BF-室内外无线定位与导航-邓中亮,袁协,徐连明 等 北京邮电大学出版社 97875635 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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邓中亮，袁协，徐连明 等 著

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• 室内定位
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• 定位算法
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• 传感器融合
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• UWB
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• 室内外融合
• 邓中亮
• 北京邮电大学出版社

店铺： 华裕京通图书专营店

出版社： 北京邮电大学出版社

ISBN：9787563537655

商品编码：29778138238

包装：精装

出版时间：2000-01-01

图书基本信息
图书名称	室内外无线定位与导航	作者	邓中亮,袁协,徐连明 等
定价	49.00元	出版社	北京邮电大学出版社
ISBN	9787563537655	出版日期	2000-01-01
字数		页码	198
版次	1	装帧	精装

内容简介

《导航与位置服务丛书：室内外无线定位与导航》重点介绍了室内外无线定位基础理论、常见的室内定位方法、Wi-Fi定位原理、基于Wi-Fi的高程精密定位技术、基于邻域均值滤波方法的指纹库噪声滤波、室内空间地理信息系统设计、空间数据模型、惯性传感器辅助Wi-Fi室内定位、定位追踪技术、高精度定位在资产管理中的应用以及基于移动通信广播网络的广域室内外无缝定位原理、技术及其研究进展等新成果。

作者简介

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目录

章 绪论 1.1 移动终端定位技术 1.2 外Wi-Fi定位技术 1.3 基于移动通信网络的定位技术 1.4 融合导航定位技术 1.5 小结 参考文献 第2章 室内外定位技术理论基础 2.1 卫星定位技术 2.1.1 GPS技术概述 2.1.2 GNSS定位原理 2.2 无线定位技术 2.2.1 WLAN定位技术 2.2.2 WSN定位技术 2.2.3 RFID定位技术 2.2.4 超宽带定位技术 2.2.5 基于地面移动网络的定位技术 2.3 室内定位方法 2.3.1 AOA定位 2.3.2 TOA定位 2.3.3 TDOA／AOA混合定位 2.3.4 基于RSSI定位 2.3.5 无线信号传播模型 2.4 室内定位主要影响因素 2.4.1 人体对信号接收强度的影响 2.4.2 多径传播造成的影响 2.4.3 同频干扰造成的影响 2.5 小结 参考文献 第3章 WLAN定位原理 3.1 WLAN信号传播分析 3.1.1 WLAN系统及接收机制 3.1.2 WLAN无线信道特性 3.1.3 WLAN系统信号传播模型 3.2 无线定位基本原理 3.2.1 三边及三角定位 3.2.2 基于指纹匹配的定位 3.2.3 定位评测标准 3.3 无线局域网定位 3.3.1 WLAN定位场景 3.3.2 基于时间／角度测量的定位 3.3.3 基于信号强度的定位技术 3.3.4 位置指纹定位 3.3.5 信号传播模型定位 3.4 小结 参考文献 第4章 室内高程定位技术 4.1 气压计测高 4.2 基于WSN的网格位置辅助室内楼层无缝切换 4.2.1 网格位置辅助的楼层及区域无缝切换策略 4.2.2 信号强度迟滞辅助楼层及区域切换策略 4.2.3 无缝定位切换判决算法描述 4.2.4 实验与分析 4.3 基于WSN虚拟子网的室内室外无缝切换 4.3.1 WSN虚拟子网结构模型 4.3.2 WSN虚拟子网切换实现原理 4.3.3 WSN虚拟子网带滞后余量的切换算法模型分析 4.3.4 实验与分析 4.4 基于WLAN的高度方向定位方法 4.4.1 楼层间分类 4.4.2 楼层分类 4.4.3 仿真结果及分析 4.5 加速度计辅助WLAN楼层判别 4.6 基于气压测高技术的室内垂直定位 4.6.1 气压测高技术简介 4.6.2 基于气压测高技术的室内垂直定位算法 4.6.3 垂直楼层定位算法设计 4.6.4 上下楼行为模式的识别处理 4.6.5 对于快速或慢速上下楼的行为模式识别与处理 4.7 算法性能验证分析 4.7.1 垂直楼层定位算法性能验证分析 4.7.2 上下楼行为模式的识别处理算法性能验证分析 4.8 小结 参考文献 第5章 指纹库噪声滤波 5.1 邻域均值滤波方法 5.2 基于邻域均值滤波的指纹库滤波 5.2.1 噪声点判定 5.2.2 噪声点的滤除 5.2.3 基于邻域均值滤波方法的指纹库滤波算法的实现 5.2.4 算法效果验证 5.3 小结 参考文献 第6章 室内空间地理信息系统设计 6.1 空间数据组织 6.1.1 空间数据特征 6.1.2 空间数据模型 6.2 室内空间地理信息标准化 6.2.1 室内空间数据采集通用性和可扩展性 6.2.2 室内空间数据处理标准 6.3 室内空间地理系统查询 6.3.1 面向室内空间应用的E-R模型设计 6.3.2 室内空间逻辑模型设计 6.3.3 室内空间索引设计 6.4 高效的室内空间地理信息查询语言设计 6.4.1 查询谓词的扩展 6.4.2 模糊查询 6.5 小结 参考文献 第7章 惯性传感器辅助Wi-Fi室内定位 7.1 行人航迹推算技术 7.2 基于HamminG窗的低通滤波器设计 7.2.1 基于HamminG窗函数法FIR滤波器设计 7.2.2 基于加速度计方差的动态阈值的步频检测 7.2.3 陀螺仪辅助步频检测的研究 7.3 基于自学习能力的步长估计方法 7.4 小结 参考文献 第8章 定位追踪技术研究 8.1 常用滤波技术 8.1.1 标准卡尔曼滤波 8.1.2 标准粒子滤波 8.2 融合WLAN位置指纹和加速度计的定位追踪 8.2.1 室内定位系统的状态及观测方程 8.2.2 运动速度估计 8.2.3 融合WLAN位置指纹和加速度计的定位追踪原理 8.3 仿真分析 8.3.1 参数选择 8.3.2 仿真分析 8.4 小结 参考文献 第9章 高精度定位在资产管理中的应用 9.1 绪论 …… 0章 TC-OFDM定位技术

编辑推荐

《导航与位置服务丛书：室内外无线定位与导航》适合于大专院校通信导航专业高年级本科生和研究生学习参考，也可供致力于无线通信与导航研究的高校教师、研究所和公司研发人员以及移动网络与位置服务运营工程技术人员参考使用。

文摘

4.6.2基于气压测高技术的室内垂直定位算法 　　1.应用气压测高技术进行室内垂直定位遇到的问题 　　按照常理分析，如果能获得用户终端实时海拔高度，只需要建立一张楼层高度信息表，信息表内存放有建筑物内每层楼的海拔高度即可，理论上分析这种解决方案的确是可行的。无论用户在何时何地使用定位终端进行定位，只要确定在哪一栋楼，即可调出楼宇高度信息表进行高度匹配，根据匹配结果得出定位终端所在楼层号。 　　但是上述解决方案忽略掉一项关键问题，在实际环境中，楼宇内有可能是封闭的，尤其在冬天时。室内的封闭环境再加上暖气或者夏天的冷气环境极有可能导致室内气压随时间变化滞后于室外环境，而基站是处于室外环境下，即参与定位终端海拔高度计算的基站本地气压值和室内当前测量气压值有可能是不同步的，计算出的结果也必然不准确。 　　滤波技术有可能程度上解决上述问题，但是用户在室内进行走动甚至上下楼的情况下，滤波让气压测高付出的时延性代价会直接影响用户上下楼行为的判断，尤其在用户快速上下楼时。而且终端传感器由于自身的灵敏性以及系统计算所耗时间必然带来的时延。 　　2.算法概述 　　上小节所述两大问题的存在制约了文章开头提出的垂直定位解决方案。针对室内外气压不同步导致的海拔高度测量偏差问题，定位时不仅仅只参照楼层高度信息表，而是设计一种算法对楼层信息表进行矫正，并通过长积分等方式对当前高度进行积分校验，这样可以大大降低偏差带来的影响。针对气压测高本身固有存在的时延问题，设计对应的时延补偿算法减小时延影响但又能保证滤波效果的存在。 　　室内垂直定位算法主要分为两部分：垂直楼层定位算法与上下楼行为模式的识别处理。 　　……

序言

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《精准定位：现代科技的脉搏与未来空间导航的图景》 在这瞬息万变的科技时代，对精确空间信息的掌握已成为推动社会进步、赋能产业革新的核心驱动力。无论是在浩瀚的宇宙探索中，还是在微观的生命科学研究里，抑或是在日益智能化的城市管理和人机交互中，精准的定位与导航技术无处不在，扮演着至关重要的角色。它们不仅是现代科技的“脉搏”，更是塑造我们未来生活和工作方式的“图景”。 本书《精准定位：现代科技的脉搏与未来空间导航的图景》旨在为读者描绘一幅宏大而细致的科技画卷，深入剖析支撑我们现代生活运转的定位与导航技术体系，并以前瞻性的视角展望其未来的发展趋势与无限可能。我们不局限于单一的技术领域，而是力求展现一个多元化、跨学科的技术生态，揭示不同技术之间如何协同增效，共同构筑起我们所依赖的精准空间信息网络。 第一章：时空坐标的基石——定位技术的演进与原理 本章将带领读者穿越时空的维度，回顾定位技术从古至今的演变历程。我们将从最朴素的地理标识、星辰导航，逐步深入到机械式、模拟式的测距与定向方法。随后，我们将重点聚焦于现代定位技术的崛起，特别是全球导航卫星系统（GNSS）的出现及其对世界的影响。我们将详细阐述GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou等主流GNSS系统的基本原理，包括其星座构成、信号传输、卫星轨道、时钟同步以及接收机的工作流程。读者将了解到， GNSS系统如何通过测量卫星信号的传播时间来计算距离，并结合多颗卫星的距离信息， triangulate（三边测量法）或 multilaterate（多边测量法）出接收机的三维位置。 除了GNSS，我们还将深入探讨其他重要的定位技术。惯性导航系统（INS）将是重要的一环，我们将介绍其基于惯性传感器（加速度计和陀螺仪）测量载体的运动状态，从而推算其位置、速度和姿态的原理。INS虽然不依赖外部信号，但存在累积误差，因此我们将探讨其与GNSS等其他系统的融合应用，以实现更长期、更稳定的高精度定位。 此外，无线局域网（WLAN）定位、蓝牙（Bluetooth）信标定位、蜂窝网络（Cellular Network）定位等室内或近距离定位技术也将得到详尽的介绍。我们将分析这些技术如何利用无线信号的强度、到达时间、角度等信息进行定位，并讨论它们在智慧家居、室内导航、资产追踪等领域的应用潜力。 第二章：导引方向的艺术——导航系统的设计与实现 定位技术提供了“你在哪里”的信息，而导航系统则回答了“如何到达目的地”的问题。本章将深入探讨导航系统的设计理念、关键技术和实现方法。我们将从最基础的路径规划算法开始，介绍Dijkstra算法、A算法等经典的最优路径搜索方法，以及它们在地图匹配、避障等方面的应用。 随后，我们将讨论不同场景下的导航策略。对于户外宏观导航，我们将分析GNSS在车载导航、航空导航、航海导航中的核心作用，以及如何利用高精度地图、实时交通信息等来优化路线。对于室内微观导航，我们将重点关注如何克服GNSS信号衰减的挑战，利用WiFi、蓝牙、UWB（超宽带）等技术实现高精度室内定位，并结合SLAM（同步定位与地图构建）技术，为机器人、无人机、AR/VR设备提供精准的导航服务。 我们还将探讨路径指引的多种形式，包括语音提示、视觉箭头、电子地图显示、触觉反馈等，并分析不同指引方式在不同用户群体和应用场景下的适用性。同时，本章也将触及动态导航的概念，即导航系统如何根据实时环境变化（如交通拥堵、临时障碍物）动态调整路径，为用户提供最优化、最及时的引导。 第三章：融合的力量——多源信息融合与高精度定位 单一的定位技术往往难以满足所有场景下的精度、可用性和鲁棒性要求。因此，多源信息融合成为提升定位导航性能的关键。本章将深入探讨各种定位技术之间的融合策略与方法。我们将详细介绍卡尔曼滤波（Kalman Filter）及其变种（如扩展卡尔曼滤波EKF、无迹卡尔曼滤波UKF）在GNSS/INS融合中的应用，解释其如何利用系统的动态模型和测量信息，平滑噪声，提高定位精度和连续性。 除了卡尔曼滤波，我们还将介绍其他重要的数据融合技术，如粒子滤波（Particle Filter）、贝叶斯滤波（Bayesian Filter）等，并分析它们在处理非线性系统、非高斯噪声等复杂情况下的优势。此外，本章还将探讨如何融合视觉信息（如摄像头数据）、激光雷达（LiDAR）数据、超声波传感器数据等，以实现更精确、更可靠的定位与导航。例如，视觉里程计（Visual Odometry）如何通过分析连续图像帧来估计相机的运动，以及如何与GNSS/INS进行融合。 高精度定位作为本章的重点，我们将深入介绍RTK（实时动态测量）、PPP（精密单点定位）等技术，解释它们如何通过差分改正、精密星历钟差改正等手段，将GNSS定位精度提升至厘米级甚至毫米级。这些技术在测绘、形变监测、自动驾驶等领域具有不可替代的作用。 第四章：智能化的驱动——定位导航在各领域的应用拓展 精准的定位与导航技术是驱动诸多智能化应用发展的核心引擎。本章将聚焦于定位导航技术在不同行业的广泛应用，展现其如何深刻地改变我们的工作与生活。 在智能交通领域，本书将详述GNSS和INS如何支撑自动驾驶汽车的精准感知与决策，实现车道级导航、协同驾驶、碰撞预警等功能。同时，我们将探讨城市交通管理中，如何利用车辆定位数据优化信号灯配时，缓解交通拥堵，提升通行效率。 在智慧城市建设中，定位技术扮演着“城市神经系统”的角色。我们将介绍其在公共安全（如紧急救援定位）、环境监测（如污染源追踪）、智慧物流（如仓储管理、最后一公里配送）、智能安防（如人员与车辆追踪）等方面的应用。 在工业自动化领域，本书将重点介绍AGV（自动导引运输车）、无人机在工厂内部物流、巡检、物料搬运中的应用，以及它们如何依赖高精度室内定位与导航技术实现自主运行。 在泛娱乐与生活服务领域，我们将探讨定位技术如何赋能LBS（基于位置的服务），如精准广告推送、附近的POI（兴趣点）推荐、AR（增强现实）游戏、室内导览、健身追踪等，极大地丰富了人们的休闲娱乐方式。 在地理空间信息服务方面，本书将阐述定位技术如何与GIS（地理信息系统）深度融合，构建起强大的空间数据平台，支撑地图服务、地理分析、遥感影像处理等应用。 第五章：未来的航向——新兴技术与发展趋势展望 科技永无止境，定位导航技术也在不断突破边界，迎接新的挑战与机遇。本章将以前瞻性的视角，展望定位导航技术的未来发展趋势。 我们将探讨新一代GNSS系统的发展，包括多频多模支持、抗干扰能力增强、高精度服务普及等。同时，我们将关注低功耗广域物联网（LPWAN）技术（如LoRa、NB-IoT）在低功耗、长距离定位场景下的应用潜力，以及它们与GNSS的协同。 室内定位技术的进步也将是重点。我们将深入分析UWB（超宽带）技术在厘米级高精度室内定位方面的优势，以及其在工业、医疗、物流等领域的应用前景。此外，基于视觉的定位与导航（Visual Localization and Navigation），包括SLAM技术的持续发展，以及与AI、深度学习的结合，将为移动机器人、AR/VR设备带来更强大的自主感知和导航能力。 量子导航作为一项前沿技术，虽然仍处于研究阶段，但其不受外部信号干扰、不依赖时钟同步的特性，预示着未来的颠覆性可能。我们将简要介绍其基本原理和发展前景。 最后，本书还将探讨安全与隐私在定位导航领域的挑战。随着定位数据的日益普及，如何保护用户隐私、防止数据滥用，将是未来发展中不可忽视的重要议题。我们也将分析边缘计算与云端计算在定位导航服务中的协同作用，以及AI算法在提升定位精度、优化导航体验方面的持续贡献。 《精准定位：现代科技的脉搏与未来空间导航的图景》致力于为读者提供一个全面、深入、前瞻的定位与导航技术知识体系。我们希望通过本书，激发读者对这项关键科技领域的兴趣，理解其如何支撑现代社会的运转，并共同展望其为人类创造更美好、更智能的未来空间。

评分☆☆☆☆☆

这本书真是太棒了！我最近入手了一本关于现代城市规划与可持续发展的著作，书中对未来城市形态的描绘简直令人叹为观止。作者深入浅出地探讨了智慧城市的概念，从物联网、大数据到人工智能在城市管理中的应用，都做了详尽的论述。特别让我印象深刻的是，它不仅停留在理论层面，还提供了许多成功的实践案例，比如某个欧洲城市如何利用传感器网络优化交通流量，以及亚洲某地如何通过智能电网提升能源利用效率。阅读过程中，我仿佛置身于一个由数据驱动、高效运转的未来都市之中，对我们日常生活中习以为常的便利设施背后的复杂技术有了全新的认识。这本书的排版也十分精良，图文并茂，很多复杂的系统架构图都清晰易懂，即便是对技术背景了解不深的读者也能很快抓住核心思想。强烈推荐给所有对城市未来、科技前沿以及如何构建更宜居环境感兴趣的朋友们，它绝对能拓宽你的视野，激发你对城市变革的思考。

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说实话，我对量子力学一直抱有敬畏之心，总觉得那是个遥不可及的领域，直到我拿到了这本讲述基础物理前沿探索的科普读物。这本书的作者真是个天才的“翻译家”，他用极其生动和形象的比喻，将叠加态、量子纠缠这些拗口的理论，描绘得如同日常生活中的场景一般。我特别喜欢其中关于“薛定谔的猫”的探讨，作者不仅解释了悖论本身，还介绍了近期实验是如何试图验证或反驳这一思想实验的。书中对实验装置的描述也相当到位，那些精密的激光、超低温环境，让人能真切感受到科学家们在探寻自然奥秘时所付出的艰辛和智慧。读完之后，我虽然还不能说精通量子计算，但我对这个领域的基本原理和它可能带来的颠覆性影响有了非常坚实的基础认知，这比我之前看过的任何教科书都要有趣和有效得多，绝对是激发年轻人投身科学研究的绝佳读物。

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