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店铺： 学贯中西图书专营店

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115404718

商品编码：26213132739

丛书名： 玩转 无人机

基本信息

书名:玩转无人机

：59.00元

作者:[法]鲁道夫·乔巴尔 著

出版社：人民邮电出版社

出版日期：2015-11-01

ISBN：9787115404718

字数：257000

页码：170

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

编辑推荐

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无人机的全方位介绍。
　　探讨无人机从军事领域迈向民用领域的广阔发展前景。
　　结合丰富彩图，详解各种流行款型无人机的性能特点。
　　手把手教会读者组装、驾驶、航拍、测绘等实用窍门，帮助普通大众快速入手，体验无人机带来的颠覆性飞行技术。
　　无人机和飞行器模型爱好者实现飞行梦想的入门宝典，无人机业界和专业驾驶人士的实用参考。

目录

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内容提要

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本书从无人机的发展历程、技术性能、飞行原理、制作窍门、操作技巧、实际应用与相关法规等角度，全方位介绍了民用无人机，展现了这场技术革新的发展状况与应用前景，为广大无人机和飞行器模型爱好者提供入门指导，也为无人机制造、运营领域的专业人士和无人机驾驶员提供参考。

文摘

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作者介绍

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鲁道夫·乔巴尔（Rodolphe Jobard），法国无人机技术专家，Dronea 公创始人，致力于民用和商用无人机的制造和应用，现在是欧洲无人机摄影、测绘和建筑安全检测领域的领军人物。

深度探索宇宙奥秘：从理论到实践的星际航行指南 本书旨在为热衷于宇宙探索和天体物理学的读者提供一个全面、深入的知识体系。我们不关注近期的消费级科技产品，而是将焦点投向浩瀚无垠的星辰大海，探讨人类文明未来可能触及的疆域。 第一部分：宇宙学基础与前沿理论 本部分将系统梳理现代宇宙学的核心概念，并深入探讨当前科学界最具争议和前景的理论模型。 第一章：时空结构与引力本质的再思考 本章首先回顾爱因斯坦的广义相对论，详细解析黎曼几何在描述引力场中的作用。我们将超越标准的黑洞和引力波探测，重点讨论圈量子引力（LQG）与弦理论在统一量子力学和广义相对论方面的尝试与局限性。特别地，会有一节专门剖析“奇点问题”的不同数学处理方法，包括视界外的信息悖论及其可能的非经典解决方案。此外，我们将探讨量子引力对早期宇宙暴胀模型的修正，引入对普朗克时期结构的数学建模。 第二章：暗物质与暗能量的粒子物理学探究 暗物质与暗能量构成了我们可观测宇宙约95%的质量与能量，但其本质仍是谜团。本章不满足于仅仅介绍WIMPs（弱相互作用大质量粒子）或轴子模型。我们将详细分析超对称粒子（SUSY）的遗留预测，特别是与LHC实验数据不符之处，引出对修改引力理论（MOND）的重新评估。在暗能量部分，我们将聚焦于卡西米尔效应在真空能量密度中的贡献，以及对兰道奇-德西特（de Sitter）空间中“宇宙学常数问题”的精细化处理，涉及多体耦合和有效场论的视角。 第三章：宇宙大尺度结构的形成与演化 本章从星系团的形成机制入手，深入到冷暗物质（CDM）层级结构形成理论。我们将详细解析圣杯（Holy Grail）模拟中的参数设置，以及对费米子暗物质在低密度区域形成“伪恒星”的理论预测。更进一步，本章会讨论再电离时期的复杂辐射传输过程，利用最新的詹姆斯·韦伯空间望远镜（JWST）数据流，构建高精度星系形成时间线，并评估早期星系核球超快恒星形成对周围环境电离度的影响。 第二部分：超越太阳系的疆域与潜在生命 本部分将目光投向太阳系外，探讨系外行星的发现、特征分析及其宜居性评估，并涉及星际旅行的工程学极限。 第四章：系外行星的识别、特征化与大气分析 本书将细致区分凌日法、径向速度法、直接成像法和引力微透镜法各自的优缺点及其对行星参数（质量、半径、密度）的系统误差。重点章节在于高精度光谱分析，解析如何通过吸收线或发射线识别系外行星大气中的生物标志物（Biosignatures），如氧、甲烷、臭氧的非平衡组合。我们将使用传输光谱建模，探讨如何滤除恒星活动（如耀斑）对微弱信号的干扰，特别是针对类地行星（Earth Analogs）的深入案例分析。 第五章：星际航行与推进技术的前沿探索 抛弃化学火箭的范畴，本章完全聚焦于未来可能的星际推进方案。我们会详细解析核聚变火箭（特别是D-T反应和先进的Aneutronic聚变方案）在比冲和推力方面的理论潜力，并评估其对船体防护的需求。随后，我们将深入探讨反物质驱动技术的能量密度优势与生产、储存的极端挑战，包括粒子陷阱的设计和损失率的量化分析。此外，对于更远期的设想，本章将审视曲速驱动（Warp Drive）的阿库别雷度规的修正形式，探讨负能量密度需求的物理可行性及理论上的能量预算。 第六章：宜居带的重新定义与地外生命的化学基础 “宜居带”不再局限于液态水。本章将引入潮汐锁定行星的复杂气候模型，探讨其赤道与两极的温差分布对生命化学的约束。我们将研究非水基生命形式的可能性，包括氨、甲烷或硅基化合物作为溶剂的化学热力学稳定性。最后的探讨将围绕“生命起源”的非地球中心化视角，分析深海热液喷口、冰卫星地下海洋（如木卫二、土卫二）的极端环境下的化学演化路径，并讨论生命信息存储的替代性机制，超越DNA/RNA的双螺旋结构。 第三部分：高等文明的推测与SETI的未来 本部分着眼于人类文明发展可能达到的理论顶峰，以及我们搜寻地外智慧的策略演进。 第七章：戴森球理论与文明能级分类 本书将基于卡尔达舍夫等级，但会引入更精细的划分，如Kardashev 3.5级（跨星系能量收集）和2.1级（行星级能源控制）。我们将详尽分析戴森群/壳/云在不同工程难度下的辐射特征（红外信号特征），并探讨如何从背景辐射中分离出人工信号。本章还会讨论“技术奇点”的物理学体现，即一个文明对自身环境的控制程度如何反映在其对外释放的能量谱上。 第八章：信息论在SETI中的应用与费米悖论的新解 我们不再局限于窄带无线电信号的搜寻。本章将深入探讨激光通信（Optical SETI）的优势，特别是针对强脉冲激光的瞬时高亮度特性。在信息处理方面，我们将介绍非线性傅里叶分析和机器学习算法在处理海量射电数据中寻找非随机、高复杂度模式的应用。关于费米悖论，本章将提供基于“资源稀缺性”和“技术路径收敛性”的全新解释模型，讨论智慧生命自我毁灭的概率边界，以及文明在达到特定技术水平后可能选择的“静默策略”。 本书的每一页都致力于严谨的科学推导和对未知领域的深刻洞察，是献给所有致力于理解宇宙终极法则的求知者的宝贵资源。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计确实很吸引人，那种充满科技感的蓝色调和动感的无人机剪影，让人一眼就能感受到它与“玩转”这个词所传递的活力。我本来是希望能找到一本能系统讲解无人机飞行动力学和高级飞控算法的书籍，毕竟现在这个领域的发展速度太快了，光是市面上主流的几家厂商的飞行逻辑都不尽相同。我期望的是那种能深入剖析PID参数调整的精妙之处，甚至能涉及到开源飞控系统（比如PX4或ArduPilot）的底层代码结构和二次开发指南。这本书的标题虽然强调了“组装、驾驶、航拍、测绘”，听起来内容很全面，但实际上翻开内页后，我发现它更侧重于对入门级套件的组装指导和基础操作的图文说明。对于一个已经具备一定动手能力并渴望突破技术瓶颈的爱好者来说，这种详尽的步骤拆解显得有些冗余，缺乏理论深度支撑的实操指导，在面对复杂的环境干扰或设备故障时，往往显得力不从心。比如，关于如何根据不同载荷精确计算最佳电池匹配度以及对不同天气条件下螺旋桨选择的详尽对比分析，书中都没有深入探讨。总体来说，它更像是一本优秀的新手快速上手手册，而非一本能引领你进入专业领域深水区的技术宝典。期待未来能有更多针对特定应用场景（如精准农业植保或三维建模精度提升）的深度技术解析出现。

评分☆☆☆☆☆

从“驾驶”体验的角度来看，这本书在介绍基础摇杆操作和姿态模式切换时，图文并茂，讲解得相当清晰易懂，对于完全没有接触过遥控设备的新手来说，确实是一个不错的起点。但问题在于，现代无人机操作早已超越了单纯的“油门、偏航、俯仰、滚转”的基础控制。我关注的重点是那种需要在复杂电磁环境或高动态场景下进行的手动干预和应急处理。例如，当无人机遭遇GPS信号丢失时，如何迅速切换到ATTI（姿态）模式并手动稳定悬停？或者，在进行低空穿越障碍物飞行时，如何精确控制螺旋桨的推力响应速度以规避突发气流？书中对于这些高阶飞行技巧和危机处理的描述非常保守，多以“请在专业人士指导下进行”收尾，这使得那些渴望通过阅读提升自己飞行极限的读者会感到强烈的意犹未尽之感。它更像是飞行模拟器中“新手教程”的纸质版，而非实战经验的结晶，缺乏那种久经沙场的飞行员才能总结出的微妙手感和经验之谈。

评分☆☆☆☆☆

收到书后，我最直观的感受是它的装帧质量非常扎实，纸张的磅数和印刷的清晰度都让人满意，这在技术书籍中是相当重要的，毕竟需要反复对照图示和电路布局。我购买它的初衷是想了解当前市场上主流的测绘无人机是如何实现厘米级精度的RTK/PPK定位的原理，并且希望能找到一些关于如何优化航线规划软件，使其能更好地适应复杂地形的案例分析。然而，这本书的内容在谈及“测绘”时，似乎主要停留在使用预设软件进行简单面状数据采集的层面，缺乏对数据后处理流程中像点云配准、数字表面模型（DSM）与数字正射影像（DOM）生成效率优化的探讨。更让我感到遗憾的是，它对当前行业热点——“视觉SLAM”（即时定位与地图构建）技术在避障和室内导航中的实际应用案例介绍得过于简略。我本来期待能看到一些关于传感器融合（如激光雷达与视觉传感器的数据如何有效整合）的工程实践分享，或者至少是对一些开源视觉算法库的简要介绍，但这些前沿内容在书中几乎找不到踪影，这使得这本书的“技术书”定位显得有些名不副实，更偏向于科普读物。

评分☆☆☆☆☆

关于“应用技术书”的定位，我原本是期待能看到一些针对特定行业应用场景的“最佳实践”案例研究。例如，在影视航拍领域，如何根据取景需求调整相机的云台阻尼系数和跟随速度曲线，以达到好莱坞级别的平滑运镜效果？或者，在电力巡检中，如何利用无人机搭载的多光谱传感器，结合特定的图像处理算法来量化识别出输电线路上的早期故障点？这本书中对这些深度应用案例的介绍，往往是以非常简短的段落提及，缺乏深入到软件配置界面、参数设置细节以及后续数据分析流程的展示。它更多地停留在“无人机可以用来做这个”的层面，而非“要用好这个功能，你需要具体这样做”的技术落地层面。这使得这本书在工具书的价值链中，停留在最前端的介绍阶段，对于那些期望能立刻将无人机技术转化为实际生产力的专业人士或高级爱好者而言，其参考价值相对有限，更像是一本行业导览册而非操作指南手册。

评分☆☆☆☆☆

我一直对无人机的“制造”过程抱有浓厚的兴趣，特别是关于如何设计一个具有特定气动外形（比如翼型设计）的小型工业无人机机架，以在保证载荷能力的同时，最大限度地延长滞空时间。我希望这本书能提供一些基础的空气动力学计算方法或者有限元分析（FEA）在无人机结构设计中的应用入门。结果发现，书中的“组装”部分主要集中在按照既定说明书，将厂商提供的成品套件进行螺丝紧固和线路连接，更多的是一个机械装配流程的复述，而非真正意义上的“制造”技术分享。对于材料科学的选择，比如碳纤维板与3D打印材料在不同受力点上的权衡与取舍，这本书完全没有涉及。此外，关于电池管理系统（BMS）的安全设计和热管理方案的探讨，这对于任何想自行设计或改装动力系统的玩家来说都是至关重要的环节，但书中仅仅是一笔带过，提及了“注意安全”，并未给出任何实质性的技术指导或规范参考。所以，如果你的目标是深入理解硬件设计和结构优化的底层逻辑，这本书可能无法满足你的期待。