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陈贵银 著

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店铺： 广影图书专营店

出版社： 北京理工大学出版社

ISBN：9787564016616

商品编码：29758942801

包装：平装

出版时间：2009-03-01

基本信息

书名:自动控制原理与系统

定价：39.00元

售价：28.5元,便宜10.5元,折扣73

作者:陈贵银

出版社：北京理工大学出版社

出版日期：2009-03-01

ISBN：9787564016616

字数：470000

页码：358

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.481kg

编辑推荐

内容提要

本书主要内容包括：自动控制系统的基本概念、先进的工具软件MATLAB的界面及基本操作；控制系统的数学模型的建立以及用MATLAB解决数学建模问题；线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法及系统的校正方法等基本控制理论；详细介绍了用MATLAB工具解决时域、根轨迹和频域3种分析法的计算、绘图、分析等问题；直流调速系统晶阐管BJT单环、双环控制系统的构成及系统性能的分析；用MATLAB辅助分析和设计仿真单、双环控制系统的实例；基于直流调速系统的自动控制系统分析、调试、故障排除与维护的步骤、方法及常见故障介绍。在每一章后都引入了具体的实例系统，以期培养读者分析、调试仿真的能力。
本书内容以方便教学实施为前提，可操作性强。可供本科、职工大学的自动化类和电气信息类专业作教材使用，也可作自学考试教材，并可供工程技术人员参考。

目录

作者介绍

文摘

序言

《工程热力学基础与应用》 内容概要： 本书旨在为读者提供扎实的工程热力学基本原理和广泛的应用知识。全书共分为九章，从热力学的基本概念入手，逐步深入到能量转化、热力学过程、循环分析以及实际工程问题中的应用。通过清晰的讲解、丰富的实例和详实的数学推导，本书力求使读者能够深刻理解热力学定律在各种工程系统中的指导作用，并掌握运用这些原理解决实际工程问题的能力。 第一章 绪论 本章首先介绍工程热力学在工程领域中的重要地位和作用，阐述了热力学的基本研究对象——能量及其转化形式。接着，定义了系统、环境、边界等核心概念，并区分了宏观和微观热力学。最后，介绍了几种常用的单位制，为后续的学习奠定基础。 第二章 物质的状态与性质 本章详细介绍了物质的状态方程，包括理想气体状态方程和真实气体的范德华方程。深入探讨了纯物质的相平衡，如固、液、气三相的平衡关系，以及相图的解读。此外，本章还介绍了比热容、焓、熵等重要热力学性质的定义、计算方法及其在不同物质状态下的变化规律。通过对物质性质的深入理解，为后续的热力学过程分析做好准备。 第三章 热力学第一定律 热力学第一定律是能量守恒定律在热力学领域的体现。本章首先阐述了功和热量这两种能量传递形式，并详细介绍了体积功、轴功、电磁功等不同类型的功。接着，深入探讨了内能的概念及其变化，并引入焓的概念，说明其在恒压过程中的重要性。本章的核心内容是通过热力学第一定律的表达式，分析和计算各种封闭系统和开放系统（控制体）的能量转化过程。通过对孤立系统、准静态过程和不可逆过程的分析，揭示了能量传递的本质。 第四章 热力学第二定律 热力学第二定律是工程热力学中最具深度的定律之一。本章首先介绍了热力学第二定律的两种表述：克劳修斯表述和开尔文-普朗克表述，并解释了其等价性。接着，引入了熵的概念，并详细阐述了熵的定义、计算方法及其在可逆和不可逆过程中的变化。本章着重分析了卡诺循环作为理想热力循环，以及其效率与工作介质温度的关系。此外，还探讨了不可逆性对实际工程系统的影响，并引入了㶲（Exergy）的概念，用于评估系统能量的高质化程度。 第五章 理想气体与实际气体的热力学过程 本章将前面学到的热力学定律应用于具体的理想气体和实际气体过程。对于理想气体，详细分析了等温过程、等压过程、等容过程、绝热过程和多变过程的特点、功、热量、内能和熵的变化。对于实际气体，介绍了如何利用压缩因子、吉里尔方程等来修正理想气体模型的不足，并分析了实际气体在不同过程中的行为。通过大量的计算实例，帮助读者掌握分析和计算各种气体过程的方法。 第六章 热力学循环分析 本章将热力学原理应用于实际的能量转换系统。首先，分析了蒸汽动力循环，包括朗肯循环及其改进（如再热、回热），并计算其效率。接着，深入探讨了气体动力循环，如布雷顿循环（用于燃气轮机）和奥托循环、狄塞尔循环（用于内燃机），分析其工作原理和效率。此外，本章还介绍了制冷循环，如蒸汽压缩制冷循环，并分析其性能系数。通过对不同热力循环的分析，读者将能够理解各种能量转换设备的性能限制和优化途径。 第七章 燃烧热力学 燃烧是许多能源工程中的核心过程。本章介绍了燃烧的基本概念，如化学计量比、过量空气系数、完全燃烧和不完全燃烧。详细分析了燃烧过程中的能量平衡，包括燃烧热、绝热火焰温度的计算。此外，本章还探讨了燃烧产物的分析，以及影响燃烧效率的因素。通过对燃烧热力学的掌握，读者能够理解燃料的能量释放过程，并进行相关的设计和优化。 第八章 传热基本原理 本章简要介绍了与热力学密切相关的传热基本概念。虽然本书的重点在于热力学过程，但理解能量如何通过传导、对流和辐射进行传递对于分析热力学系统至关重要。本章将简要介绍这三种传热方式的机理、导热定律、对流传热系数的估算方法以及辐射换热的 Stefan-Boltzmann 定律。旨在为读者提供一个初步的传热概念，以便更好地理解热量在各种热力学系统中的流动。 第九章 工程应用实例 本章将前面章节所学的理论知识应用于实际工程问题。通过多个案例分析，展示了如何运用热力学原理解决实际工程挑战。例如，对火力发电厂的能量流程进行分析，评估其热效率；对内燃机的工作过程进行热力学分析，研究如何提高其动力输出和燃油经济性；对制冷空调系统进行性能评估，探讨节能措施。这些实例将帮助读者将理论知识转化为解决实际问题的能力，并体会热力学在工程设计和运行中的关键作用。 学习目标： 通过学习本书，读者将能够： 掌握热力学基本概念、定律和性质。 理解能量转化和传递的原理。 能够分析和计算各种热力学过程和循环。 掌握燃烧和传热的基本概念。 能够运用热力学原理解决实际工程问题。 为进一步学习热力学和相关工程学科打下坚实基础。 本书内容详实，逻辑清晰，适合高等院校本科生、研究生以及从事能源、动力、化工、制冷等工程领域的专业技术人员阅读。

评分☆☆☆☆☆

我必须承认，这本书在对控制系统性能指标的量化描述上做得非常出色。它不满足于停留在“系统响应快”或“超调小”这种模糊的描述上，而是通过对瞬态响应指标（如峰值时间、调节时间）和稳态误差的严格定义，让设计目标变得清晰可衡量。更让我印象深刻的是其在鲁棒性分析方面的探讨。虽然这本书主要聚焦于经典控制，但作者并没有回避现代工程中对不确定性的关注。书中对增益裕度和相位裕度的引入和解释，是通过对Nyquist图上开环频率响应曲线与关键点之间的距离来直观定义的，这种几何意义的解释，使得读者可以轻易地在频域图上判断系统的稳定性储备。我曾尝试将书中的几个典型二阶系统实例，代入实际的控制参数进行仿真验证，发现书中的理论预测与仿真结果高度吻合，这极大地增强了我对该理论体系的信任感。这是一本真正能让你“心中有数”的书。

评分☆☆☆☆☆

这本《自动控制原理与系统》的问世，无疑给控制工程领域的学习者们带来了一股清新的空气。首先，从内容编排上看，它并没有陷入那种故纸堆里老生常谈的窠臼。作者似乎非常懂得如何引导初学者平稳过渡，从最基础的传递函数、方框图分析入手，循序渐进地引入了时域和频域分析工具。我尤其欣赏其中对经典控制理论的讲解方式——它不仅仅是公式的堆砌，而是结合了大量的工程实例和物理意义的阐述。比如在讲解根轨迹法时，书中并非只是机械地给出绘制规则，而是深入剖析了开环极点和零点如何“牵引”闭环极点的位置，这种从“为什么”到“怎么做”的逻辑递进，极大地增强了读者对该方法的直观理解。对于那些习惯了纯数学推导的读者来说，这种融入工程直觉的叙述方式，无疑是打开了一扇通往实际应用的大门。更值得称道的是，书中对经典控制器的设计部分，着墨颇多，从PID参数整定的各种经验方法到实际应用中的饱和、死区等非线性问题，都有较为详尽的讨论，让人感觉这不是一本脱离实际的“象牙塔”教材，而是真正能指导工程实践的工具书。

评分☆☆☆☆☆

说实话，初次翻开这本《自动控制原理与系统》时，我还有些忐忑，毕竟市面上控制理论的书籍汗牛充栋，大多冗长乏味。然而，这本书的叙述风格却出乎意料地精炼且富有洞察力。它在处理现代控制理论部分时，展现出了极高的水准。李雅普诺夫稳定性理论的阐述尤其深刻，作者没有满足于仅仅给出稳定性判据，而是通过对比能量法和间接法，清晰地展示了不同分析工具之间的适用场景和优劣。关于状态空间表示法，书中对可控性和可观测性的引入处理得非常巧妙，它不仅仅是引入了两个数学概念，而是将其与系统结构和信息获取能力紧密联系起来，使得原本抽象的概念变得具象化。我特别喜欢书中对极点配置的讲解，它清晰地展示了如何利用状态反馈矩阵K来精确地将闭环系统极点放置到我们期望的稳定区域，这种“万事皆可调”的设计思路，极大地激发了我对现代控制设计的热情。整体而言，本书在理论深度和工程应用之间找到了一个极佳的平衡点，阅读体验是酣畅淋漓的。

评分☆☆☆☆☆

这本书的章节布局和内容的深度选择，简直像是一位经验丰富的老工程师在为你精心定制学习路径。我深知，很多教材在介绍数字控制时，往往只是简单地将连续时间系统进行Z变换，然后草草收场。但《自动控制原理与系统》在这方面投入了大量的篇幅，而且切入点非常实用。它详尽地讨论了采样保持器对系统性能的影响，并且对Tustin变换和脉冲不变法这两种主流的离散化方法进行了深入的比较，分析了各自在引入量化误差和保持信号失真方面的不同表现。这种细致入微的对比分析，对于正在设计数字控制器（如嵌入式系统中的PID）的工程师来说，简直是雪中送炭。此外，书中对于数字PID的几种常见改进算法，如抗微分饱和的策略，也有独到的见解和清晰的数学推导，这远超出了我过去阅读的任何一本同类书籍的深度。它让我意识到，数字控制远不止是“离散化”那么简单，其中蕴含了大量的系统辨识和信号处理的精髓。

评分☆☆☆☆☆

对于那些追求前沿和高阶控制方法的读者来说，《自动控制原理与系统》虽然是以经典理论为基石，但其结尾部分的导论性章节更是令人眼前一亮。书中对先进控制概念的介绍，如最优控制的基本思想（LQR的引入）和反馈线性化的初步概念，起到了一个非常好的“承上启下”的作用。它没有深入到复杂的矩阵代数运算，而是着重于阐述这些高级控制方法背后的设计哲学——如何利用优化目标函数来指导控制器设计，以及如何通过状态变换来简化非线性系统的控制问题。这种“点到为止”的处理方式，非常适合作为本科高年级或研究生初学者的过渡读物，它既提供了坚实的理论基础，又为后续深入学习现代鲁棒控制、自适应控制等打下了必要的概念基础。这本书的价值在于，它不仅仅教授“如何做”，更引导读者思考“为什么用这种方法”，构建了一个完整且富有逻辑的控制理论知识框架。