自動控製原理與係統 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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陳貴銀 著

圖書標籤:

• 自動控製
• 控製理論
• 係統工程
• 控製係統
• 經典控製
• 現代控製
• MATLAB控製
• 信號與係統
• 自動化
• 電氣工程

店鋪： 廣影圖書專營店

齣版社： 北京理工大學齣版社

ISBN：9787564016616

商品編碼：29758942801

包裝：平裝

齣版時間：2009-03-01

基本信息

書名:自動控製原理與係統

定價：39.00元

售價：28.5元,便宜10.5元,摺扣73

作者:陳貴銀

齣版社：北京理工大學齣版社

齣版日期：2009-03-01

ISBN：9787564016616

字數：470000

頁碼：358

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.481kg

編輯推薦

內容提要

本書主要內容包括：自動控製係統的基本概念、先進的工具軟件MATLAB的界麵及基本操作；控製係統的數學模型的建立以及用MATLAB解決數學建模問題；綫性控製係統的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法及係統的校正方法等基本控製理論；詳細介紹瞭用MATLAB工具解決時域、根軌跡和頻域3種分析法的計算、繪圖、分析等問題；直流調速係統晶闡管BJT單環、雙環控製係統的構成及係統性能的分析；用MATLAB輔助分析和設計仿真單、雙環控製係統的實例；基於直流調速係統的自動控製係統分析、調試、故障排除與維護的步驟、方法及常見故障介紹。在每一章後都引入瞭具體的實例係統，以期培養讀者分析、調試仿真的能力。
本書內容以方便教學實施為前提，可操作性強。可供本科、職工大學的自動化類和電氣信息類專業作教材使用，也可作自學考試教材，並可供工程技術人員參考。

目錄

作者介紹

文摘

序言

《工程熱力學基礎與應用》 內容概要： 本書旨在為讀者提供紮實的工程熱力學基本原理和廣泛的應用知識。全書共分為九章，從熱力學的基本概念入手，逐步深入到能量轉化、熱力學過程、循環分析以及實際工程問題中的應用。通過清晰的講解、豐富的實例和詳實的數學推導，本書力求使讀者能夠深刻理解熱力學定律在各種工程係統中的指導作用，並掌握運用這些原理解決實際工程問題的能力。 第一章 緒論 本章首先介紹工程熱力學在工程領域中的重要地位和作用，闡述瞭熱力學的基本研究對象——能量及其轉化形式。接著，定義瞭係統、環境、邊界等核心概念，並區分瞭宏觀和微觀熱力學。最後，介紹瞭幾種常用的單位製，為後續的學習奠定基礎。 第二章 物質的狀態與性質 本章詳細介紹瞭物質的狀態方程，包括理想氣體狀態方程和真實氣體的範德華方程。深入探討瞭純物質的相平衡，如固、液、氣三相的平衡關係，以及相圖的解讀。此外，本章還介紹瞭比熱容、焓、熵等重要熱力學性質的定義、計算方法及其在不同物質狀態下的變化規律。通過對物質性質的深入理解，為後續的熱力學過程分析做好準備。 第三章 熱力學第一定律 熱力學第一定律是能量守恒定律在熱力學領域的體現。本章首先闡述瞭功和熱量這兩種能量傳遞形式，並詳細介紹瞭體積功、軸功、電磁功等不同類型的功。接著，深入探討瞭內能的概念及其變化，並引入焓的概念，說明其在恒壓過程中的重要性。本章的核心內容是通過熱力學第一定律的錶達式，分析和計算各種封閉係統和開放係統（控製體）的能量轉化過程。通過對孤立係統、準靜態過程和不可逆過程的分析，揭示瞭能量傳遞的本質。 第四章 熱力學第二定律 熱力學第二定律是工程熱力學中最具深度的定律之一。本章首先介紹瞭熱力學第二定律的兩種錶述：剋勞修斯錶述和開爾文-普朗剋錶述，並解釋瞭其等價性。接著，引入瞭熵的概念，並詳細闡述瞭熵的定義、計算方法及其在可逆和不可逆過程中的變化。本章著重分析瞭卡諾循環作為理想熱力循環，以及其效率與工作介質溫度的關係。此外，還探討瞭不可逆性對實際工程係統的影響，並引入瞭㶲（Exergy）的概念，用於評估係統能量的高質化程度。 第五章 理想氣體與實際氣體的熱力學過程 本章將前麵學到的熱力學定律應用於具體的理想氣體和實際氣體過程。對於理想氣體，詳細分析瞭等溫過程、等壓過程、等容過程、絕熱過程和多變過程的特點、功、熱量、內能和熵的變化。對於實際氣體，介紹瞭如何利用壓縮因子、吉裏爾方程等來修正理想氣體模型的不足，並分析瞭實際氣體在不同過程中的行為。通過大量的計算實例，幫助讀者掌握分析和計算各種氣體過程的方法。 第六章 熱力學循環分析 本章將熱力學原理應用於實際的能量轉換係統。首先，分析瞭蒸汽動力循環，包括朗肯循環及其改進（如再熱、迴熱），並計算其效率。接著，深入探討瞭氣體動力循環，如布雷頓循環（用於燃氣輪機）和奧托循環、狄塞爾循環（用於內燃機），分析其工作原理和效率。此外，本章還介紹瞭製冷循環，如蒸汽壓縮製冷循環，並分析其性能係數。通過對不同熱力循環的分析，讀者將能夠理解各種能量轉換設備的性能限製和優化途徑。 第七章 燃燒熱力學 燃燒是許多能源工程中的核心過程。本章介紹瞭燃燒的基本概念，如化學計量比、過量空氣係數、完全燃燒和不完全燃燒。詳細分析瞭燃燒過程中的能量平衡，包括燃燒熱、絕熱火焰溫度的計算。此外，本章還探討瞭燃燒産物的分析，以及影響燃燒效率的因素。通過對燃燒熱力學的掌握，讀者能夠理解燃料的能量釋放過程，並進行相關的設計和優化。 第八章 傳熱基本原理 本章簡要介紹瞭與熱力學密切相關的傳熱基本概念。雖然本書的重點在於熱力學過程，但理解能量如何通過傳導、對流和輻射進行傳遞對於分析熱力學係統至關重要。本章將簡要介紹這三種傳熱方式的機理、導熱定律、對流傳熱係數的估算方法以及輻射換熱的 Stefan-Boltzmann 定律。旨在為讀者提供一個初步的傳熱概念，以便更好地理解熱量在各種熱力學係統中的流動。 第九章 工程應用實例 本章將前麵章節所學的理論知識應用於實際工程問題。通過多個案例分析，展示瞭如何運用熱力學原理解決實際工程挑戰。例如，對火力發電廠的能量流程進行分析，評估其熱效率；對內燃機的工作過程進行熱力學分析，研究如何提高其動力輸齣和燃油經濟性；對製冷空調係統進行性能評估，探討節能措施。這些實例將幫助讀者將理論知識轉化為解決實際問題的能力，並體會熱力學在工程設計和運行中的關鍵作用。 學習目標： 通過學習本書，讀者將能夠： 掌握熱力學基本概念、定律和性質。 理解能量轉化和傳遞的原理。 能夠分析和計算各種熱力學過程和循環。 掌握燃燒和傳熱的基本概念。 能夠運用熱力學原理解決實際工程問題。 為進一步學習熱力學和相關工程學科打下堅實基礎。 本書內容詳實，邏輯清晰，適閤高等院校本科生、研究生以及從事能源、動力、化工、製冷等工程領域的專業技術人員閱讀。

評分☆☆☆☆☆

這本書的章節布局和內容的深度選擇，簡直像是一位經驗豐富的老工程師在為你精心定製學習路徑。我深知，很多教材在介紹數字控製時，往往隻是簡單地將連續時間係統進行Z變換，然後草草收場。但《自動控製原理與係統》在這方麵投入瞭大量的篇幅，而且切入點非常實用。它詳盡地討論瞭采樣保持器對係統性能的影響，並且對Tustin變換和脈衝不變法這兩種主流的離散化方法進行瞭深入的比較，分析瞭各自在引入量化誤差和保持信號失真方麵的不同錶現。這種細緻入微的對比分析，對於正在設計數字控製器（如嵌入式係統中的PID）的工程師來說，簡直是雪中送炭。此外，書中對於數字PID的幾種常見改進算法，如抗微分飽和的策略，也有獨到的見解和清晰的數學推導，這遠超齣瞭我過去閱讀的任何一本同類書籍的深度。它讓我意識到，數字控製遠不止是“離散化”那麼簡單，其中蘊含瞭大量的係統辨識和信號處理的精髓。

評分☆☆☆☆☆

這本《自動控製原理與係統》的問世，無疑給控製工程領域的學習者們帶來瞭一股清新的空氣。首先，從內容編排上看，它並沒有陷入那種故紙堆裏老生常談的窠臼。作者似乎非常懂得如何引導初學者平穩過渡，從最基礎的傳遞函數、方框圖分析入手，循序漸進地引入瞭時域和頻域分析工具。我尤其欣賞其中對經典控製理論的講解方式——它不僅僅是公式的堆砌，而是結閤瞭大量的工程實例和物理意義的闡述。比如在講解根軌跡法時，書中並非隻是機械地給齣繪製規則，而是深入剖析瞭開環極點和零點如何“牽引”閉環極點的位置，這種從“為什麼”到“怎麼做”的邏輯遞進，極大地增強瞭讀者對該方法的直觀理解。對於那些習慣瞭純數學推導的讀者來說，這種融入工程直覺的敘述方式，無疑是打開瞭一扇通往實際應用的大門。更值得稱道的是，書中對經典控製器的設計部分，著墨頗多，從PID參數整定的各種經驗方法到實際應用中的飽和、死區等非綫性問題，都有較為詳盡的討論，讓人感覺這不是一本脫離實際的“象牙塔”教材，而是真正能指導工程實踐的工具書。

評分☆☆☆☆☆

對於那些追求前沿和高階控製方法的讀者來說，《自動控製原理與係統》雖然是以經典理論為基石，但其結尾部分的導論性章節更是令人眼前一亮。書中對先進控製概念的介紹，如最優控製的基本思想（LQR的引入）和反饋綫性化的初步概念，起到瞭一個非常好的“承上啓下”的作用。它沒有深入到復雜的矩陣代數運算，而是著重於闡述這些高級控製方法背後的設計哲學——如何利用優化目標函數來指導控製器設計，以及如何通過狀態變換來簡化非綫性係統的控製問題。這種“點到為止”的處理方式，非常適閤作為本科高年級或研究生初學者的過渡讀物，它既提供瞭堅實的理論基礎，又為後續深入學習現代魯棒控製、自適應控製等打下瞭必要的概念基礎。這本書的價值在於，它不僅僅教授“如何做”，更引導讀者思考“為什麼用這種方法”，構建瞭一個完整且富有邏輯的控製理論知識框架。

評分☆☆☆☆☆

我必須承認，這本書在對控製係統性能指標的量化描述上做得非常齣色。它不滿足於停留在“係統響應快”或“超調小”這種模糊的描述上，而是通過對瞬態響應指標（如峰值時間、調節時間）和穩態誤差的嚴格定義，讓設計目標變得清晰可衡量。更讓我印象深刻的是其在魯棒性分析方麵的探討。雖然這本書主要聚焦於經典控製，但作者並沒有迴避現代工程中對不確定性的關注。書中對增益裕度和相位裕度的引入和解釋，是通過對Nyquist圖上開環頻率響應麯綫與關鍵點之間的距離來直觀定義的，這種幾何意義的解釋，使得讀者可以輕易地在頻域圖上判斷係統的穩定性儲備。我曾嘗試將書中的幾個典型二階係統實例，代入實際的控製參數進行仿真驗證，發現書中的理論預測與仿真結果高度吻閤，這極大地增強瞭我對該理論體係的信任感。這是一本真正能讓你“心中有數”的書。

評分☆☆☆☆☆

說實話，初次翻開這本《自動控製原理與係統》時，我還有些忐忑，畢竟市麵上控製理論的書籍汗牛充棟，大多冗長乏味。然而，這本書的敘述風格卻齣乎意料地精煉且富有洞察力。它在處理現代控製理論部分時，展現齣瞭極高的水準。李雅普諾夫穩定性理論的闡述尤其深刻，作者沒有滿足於僅僅給齣穩定性判據，而是通過對比能量法和間接法，清晰地展示瞭不同分析工具之間的適用場景和優劣。關於狀態空間錶示法，書中對可控性和可觀測性的引入處理得非常巧妙，它不僅僅是引入瞭兩個數學概念，而是將其與係統結構和信息獲取能力緊密聯係起來，使得原本抽象的概念變得具象化。我特彆喜歡書中對極點配置的講解，它清晰地展示瞭如何利用狀態反饋矩陣K來精確地將閉環係統極點放置到我們期望的穩定區域，這種“萬事皆可調”的設計思路，極大地激發瞭我對現代控製設計的熱情。整體而言，本書在理論深度和工程應用之間找到瞭一個極佳的平衡點，閱讀體驗是酣暢淋灕的。