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本书主要针对机械设计制造及其自动化专业本科生培养计划而编写的必修课教材。其内容主要讲述机械制造系统自动化发展过程与现状及趋势、机械制造自动化系统的建立、制造过程自动化控制系统、物料传输自动化、自动化检测与监控系统和装配自动化，最后以汽车变速箱壳体为例讲述了制造自动化系统的总体设计。内容简介
《制造系统自动化技术》是“十一五”国防特色规划教材。《制造系统自动化技术》共分7章，其内容主要讲述机械制造系统自动化发展过程与现状及趋势、机械制造自动化系统的建立、制造过程自动化控制系统、物料传输自动化、自动化检测与监控系统和装配自动化，最后以汽车变速箱壳体为例讲述了制造自动化系统的总体设计。《制造系统自动化技术》可作为机械设计制造及其自动化专业的本科生教材，也可作为相关专业的参考用书。
目录
第1章 绪论1.1 制造系统自动化定义及概念
1.1.1 制造
1.1.2 系统
1.1.3 自动化及自动化系统
1.1.4 机械制造系统及机械制造系统自动化
1.2 机械制造系统自动化发展过程与现状及趋势
1.2.1 机械制造系统自动化发展过程
1.2.2 机械制造系统自动化技术所涉及的领域及发展的影响因素
1.2.3 机械制造系统自动化的发展趋势
1.3 机械制造自动化系统的分类和自动化制造系统的组成
第2章 机械制造自动化系统的建立
2.1 机械制造自动化系统建立的步骤
2.2 机械制造自动化系统建立的系统分析
2.2.1 系统分析的基本原则
2.2.2 系统分析的步骤及内容
2.3 机械制造自动化系统建立的系统设计
2.3.1 系统设计的基本原则
2.3.2 系统设计的步骤及内容
2.4 机械制造自动化系统设计中的模型及其仿真
2.4.1 自动化系统模型
2.4.2 自动化系统的计算机仿真
2.5 自动化系统的可靠性分析
2.5.1 研究可靠性的意义
2.5.2 可靠性的基本概念
2.5.3 可靠度分配应遵循的原则
2.6 自动化系统的技术经济分析
2.7 自动化系统的战略效益和社会效益
2.8 机械制造自动化系统的总体设计
第3章 制造过程自动化控制系统
3.1 控制系统概述
3.1.1 控制系统的基本组成
3.1.2 控制系统的基本类型
3.1.3 对控制系统的性能要求
3.1.4 控制系统举例分析
3.2 控制系统典型执行装置
3.2.1 执行装置及其分类
3.2.2 电动执行装置
3.2.3 液压与气动执行装置
3.2.4 执行装置的特点与性能
3.3 位置控制系统
3.3.1 限位断电位置控制
3.3.2 限位通电位置控制
3.3.3 自动往复循环位置控制
3.4 计算机数字控制系统
3.4.1 计算机数字控制系统的组成及其特点
3.4.2 计算机数字控制系统的分类
3.4.3 计算机数字控制系统发展趋势
3.4.4 计算机数字控制系统实例
3.5 DNC控制系统
3.5.1 DNC系统概念
3.5.2 企业实施DNC系统的意义
3.5.3 DNC系统的构成
3.5.4 典型DNC系统的主要功能
3.6 多级分布式计算机控制系统
3.6.1 多级分布式计算机控制系统的结构和特征
3.6.2 多级分布式计算机控制系统的互联技术
3.6.3 多级分布式计算机系统实例
第4章 物料传输自动化
4.1 概述
4.1.1 物流及物料
4.1.2 物料的分类
4.1.3 物料的定向、定位和定量
4.1.4 物料的标识与跟踪
4.2 物料传输机构和装置
4.2.1 供料卸料机构和装置
4.2.2 自动输料机构和装置
4.2.3 物料自动存储装置
4.3 机械手和机器人在物料传输中的应用
4.3.1 机械手和机器人的定义
4.3.2 机械手与机器人的分类
4.3.3 工业机器人的组成
4.3.4 工业机械手的主要规格参数
4.3.5 工业机械手的主要设计要求
4.3.6 物料传输机器人的末端执行器
4.3.7 机械手和机器人用于自动上下料
4.3.8 机械手用于轴承体(环形零件)自动化生产线
4.3.9 堆列码垛机器人
4.3.10 材料搬运机器人
4.4 物料仓储技术
4.4.1 自动化仓库的定义
4.4.2 自动化仓库的特点
4.4.3 自动化仓库的分类
4.4.4 自动化仓库的构成
4.4.5 自动化仓库的管理与控制
第5章 自动化检测与监控系统
5.1 检测监控系统的作用及涉及的内容
5.1.1 检测监控系统的作用
5.1.2 机械系统自动化中检测与监控所涉及的内容
5.1.3 对检测监控系统的要求
5.2 检测与监控系统设计
5.2.1 检测监控基本单元的组成与工作原理
5.2.2 检测监控系统的多级结构
5.3 常用的检测元件
5.3.1 分类
5.3.2 输入输出特性
5.3.3 长度和位移量的测量
5.3.4 质量与力的测量
5.3.5 计数与形状识别
5.4 检测监控技术应用实例简介
5.4.1 加工尺寸在线检测
5.4.2 加工工况监测应用实例
5.5 自动化系统的故障诊断
5.5.1 故障诊断的基本概念
5.5.2 故障模型与诊断方法
5.5.3 故障树分析法
5.5.4 故障模式影响与后果分析法(PMECA)
第6章 装配自动化
6.1 装配自动化的概念及其发展概况
6.1.1 装配自动化的概念
6.1.2 装配自动化的发展概况
6.2 自动化装配系统的类型及其选择
6.2.1 自动化装配系统的类型
6.2.2 自动化装配类型的选择
6.3 装配自动化系统应具备的条件
6.3.1 对零部件的结构工艺性的要求
6.3.2 对装配工具的要求
6.3.3 对传输机构和整体布局的要求
6.4 轴套自动化装配系统设计
6.4.1 轴套部件分析
6.4.2 轴套自动装配系统的设计
6.4.3 轴套自动装配系统的主要部件设计
6.4.4 轴套自动装配过程气动控制系统设计
6.5 向心球轴承自动化装配系统结构设计
6.5.1 轴承的结构分析
6.5.2 向心球轴承的选配
6.5.3 装配自动机
6.5.4 钢球贮料箱
第7章 汽车变速箱壳体制造自动化系统的总体设计
7.1 AGS-MAS的系统分析
7.1.1 AGS-MAS的需求分析和可行性论证
7.1.2 AGS-MAS的零件分析
7.2 AGS-MAS的总体设计
7.2.1 AGS-MAS的系统组成和平面布局
7.2.2 AGS-MAS的物料传输系统设计
7.2.3 AGS-MAS的夹具系统设计
7.2.4 AGS-MAS的控制管理系统设计
7.2.5 AGS-MAS的检测监控系统设计
7.3 AGS-MAS的实施要点与效益分析
7.3.1 AGS-MAS的实施要点
7.3.2 AGS-MAS的效益分析
参考文献
精彩书摘
可靠性是衡量产品质量的一个重要指标。一切讲究产品信誉的厂家，都在追求其产品具有好的可靠性。因为只有那些可靠性好的产品才能长期发挥其使用性能，才能受到用户的欢迎。如果有些产品如机床、汽车、轮船、飞机和航天器等，其关键零部件不可靠，在安装调试或交付使用时，会出现某种故障，这样不仅会给使用者带来不便、延误工期、造成经济损失，甚至还可能直接危及使用者的生命安全。1986年1月28日，美国“挑战者”号航天飞机由于固体燃料助推火箭密封泄漏而引起燃料箱爆炸，7名宇航员全部遇难，总计损失达12亿美元。1986年4月27日，前苏联切尔诺贝利核电站因四号发动机剧烈振动，致使反应堆厂房的结构遭到破坏，引起反应堆放射性物质泄漏，2000余人死亡，几万居民撤离，损失达30亿美元，并污染了周边国家。这足以说明产品的可靠性差会引起一系列严重问题，甚至会危及国家的荣誉和安全。在现代生产中，可靠性技术已贯穿于产品设计、制造、管理等过程，包括设计、加工、安装调试、试验、储存、运输、保管、使用及维修保养等各个环节。而且可靠性涉及多个知识领域，所以用系统工程的方法来分析研究可靠性的问题，故提出可靠性工程的概念。
可靠性工程是对产品进行可靠性设计、可靠性预测、可靠性加工、可靠性试验、可靠性评估、可靠性控制、可靠性维修及失效分析、可靠性包装和运输等。它是立足于系统工程方法，运用概率论与数理统计等数学工具，对产品可靠性问题进行定量的分析；采用失效分析方法和逻辑推理对产品故障进行研究，找出薄弱环节，确定提高产品可靠性的途径，并综合地权衡经济、功能等方面的得失，将产品的可靠性提高到令人满意的程度。
自动化系统的可靠性是保证系统安全正常运行的关键，可靠性已经与系统的性能、成本、效能等技术经济指标一样，被列入评价系统的主要指标。
随着自动化系统性能的提高，结构和系统复杂化的加强，零部件数量的增多，特别是电子器件的增多，系统运行的工况更为复杂，都将使可靠性问题显得特别突出。据有关资料统计，在导弹系统中，由于制导系统的零部件可靠性差，造成全系统失效的比例达50％以上；由于发动机和动力系统的零部件不可靠，造成全系统失效的占40％左右；由于结构元件，战斗部件等有效载荷不可靠造成系统失效率为10％左右。
可靠性的问题是贯穿于系统设计、制造、安装、调试等整个过程中，设计时就要制定可靠性的目标，设计方案完成后要进行可靠性预测，设计中要对各分系统或各单元、部件进行可靠性的分配。研制阶段要进行故障分析和关键零部件的可靠性试验。
前言/序言
制造系统自动化决定着作为国民经济物质基础和产业主体的制造业的发展进程，制造业是目前知识经济时代的重要支柱产业，它是富民强国之本。而制造系统自动化水平是制造业不断追求的主要目标之一，也是一个国家经济发展和国防实力的重要标志之一。随着科学技术的不断发展，自动化的水平也越来越高。在制造系统中采用自动化技术，可以提高劳动生产率、缩短生产周期、提高产品质量和经济效益、降低劳动强度、改善制造系统响应市场变化的能力、提高市场竞争力，从而进一步带动相关学科的发展。本书主要针对机械设计制造及其自动化专业本科生培养计划而编写的必修课教材。其内容主要讲述机械制造系统自动化发展过程与现状及趋势、机械制造自动化系统的建立、制造过程自动化控制系统、物料传输自动化、自动化检测与监控系统和装配自动化，最后以汽车变速箱壳体为例讲述了制造自动化系统的总体设计。
本书共分7章，第1、2、6章由卢泽生编写，第3章由路勇编写，第4章由王广林编写，第5、7章由周亮编写，全书由卢泽生统稿，担任主编。本书经多年的教学实践，进行了多次修改、充实和完善，但由于篇幅的限制及编者水平的局限，再加上本书是一个新的体系，所以在内容上仍不免有局限性、错误和欠妥之处，诚恳希望广大师生及读者提出宝贵意见，帮助我们进一步完善和提高。
用户评价
《国防特色教材·机械工程：制造系统自动化技术》这本书，对我来说，不只是一本专业教材，更像是一位经验丰富的导师，指引着我探索制造系统自动化的奥秘。我之前对自动化技术的理解大多停留在单项技术的层面，例如某种机器人或者某种数控设备，但这本书让我看到了一个更广阔的图景：自动化技术是如何作为一个整体，作用于整个制造系统，并最终提升企业的整体竞争力。书中对于“精益生产”与“自动化技术”的融合，给我留下了深刻的印象。作者阐述了如何通过自动化技术来消除生产过程中的浪费，优化流程，提高效率。例如，在物料搬运方面，AGV的应用如何实现了无人化、柔性化的物流配送，大大降低了人工成本和出错率。另外，书中关于“质量追溯系统”的讲解也十分详细，它如何利用自动化技术，实现从原材料到成品的全过程质量监控和数据记录，为产品质量的提升和问题的快速定位提供了坚实的基础。这本书的语言风格非常务实，充满了工程师的严谨和细致，但同时又不乏对未来发展趋势的洞察。我尤其喜欢书中对不同自动化技术的优劣势进行对比分析，这能够帮助我更好地根据实际需求做出技术选型。这本书的阅读体验非常棒，它让我对机械工程制造系统自动化有了更全面、更深入的理解。
评分阅读《国防特色教材·机械工程：制造系统自动化技术》这本书，给我带来的最大感受是，自动化技术并非仅仅是冰冷的技术堆砌，而是赋能制造企业转型升级、实现智能化生产的关键所在。书中关于“人机协作”的理念，让我对未来工厂的形态有了更清晰的想象。作者并没有将自动化视为对人类劳动力的替代，而是强调如何通过人机协同，发挥各自优势，共同提升生产效率和产品质量。例如，在精细化操作和重复性劳动方面，机器人可以承担主要任务，而人类则可以专注于更具创造性、判断性和复杂性的工作。书中对于“车间管理智能化”的探讨也十分精彩，它详细介绍了如何利用自动化技术，实现生产计划的智能化排布、生产过程的实时监控、以及异常情况的快速响应，这对于提高企业的管理效率和决策水平具有极其重要的意义。我尤其关注书中关于“工业安全”的章节，它详细阐述了在自动化生产环境中，如何通过技术手段和管理措施，保障工人的安全，避免事故的发生。这本书的论述逻辑清晰，结构完整，每一章节都紧密围绕“制造系统自动化技术”这一主题展开，为我提供了一个系统性的知识框架。通过阅读这本书，我更加坚信，掌握并应用先进的自动化技术，是制造业在激烈竞争中立于不败之地的必由之路。
评分《国防特色教材·机械工程：制造系统自动化技术》这本书，为我揭示了制造系统自动化技术背后蕴含的强大能量，以及它如何深刻地改变着现代工业的面貌。书中关于“数字化车间”和“智能工厂”的构建，让我对未来制造的形态有了更清晰的认识。作者详细阐述了如何通过集成先进的自动化设备、信息技术和管理软件，实现生产过程的全面数字化和智能化，从而提高生产效率、降低运营成本、并提升产品质量。我特别关注书中关于“机器人技术在装配和搬运中的应用”的部分，它详细介绍了各种工业机器人的类型、性能以及在不同应用场景下的部署方案，这对于我理解如何利用机器人来替代重复性、高强度、以及危险性的人工操作非常有帮助。同时，书中还对“自动化系统的可靠性和安全性”进行了深入探讨，这对于确保生产过程的稳定运行和人员的安全至关重要。我喜欢这本书的结构安排，从宏观的系统理念到微观的技术细节，都进行了循序渐进的阐述，使得读者能够逐步建立起对制造系统自动化技术的全面认知。这本书的语言风格严谨而又富有洞察力，通过大量的案例分析，将复杂的理论知识变得易于理解和应用。这本书无疑为我学习和掌握制造系统自动化技术提供了坚实的基础。
评分《国防特色教材·机械工程：制造系统自动化技术》这本书，让我对“智能制造”这一概念有了更深层次的理解和认知。它不再是空泛的概念，而是由一系列具体的自动化技术所支撑和实现的。书中详细介绍了如何通过集成先进的传感技术、控制技术、通信技术以及人工智能技术，来构建一个高度智能化、自主化的制造系统。我尤其对书中关于“机器学习和深度学习在制造过程中的应用”的章节印象深刻。它详细阐述了如何利用这些先进的AI技术，来提升生产设备的预测性维护能力、优化生产工艺参数、以及实现产品质量的智能检测。这对于我理解如何让机器“思考”和“学习”，从而实现更高级别的自动化，提供了极大的帮助。此外，书中对“人机交互界面（HMI）的设计与优化”的讲解也十分重要，它直接关系到操作人员与自动化设备之间的协同效率和用户体验。我喜欢这本书的论述方式，既有理论的高度，又有实践的深度，每一部分内容都紧密相连，构成了一个完整的知识体系。这本书的语言风格严谨而又富有前瞻性，通过大量的实例分析，让读者能够直观地感受到自动化技术所带来的变革。总的来说，这本书为我提供了一个全面而深入的视角，让我对智能制造的未来发展有了更清晰的认识，也激发了我对未来制造业更进一步探索的兴趣。
评分我近期阅读了《国防特色教材·机械工程：制造系统自动化技术》这本书，感觉受益匪浅。在实际工作中，我时常会遇到一些关于生产线效率瓶颈的问题，而这本书恰恰为我提供了许多切实可行的思路和方法。作者在书中强调了“系统性”的重要性，即自动化不仅仅是简单地引入几台机器，而是需要将各个环节有机地整合起来，形成一个高效协同的整体。书中对“制造执行系统”（MES）的阐述尤其令我印象深刻，它详细介绍了MES如何实现车间生产的实时监控、数据采集、质量管理以及资源调度，这对于优化生产流程、提高生产透明度具有至关重要的作用。此外，书中还重点探讨了工业物联网（IIoT）和大数据在制造系统中的应用，这些技术使得机器之间的互联互通成为可能，并能够通过对海量数据的分析，发现潜在的生产问题，并提前进行预警和干预。我尤其喜欢书中关于“预测性维护”的部分，通过对设备运行数据的分析，可以在故障发生前进行维护，大大减少了停机时间，节约了维修成本。这本书的语言风格比较严谨，但又不失生动性，通过大量的实际案例分析，让我能够更直观地理解自动化技术在不同工业场景下的应用。总的来说，这本书为我打开了一扇新的大门，让我对如何运用先进的自动化技术来提升制造企业的核心竞争力有了更深刻的理解，也为我未来的工作提供了宝贵的指导。
评分《国防特色教材·机械工程：制造系统自动化技术》这本书，对我而言，不仅仅是一本学习资料，更是一份关于如何构建未来智能制造体系的蓝图。书中深入浅出的讲解，让我深刻理解了自动化技术在提升制造能力、优化资源配置、以及实现可持续发展方面的巨大价值。我对书中关于“供应链协同自动化”的章节印象尤为深刻，它阐述了如何通过自动化技术，打通企业内部以及企业之间的信息流、物流和资金流，实现整个供应链的智能化、高效化运作。这对于降低运营成本、缩短交货周期、提升客户满意度都具有非凡的意义。此外，书中对“绿色制造”理念的融入，也让我看到了自动化技术在环境保护和资源节约方面的巨大潜力。例如，通过优化生产流程、减少能源消耗、以及实现废弃物的循环利用，自动化技术能够帮助企业实现经济效益和环境效益的双赢。我特别欣赏书中在分析复杂自动化系统时所展现出的严谨性和前瞻性，作者不仅介绍了当前成熟的技术，还对未来可能出现的新技术和新趋势进行了展望。这本书的文字风格非常专业，但又不失易读性，大量的图示和案例分析，让抽象的概念变得生动具体。总的来说，这本书为我提供了一个全面而深入的视角，让我对制造系统自动化有了更深刻的认识，也激发了我对未来智能制造领域更进一步探索的兴趣。
评分这本《国防特色教材·机械工程：制造系统自动化技术》给我留下了非常深刻的印象，尤其是在对现代制造企业如何提升效率和质量方面，这本书的讲解深入浅出，引人入胜。我一直对自动化技术在工业生产中的应用非常感兴趣，而这本书恰恰满足了我这方面的求知欲。它不仅仅罗列了各种技术名词，而是从宏观的制造系统角度出发，系统地阐述了自动化技术如何融入到整个生产流程中，从原材料的进料、加工、装配，到最终产品的检测和包装，都给出了详细的解决方案和技术路径。书中对于不同类型的自动化设备，如机器人、数控机床、AGV（自动导引车）等，都进行了详细的介绍，并且分析了它们各自的优缺点以及在不同场景下的适用性。更让我惊喜的是，书中还涉及了自动化系统集成、数据采集与分析、以及智能制造的概念，这些前沿的知识点让我对未来制造业的发展方向有了更清晰的认识。例如，在讲述柔性制造系统（FMS）时，作者通过生动的案例，将复杂的概念变得易于理解，让我切实感受到了自动化技术在提高生产效率、缩短交货周期、降低生产成本方面的巨大潜力。这本书的排版和插图也十分精良，大量的图表和流程图，使得原本抽象的技术概念变得具象化，极大地提升了阅读的愉悦感和学习效率。总而言之，这本书是一部非常优秀的机械工程自动化技术领域的入门和进阶读物，无论是对于在校学生，还是对于已经工作的工程师，都具有很高的参考价值。
评分我最近有幸拜读了《国防特色教材·机械工程：制造系统自动化技术》一书，其内容之详实、分析之透彻，令我深受启发。书中对于“柔性制造”和“个性化定制”如何在自动化技术支撑下得以实现，进行了非常精彩的阐述。我一直认为，在当前市场需求日益多样化的背景下，如何快速响应客户需求，提供个性化的产品，是制造企业面临的一大挑战。而这本书通过对先进自动化技术的介绍，为我们指明了方向。例如，书中详细介绍了数控技术、机器人技术、以及信息技术的集成应用，如何能够实现生产线的快速切换和产品的高度定制化，这对于提升企业的市场竞争力具有至关重要的作用。此外，书中对“大数据分析在制造过程中的应用”的讲解也让我大开眼界。它详细介绍了如何通过采集和分析生产过程中的海量数据，来优化生产参数、预测设备故障、以及提升产品质量，这为实现智能化决策提供了强大的技术支撑。这本书的语言风格专业而又不失严谨，每一处论述都言之有物，充满了技术实现的具体细节。我尤其喜欢书中对不同自动化技术方案的优劣势进行对比分析，这能够帮助我更好地理解各种技术在实际应用中的适用性和局限性。总而言之，这本书是一部不可多得的关于制造系统自动化技术的优秀读物，它为我提供了宝贵的知识和深刻的启示。
评分阅读《国防特色教材·机械工程：制造系统自动化技术》这本书，是一次让我重新认识制造业升级换代的宝贵经历。书中对于“服务型制造”和“定制化生产”在自动化技术驱动下的发展，给予了我深刻的启发。我一直认为，未来的制造业将不仅仅是生产产品，更是提供产品相关的服务，而自动化技术正是实现这一转变的关键。书中详细介绍了如何通过自动化技术，实现生产过程的柔性化和智能化，从而能够快速响应客户的个性化需求，并提供全生命周期的服务支持。例如，书中对“智能排产系统”和“远程监控与诊断系统”的介绍，让我看到了如何通过技术手段，实现生产过程的高效管理和精准预测，从而更好地服务于客户。此外，书中对“工业互联网平台”的探讨，更是让我看到了未来制造业协同合作的巨大潜力。通过这样一个平台，企业之间可以实现信息的共享、资源的优化配置、以及业务的创新发展。这本书的文字风格非常专业，同时又充满了对未来发展的思考。我特别喜欢书中在分析自动化技术时，始终围绕着“效益”和“价值”展开，这使得技术讨论更加贴近实际应用。这本书为我提供了一个关于制造系统自动化技术的系统性知识体系，也为我如何应对未来市场变化指明了方向。
评分阅读《国防特色教材·机械工程：制造系统自动化技术》的过程，对我而言是一次知识的洗礼和思维的重塑。在我的认知里，制造系统的自动化一直是技术革新和产业升级的核心驱动力，而这本书则以一种非常宏观且深入的视角，将这一复杂的议题进行了系统性的梳理和阐释。书中关于“工业4.0”和“智能制造”理念的探讨，让我看到了未来制造行业的广阔前景。作者并没有仅仅停留在技术的介绍层面，而是深入分析了这些技术如何改变生产模式、管理方式以及企业之间的协作关系。例如，书中对“数字孪生”（Digital Twin）技术的讲解，让我对如何通过虚拟模型来模拟和优化物理生产过程有了更清晰的认识，这种技术在产品设计、生产规划、设备维护等方面都展现出了巨大的应用潜力。此外，书中还详细介绍了各种自动化控制理论和技术，如PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）等，并结合实际应用场景进行了深入的解析，这对于理解自动化系统的底层逻辑至关重要。我特别欣赏书中在分析复杂系统时所展现出的逻辑严谨性，从系统架构到具体实现，都循序渐进，层层递进，使得读者能够逐步掌握核心概念。这本书不仅是我学习自动化技术的宝贵资料，更是我思考制造业未来发展方向的催化剂。
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