工业机器人：产品包装典型应用精析 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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管小清 著

图书标签:

• 工业机器人
• 机器人应用
• 产品包装
• 自动化
• 生产线
• 智能制造
• 工业4
• 0
• 末端执行器
• 案例分析
• 精益生产

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111531548

版次：1

商品编码：11904810

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 高等教育工业机器人课程实操推荐教材

开本：16开

出版时间：2016-04-01

用纸：胶版纸

页数：148

产品特色

编辑推荐

适读人群 ：高职,本科院校自动化专业学生,操作工业机器人的技术人员。
　　ABB工业机器人包装应用的图书，没有设备也能学习的好图书，帮您轻松掌握包装应用技巧，成功提升技能。

内容简介

　　本书从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以5个典型的应用案例搬运、分拣、装箱、码垛、拆垛，体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各产品包装典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下，完成工业现场具体任务的问题，书中的任务对象大多来自实际的工业生产实践，以1:1的比例，真实再现了产品包装生产现场的情境。随书配有含工作站模板、工作站软的光盘并赠送PPT课件。

目录

前言

第1章 工业机器人概述 1
1.1 工业机器人的发展 2
1.2 工业机器人的分类 3
1.3 工业机器人在产品包装中
的应用 6
1.4 ABB机器人在中国的现状 8
第2章 产品搬运 11
2.1 学习目标 12
2.2 工作站描述 12
2.3 知识储备 14
2.3.1 I/O板卡设置 14
2.3.2 数字I/O信号配置 16
2.3.3 常用指令与函数 17
2.4 工作站实施 19
2.4.1 解压工作站并仿真运行 19
2.4.2 机器人I/O设置 21
2.4.3 坐标系及载荷数据设置 23
2.4.4 基准目标点示教 25
2.4.5 程序解析 27
2.5 本章总结及课后练习 30
第3章 输送链跟踪 31
3.1 学习目标 32
3.2 工作站描述 32
3.3 知识储备 34
3.3.1 输送链跟踪原理及
组成部分 34
3.3.2 编码器选型 34
3.3.3 输送链跟踪板卡及接线 35
3.3.4 编码器正方向校准 36
3.3.5 校准跟踪参数
CountsPerMeter 37
3.3.6 输送链跟踪参数设置 40
3.3.7 输送链基坐标校准 43
3.3.8 输送链跟踪信号 46
3.4 工作站实施 46
3.4.1 解压工作站并仿真运行 46
3.4.2 机器人I/O设置 48
3.4.3 坐标系及载荷数据设置 50
3.4.4 输送链跟踪参数设置及
校准 52
3.4.5 基准目标点示教 52
3.4.6 程序解析 56
3.5 本章总结及课后练习 60
第4章 产品装箱 63
4.1 学习目标 64
4.2 工作站描述 64
4.3 知识储备 66
4.3.1 复杂程序数据赋值 66
4.3.2 转弯半径的选取 66
4.3.3 等待类指令的应用 67
4.3.4 机器人速度相关设置 68
4.3.5 CRobT和CJointT读取
当前位置功能 69
4.3.6 数值除法运算函数 69
4.4 工作站实施 70
4.4.1 解压工作站并仿真运行 70
4.4.2 机器人I/O设置 72
4.4.3 坐标系及载荷数据设置 74
4.4.4 基准目标点示教 75
4.4.5 程序解析 79
4.5 本章总结及课后练习 85
第5章 产品码垛 87
5.1 学习目标 88
5.2 工作站描述 88
5.3 知识储备 89
5.3.1 轴配置监控指令ConfL 89
5.3.2 运动触发指令TriggL 90
5.3.3 中断程序的用法 90
5.3.4 停止点数据StoppointData 91
5.4 工作站实施 92
5.4.1 解压工作站并仿真运行 92
5.4.2 机器人I/O设置 94
5.4.3 坐标系及载荷数据设置 96
5.4.4 基准目标点示教 98
5.4.5 程序解析 102
5.5 本章总结及课后练习 112
第6章 产品拆垛 113
6.1 学习目标 114
6.2 工作站描述 114
6.3 知识储备 116
6.3.1 信号组的设置 116
6.3.2 数组的应用 116
6.3.3 带参数的例行程序 117
6.3.4 计时指令的应用 117
6.3.5 人机交互指令的应用 118
6.4 工作站实施 119
6.4.1 解压工作站并仿真运行 119
6.4.2 机器人I/O设置 120
6.4.3 坐标系及载荷数据设置 123
6.4.4 基准目标点示教 125
6.4.5 程序解析 129
6.5 本章总结及课后练习 138
第7章 工业机器人的发展前景 139
7.1 工业机器人的发展趋势 140
7.2 工业机器人与传感器 140
7.3 工业机器人与虚拟仿真 143
7.4 工业机器人与人机协作 146
参考文献 149

前言/序言

　　前言　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编好的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。　　在发达国家，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车、电子电器、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。　　20世纪90年代以来，机器人技术的应用开始从制造领域扩充到非制造领域，研究和发展基于非结构环境、极限环境下的特种机器人技术已经成为主要方向。同时，机器人研究又不断向智能化、模块化、多功能化以及高性能、自诊断、自修复趋势发展，以适应市场对“敏捷制造”、多样化、个性化的需求，适应多变的机器人作业环境，向更大更宽广的制造与非制造业进军。我国的工业机器人研制虽然起步晚，但是有着广阔的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。在“十三五”《规划纲要》等国家政策的支持下，在市场经济和国际竞争愈演愈烈的未来，我们一定能够完全自主制造出自己的工业机器人，并且将工业机器人推广应用到制造与非制造等广大的行业中，降低我国劳动力成本，提高我国企业的生产效率和国际竞争力，保证我国社会生产的安全。　　本书从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以5个典型的应用案例搬运、分拣、装箱、码垛、拆垛，体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各产品包装典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下，完成工业现场具体任务的问题，书中的任务对象大多来自实际的工业生产实践，以1:1的比例，真实再现了产品包装生产现场的情境。为方便读者学习，赠送光盘，含相关工作站模板、工作站软件及每个工作站的演示文件，资源也可以通过robotpartner.cn下载；为方便老师授课，赠送PPT课。　　本书的内容适合从事工业机器人操作和学习的人士阅读和仿真操作。全书由管小清著。由于著者的水平有限，难免出现疏漏，欢迎广大读者提出宝贵意见和建议。　　著 者

工业机器人：产品包装典型应用精析 本书深度剖析了工业机器人在产品包装领域的广泛应用，旨在为行业内的工程师、技术人员、管理者以及相关领域的学生提供一份全面而实用的参考。内容涵盖了从机器人基础知识到具体应用场景的详细阐述，理论与实践相结合，力求为读者带来深入的洞察。 第一篇 工业机器人基础理论 本篇内容为读者构建坚实的理论基础，理解工业机器人为何能够胜任包装任务。 第一章 工业机器人的定义与发展历程 1.1 工业机器人的概念解析 定义：基于计算机编程，能够自动执行预设指令的自动化设备，在工业生产中承担重复性、危险性或高精度的工作。 关键构成要素：本体（机械臂、末端执行器）、控制器、伺服系统、传感器等。 不同类型：按坐标系分类（直角坐标、圆柱坐标、关节坐标、SCARA）、按功能分类（搬运、焊接、喷涂、装配、码垛等）。 1.2 工业机器人的发展演变 早期发展：从简单的机械手到具备一定感知和决策能力的早期机器人。 技术突破：传感器技术、控制算法、人工智能的融合，推动机器人向智能化、柔性化发展。 当前趋势：协作机器人、自主移动机器人（AMR）、5G与云技术赋能。 1.3 工业机器人与包装行业的契合度 市场需求：劳动力成本上升、效率提升、产品多样化、质量稳定性要求。 机器人优势：提高生产效率、降低人工成本、改善工作环境、实现柔性化生产、提高产品一致性。 第二章 机器人本体与关键部件 2.1 机器人本体结构 手臂设计：自由度、负载能力、工作范围、精度。 驱动方式：伺服电机、步进电机、液压、气动。 传动机构：谐波减速器、行星减速器、齿轮齿条。 2.2 末端执行器（End-of-Arm Tooling, EOAT） 定义：安装在机器人手臂末端，用于抓取、搬运、放置等特定作业的装置。 常见类型： 吸盘夹具： 适用于表面平整、无孔洞的物体，如纸箱、塑料件。考虑吸力、材质、尺寸、角度。 气动夹爪： 适用于形状不规则或需要一定握持力的物体，如瓶子、包装袋。考虑开合力度、抓取方式、接触面积。 电磁吸盘： 适用于金属制品。 专用夹具： 根据特定产品形状和包装要求定制。 EOAT选型原则：抓取物体的材质、形状、重量、表面特性、动作要求（抓取、放置、旋转、倾斜）。 2.3 机器人控制器与编程 控制器功能：指令解析、运动规划、传感器数据处理、系统集成。 编程方式： 离线编程： 在计算机上使用仿真软件进行机器人路径和动作的规划。 在线示教编程： 通过手动引导机器人移动至目标位置，并记录动作。 高级编程语言： 适用于复杂逻辑和算法。 编程语言与接口：ROS（机器人操作系统）、 proprietary programming languages。 2.4 传感器技术在机器人中的应用 视觉传感器（相机）： 2D视觉： 用于识别物体位置、姿态、形状、颜色，实现目标定位、缺陷检测。 3D视觉： 用于获取物体三维信息，实现更精确的抓取、避障、体积测量。 力/触觉传感器： 用于感知接触力，实现柔性抓取、避免损伤。 接近传感器： 用于检测物体是否靠近，避免碰撞。 编码器： 用于测量关节角度和位置。 第二篇 工业机器人在产品包装中的典型应用 本篇将具体展开工业机器人在产品包装流程中各环节的应用，展示其核心价值。 第三章 机器人取放与码垛应用 3.1 产品自动取放（Pick and Place） 3.1.1 零部件自动抓取与装箱 场景：电子元件、汽车零部件、日用品等小批量、多品种的精细化装箱。 机器人配置：高精度关节机器人、视觉引导系统、吸盘或微型夹爪。 流程：视觉识别、定位、抓取、放入包装盒、位置校正。 优势：提高装箱效率，减少破损，实现混料装箱。 3.1.2 成品自动抓取与分拣 场景：各种尺寸、重量的产品，如饮料瓶、化妆品、食品。 机器人配置：通用型关节机器人、SCARA机器人，配备合适的夹具（吸盘、夹爪）。 流程：高速识别、抓取、根据指令放置到指定区域或传送带。 优势：大幅提升分拣速度和准确性，应对高峰期订单。 3.2 机器人码垛（Palletizing） 3.2.1 箱式产品自动码垛 场景：食品、饮料、化工产品、建材等成箱包装。 机器人配置：大负载关节机器人，配备专用码垛夹具（真空吸盘、叉式夹具、夹板式夹具）。 流程：接收产品、按照预设的码垛模式（层数、堆叠方式）抓取、放置到托盘上，直至完成。 优势：速度快、密度高、稳定性好、减轻人工劳动强度、降低工伤风险。 3.2.2 袋装产品自动码垛 场景：肥料、饲料、颗粒物等袋装产品。 机器人配置：高负载关节机器人，配合能适应袋装产品变形特性的夹具（如夹紧式夹具）。 挑战与解决方案：袋装产品易变形，需要精确的抓取点和稳定的放置。 优势：保证码垛整齐，便于仓储和运输。 3.3 托盘拆垛（Depalletizing） 场景：将码放在托盘上的产品（如瓶装、罐装）逐层取出，送入生产线。 机器人配置：与码垛类似，但需要更精细的识别和抓取能力，以适应不同堆叠方式。 流程：识别托盘上层产品、抓取、放置到指定位置。 优势：实现仓库自动化，提高物流效率。 第四章 机器人包装与封箱/封盒 4.1 自动化装箱与入盒 场景：将散装产品（如零散的食品、电子元件）自动装入包装盒或内包装。 机器人配置：高速小型机器人、协作机器人，配合视觉系统进行精准抓取和定位。 流程：识别并抓取产品，根据预设路径将产品有序放入包装盒。 优势：提高装盒效率，实现产品个性化包装。 4.2 机器人封箱与封盒 场景：将装有产品的包装盒或纸箱封合。 机器人配置：通用型关节机器人，配备封箱胶带头或热熔胶设备。 流程：将包装盒移动至指定位置，机器人控制封箱头完成胶带粘贴或热熔胶涂抹。 替代人工：解放人力，保证封箱的均匀性和牢固性。 4.3 机器人裹包与缠绕 场景： 热收缩膜包装： 机器人将产品送入包装机，完成薄膜包裹和加热收缩。 缠绕膜包装： 机器人将产品（如托盘上的多个包装盒）进行缠绕膜包装，以提高稳定性和防尘防水性能。 机器人配置：根据具体工艺选择，可能需要配合自动化包装设备。 优势：提升包装的完整性和保护性，外观更专业。 第五章 机器人辅助包装流程优化 5.1 视觉引导下的精准包装 5.1.1 产品识别与定位 应用：包装前对产品进行识别（种类、型号），并确定其精确的三维姿态，以实现最佳抓取和放置。 技术：2D/3D视觉系统、AI算法。 5.1.2 缺陷检测与剔除 应用：包装过程中，视觉系统检测产品表面的瑕疵（划痕、污渍、变形），并指挥机器人将其剔除。 优势：保证产品质量，减少不良品流入市场。 5.1.3 包装内容的实时监控 应用：检测包装内的物料是否齐全，防止漏装或错装。 5.2 协作机器人（Cobots）在包装线的应用 5.2.1 人机协同作业 场景：在包装流程中，人与机器人共同完成任务，如人员负责精细化动作，机器人负责重复性或重体力劳动。 优势：提高生产柔性，适应小批量、定制化需求，改善工作环境。 5.2.2 易于部署与编程 特点：安全防护等级高，安装空间要求低，编程直观易学。 应用：作为传统自动化生产线的补充，快速实现局部自动化。 5.3 包装流程的柔性化与智能化 5.3.1 多品种柔性生产 应用：机器人可通过快速更换末端执行器或通过程序切换，适应不同产品和包装规格的生产需求。 优势：降低换线时间，提高生产效率，应对市场变化。 5.3.2 数据集成与生产监控 应用：机器人数据（生产节拍、故障率、能耗）与其他生产设备数据集成，实现对整个包装线的实时监控和优化。 技术：MES（制造执行系统）、SCADA（数据采集与监视控制系统）。 优势：为生产决策提供数据支持，实现精益生产。 5.4 包装线的自动化升级与改造 5.4.1 针对性改造方案 分析现有包装线的痛点（瓶颈工位、人工强度大、精度不足）。 设计机器人集成方案，从局部自动化到整体自动化。 5.4.2 预期效益分析 效率提升、成本降低、质量改善、安全性提高。 第三篇 工业机器人包装应用实施指南 本篇为读者提供实际操作层面的指导，确保机器人项目的成功实施。 第六章 机器人选型与系统集成 6.1 应用需求分析 明确工艺要求：包装物料特性、动作节拍、精度要求、环境条件。 估算产能：确定生产线所需的机器人数量和工作效率。 预算考量：机器人本体、末端执行器、控制器、软件、安装调试、培训等费用。 6.2 机器人本体选型 负载能力、臂展、自由度、重复定位精度。 品牌选择与技术支持。 6.3 末端执行器（EOAT）的定制与选配 根据抓取对象和动作要求，选择合适的夹具类型，必要时进行定制。 考虑快速换装系统（Quick-Change System）。 6.4 视觉系统与传感器的集成 根据检测和引导需求，选择合适的光学器件和算法。 确保传感器与机器人控制器之间的兼容性。 6.5 安全防护设计 根据机器人工作范围和潜在风险，设计安全围栏、光栅、急停按钮等。 符合相关的国际安全标准。 6.6 系统集成商的选择 选择有经验、技术实力强的集成商，确保项目顺利实施。 评估集成商的行业经验和案例。 第七章 机器人编程与调试 7.1 编程策略与流程 从简单的动作到复杂的任务逻辑。 离线编程与在线调试结合。 7.2 常用编程指令与技巧 运动指令（直线、圆弧、关节移动）。 逻辑控制指令（IF-THEN-ELSE、循环）。 I/O控制指令（传感器输入、执行器输出）。 7.3 视觉引导程序编写 相机标定、特征点匹配、姿态估计。 将视觉结果传递给机器人进行运动规划。 7.4 故障排除与优化 常见的机器人运行故障及其原因分析。 通过调整参数、优化路径来提升性能。 第八章 机器人维护与培训 8.1 日常检查与维护 清洁、润滑、检查连接。 定期进行系统诊断。 8.2 故障诊断与维修 理解常见报警信息。 简单的故障排除与更换易损件。 8.3 关键部件的保养 减速器、电机、电缆的检查与保养。 8.4 操作人员与维护人员的培训 基础操作、安全规程。 简单编程与故障排除。 建立内部维护团队的重要性。 结论 工业机器人已成为现代产品包装领域不可或缺的关键技术。本书通过对工业机器人基础理论的讲解，以及在产品包装各环节的典型应用场景进行深度解析，并辅以实施指南，旨在帮助读者全面掌握机器人技术在包装领域的应用价值和实现方法。随着技术的不断进步，工业机器人将在提升包装效率、优化生产流程、推动行业智能化转型方面发挥越来越重要的作用。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对工业品采购和供应链优化有着深入了解的专业买家，在为公司寻找最佳的自动化解决方案时，我会非常注重供应商提供的产品和技术细节。《工业机器人：产品包装典型应用精析》这本书的书名，正是我在评估潜在供应商时所期望获得的信息类型。我希望这本书能够详细阐述，针对各种不同的产品特性（例如尺寸、重量、易损性、形状多样性）以及不同的包装需求（例如精度、速度、安全性、成本效益），有哪些主流的工业机器人型号和技术集成方案能够完美匹配。我尤其看重“典型应用精析”这部分，因为它意味着书中会提供具体的、可操作的案例分析，而不是停留在理论层面。我期待书中能够深入剖析机器人如何被集成到现有的包装生产线中，包括与上下游设备的接口、控制系统的兼容性、以及如何通过编程实现柔性化生产，以应对不断变化的市场需求。此外，作为采购决策者，我也希望书中能够提及一些关于机器人可靠性、维护保养、以及长期运营成本的评估指标，这些信息对于我们做出明智的采购决策至关重要。这本书，在我看来，应该是一本能够帮助我快速了解和掌握工业机器人包装应用领域的核心技术和市场趋势的实用指南。

评分☆☆☆☆☆

作为一个对机械设计和自动化技术有着濃厚興趣的在校大学生，我在学习过程中常常感到理论知识与实际应用的脱节。《工业机器人：产品包装典型应用精析》这本书的书名，就像一股清流，直接指向了我希望弥合这种差距的领域。我对“典型应用”这个词尤为敏感，因为它意味着这本书不会只停留在抽象的机器人理论，而是会深入到工业生产的实际操作层面，特别是产品包装这个非常贴近生活的场景。我设想书中会详细解析不同种类工业机器人在包装流水线上扮演的角色，例如六轴机器人如何进行复杂的抓取和放置，SCARA机器人如何在狭窄空间内完成高速的装配动作，以及协作机器人如何与人类工人协同工作，从而提升整体的效率和安全性。我特别期待书中能够包含一些详细的图解和流程图，清晰地展示机器人执行包装任务的动作序列、传感器的工作原理以及运动控制的策略。同时，我也希望书中能够触及到一些与包装相关的辅助设备，比如视觉系统、输送带、夹具等，以及它们如何与机器人协同工作，形成一个完整的自动化包装系统。对我而言，这本书不应该仅仅是知识的传授，更应该是一种对工程思维和解决问题能力的启迪，帮助我理解如何在实际的工业环境中设计、部署和优化机器人应用。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对智能制造和工业4.0发展趋势保持高度关注的行业分析师，我的工作需要深入理解新兴技术如何改变传统制造业的运作模式。《工业机器人：产品包装典型应用精析》这本书的书名，恰好点出了我所关注的重点领域之一。我设想这本书将不仅仅是介绍机器人本身，更会深入分析工业机器人如何成为产品包装环节实现智能化、柔性化和高效化的核心驱动力。我特别期待书中能够剖析，在工业4.0的背景下，机器人化的包装系统如何与物联网、大数据、人工智能等技术深度融合，从而实现从订单接收、物料准备、包装执行到质量追溯的全流程智能化管理。我希望书中能够详细阐述，这些“典型应用”是如何帮助企业实现生产制造的“个性化”和“定制化”，从而更好地满足消费者日益增长的多元化需求。例如，书中是否会讨论到机器人如何通过视觉识别技术，自动判断产品的包装要求，并进行相应的调整；或者如何通过机器学习，不断优化包装流程，提升效率和降低成本。对我而言，这本书应该是一份关于工业机器人如何赋能产品包装，并最终推动制造业向更高级形态演进的深刻洞察报告。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对新兴技术应用前景充满好奇的自由撰稿人，常常需要挖掘能够引起读者共鸣的科技故事。《工业机器人：产品包装典型应用精析》这本书的书名，立刻点燃了我创作的灵感。我脑海中勾勒出的画面是，这本书就像一本生动的故事集，讲述了机器人如何在产品的“最后一道防线”——包装环节——展现出令人惊叹的智慧和力量。我希望它不仅仅是枯燥的技术说明，而是能够通过一个个鲜活的案例，向读者展示工业机器人如何像“巧手”一样，精准、高效地完成各种复杂的包装任务，例如如何为易碎品量身定做缓冲包装，如何为不同尺寸和形状的商品设计出最合适的组合，以及如何在极短的时间内完成海量订单的包装。我尤其期待书中能够深入挖掘这些应用背后的“故事”，比如某个企业如何通过引入机器人包装解决了生产瓶颈，某个创新性的机器人应用如何为产品赢得了市场先机，或者某个工人如何因为机器人的出现而从繁重重复的劳动中解放出来，转而从事更有价值的工作。我希望这本书能够用通俗易懂、富有感染力的语言，揭示工业机器人如何将枯燥的包装流程，变成一场高效、智能、甚至充满艺术感的“表演”，让普通读者也能感受到科技进步带来的魅力。

评分☆☆☆☆☆

我是一名普通的消费者，我对产品包装的印象大多停留在商店货架上的商品本身。然而，我偶尔也会思考，那些精美、牢固的包装背后，是如何实现的。《工业机器人：产品包装典型应用精析》这本书的书名，让我对这个“幕后”世界产生了浓厚的兴趣。我猜想，这本书会以一种非常直观的方式，让我了解工业机器人是如何完成我们日常生活中所见的各种包装的。我希望书中能够用一些生动的图片和简单的文字，展示机器人在包装线上是如何工作的，比如它们是如何拿起一个产品，然后小心翼翼地把它放到包装盒里，再进行封口和贴标签的。我特别想知道，那些平时看起来很困难的包装任务，比如给形状不规则的商品包装，或者给易碎品进行特殊的保护性包装，机器人是如何做到的。这本书，对我来说，就像是一扇窗户，让我得以窥见现代工业生产的神奇之处。我希望它能够用一种轻松愉快的方式，让我了解机器人是如何让我们的商品包装变得更高效、更美观，甚至更环保的。

评分☆☆☆☆☆

我是一名曾经在包装生产线上工作多年的老技师，如今已半退休，但对这个行业的发展依然心系。当年我们都是靠经验和手动操作，现在看到工业机器人如此普及，心里既欣慰又好奇。《工业机器人：产品包装典型应用精析》这本书的书名，让我一下子回到了那个充满汗水与忙碌的时代，同时也勾起了我对新技术的浓厚兴趣。我尤其想知道，如今的机器人是怎么解决当年我们遇到的那些难题的，比如易碎品的轻柔抓取、不规则形状物品的稳定码垛、高速运转下的精准对位等等。我期待这本书能够用我能理解的语言，将这些复杂的机器人技术和应用场景娓娓道来。我希望它能像一位老朋友一样，跟我讲讲现在有哪些新型的机器人手臂，它们的灵活性和适应性有多强，又是如何通过编程来完成各种各样的包装任务的。如果书中能有一些对比，说说机器人相比于人工操作在效率、一致性、成本等方面有哪些优势，那就更好了。我甚至想看看，当年我们用过的那些包装设备，现在是不是都被更先进的机器人系统所取代了，或者说，它们之间是怎么融合工作的。这本书，对我来说，不仅是了解新技术，更是对过去工作的一种回顾和对行业发展的敬意。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在快消品行业工作的基层管理者，每天都与产品包装的效率和质量打交道。我们公司正在考虑引入更多的自动化设备来提升生产力，而工业机器人无疑是我们关注的焦点。当我在寻找相关资料时，《工业机器人：产品包装典型应用精析》这本书的书名立刻引起了我的注意。我非常看重书名中的“典型应用精析”这几个字，这表明它不是一本泛泛而谈的机器人科普读物，而是聚焦于我们实际工作中最关心的领域。我希望这本书能够提供大量贴近实际生产场景的案例分析，详细阐述工业机器人是如何解决我们在包装过程中遇到的具体问题的，例如如何提高包装速度以满足市场需求，如何减少人为错误导致的包装缺陷，以及如何实现不同形状、不同尺寸产品的柔性化包装。我尤其感兴趣的是，书中是否会讨论到不同类型的包装任务，比如码垛、拆垛、装箱、封箱、缠绕膜包装等等，以及针对这些任务，有哪些主流的机器人方案和技术优势。此外，作为一名管理者，我也想了解机器人在包装领域的经济效益分析，比如投入成本、运营成本、效率提升带来的收益等，这些数据将直接影响我的决策。我希望这本书能够像一本“操作手册”一样，为我提供实实在在的参考和指导，让我能够更好地评估和选择适合我们公司包装需求的工业机器人解决方案。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对供应链管理和物流效率充满研究热情的学者，我一直在关注工业自动化技术如何重塑现代物流体系。当我在浩瀚的学术文献中搜寻时，《工业机器人：产品包装典型应用精析》这本书的书名，立刻吸引了我研究的目光。我预设这本书将不仅仅是关于机器人本身的技术参数，而是会深入探讨工业机器人如何通过优化产品包装流程，从而直接或间接提升整个供应链的运作效率。我希望书中能够详细分析，在仓储、分拣、配送等各个环节中，机器人化的包装解决方案如何减少货损、提高装载率、加速订单处理速度。特别是“典型应用精析”这几个字，让我对接下来的内容充满期待。我设想书中会涉及诸如自动化仓库中的码垛机器人如何高效地管理库存，拣选机器人如何根据订单信息快速准确地抓取和组装商品，以及末端配送前的包装机器人如何实现标准化、模块化的打包，从而为物流环节的顺利进行奠定坚实的基础。我更希望这本书能够提供一些量化的数据和分析模型，来论证工业机器人应用于产品包装所带来的经济效益和社会效益，例如如何降低运营成本、减少碳排放、提升消费者满意度等。这本书，在我看来，应该是一本能够连接技术创新与商业价值的桥梁。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对工业自动化领域充满好奇的普通读者，我一直对机器人如何在生产线上发挥作用感到着迷。当我在书店偶然瞥见《工业机器人：产品包装典型应用精析》这本书时，我的目光就被它深深吸引。我当时的想法是，这本书听起来就像一本非常实用、非常有针对性的指南，可以帮助我深入了解工业机器人如何在产品包装这个具体环节中大显身手。我尤其想知道，那些我们日常生活中接触到的琳琅满目的商品，背后是如何被高效、精准地包装起来的，而工业机器人又在其中扮演着怎样的关键角色。这本书的书名直接点出了“典型应用精析”，这让我对接下来的阅读充满了期待。我设想，它应该会包含很多实际案例，深入剖析不同类型的工业机器人如何被应用于各种包装场景，例如饮料瓶的装箱、零食袋的封口、大型设备的托盘包装等等。我甚至希望它能涉及一些具体的机器人型号，以及它们在速度、精度、负载能力等方面的差异，从而让我对工业机器人的多样性和专业性有一个更直观的认识。当然，作为一名非专业人士，我也希望这本书的语言风格不会过于枯燥的技术术语堆砌，而是能够用通俗易懂的方式来解释复杂的概念，让我这个门外汉也能有所收获。我脑海中浮现的画面是，这本书就像一位经验丰富的工程师，耐心地带着我一步步参观智能化的包装生产线，讲解每一个环节的工作原理和机器人的独特贡献。我期待它能够给我带来一种“原来如此”的顿悟感，让我对工业机器人这个“幕后英雄”有一个全新的、更深刻的理解。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对精细化工产品的生产和包装有着专业知识的技术人员，在我们的行业中，产品的安全性、防泄漏性和精确计量包装是至关重要的。《工业机器人：产品包装典型应用精析》这本书的书名，触动了我对如何通过自动化技术提升这些关键指标的思考。我希望书中能够详细阐述，在精细化工领域，工业机器人如何被应用于那些对精度和安全性要求极高的包装场景。例如，我特别想了解，针对高腐蚀性、易挥发性或高毒性的化学品，有哪些特殊的机器人设计和防护措施，能够确保操作人员的安全和产品的稳定性。书中是否会涉及机器人如何配合先进的称重、灌装和密封系统，实现毫克级的计量精度和严密的防泄漏包装？我期待书中能够提供一些具体的案例，展示工业机器人如何在危险环境下进行自动化操作，从而最大限度地降低人为风险，并提高包装过程的一致性和可追溯性。这本书，对我而言，应该是一份关于如何在严苛的化工生产环境中，利用工业机器人实现高效、安全、精准包装的专业技术参考。

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都是些入门知识，没太多的帮助

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书的内容很实用，书上的案例贴近生产上的应用，适合技术人员参考，总的来说书很不错！

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东西非常！物流快！！！！内容也非常丰富！！！！

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速度快，包装好 ，服务好，支持京东。

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没有想象中的那么好，快递很快，包装很简陋，图片不清晰，其他还好。

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简单实用，我们得到了！

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店家很讲信誉，而且很不错哦，在这家店买东东，我很满意~网上购物这么激烈，没想到店家的服务这么好，商品质量好而价低廉，我太感谢你了！

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宝贝已收到，印刷质量有点不达标，