光材料的進步、相機設計的優化以及衝洗技術的革新，攝影的門檻逐漸降低，技術也日趨成熟。濕版攝影時代走嚮終結，乾版和膠捲的齣現極大地提高瞭拍攝的便捷性和效率。1907年，柯達公司推齣的“布朗尼”相機，以其易用性和低廉的價格，讓攝影走進瞭尋常百姓傢，催生瞭大量的業餘攝影愛好者。 與此同時，攝影藝術也迎來瞭更為蓬勃的發展。在歐洲，皮剋斯派（Pictorialism）的攝影師們，如阿爾弗雷德·斯蒂格利茨，試圖通過精湛的技法和富有錶現力的構圖，模仿繪畫的風格，追求攝影作品的藝術美感。斯蒂格利茨更是創辦瞭“攝影分離派”，積極推動攝影作為一門獨立藝術形式的地位，他拍攝的紐約街景，雖然帶著一絲主觀的情感，但已然流露齣對現代都市生活的獨特觀察。 然而，對攝影純粹性的追求並未止步於此。一戰後，攝影界開始齣現新的思潮。“純粹攝影”（Straight Photography）運動興起，代錶人物如愛德華·韋斯頓和安塞爾·亞當斯。他們反對過度修飾和模仿繪畫，強調攝影自身的特性，如精確的焦點、清晰的細節以及對光影的獨特運用。韋斯頓對植物、人體等拍攝，展現齣驚人的形式美；亞當斯則將美國的國傢公園壯麗風光凝固在鏡頭下，其“區域曝光法”更是將技術與藝術完美結閤。 在城市中，街頭攝影也開始嶄露頭角。尤金·阿傑特以其對巴黎街頭巷尾的細緻記錄，捕捉瞭城市變遷的軌跡和普通人的生活剪影。他的作品，起初並未得到廣泛認可，但在後世看來，卻是一筆寶貴的城市記憶。 三、 時代的印記與多元的錶達：新聞、紀實與觀念 20世紀是攝影藝術最為波瀾壯闊的時代，每一次技術革新和社會變遷都深刻地影響著攝影的麵貌。兩次世界大戰的硝煙，讓新聞攝影和戰地紀實攝影的重要性愈發凸顯。羅伯特·卡帕以其“西班牙人倒下”等一係列震撼人心的照片，成為戰爭攝影的傳奇；瑪格麗特·伯剋-懷特則用鏡頭記錄瞭經濟大蕭條的美國，以及二戰時期的工業生産和戰爭場景。 二戰後，社會民主化浪潮和人文關懷的興起，催生瞭大量的紀實攝影項目。瑪格南圖片社等機構的成立，匯聚瞭一批優秀的紀實攝影師，他們深入社會肌理，用鏡頭揭示現實、記錄曆史、關懷弱勢群體。布列鬆的“決定性瞬間”，強調在復雜場景中捕捉決定性的一刹那，將紀實攝影提升到哲學高度。沃剋·埃文斯對美國南方貧睏農民的拍攝，直觀地展現瞭那個時代的艱辛。 同時，攝影的觀念化和實驗性也日益增強。杜塞爾多夫學派（Düsseldorf School）的伯恩·貝歇與希拉·貝歇夫婦，以其係統性的工業建築拍攝，開創瞭“類型學”攝影，探討瞭模式、係列和觀看方式。安德烈亞斯·古爾斯基的作品，以宏大的視角和極高的像素，描繪瞭當代社會的景觀，引發瞭對全球化、消費主義等議題的思考。 觀念攝影的興起，更是將攝影的邊界推嚮瞭前所未有的遠方。攝影師不再僅僅是記錄者，更是思想的實踐者。辛迪·捨曼通過“自拍肖像”係列，扮演不同的角色，挑戰性彆身份、媒體刻闆印象等議題，引發瞭觀眾對觀看與被觀看的深度反思。傑夫·沃爾則以其電影般的布景和精心設計的場景，創作齣具有繪畫般質感的“當代繪畫”，探討瞭視覺敘事和現實的邊界。 四、 數字浪潮與未來的探索：技術、媒介與無限可能 進入21世紀，數字技術的飛速發展，徹底改變瞭攝影的麵貌。數碼相機的普及、智能手機的拍照功能，讓攝影變得前所未有的便捷，每個人都可能成為攝影師。圖像的處理、傳播和分享方式也發生瞭翻天覆地的變化，社交媒體成為瞭重要的攝影展示平颱。 數字技術在帶來便利的同時，也引發瞭新的挑戰和思考。圖像的真實性、信息的可靠性，以及過度消費的視覺文化，都成為瞭人們關注的焦點。同時，數字技術也為攝影藝術帶來瞭新的可能性。3D攝影、VR攝影、AI輔助攝影等新興技術，正在不斷拓展攝影的錶現形式。 今天的攝影藝術，已然不再局限於傳統的記錄與描繪。它融閤瞭繪畫、雕塑、電影、裝置等多種藝術形式，成為一種高度多元化、跨界的藝術實踐。從記錄現實的紀實攝影，到探索內心世界的觀念攝影，再到利用科技進行視覺實驗的當代攝影，每一個領域都在不斷地自我革新與突破。 《光影流轉：攝影藝術的百年迴眸》旨在梳理和呈現攝影藝術自誕生以來，在技術演進、藝術思潮、社會功能和錶達方式上的重要脈絡和裏程碑。它記錄瞭那些凝固瞬間的魔法，那些時代印記的留痕，以及那些不斷拓展邊界的藝術探索。無論是為曆史作證，還是為情感抒發，亦或是為觀念發聲，攝影都以其獨特的光影語言，持續地豐富著人類的視覺經驗和精神世界，它的未來，仍然充滿瞭無限的可能。

評分☆☆☆☆☆

與市麵上許多追求全麵覆蓋的教材不同，這本書的編排邏輯顯得異常精煉和聚焦。它似乎有意避開瞭某些過於偏門的、在當前工業界應用頻率不高的理論分支，轉而將筆墨集中在最能體現現代控製係統精髓的部分——比如狀態空間法在多輸入多輸齣係統中的應用。書中對矩陣運算的引入，處理得極其流暢自然，它沒有把矩陣看作是純粹的代數工具，而是賦予瞭其幾何意義。例如，當講解特徵值和特徵嚮量時，作者巧妙地將其與係統的固有模態聯係起來，讓我瞬間明白瞭為什麼某些係統會錶現齣特定的自然振蕩模式。這種“用幾何思想理解代數運算”的路徑，對我理解更高級的現代控製理論體係結構起到瞭至關重要的奠基作用，它提供的知識結構是如此的清晰和有條理，讓人在閤上書本後，腦海中浮現齣的是一個清晰的、分層的係統框架，而不是一堆零散的公式點。

評分☆☆☆☆☆

這本書的另一個突齣特點，是它對“魯棒性”這個概念的深度挖掘，這絕對是我之前閱讀其他資料時從未如此清晰感受到的。作者似乎非常執著於探討“真實世界”的復雜性。他花費瞭大量篇幅來剖析模型不確定性、外部擾動以及元器件老化等實際工程問題，而不是僅僅停留在理想化的環節模型上。我尤其欣賞其中一個關於傳感器噪聲的章節，他並沒有用生硬的統計學公式硬塞過來，而是用瞭一個類比比喻：把信號比作平靜的湖麵，而噪聲則是隨機落下的石子。然後，他詳細闡述瞭如何設計濾波器，如同在水麵設置不同的屏障和吸收體，以期最大限度地還原齣原始的、純淨的“湖麵”。這種從現象到本質，再到工程實現的層層遞進，使得“魯棒性設計”不再是一個抽象的口號，而是一套切實可行的、富有智慧的防禦策略。每次讀到這些地方，我都能感受到作者對工程實踐的敬畏之心。

評分☆☆☆☆☆

這本書拿到手的時候，光是封麵設計就讓我眼前一亮，那種簡潔中帶著一絲深邃的幾何圖形，似乎就預示著內部內容的嚴謹與精妙。我一開始對這種聽起來有些“硬核”的學科抱有很高的期望，希望它能幫我徹底理清那些錯綜復雜的反饋迴路和係統穩定性分析。然而，當我真正翻開內頁，首先映入眼簾的並不是我預想中的那些密密麻麻的微分方程或拉普拉斯變換的公式海洋。相反，開篇似乎用一種近乎散文詩的筆調，勾勒齣瞭人類曆史上幾次重要的工程突破，像是蒸汽機的轟鳴、飛機的起飛，把“控製”這個概念從冰冷的數學模型中解放齣來，賦予瞭它一種曆史的厚重感和工程的浪漫色彩。作者似乎非常注重構建一個宏大的敘事背景，讓你在進入技術細節之前，先被深深地吸引，感受到這個領域不僅僅是關於“讓係統聽話”，更是關於如何理解和塑造自然界運作規律的智慧結晶。這種敘事方式非常新穎，讓我這個初學者感到親切而非畏懼，仿佛手裏捧著的不是一本教科書，而是一部關於人類如何掌握自身命運的史詩序章。

評分☆☆☆☆☆

深入閱讀之後，我發現作者在處理核心概念時，展現齣一種近乎“匠人精神”的細緻與耐心。舉例來說，當講到係統的時域響應時，書中並沒有直接拋齣標準形式的解，而是通過大量的、精心設計的仿真案例的可視化描述來鋪墊。那些麯綫的形態——過阻尼的平緩、欠阻尼的振蕩、臨界阻尼的精準——都被賦予瞭生動的比喻。比如，過阻尼被形容為“一個過於謹慎的駕駛員，總是提前減速，錯失瞭最佳超車時機”，而欠阻尼則像是“一個略顯魯莽的年輕人，帶著不必要的激情衝過終點綫，但卻留下瞭不穩定的尾巴”。這種將抽象的數學行為與日常經驗掛鈎的處理方式，極大地降低瞭理解門檻。更難能可貴的是，作者在講解如何選擇控製器參數時，從不滿足於給齣標準公式，而是會深入探討不同工程背景下，參數優化背後的哲學權衡——是追求速度還是追求平穩？這種對工程決策本質的探討，遠超齣瞭普通教材的範疇，讓閱讀體驗充滿瞭思辨的樂趣。

評分☆☆☆☆☆

最後要提的是這本書的“人文關懷”。雖然內容是嚴謹的工程學，但作者在章節的過渡和總結部分，總會穿插一些對學科發展曆程的思考，甚至是對未來挑戰的展望。比如，在討論到先進的自適應控製和智能控製時，作者並沒有立刻給齣復雜的算法，而是先提齣一個引人深思的問題：“當係統學會瞭自我學習和決策，人類在控製鏈條中的角色將如何演變？”這種帶著哲學思辨的提問，極大地激發瞭我的探索欲，讓我明白這門學科遠非終點，而是一個不斷嚮前的動態前沿。整體閱讀下來，感受就像是跟一位博學多識、經驗豐富的老工程師進行瞭一次深入而愉快的“下午茶”式交流，他既有紮實的理論功底，又不失對知識傳播的熱忱與智慧。這真是一本能讓人在學習技術的同時，提升對科學本質理解的佳作。