BF-弹道特征参数摄像测量-张三喜 国防工业出版社 9787118092714 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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张三喜 著

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出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118092714

商品编码：29789679859

包装：平装

出版时间：2014-03-01

图书基本信息
图书名称	弹道特征参数摄像测量	作者	张三喜
定价	38.00元	出版社	国防工业出版社
ISBN	9787118092714	出版日期	2014-03-01
字数		页码
版次	1	装帧	平装

内容简介

《弹道特征参数摄像测量（总装部队军事训练十二五统编教材）》从作者多年实践获得的经验与研究的成果中汲取营养，较全面系统地对现在以及将来靶场可能开展的摄像测量工作进行了阐述。 　　张三喜主编的《弹道特征参数摄像测量（总装部队军事训练十二五统编教材）》全书介绍了摄像测量理论基础、2D特征参数的高速摄像机测量、3D特征参数的高速摄像机测量、3D特征参数的光电经纬仪测量、高速数字狭缝摄像测量、立靶坐标测量、流场可视化测量以及运动图像目标特征信息提取等相关技术与方法；同时书中也介绍了作者同相关院所合作开发的摄像测量系统及运动分析系统。

作者简介

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目录

章　概论 　1.1　弹道特征参数 　1.2　摄像测量技术 　1.3　摄像测量的特点与发展趋势 第2章　摄像测量理论基础 　2.1　中心透视投影及常用的坐标系 　2.2　共线方程与共面方程　 　2.3　相对定向 　2.4　定向　 　2.5　空间前方交会 　2.6　光束平差 第3章　2D特征参数的高速摄像机测量 　3.1　概述 　3.2　高速摄像机基本参数确定 　3.3　数据处理　 　3.4　位移测量 　3.5　速度测量　 　3.6　角度测量　 　3.7　坐标测量　 　3.8　稳瞄精度测量　 　3.9 引信性能测量　 第4章　3D特征参数的高速摄像机测量 　4.1　测量原理　 　4.2　测量系统硬件与软件构成 　4.3　摄像机标定 　4.4　立体匹配及三维重建 　4 5测量系统精度分析 第5章　3D特征参数的光电经纬仪测量 　5.1　概述 　5.2　基于多特征点的姿态处理技术 　5.3　基于目标中轴线的处理技术 　5.4　基于目标模型的姿态测量　 　5.5　姿态测量精度分析 第6章高速数字狭缝摄像测量 　6.1　概述 　6.2　高速数字狭缝摄像测量系统构成及工作原理 　6.3　数字狭缝摄像系统测量原理 　6.4　狭缝摄像系统自动测量实现方法 　6.5　线阵摄像机内外方位元素标定 　6.6　非同步条件下运动参数测量　 第7章　立靶坐标测量 　7.1　概述 　7.2　立靶坐标测量系统构成 　7.3　测量原理与数学模型 　7.4　测量精度分析 　7.5　目标提取 　7.6　影响捕获率的因素 第8章　流场可视化测量 　8.1　概述　 　8.2　膛口流场　 　8.3　流场可视化技术　 　8.4　阴影摄影技术 　8.5　纹影测量系统 　8.6　干涉摄影系统 第9章　运动图像目标特征信息提取 　9.1　概述　 　9.2　人工标志 　9.3　亚像素图像定位技术 　9.4　人工标志点提取技术 　9.5　中轴线提取技术 　9.6　运动目标跟踪算法 0章　运动分析系统 　10.1　Aut0TRAcK运动分析系统 　10.2　视频图像判读系统 　10.3　3D／6D分析处理系统 　10.4　高速运动分析系统 参考文献

编辑推荐

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文摘

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序言

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《光影塑形：几何测量与数字构建的奥秘》 一、 导言：穿越维度的界限，重塑现实之形 在我们对世界进行认知和改造的过程中，准确地捕捉和理解物体的三维形态至关重要。从宏观的城市规划到微观的生物细胞，从古老的文物修复到前沿的航空航天工程，测量与建模始终是基础性的驱动力。传统测量方法虽有其历史地位，但在精度、效率和信息丰富度上已逐渐显现局限。而今，我们正处在一个信息技术飞速发展的时代，数字技术以前所未有的力量，赋予我们捕捉、分析和重塑物理世界的三维信息的能力。 《光影塑形：几何测量与数字构建的奥秘》一书，正是聚焦于这一核心领域，深入探索如何利用先进的光学技术和数学原理，将现实世界的立体形态转化为精确的数字模型。它不仅仅是一本关于测量方法的书籍，更是一次关于如何“看懂”和“重塑”三维世界的深度解读。本书将带领读者走进一个充满智慧与创新的世界，在那里，光线成为我们丈量空间的手，数据成为我们构建现实的砖石，而最终呈现的，是超越肉眼所及的精确与丰富。 二、 第一篇：光影的语言——几何测量的基础与前沿 本篇旨在为读者构建一个坚实的几何测量学理论框架，并介绍当前最先进的测量技术。我们将从最基本的几何概念出发，阐述三维空间中的坐标系、点、线、面以及它们之间的关系，为后续的测量方法打下理论基础。 1. 基础几何与空间认知： 笛卡尔坐标系与齐次坐标： 深入理解三维空间中的位置表示，掌握变换操作（平移、旋转、缩放）的数学表达，为后续的相机标定和点云配准奠定基础。 投影几何与相机模型： 阐述相机如何将三维世界映射到二维图像平面，详细介绍针孔相机模型、透视投影、正交投影等，理解畸变（径向畸变、切向畸变）的产生原因及其数学模型。 点的表示与变换： 学习如何在三维空间中精确描述一个点，并理解点在不同坐标系之间的转换。 2. 光学测量原理： 三角测量法： 这是三维测量的核心原理之一。我们将详细介绍基于已知基线和角度的三角测量原理，以及它在不同测量场景下的应用，例如通过双目相机或结构光扫描仪实现。 相位测量法： 深入探讨结构光投影（如条纹光、编码光）以及相位展开的原理，揭示其如何实现高精度、高密度的三维信息获取。 时间飞行（Time-of-Flight, ToF）原理： 介绍激光雷达（LiDAR）等基于ToF原理的测量技术，阐述光信号的往返时间如何转化为距离信息。 摄影测量学原理： 重点介绍多张不同视角的图像如何通过共线方程和对集匹配，重建物体的三维结构。我们将详细讲解相机标定、相对定向、绝对定向等关键步骤。 3. 现代测量技术概览： 立体视觉（Stereo Vision）： 详细介绍双目相机的原理，包括视差的计算、匹配算法（如块匹配、半全局匹配），以及如何从中恢复深度信息。 结构光扫描（Structured Light Scanning）： 深入解析不同类型的结构光（如条纹光、散斑光）以及其投影和成像原理，探讨如何通过相位计算实现高精度三维扫描。 激光扫描（Laser Scanning, LiDAR）： 介绍基于ToF和相位轮廓法的激光扫描技术，重点讲解其在测量精度、范围和速度上的优势，以及在环境建模、自动驾驶等领域的应用。 摄影测量（Photogrammetry）： 聚焦于如何利用普通相机或无人机拍摄的多张图像，通过软件进行三维重建，重点讲解SfM（Structure from Motion）和MVS（Multi-View Stereo）技术。 接触式测量（Contact Measurement）： 尽管本书侧重于非接触式测量，但也会简要提及接触式测量（如三坐标测量机）的原理和应用，以供对比。 4. 测量精度与误差分析： 误差的来源： 详细分析测量过程中可能产生的各类误差，包括仪器误差、环境误差、操作误差、模型误差等。 误差的传播与累积： 学习如何分析误差在几何变换和测量过程中的传播规律，以及误差的累积效应。 精度评定方法： 介绍如何使用统计学方法（如均方根误差、平均绝对误差）来评定测量的精度，并理解精度与分辨率、准确度的区别。 三、 第二篇：数据的塑形——三维点云与模型的构建 本篇将聚焦于测量后产生的大量三维数据——点云，以及如何对其进行处理、分析和转换为更易于应用的数字模型。 1. 点云数据的获取与预处理： 点云数据的特性： 介绍点云数据的特点，如无序性、无拓扑结构、密度不均等。 数据采集与融合： 讨论不同测量设备获取的点云数据可能存在的差异，以及如何进行多源点云数据的融合，以获得更全面、更精确的三维信息。 噪声去除与离群点剔除： 介绍常用的点云滤波算法，如统计滤波、半径滤波，以及基于法线估计的滤波方法，旨在提高点云数据的质量。 点云降采样： 讲解为了减少数据量、提高处理效率而进行的降采样技术，如体素降采样、随机降采样、泊松采样等。 2. 点云配准（Registration）： 点云配准的重要性： 解释为何需要将不同视角或不同时间获取的点云数据对齐到同一个坐标系下。 迭代最近点（ICP）算法： 详细介绍ICP算法的原理、变形，以及其在点云配准中的广泛应用，探讨其收敛性和鲁棒性。 基于特征的点云配准： 介绍如何提取点云的几何特征（如关键点、描述符），并基于这些特征进行粗配准，为ICP算法提供更好的初始值。 3. 点云分割与特征提取： 平面、球体、圆柱等基本几何体的分割： 介绍RANSAC（Random Sample Consensus）等算法，用于从点云中识别和提取具有明显几何形状的局部区域。 基于区域增长的分割： 讲解如何利用法线、曲率等局部几何信息，将相似的点簇合并，实现对象的分割。 语义分割： 介绍如何结合深度学习等技术，为点云中的每个点赋予语义标签，实现对不同类型物体的识别和分割。 曲面重建（Surface Reconstruction）： 讲解如何从离散的点云数据中生成连续的曲面模型。 Delaunay三角化与Voronoi图： 介绍其在曲面构建中的应用。 泊松表面重建（Poisson Surface Reconstruction）： 深入解析该算法的原理，以及其如何生成平滑、无孔洞的封闭曲面。 Alpha Shapes： 介绍该方法在构建具有特定细节和孔洞的复杂曲面时的优势。 4. 三维模型构建与表示： 网格模型（Mesh Models）： 介绍多边形网格（如三角形网格、四边形网格）作为三维模型的主要表示方式，以及顶点、边、面等概念。 体素模型（Voxel Models）： 解释体素网格的原理，以及其在某些应用场景（如医学影像）下的优势。 几何信息与纹理映射： 探讨如何将测量得到的颜色、材质信息与三维几何模型进行结合，生成逼真的三维场景。 模型简化与优化： 介绍如何对复杂的网格模型进行简化，以适应不同的应用需求（如实时渲染、数据传输）。 四、 第三篇：工程应用与未来展望 本篇将通过具体案例，展示本书所介绍的几何测量与数字构建技术在不同领域的广泛应用，并展望该领域未来的发展趋势。 1. 典型应用场景解析： 文物保护与数字化存档： 讲解如何利用高精度三维扫描技术，对珍贵的历史文物进行数字化记录，实现无损复原、虚拟展示和研究。 工业设计与逆向工程： 介绍如何通过扫描现有产品，获取其三维数据，进而进行仿制、改进或开发新产品。 建筑与城市规划： 阐述三维激光扫描在建筑信息模型（BIM）中的应用，以及如何进行城市数字孪生构建，实现精细化管理和规划。 虚拟现实（VR）与增强现实（AR）： 探讨如何将真实世界的物体三维建模，融入虚拟或增强现实环境中，创造沉浸式体验。 医疗影像与生物工程： 介绍三维重建技术在医学诊断、手术规划、生物模型构建中的应用。 自动驾驶与机器人导航： 阐述激光雷达和立体视觉在环境感知、路径规划中的关键作用。 数字内容创作： 介绍三维扫描在影视特效、游戏开发、动漫制作中的应用。 2. 关键技术的发展趋势： 更高精度与更大数据量： 探讨未来测量设备在精度、速度、扫描范围上的提升，以及如何处理海量三维数据。 智能化与自动化： 展望AI在点云处理、模型生成、特征识别等环节中的进一步应用，实现更智能化的工作流程。 实时性与在线处理： 强调实现测量与模型构建的实时性，特别是在动态场景和交互式应用中。 多模态数据融合： 探讨如何更有效地融合来自不同传感器（如可见光相机、红外相机、深度相机、雷达）的数据，以获得更丰富、更全面的信息。 轻量化与便携式设备： 介绍未来测量设备向小型化、低成本、易于携带方向的发展。 数字孪生（Digital Twin）的深化： 展望三维模型与现实世界实时连接，形成动态、交互式的数字孪生，赋能各行各业。 3. 结语： 《光影塑形：几何测量与数字构建的奥秘》一书，旨在为读者提供一个全面、深入的视角，理解现代三维测量技术的精髓。从基础的几何原理，到前沿的光学测量技术，再到复杂的三维数据处理和模型构建，本书力求以清晰的逻辑、丰富的案例，展现这一学科的魅力与力量。掌握了光影的语言，我们就能以更加精准、高效的方式，解读和重塑我们所处的世界，为科学研究、工程实践和社会发展注入新的活力。本书不仅适合于相关专业的学生和研究人员，也同样适用于对三维技术感兴趣的工程师、设计师以及所有渴望探索科技前沿的读者。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名《BF-弹道特征参数摄像测量》本身就充满了一种专业和神秘感。我一直对弹道学在现代军事科技中的作用感到好奇，而“摄像测量”这个词又将我带入了一个更具视觉冲击力的领域。我非常期待这本书能够揭示弹道物体是如何通过摄像技术被“看见”和“理解”的。书中大概会详细介绍摄像测量在捕捉和分析弹道飞行过程中的关键参数时，所采用的各种方法和技术吧？比如，如何通过多角度的图像来重建物体三维形态？如何通过图像序列来精确计算飞行速度和轨迹？又或者，书中会涉及如何识别和分析弹道物体表面的特征，例如弹头形状、材质，甚至是飞行过程中产生的气动效应？这本书的专业性让我预感到它会是一部非常有深度的学术著作，对于想要深入了解弹道学和现代测量技术融合的读者来说，绝对不容错过。

评分☆☆☆☆☆

当我翻开这本书的时候，最直观的感受是它厚重而扎实的学术气息。每一页都好像凝结了作者多年的心血和研究成果。我对于“弹道特征参数”这个概念本身就充满了好奇，它到底涵盖了哪些具体参数？它们是如何被定义和量化的？而“摄像测量”又是如何与弹道学结合，实现对这些参数的精确捕捉的？书中大概会详细阐述从目标识别、摄像系统架设、数据采集到图像处理、特征提取、参数计算等一系列完整的技术流程吧？我甚至可以想象，里面可能还包含了很多数学模型、算法推导，以及大量的实验数据和分析图表，用来佐证理论的科学性和实用性。这种深度和广度，对于想要深入研究弹道测量的读者来说，绝对是难得的学习资料。而且，国防工业出版社的背景，也暗示着这本书的内容可能更加贴近实际应用，甚至可能涉及一些保密或前沿的技术内容，这让我对这本书的价值有了更高的期待。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的关注，很大程度上源于我对精密测量技术的兴趣。弹道学本身就是一个极具挑战性的领域，而将摄像测量技术应用于其中，更是对精度的极致追求。我猜测这本书会深入探讨摄像测量在弹道参数获取过程中的优势，比如非接触性、高精度、实时性等。它可能不仅仅是介绍技术，还会涉及相关的物理原理、光学原理、以及信号处理的知识。对于我这样的爱好者来说，阅读这样一本书，就像是进入了一个全新的科技世界，能够了解到最新的技术发展和研究方向。我希望书中能够有详细的图文讲解，帮助我理解那些复杂的公式和模型，并且最好能有一些实际操作的建议，哪怕只是理论上的指导。这本书的出现，无疑为我提供了一个深入了解弹道摄像测量领域的绝佳机会。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名就极具吸引力，尤其是“弹道特征参数”和“摄像测量”这两个词的组合，让我联想到很多科幻电影中的场景，但它又是由“国防工业出版社”出版，所以我知道这绝对是实实在在的科学技术。我猜想这本书会详细讲解如何利用摄像技术来捕捉和分析弹道物体在飞行过程中的各种关键信息，比如速度、角度、轨迹、甚至可能包括其表面的细微变化。这对于理解子弹、导弹等物体的飞行规律，以及对它们进行精确制导具有至关重要的意义。我非常好奇书中会介绍哪些先进的摄像测量设备和技术，比如高速摄像机、三维重建技术、或者一些特殊的图像处理算法。同时，我也期待书中能够提供一些实际案例，展示这些技术是如何在真实的军事或科研场景中应用的，这样可以更好地理解理论知识的实际价值，并从中获得一些启发。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名是《BF-弹道特征参数摄像测量-张三喜》，出版社是国防工业出版社，书号是9787118092714。 这本书的封面设计非常专业，给人一种严谨、科学的感觉。深邃的蓝色背景搭配简洁的白色字体，主体“BF-弹道特征参数摄像测量”几个字醒目而有力，下方印着作者“张三喜”以及出版社“国防工业出版社”的名称，再往下是熟悉的9787118092714，一切都显得井井有条。我一直对弹道学和与之相关的测量技术很感兴趣，尤其是摄像测量这种非接触式的测量方法，它在很多领域都有着广泛的应用前景，比如航空航天、军事测绘、甚至电影特效制作。这本书的出现，无疑为我打开了一扇了解这个专业领域的新窗口。我期待能够从中学习到关于弹道特征参数测量的前沿理论和实践经验，理解摄像测量技术在弹道分析中的具体应用，以及如何通过这些技术来优化武器系统的性能，提高打击精度。这本书的出版，对于相关领域的科研人员、工程师以及军事爱好者来说，都具有重要的参考价值。它可能不仅仅是一本书，更是一种对精密测量和先进技术的探索精神的体现。