电力拖动自动控制系统 运动控制系统（第5版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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阮毅，杨影，陈伯时 著

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• 电力拖动
• 自动控制
• 运动控制
• 电力电子
• 电机控制
• 控制系统
• 第五版
• 工业自动化
• 驱动技术
• 电气工程

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111544197

版次：5

商品编码：12075674

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 普通高等教育“十一五”国家级规划教材

开本：16开

出版时间：2016-11-01

用纸：胶版纸

页数：268

内容简介

　　本书是在第4版的基础上修订而成的，内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩（电流）和磁链（磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序渐进，按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法。

目录

序
前言
常用符号表
第1章绪论
1.1运动控制系统及其组成
1.1.1电动机
1.1.2功率放大与变换装置
1.1.3控制器
1.1.4信号检测与处理
1.2运动控制系统的历史与发展
1.3运动控制系统的转矩控制规律
1.4生产机械的负载转矩特性
1.4.1恒转矩负载特性
1.4.2恒功率负载特性
1.4.3风机、泵类负载特性
第1篇直流调速系统
第2章转速开环控制的直流调速系统
2.1晶闸管整流器直流电动机系统的工作原理及调速特性
2.1.1触发脉冲相位控制
2.1.2电流脉动及波形断续问题
2.1.3晶闸管整流器直流电动机系统的机械特性
2.1.4晶闸管触发和整流装置的传递函数
2.1.5晶闸管整流器直流电动机系统的可逆运行
2.2PWM变换器电动机系统的工作原理及调速特性
2.2.1不可逆PWM变换器电动机系统
2.2.2可逆PWM变换器电动机系统
2.2.3直流PWM调速系统的机械特性
2.2.4PWM控制器与变换器的动态数学模型
2.2.5直流PWM调速系统的电能回馈和泵升电压
2.3稳态调速性能指标和开环系统存在的问题
2.3.1转速控制的要求和稳态调速性能指标
2.3.2开环直流调速系统的性能和存在的问题
思考题
习题
第3章转速闭环控制的直流调速系统
3.1有静差的转速闭环直流调速系统
3.1.1比例控制转速闭环直流调速系统的结构与静特性
3.1.2开环系统机械特性和比例控制闭环系统静特性的对比分析
3.1.3闭环直流调速系统的反馈控制规律
3.1.4比例控制转速闭环系统的稳定性
3.2无静差的转速闭环直流调速系统
3.2.1积分调节器和积分控制规律
3.2.2比例积分控制规律
3.2.3无静差的转速闭环直流调速系统稳态参数计算
3.3转速闭环直流调速系统的限流保护
3.3.1转速闭环直流调速系统的限流问题
3.3.2带电流截止负反馈环节的直流调速系统
3.4转速闭环控制直流调速系统的仿真
3.4.1转速闭环直流调速系统仿真平台
3.4.2仿真模型的建立
3.4.3仿真模型的运行
3.4.4调节器参数的调整
思考题
习题
第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统
4.1转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成及其静特性
4.1.1转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成
4.1.2稳态结构图与参数计算
4.2转速、电流双闭环控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析
4.2.1转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态数学模型
4.2.2转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态过程分析
4.2.3转速、电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用
4.3转速、电流双闭环控制直流调速系统的设计
4.3.1控制系统的动态性能指标
4.3.2调节器的工程设计方法
4.3.3控制对象的工程近似处理方法
4.3.4按工程设计方法设计转速、电流双闭环控制直流调速系统的调节器
4.4双闭环直流调速系统的弱磁控制
4.4.1弱磁与调压的配合控制
4.4.2励磁电流的闭环控制
4.5转速、电流双闭环控制直流调速系统的仿真
思考题
习题
第5章直流调速系统的数字控制
5.1采样频率的选择
5.2转速检测的数字化
5.2.1旋转编码器
5.2.2数字测速方法的精度指标
5.2.3M法测速
5.2.4T法测速
5.2.5M/T法测速
5.3数字PI调节器
5.4数字控制器的设计
5.5数字控制的PWM可逆直流调速系统
习题
第2篇交流调速系统
第6章基于稳态模型的异步电动机调速系统
6.1异步电动机的稳态数学模型和调速方法
6.1.1异步电动机的稳态数学模型
6.1.2异步电动机的调速方法与气隙磁通
6.2异步电动机的调压调速
6.2.1异步电动机调压调速的主电路
6.2.2异步电动机调压调速的机械特性
6.2.3闭环控制的调压调速系统
6.2.4降压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用
6.3异步电动机的变压变频调速
6.3.1变压变频调速的基本原理
6.3.2变压变频调速时的机械特性
6.3.3基频以下的电压补偿控制
6.4电力电子变压变频器
6.4.1交直交PWM变频器主回路
6.4.2正弦波脉宽调制（SPWM）技术
6.4.3消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM）控制技术
6.4.4电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术
6.4.5电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术（磁链跟踪控制技术）
6.4.6交流PWM变频器异步电动机系统的特殊问题
6.5转速开环变压变频调速系统
6.5.1转速开环变压变频调速系统的结构
6.5.2系统实现
6.6转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统
6.6.1转差频率控制的基本概念及特点
6.6.2转差频率控制系统结构及性能分析
6.6.3最大转差频率ωsmax的计算
6.6.4转差频率控制系统的特点
思考题
习题
第7章基于动态模型的异步电动机调速系统
7.1异步电动机动态数学模型的性质
7.2异步电动机的三相数学模型
7.2.1异步电动机三相动态模型的数学表达式
7.2.2异步电动机三相原始模型的性质
7.3坐标变换
7.3.1坐标变换的基本思路
7.3.2三相两相变换（3/2变换）
7.3.3静止两相旋转正交变换（2s/2r变换）
7.4异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型
7.4.1静止两相正交坐标系中的动态数学模型
7.4.

前言/序言

　　前言本书适用于高等院校电气工程及其自动化、自动化专业本科“运动控制系统”或“电力拖动自动控制系统”课程教学，其深入部分也可作为电力电子与电力传动、工业自动化等相关学科研究生用书，还可供从事电力拖动控制系统的工程技术人员参考。
　　本书第1版的书名是《自动控制系统》，于1981年出版，第2版改名为《电力拖动自动控制系统》，于1992年出版，并荣获第三届机械部优秀教材一等奖。作为普通高等教育“九五”国家级重点教材的第3版改名为《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》，于2003年出版。2009年修订出版第4版，2011年，本书获上海市普通高校优秀教材奖一等奖和中国机械工业科学技术奖二等奖。本书自第1版出版以来，社会反响良好，获得相关课程授课教师的广泛选用及好评。为了进一步促进和提高相关课程的教学质量，为教师、学生提供更好的教材，机械工业出版社将本书第5版再次列入了重点教材精品化建设计划，以期继续完善、提高教材的质量。
　　本书第5版的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。主要思路是：理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩（电流）和磁链（磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序渐进，按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法。
　　交流调速系统是现代实际应用的主流，但直流调速系统仍是其理论基础，所以本书仍从直流系统入门，在建立了扎实的控制系统分析与设计的概念和能力以后，再进入交流调速系统的学习，最后在掌握了调速系统的基本规律和设计方法的基础上，进一步学习伺服系统的分析与设计。根据编著者的教学经验，交流电动机的动态模型、矢量控制系统与直接转矩控制系统在本科教学中难度较大，应该让学生掌握其基本概念和分析方法，授课教师可在实际教学中灵活处理其深度。
　　直流调速系统部分在沿承第3版的经典结构和内容、吸收第4版数字控制精华的基础上，主要做了如下改动：
　　1）考虑到中小功率直流调速系统中已用PWM变换器取代了晶闸管整流器，因此删减了VM可逆直流调速系统部分，以PWM变换器为主要供电方式，并在第4章中先后分析了起动过程和转速反向过渡过程。
　　2）更加强调运动控制系统概念。在第2章阐述电力电子变换器和电动机机械特性时，结合PWM脉冲产生原理，推导控制电压对电枢电压和电动机机械特性的控制调节作用。在分析起动过程和制动过程时，结合控制电压变化分析了各阶段转速、电流变化规律。
　　3）第4章补充了按照典型Ⅱ型系统进行电流调节器设计。
　　4）第5章结合运动控制系统讨论电流环和转速环采样频率确定方法；将转速调节器输出与控制对象之间的零阶保持器用一阶惯性环节来近似，再按照模拟系统设计方法设计数字调节器，保留原工程设计方法简单明了的优势，又兼顾系统动态性能。
　　交流调速系统基本保留了第4版的内容和风格。第6章包括异步电动机稳态模型、PWM技术、调压调速、转速开环变压变频调速和转速闭环转差控制系统。第7章包括异步电动机动态模型、矢量控制系统与直接转矩控制系统，对直接转矩控制系统做了较大的改动，以切合实际工程应用。第8章的标题改为“绕线转子异步电机转子变频控制系统”，以强调重点是“转子变频控制”，内容包括串级调速系统、双馈调速系统和双馈风力发电系统。第9章为同步电动机调速系统，对同步电动机的稳定运行、矢量控制和直接转矩控制做了分析与讨论。
　　第10章为伺服系统，包括直流和交流伺服系统，建立直流和交流伺服系统的统一模型，讨论系统结构，并分析系统的设计方法及稳定性。
　　本书按64学时编写，根据编著者的教学经验，在64学时内，难以全部完成10章内容的教学。考虑到各校相应专业对课程的要求不同，在实际教学中可选用部分内容，以第2~7章为重点，带*部分可作为选讲内容。本书给出一定数量的习题和思考题，以供任课教师选用。
　　本课是一门实践性很强的课程，实验是学好本课程必不可少的重要环节,可以随课堂教学过程进行，也可以开设单独的实验课，其目的在于培养学生掌握实验方法和运用理论分析解决实际问题的能力。
　　本书第5版由上海大学阮毅教授、杨影副教授和陈伯时教授修改编写，其中直流调速系统部分（第2~5章）由杨影副教授修改编写，陈伯时教授协助讨论；交流调速系统部分第8章由陈伯时教授修改编写；其余各章均由阮毅教授修改编写。
　　本书由清华大学杨耕教授主审，杨耕教授认真审阅了全部书稿，提出了许多宝贵而中肯的修改意见，在此谨致衷心的感谢。上海交通大学陈敏逊教授、陈维钧副教授，上海大学倪国宗副教授和沙立民副教授参加过本教材前几版的编写工作，东南大学赵家璧教授曾承担前几版的主审工作，自然有其不可磨灭的贡献。天津大学马小亮教授根据自身的工作经验，对调节器的设计和数字调节器设计提出了宝贵的意见，在此深表谢意。
　　我们在修改编写过程中虽然花了不少精力，但仍难免有错误与不足之处，殷切期望广大读者批评指正。
　　编著者
　　序随着科学技术的不断进步，电气工程与自动化技术正以令人瞩目的发展速度，改变着我国工业的整体面貌。同时，对社会的生产方式、人们的生活方式和思想观念也产生了重大的影响，并在现代化建设中发挥着越来越重要的作用。随着与信息科学、计算机科学和能源科学等相关学科的交叉融合，它正在向智能化、网络化和集成化的方向发展。
　　教育是培养人才和增强民族创新能力的基础，高等学校作为国家培养人才的主要基地，肩负着教书育人的神圣使命。在实际教学中，根据社会需求，构建具有时代特征、反映最新科技成果的知识体系是每个教育工作者义不容辞的光荣任务。
　　教书育人，教材先行。机械工业出版社几十年来出版了大量的电气工程与自动化类教材，有些教材十几年、几十年长盛不衰，有着很好的基础。为了适应我国目前高等学校电气工程与自动化类专业人才培养的需要，配合各高等学校的教学改革进程，满足不同类型、不同层次的学校在课程设置上的需求，由中国机械工业教育协会电气工程及自动化学科教育委员会、中国电工技术学会高校工业自动化教育专业委员会、机械工业出版社共同发起成立了“全国高等学校电气工程与自动化系列教材编审委员会”，组织出版新的电气工程与自动化类系列教材。这类教材基于“加强基础，削枝强干，循序渐进，力求创新”的原则，通过对传统课程内容的整合、交融和改革，以不同的模块组合来满足各类学校特色办学的需要。并力求做到：
　　1 适用性：结合电气工程与自动化类专业的培养目标、专业定位，按技术基础课、专业基础课、专业课和教学实践等环节，进行选材组稿。对有的具有特色的教材采取一纲多本的方法。注重课程之间的交叉与衔接，在满足系统性的前提下，尽量减少内容上的重复。
　　2 示范性：力求教材中展现的教学理念、知识体系、知识点和实施方案在本领域中具有广泛的辐射性和示范性，代表并引导教学发展的趋势和方向。
　　3 创新性：在教材编写中强调与时俱进，对原有的知识体系进行实质性的改革和发展，鼓励教材涵盖新体系、新内容、新技术，注重教学理论创新和实践创新，以适应新形势下的教学规律。
　　4 权威性：本系列教材的编委由长期工作在教学第一线的知名教授和学者组成。他们知识渊博，经验丰富。组稿过程严谨细致，对书目确定、主编征集、资料申报和专家评审等都有明确的规范和要求，为确保教材的高质量提供了有力保障。
　　此套教材的顺利出版，先后得到全国数十所高校相关领导的大力支持和广大骨干教师的积极参与，在此谨表示衷心的感谢，并欢迎广大师生提出宝贵的意见和建议。
　　此套教材的出版如能在转变教学思想、推动教学改革、更新专业知识体系、创造适应学生个性和多样化发展的学习环境、培养学生的创新能力等方面收到成效，我们将会感到莫大的欣慰。
　　全国高等学校电气工程与自动化系列教材编审委员会

《运动控制系统（第5版）》是一部全面深入探讨运动控制系统理论与实践的权威著作。本书旨在为读者提供一个扎实且现代的运动控制知识体系，涵盖了从基础理论到前沿技术的广泛内容，特别适合从事自动化、机器人、精密机械、航空航天以及其他需要精确运动控制的领域的工程技术人员、研究人员和高等院校师生。 本书的特色在于其理论的严谨性、内容的系统性以及实践的指导性。在理论层面，作者深入剖析了运动控制系统的基本原理，包括运动学、动力学、传感器技术、执行器特性以及伺服驱动原理。读者将能够理解不同类型运动控制系统的结构组成、工作方式及其内在的物理规律。 在系统性方面，本书遵循了从基础到高级的逻辑顺序。首先，它详细阐述了运动控制系统的建模方法，包括线性模型和非线性模型，以及如何根据实际应用场景选择合适的模型。紧接着，本书重点介绍了各类控制器设计方法，从经典的PID控制，到更为先进的自适应控制、鲁棒控制、滑模控制以及模糊逻辑控制等。对于每种控制策略，书中都给出了详细的数学推导、理论分析和性能评估方法，帮助读者理解其优势、劣势以及适用范围。 特别值得一提的是，本书对现代运动控制技术的发展给予了充分的关注。例如，在章节中，它深入探讨了高精度伺服驱动器的原理、设计与应用，包括永磁同步电机（PMSM）、直流无刷电机（BLM）等主流电机的驱动控制技术。同时，本书也对编码器、测速电机、力矩传感器等关键传感器的原理、选型和信号处理进行了详尽的介绍，强调了传感器在实现精确运动控制中的核心作用。 除了理论介绍，本书同样注重实践应用。它包含了大量的实例分析和工程案例，展示了如何将所学的理论知识应用于实际的运动控制系统设计与调试。这些案例涵盖了工业机器人关节控制、数控机床进给系统、印刷机械张力控制、医疗器械精密定位等多个典型应用场景，为读者提供了宝贵的实践经验和解决方案。书中还介绍了常用的仿真软件和硬件平台，引导读者进行仿真验证和实际调试。 此外，《运动控制系统（第5版）》还对一些重要的辅助技术进行了介绍，例如运动规划、轨迹生成、系统辨识以及故障诊断与容错控制等。这些内容能够帮助读者构建更完整、更可靠的运动控制系统。 本书的语言清晰流畅，图文并茂，配有大量公式、图表和流程图，有助于读者理解抽象的理论概念。每一章都附有习题，供读者巩固所学知识。对于有志于在运动控制领域进行深入研究或开发的用户，《运动控制系统（第5版）》无疑是一本不可或缺的参考书。它不仅能够帮助读者打下坚实的理论基础，更能激发创新思维，指导实践操作，从而在日新月异的自动化技术领域取得成功。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在新能源汽车领域工作的工程师，我对电机控制的要求极高，尤其是在效率、动态响应和可靠性方面。这本书《电力拖动自动控制系统 运动控制系统（第5版）》为我提供了一个全新的视角来审视和优化我所从事的工作。书中关于电动汽车驱动系统设计的部分，深入剖析了不同拓扑结构（如两级、三电平逆变器）的优劣，以及对电机性能的影响。我特别欣赏书中关于热管理和电池能量管理与电机控制协同工作的讨论。在新能源汽车领域，效率和续航里程是至关重要的指标，而这些都与电机的精确控制以及能量的优化分配息息相关。书中对高功率密度、高效率的永磁同步电机（PMSM）和开关磁阻电机（SRM）的控制策略进行了详细的分析，这正是我目前正在攻克的难点。例如，书中关于SRM的复杂控制问题，如反电动势的非线性特性以及如何实现平滑的转矩输出，都给出了非常实用的解决方案。此外，书中关于高压大功率电力电子器件在电动汽车中的应用，以及相关的安全保护措施，也为我提供了重要的参考。这本书不仅提升了我的理论认知，更重要的是，它为我解决实际工程问题提供了切实可行的思路和方法。

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我是一名刚刚毕业的博士生，我的研究方向是智能电网中的电力电子设备控制。在博士期间，我接触了大量的电力电子和自动控制方面的文献，但很多时候，我感觉到自己对某些关键概念的理解不够深入，或者缺乏一个将这些零散知识系统化的框架。《电力拖动自动控制系统 运动控制系统（第5版）》恰好满足了我的需求。它提供了一个非常完整的知识体系，将电力拖动、自动控制和运动控制这三个看似独立的领域有机地结合起来。我尤其欣赏书中关于电力电子变流器在电机驱动中的作用以及其控制策略的深入分析。例如，书中关于空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的详细推导和应用，以及不同调制策略在不同工作状态下的优劣分析，都让我受益匪浅。此外，书中关于电机参数辨识技术，包括模型法、感应法和基于AI的方法，都进行了系统的介绍，这对于我后续开展相关的研究工作非常有帮助。这本书不仅仅是理论的梳理，更重要的是，它展示了如何将这些理论应用到实际的工程问题中，并给出了具体的解决方案。我将这本书视为我未来学术研究的“基石”，我会反复研读，并从中汲取灵感。

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这本书的出现，就像是在我学习电力拖动自动控制领域过程中，一道突然照亮迷途的灯塔。我是一名在电力系统领域深耕多年的工程师，这些年来，我们一直在寻找一本能够系统梳理并深入解析现代运动控制系统最新进展的权威著作。老实说，市面上关于电力拖动和自动控制的书籍不少，但真正能够紧随技术前沿，将理论与实践完美结合，同时又兼顾系统性和深度的，实在是凤毛麟角。当我翻开《电力拖动自动控制系统 运动控制系统（第5版）》的扉页时，一种久违的学习热情瞬间被点燃。书中对经典理论的梳理严谨而清晰，尤其是在现代电力电子技术、数字信号处理以及先进控制策略的融合方面，作者展现出了非凡的洞察力。例如，书中关于永磁同步电机（PMSM）的控制部分，从模型建立到矢量控制（FOC）的实现，再到高频脉冲宽度调制（PWM）技术的细节，都进行了详尽的阐述。我尤其欣赏书中对不同控制算法的比较分析，比如PID控制的改进、滑模控制的鲁棒性分析，以及模型预测控制（MPC）在复杂动态系统中的应用。这些内容不仅仅是理论上的堆砌，更是在大量的工程实践案例中提炼出来的精髓。书中还涉及了许多我工作中经常遇到的难题，例如电机参数辨识的精度问题，以及如何在高动态响应和稳定性之间取得平衡。通过阅读，我不仅巩固了已有的知识，更重要的是，我从书中获得了许多新的启发和解决方案，这些都将直接指导我未来的工程设计和技术攻关。这本书的出版，无疑为我们这些在自动化控制领域奋斗的从业者，提供了一份宝贵的技术财富。

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在我看来，《电力拖动自动控制系统 运动控制系统（第5版）》是一本集“广度”与“深度”于一体的杰作。它不仅涵盖了电力拖动和运动控制领域的传统知识，更将近年来飞速发展的先进控制理论和技术融入其中，展现出一种面向未来的前瞻性。书中对模糊控制、神经网络控制以及遗传算法在电力拖动和运动控制中的应用进行了深入探讨，这为解决一些传统PID控制难以应对的复杂非线性问题提供了新的思路。我尤其赞赏书中关于“智能运动控制”的概念，它将人工智能技术与传统的控制理论相结合，旨在实现更高效、更灵活、更鲁棒的运动控制系统。例如，书中关于基于强化学习的电机参数自适应调整，以及基于深度学习的电机故障预测诊断的章节，虽然在工程实践中可能还面临一些挑战，但其提出的理念和方法，无疑为我们指明了未来的发展方向。我是一名对新技术充满好奇心的工程师，这本书无疑满足了我对前沿技术探索的渴望。我将把它视为一本“思想启迪之书”，会时不时翻阅，从中获得新的启发和思考。

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这本书最让我感到震撼的是它所展现出的“工程化”思维。很多学术性的书籍往往侧重于理论推导和数学模型的严谨性，而忽略了实际工程中的许多限制和挑战。《电力拖动自动控制系统 运动控制系统（第5版）》则不同，它在讲解理论的同时，非常注重将理论与实际工程应用相结合。例如，在讨论功率器件的选型时，书中不仅给出了理论依据，还结合了实际的散热设计、封装工艺以及成本效益等因素进行了综合考量。在介绍控制算法时，书中也详细阐述了在实际应用中可能遇到的问题，例如参数的选取、量化误差的影响以及软件实现的优化方法。我特别欣赏书中关于“系统调试”和“性能优化”的章节，这些内容对于一线工程师来说是极其宝贵的财富。书中提供的许多实用技巧和经验，能够帮助我们快速定位问题，并有效地提升系统的性能。我将这本书视为一本“工程实践指南”，它不仅为我提供了丰富的知识，更重要的是，它教会了我如何将这些知识转化为实际的工程成果，并以一种严谨、高效的方式解决工程问题。

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我在一家自动化设备制造企业工作，主要负责工业机器人和数控机床的运动控制系统集成。这些设备对运动的精度、速度和稳定性有着极其严苛的要求。在过去，我们更多地依赖于供应商提供的成熟解决方案，但随着客户需求的日益多样化和复杂化，我们越来越需要深入理解运动控制系统的内在原理，以便进行定制化开发和性能优化。《电力拖动自动控制系统 运动控制系统（第5版）》为我打开了一扇新的大门。书中关于高精度伺服系统设计的章节，详细阐述了位置、速度和力矩闭环控制的设计方法，以及如何抑制伺服系统中的各种干扰和非线性因素。我尤其关注书中关于路径规划和轨迹生成的内容，这对于保证机器人和机床在复杂运动轨迹下的平滑性和准确性至关重要。书中对多自由度系统的耦合控制和解耦控制的讨论，也为我理解和优化多轴联动系统的性能提供了理论指导。此外，书中关于故障诊断和安全冗余设计的内容，也为提高我所设计设备的可靠性和安全性提供了重要的参考。我将会把书中介绍的许多先进控制算法和设计理念，应用到我们下一代产品的开发中，以期进一步提升产品的市场竞争力。

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在接触《电力拖动自动控制系统 运动控制系统（第5版）》之前，我对运动控制系统的理解，更多地停留在传统的直流和交流电机控制层面，对于近年来兴起的各种新型电机以及更复杂的控制算法，总有一种隔阂感。这本书恰好填补了这一空白。它以一种循序渐进的方式，从最基础的电机模型和驱动原理讲起，逐步深入到各种先进的控制技术。我特别喜欢其中关于无位置传感器控制的章节，这对于很多需要降低成本或简化结构的工业应用至关重要。书中详细介绍了反电动势（back-EMF）检测、磁场定向控制（FOC）的无感实现方法，以及基于观测器的各种方案，这让我对如何在没有编码器的情况下实现高精度定位和速度控制有了更深刻的认识。此外，书中对伺服驱动器设计中的功率器件选型、散热设计以及EMI（电磁干扰）抑制等工程化问题的探讨，也是我之前很少能从一本理论书籍中获得的宝贵信息。这些细节的讨论，体现了作者深厚的工程经验和对实际问题的深刻理解。阅读过程中，我仿佛置身于一个模拟的实验室，跟随作者一步步构建和优化控制系统。书中的图表和公式都经过精心设计，逻辑清晰，易于理解。对于我这样一名希望将理论知识转化为实际工程能力的研究生来说，这本书简直是一份量身定制的教材。它不仅教会我“是什么”，更教会我“怎么做”，以及“为什么这么做”。

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我是一名高校的教师，多年来一直在为学生讲授电力拖动和自动控制的课程。每当更新教学内容，尤其是引入最新的技术和理论时，我总会面临寻找合适教材的挑战。这一次，《电力拖动自动控制系统 运动控制系统（第5版）》的出现，让我感到欣慰。它以一种非常系统化和结构化的方式，将电力拖动和运动控制领域最新的研究成果进行了梳理和整合。从最基本的原理到最前沿的应用，书中几乎涵盖了所有重要的内容。我特别欣赏书中对数学模型的严谨推导，以及对控制算法的深入分析。例如，在讨论鲁棒控制和自适应控制时，作者不仅介绍了理论基础，还结合了具体的工程实例，这对于学生理解抽象概念非常有帮助。书中关于运动控制器件（如DSP、FPGA）在实际控制系统中的应用，以及嵌入式系统设计的内容，也为我今后的课程设计提供了重要的素材。我计划将这本书作为我下一学期“电力拖动与运动控制”课程的指定参考教材，并从中选取部分章节作为重点讲解的内容。我相信，这本书的引入，能够极大地提升我的教学质量，并帮助我的学生建立起坚实的专业知识基础。

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这本书给我带来的最深刻印象，是其对“自动化”这一概念的全面而深刻的解读。它不仅仅关注于电力拖动和运动控制的某个孤立环节，而是将其置于一个更大的自动化系统框架下进行考察。从系统整体的架构设计，到各个子系统的接口协调，再到最终的性能指标优化，这本书都给出了详尽的指导。我尤其关注书中关于“系统集成”的部分，其中关于不同控制器（如PLC、DCS、嵌入式系统）之间的通信协议（如Modbus, Profinet）以及数据交换的策略，为我理解和设计复杂自动化生产线提供了重要的参考。书中还探讨了现代自动化系统中的趋势，例如工业物联网（IIoT）在运动控制领域的应用，以及如何利用大数据和人工智能技术来提升系统的智能化水平和预测性维护能力。例如，书中关于基于深度学习的故障诊断和预测的内容，虽然尚属前沿，但其提出的思路和方法，让我看到了未来自动化发展的方向。对我而言，这不仅仅是一本技术书籍，更是一部关于自动化未来演进的“预言”。它激发了我对新技术的探索欲望，也让我对自己在这一领域的未来发展有了更清晰的规划。我将这本书视为我的“案头宝典”，会反复研读，并将其中的知识应用到我正在进行的几个自动化改造项目中。

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作为一个多年从事生产线自动化改造的技术人员，我经常在现场遇到各种各样棘手的控制问题，尤其是在处理多电机同步协调、负载变化时的动态响应以及系统故障诊断方面。《电力拖动自动控制系统 运动控制系统（第5版）》为我提供了一个更加系统化和理论化的视角来理解和解决这些问题。书中关于多电机同步控制的章节，详细介绍了如何通过主从控制、虚拟轴或者PLC运动控制指令来实现多台电机的精确同步，这对于我正在进行的包装生产线自动化升级项目非常有帮助。书中关于伺服系统中的制动能量回馈和能量管理策略的讨论，也为我如何优化生产线的整体能效提供了重要的参考。此外，书中关于系统故障的分类、诊断方法以及安全保护措施的详细介绍，也为我如何提高生产线的稳定性和可靠性提供了宝贵的经验。我更看重的是，这本书中的许多原理和方法，是可以直接应用于现场的，而不仅仅是停留在理论层面。我计划将书中介绍的调试技巧和故障排除方法，整理成操作手册，以便在现场推广应用，提高团队的整体技术水平。

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不错的书籍，很实用，希望自己能读进去！

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非常实用，内容全面

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挺好的，是正版，好评！！！！

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给力

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跟第4版的教材简单对比了一下，感觉直流调速部分在章节编排方面更合理一些。

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经典之作，值得仔细品读。