普通高等教育测绘类规划教材：广义测量平差（第2版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

崔希璋 等 著

图书标签:

• 测绘
• 测量平差
• 广义测量平差
• 规划教材
• 高等教育
• 测绘类
• 误差理论
• 数据处理
• 大地测量
• 工程测量

出版社： 武汉大学出版社

ISBN：9787307072688

版次：2

商品编码：10158870

包装：平装

开本：16开

出版时间：2009-09-01

用纸：胶版纸

页数：215

字数：352000

正文语种：中文

内容简介

　　在现行的各校测绘类研究生课程中，虽然课程名称不同，但有关测量数据处理总是一门必修课程，大部分院校仍采用这本《广义测量平差》教材，考虑到本教材的传统性、连续性和共知性，以及老一辈测绘专家的努力和贡献，《广义测量平差(第2版)》没有更改书名和作者署名，本版实为《广义测量平差》第四版。
　　本版仍维持新版的教学体系，教学重点仍是前四章，基本内容不变。所修改和增补的主要是第2、4两章。主要是对其中某些内容进行扩充并深入了其理论解释，增加了方法上的应用和算例等。新增加的2．10节（向量空间理论中的平差问题）和4．8节至4．11节四节的卡尔曼滤波基础理论是刘大杰教授的遗作，是研究生学习有关内容所必须掌握的知识。
　　《广义测量平差(第2版)》最后所列出的参考文献，是我们收集到的5本与课程有关的国内外出版的专著和教科书，是专门为广大研究生和读者进一步学习、研究和发展广义测量平差而准备的。

内页插图

目录

第二版前言
前言
第1章 估计方法和广义测量平差原理
1.1 概述
1.2 多维正态分布
1.3 极大似然估计
1.4 最小二乘估计
1.5 极大验后估计
1.6 最小方差估计
1.7 线性最小方差估计
1.8 贝叶斯估计
1.9 广义测量平差原理

第2章 最小二乘平差的统一理论和方法
2.1 概述
2.2 秩亏自由网平差
2.3 附加系统参数的自由网平差
2.4 极大验后滤波与推估
2.5 最小二乘配置
2.6 静态逐次滤波
2.7 随机模型具有奇异协因数阵的平差
2.8 广义G.M模型的平差问题
2.9 广义G.M模型下的精度和统计性质
2.1 0向量空间理论中的平差问题

第3章 平差随机模型的验后估计
3.1 概述
3.2 赫尔默特方差估计法
3.3 方差.协方差分量估计
3.4 二次无偏估计法
3.5 方差分量估计中的精度评定

第4章 动态线性系统的卡尔曼滤波
4.1 连续线性系统的数学模型
4.2 离散线性系统的数学模型
4.3 离散线性系统的卡尔曼滤波
4.4 动态测量系统的卡尔曼滤波
4.5 离散型卡尔曼滤波的推广
4.6 离散线性系统的预测
4.7 离散线性系统的平滑
4.8 线性确定系统的能观性和能控性
4.9 卡尔曼滤波的稳定性
4.10 模型误差分析
4.11 滤波的发散现象和克服发散的方法

第5章 稳健估计的基本理论
5.1 统计稳健性
5.2 稳健性的数学描述
5.3 位置参数的稳健估计

第6章 有偏估计
6.1 概述
6.2 岭估计
6.3 广义岭估计
参考文献

精彩书摘

　　秩亏自由网平差，在测量数据处理中，特别是在变形测量分析、最优化设计方法、近景摄影测量数据处理等方面得到广泛应用．
　　平差参数从非随机扩展至随机变量，是平差理论在20世纪60年代末期的一个重大进展．由此出现了一种新的平差方法，即滤波、推估和配置（或称拟合推估），起初应用于重力异常和垂线偏差的滤波和协方差推估，此后发展在附加系统参数平差，控制网的相关连接、坐标转换等许多方面得到应用．
　　配置问题不仅可以估计函数模型中的非随机和随机参数，而且还可推估仅与模型中随机参数有协方差联系、与观测值并无关系的未测点参数，这一特点从理论上解决了过去认为未测点参数在平差中不可估的难题．
　　在一般平差问题中出现的观测值，彼此间可以误差独立或误差相关，此时的协方差阵D满秩．如果参与平差的观测值间出现函数相关情况，此时的D，其行列式为零，即D=0，产生了具有奇异协方差阵的平差问题．应用于变形监测分析、大地测量反演等多种实际问题．
　　综观平差问题的函数模型和随机模型，从数学角度分析，无非是函数模型中系数阵是列满秩还是秩列亏；待估参数是非随机量还是随机量或两者兼有之以及观测量的协方差阵是满秩还是奇异，相应地产生了上述各种现代测量平差方法．
　　如果给定的平差函数模型和随机模型，并不区分系数阵是否秩亏，待估参数的随机性以及观测量协方差阵是否奇异，采用最小二乘准则进行平差，就称为最小二乘平差的统一方法，其理论就是最小二乘平差的统一理论．
　　本章在已学过测量平差基础方法，即经典的平差方法基础上，阐述所谓的各种现代最小二乘平差方法，最后介绍最小二乘平差的统一理论．

前言/序言

　　《广义测量平差》作为测绘专业研究生教材已近30年了，1982年6月由崔希璋教授主持，於宗俦、陶本藻、刘大杰编著的该教材首次出版，很快成为全国测绘类研究生的通用教材，获得有关教师和广大读者的高度好评。随着测绘技术和测量平差理论和方法的进步，1992年由刘大杰、于正林主编，於宗俦、陶本藻参编的第二版教材，对第一版做了较大增补，列入了我们许多科研成果，极大地丰富了研究生的教学内容和该书的科学参考价值。2001年根据研究生教学大纲要求和贯彻精选内容的少而精原则，由陶本藻主编对第二版做了修订和压缩，并由孙海燕、王新洲分别增写了该版的第5、6两章，出版了《广义测量平差》新版（即第三版）。根据多年来有关教师、研究生和读者的意见，特别是对本书贡献最大的作者刘大杰教授生前的修改建议，考虑教学用书的需要，在武汉大学出版社大力支持下，决定修订再版本书，由陶本藻教授主编修订。
　　在现行的各校测绘类研究生课程中，虽然课程名称不同，但有关测量数据处理总是一门必修课程，大部分院校仍采用这本《广义测量平差》教材，考虑到本教材的传统性、连续性和共知性，以及老一辈测绘专家的努力和贡献，本书没有更改书名和作者署名，本版实为《广义测量平差》第四版。

评分☆☆☆☆☆

配置问题不仅可以估计函数模型中的非随机和随机参数，而且还可推估仅与模型中随机参数有协方差联系、与观测值并无关系的未测点参数，这一特点从理论上解决了过去认为未测点参数在平差中不可估的难题．

评分☆☆☆☆☆

很好，正版。支持正版啊！！！

评分☆☆☆☆☆

不错，真正看不错，真正看不错，真正看不错，真正看不错，真正看不错，真正看不错，真正看不错，真正看不错，真正看不错，真正看不错，真正看不错，真正看不错，真正看不错，真正看不错

评分☆☆☆☆☆

在一般平差问题中出现的观测值，彼此间可以误差独立或误差相关，此时的协方差阵D满秩．如果参与平差的观测值间出现函数相关情况，此时的D，其行列式为零，即D=0，产生了具有奇异协方差阵的平差问题．应用于变形监测分析、大地测量反演等多种实际问题．

评分☆☆☆☆☆

书很好.质量不错 书不错 还送光碟 就是快递不给力 太慢了 但还行 好期待的书 可来了上周周六，闲来无事，上午上了一个上午网，想起好久没买书了，似乎我买书有点上瘾，一段时间不逛书店就周身不爽，难道男人逛书店就象女人逛商场似的上瘾？于是下楼吃了碗面，这段时间非常冷，还下这雨，到书店主要目的是买一大堆书，上次专程去买却被告知缺货，这次应该可以买到了吧。可是到一楼的查询处问，小姐却说昨天刚到的一批又卖完了！晕！为什么不多进点货，于是上京东挑选书。好了，废话不说。在我还没有看这本书的时候，我丝毫不怀疑它是一本好书，很符合80后读者的口味。很难想象一本图书会被我看得像郭德纲的相声书一样，在地铁上都如饥似渴地手不释卷。人都说《红楼梦》是一部罕见的奇书，是人生的镜子，那么对于这部书，在某种意义上也令我感到了丝丝“找出心中所想”的意味，因为我不仅从中看出大论的味道，更是以一种看搞笑图书的心情在愉悦自己，事实上这本书确实不失幽默，在大论了一把之后确实愉悦了广大读者，在此之前，我从来没想过会像一本幽默小说一样去看这本书，因为多年来这类书的泛滥使我对其十分不屑。京东商城图书频道提供丰富的图书产品,种类包括小说、文学、传记、艺术、少儿、经济、管理、生活等图书的网上销售,为您提供最佳的购书体验。网购上京东,省钱又放心!在网上购物，动辄就要十多元的运费，往往是令许多网购消费者和商家踌躇于网购及销售的成本。就在买方卖方都在考虑成本的同时，京东做了一个表率性的举动。只要达到某个会员级别，不分品类实行全场免运费。这是一个太摔的举动了，支持京东。给大家介绍本好书《小时代3.0：刺金时代》内容简介《小时代3.0：刺金时代》是郭敬明的第五部长篇小说，于2007年11月开始在《最小说》上独家连载，获得读者们空前热烈的追捧，各大媒体的相关讨论和争议也层出不穷，一场火爆的《小时代3.0：刺金时代》风潮由此掀起。郭敬明在《小时代3.0：刺金时代》的创作中，又一次展现了对多种文字风格的完美驾驭能力。他以全新的叙事风格和敏感而细微的笔触，将当代青少年、大学生、都市白领的生活和情感故事集中、加工、娓娓道来，从小角度展现了作者对整个社会的观察和思考。这部长篇系列正式开始前，郭敬明曾许诺将要连续创作五年，而在五年终结之际，《小时代3.0：刺金时代》系列将如约迎来它辉煌的谢幕。林萧、简溪、顾源、顾里、南湘、唐宛如……五年间，他们已然成为陪伴读者们度过青春时期的伙伴，他们仿佛活生生地站在读者身边，呼吸着，微笑着，与每一个人共同欢乐，共同哭泣。故事有终结的一天，然而人物却能跃出故事，在读者心中长长久久地鲜活下去，从这个意义上来讲，《小时代3.0：刺金时代》是每一个读者的小时代，它永远也不会完结。

评分☆☆☆☆☆

圆通压了几天再送,太耽误时间了

评分☆☆☆☆☆

书籍不错，质量很好，发货很快，值得购买！

评分☆☆☆☆☆

书内容没的说，京东包装很好，当时价格也异常便宜，值！！

评分☆☆☆☆☆

很好，很给力！！！很好，很给力！！！ 首先，我是一个很爱读书的人，基本上每1-3天读完一本。所以也是经常买书的读者。 其次，这本书的纸张质量很好，没有异味，不粗糙。一看就是正版，也是新书，塑封的。 再次，送货员的速度很快，态度也非常好，还帮忙送上楼，一句怨言都没有。非常感动！ 还有，京东的价格一直挺给力，服务也好。我会继续保持一直光顾。 最后，关于书籍内容方面，总体来说是一本好书，读完受益匪浅，很有作用。收藏了，有空或者书荒时会随时抽空看看。以下心得内容给各位参考参考： 泰戈尔曾说：“爱是亘古长明的灯塔，它定晴望着风暴却兀不为动，爱就是充实了的生命，正如盛满了酒的酒杯。”《爱的教育》是80年代出版的刊物，可以说它和我差不多年纪，今天我捧在手里细细品味的时候，被书中无数个故事深深的打动了。 之前看过的一本书，写了个长篇心得，觉得对这本书，也同样适用。 这是一部小书，这是一部巨著。意大利的文学在中华的译介。《爱的教育》其实包含了两个部分，即《爱的教育》和《续爱的教育》。前者是丐尊先生据日译本翻译，后者是亚米契斯的朋友所著，也是据三浦关造的译本来的，对前者是一个合适的补充。 夏先生说：“我在四年前始得此书的日译本，记得曾流了泪三日夜读毕，就是后来在翻译或随便阅读时，还深深地感到刺激，不觉眼睛润湿。” 在看《爱的教育》时，每每被书中的那些平凡人物的平凡事迹感动，《扫烟窗的孩子》、《班长》、《穷人》、《虚荣心》、《感恩》、《嫉妒》、《争吵》、《告别》等等和孩子有关的故事中，歌颂了儿童应该具备的纯真感情，同时书中也表露了从家庭、学校到整个社会，都在营造一种良好的环境，潜移默化地培养塑造着儿童爱祖国、爱人民的感情。 在我们的中小学教育中，“爱的教育”这四个字，说来容易，做起来又何其难！在教育的整体认识上，作为一个完整教育过程的学校教育，它永远不是也不可能是以儿童为目的的，它首先考虑的是现实社会中各种矛盾的存在和社会本身的发展，是一代代的儿童将成长为什么样的人的问题。在这一点上，教育不仅仅是自由的，也是强制的。集体教学的形式 一经奠定，所谓“因材施教”只能是一个需要不断努力的目标。 爱就像空气，充斥在生活的周围，充满了人的内心，它的意义已经融入了生命。爱之所以伟大，是因为它不仅仅对个人而言，更是以整个民族为荣的尊严与情绪。《爱的教育》一书中描写了一群充满活力，积极要求上进，如阳光般灿烂的少年。他们的境况不一，有的家庭贫困，有的身有残疾，也有一些是沐浴在幸福中的。他们每个人从出身到性格都有迥异之外，但他们身上却都有着一种共同的东西—对自己的祖国意大利的深深的爱，对亲友的真挚之情。这里面不能忽视的是每个月老师读给那群少年听的“精神讲话”这一个个小故事，不仅使书中的人物受到熏陶，同样我也被其中所体现出的强烈的情感所震撼，不由想到班主任的教育工作，其实，我们也可以挤出一个固定的时间让孩子们多听听这些“爱的故事”，感受和体验爱，学习付出爱。我想，面对我们的教育，爱应该是教育力量的源泉，是教育成功的基础。夏丐尊先生在翻译《爱的教育》时说过这样一段话：“教育之没有情感，没有爱，如同池塘没有水一样。没有水，就不成其池塘，没有爱就没有教育。” 爱是一次没有尽头的旅行，一路上边走边看，就会很轻松，每天也会有因对新东西的感悟，学习而充实起来，于是，就想继续走下去，甚至投入热情，不在乎它将持续多久。这时，这种情怀已升华为一种爱，一种对于生活的爱。读《爱的教育》，我走入恩里科的生活，目睹了他们是怎样学习、生活，怎样去爱，在感动中,我发现爱中包含着对于生活的追求。 爱是一种感受，是一种信仰，是一种追求，是……无法用准确的文字形容爱的定义，但是我知道，拥有爱的人，付出爱的心，人生必定是充实而无憾的。