内容简介
This book is composed of two parts: Part I (Chaps. I through 3) is an introduction to tensors and their physical applications, and Part II (Chaps. 4 through 6) introduces group theory and intertwines it with the earlier material. Both parts are written at the advanced-undergraduate/beginning graduate level, although in the course of' Part II the sophistication level rises somewhat. Though the two parts differ somewhat in flavor,l have aimed in both to fill a (perceived) gap in the literaiure by connecting
the component formalisms prevalent in physics calculations to the abstract but more conceptual formulations found in the math literature. My firm beliefis that we need to see tensors and groups in coordinates to get a sense of how they work, but also need an abstract formulation to understand their essential nature and organize our thinking about them.
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目录
Part I Linear Algebra and Tensors
I A Quicklntroduction to Tensors
2 VectorSpaces
2.1 Definition and Examples
2.2 Span,Linearlndependence,and Bases
2.3 Components
2.4 LinearOperators
2.5 DuaISpaces
2.6 Non-degenerate Hermitian Forms
2.7 Non-degenerate Hermitian Forms and Dual Spaces
2.8 Problems
3 Tensors
3.1 Definition and Examples
3.2 ChangeofBasis
3.3 Active and Passive Transformations
3.4 The Tensor Product-Definition and Properties
3.5 Tensor Products of V and V*
3.6 Applications ofthe Tensor Product in Classical Physics
3.7 Applications of the Tensor Product in Quantum Physics
3.8 Symmetric Tensors
3.9 Antisymmetric Tensors
3.10 Problems
Partll GroupTheory
4 Groups, Lie Groups,and Lie Algebras
4.1 Groups-Definition and Examples
4.2 The Groups ofClassical and Quantum Physics
4.3 Homomorphismandlsomorphism
4.4 From Lie Groups to Lie Algebras
4.5 Lie Algebras-Definition,Properties,and Examples
4.6 The Lie Algebras ofClassical and Quantum Physics
4.7 AbstractLieAlgebras
4.8 Homomorphism andlsomorphism Revisited
4.9 Problems
5 Basic Representation Theory
5.1 Representations: Definitions and Basic Examples
5.2 FurtherExamples
5.3 TensorProduet Representations
5.4 Symmetric and Antisymmetric Tensor Product Representations
5.5 Equivalence ofRepresentations
5.6 Direct Sums andlrreducibility
5.7 Moreonlrreducibility
5.8 Thelrreducible Representations ofsu(2),SU(2) and S0(3)
5.9 ReaIRepresentations andComplexifications
5.10 The Irreducible Representations of st(2, C)nk, SL(2, C) andS0(3,1)o
5.11 Irreducibility and the Representations of 0(3, 1) and Its Double Covers
5.12 Problems
6 The Wigner-Eckart Theorem and Other Applications
6.1 Tensor Operators, Spherical Tensors and Representation Operators
6.2 Selection Rules and the Wigner-Eckart Theorem
6.3 Gamma Matrices and Dirac Bilinears
6.4 Problems
Appendix Complexifications of Real Lie Algebras and the Tensor
Product Decomposition ofsl(2,C)rt Representations
A.1 Direct Sums and Complexifications ofLie Algebras
A.2 Representations of Complexified Lie Algebras and the Tensor
Product Decomposition ofst(2,C)R Representations
References
Index
前言/序言
理论物理学的核心工具:对称性与形变分析 图书导言 在现代物理学的宏伟殿堂中,对称性与几何描述不仅是优雅的数学工具,更是揭示自然界基本规律的基石。从描述时空结构的广义相对论,到探究粒子间基本相互作用的量子场论,再到凝聚态物理中晶体的周期性行为,一个统一的数学框架——张量分析与群论——贯穿始终。 本书旨在为物理学、应用数学及相关工程领域的深入研究者和高年级本科生提供一个全面且深入的指南,专注于如何利用群论的结构性洞察和张量分析的坐标无关性来解决复杂的物理问题。本书的重点在于建立直观的物理图像与严谨的数学形式之间的桥梁,而非仅仅停留在抽象的代数定义上。 第一部分:张量分析的物理基础与应用 张量是描述物理量在不同参考系下变换规律的数学对象。本部分将张量从高阶代数概念,转化为物理场强和物质属性的直观表达。 第一章:坐标系变换与张量基础 本章从最基础的向量(一阶张量)在不同坐标系下的旋转与伸缩变换入手,系统性地定义了协变(下指标)和反变(上指标)张量的概念。我们详细讨论了指标的升降、张量积、收缩以及黎曼几何中的基本度规张量$g_{mu
u}$。重点关注如何通过张量方程的协变性来确保物理定律的普遍适用性,即与所选坐标系无关。 第二章:微分几何与弯曲时空 物理学的许多前沿领域,如广义相对论,必须在弯曲流形上进行描述。本章引入了微分几何的核心概念:流形、坐标图集、切空间和余切空间。我们深入探讨了共变导数($
abla_mu$)的必要性,并推导出Christoffel符号。通过Riemann曲率张量 $R^{
ho}_{sigmamu
u}$,我们揭示了时空曲率的内在几何意义,并详细分析了Ricci张量与标量曲率如何与物质能量分布(应力-能量张量)相关联。 第三章:材料本构关系与连续介质力学 张量分析在工程和材料科学中具有不可替代的地位。本章应用张量语言来描述线弹性、粘弹性材料的应力-应变关系。我们着重分析了应力张量(二阶对称张量)和应变张量的物理意义,探讨了各向异性材料(如晶体或复合材料)中的本构方程,并利用张量不变式来简化复杂的力学分析。 第二部分:群论在对称性中的应用 群论是研究离散或连续对称性的数学框架。本部分的核心是理解物理系统的对称性如何通过酉群或正交群的表示来约束其能量和动力学行为。 第四章:群的基本概念与矩阵表示 本章奠定了群论的数学基础,包括群的定义、子群、陪集、同态与同构。随后,我们将重点转向物理应用——群的表示论。我们详细解释了忠实表示、不可约表示的概念,并严格推导了酉性在物理表示中的重要性(保证概率守恒)。重点分析了有限群(如点群$C_{3v}, O_h$)的乘法表和特征标理论。 第五章:连续群与李群基础 描述时空对称性(如洛伦兹变换)需要用到连续群,即李群。本章引入了李群的生成元、李代数和指数映射。我们详细讨论了$SO(3)$(三维旋转群)的李代数$mathfrak{so}(3)$,并明确指出角动量算符是其生成元。随后,我们将推广到描述狭义相对论时空的洛伦兹群$O(1,3)$及其代数$mathfrak{so}(1,3)$,这为理解基本粒子物理的规范理论打下了基础。 第六章:表示论在量子力学中的应用 群论在量子系统中的威力体现在其对能级结构和选择定则的预测能力上。本章深入探讨了如何使用不可约张量算符(如球谐函数或笛卡尔基矢)来简化哈密顿量矩阵的对角化。我们将分析时间反演、宇称等离散对称性对能级的简并性(即简并群)的影响。通过维格纳定理和爱因斯坦求和约定,展示如何用群论的语言精确地推导出物理选择定则。 第三部分:张量与群论的交汇点 本部分将前两部分的概念融合,展示两者如何协同工作以解决更深层次的物理问题。 第七章:角动量理论与球对称系统 角动量算符 $L_i$ 构成了李代数 $mathfrak{so}(3)$。本章重点分析了描述具有球对称势场(如氢原子)的系统的不可约表示——球面谐函数 $Y_{lm}( heta, phi)$。我们详细介绍了Clebsch-Gordan (CG) 耦合系数的物理意义和计算方法,解释了它们如何确定了两个角动量叠加后的可能态及其概率,这在原子光谱分析中至关重要。 第八章:晶体物理与空间群 晶体结构具有离散的平移对称性和有限的旋转对称性,由空间群描述。本章将晶体学群论作为重点。我们介绍布里渊区、能带结构中的周期性边界条件。重点分析了费米黄金定则如何通过群论的投影算符方法得到简化,以及如何利用波矢群来分类能带的简并性和对称性,这是理解拓扑绝缘体和半导体物理性质的关键。 第九章:规范场论中的结构 在粒子物理的标准模型中,相互作用是通过规范场(如光子、胶子)来描述的。规范对称性由局域李群(如 $U(1), SU(2), SU(3)$)定义。本章将张量(如电磁场张量 $F_{mu
u}$)与李群的规范变换相结合,推导出规范不变的拉格朗日量。我们将解释为什么费米子场的手征性需要引入非对易的 $SU(2)$ 群结构,以及张量在张量网络态等现代凝聚态模型中的潜在应用。 结论 本书的最终目标是培养读者运用抽象的对称性语言来简化和解决具体的物理难题的能力。通过对张量几何描述的掌握和对群论表示的深刻理解,物理学家将能够以一种更简洁、更普适的方式来审视宇宙的结构。