工业机器人结构及维护 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

龚仲华 著

图书标签:

• 工业机器人
• 机器人结构
• 机器人维护
• 机械工程
• 自动化
• 工业自动化
• 机器人技术
• 设备维护
• 故障诊断
• 精密机械

出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122298317

版次：1

商品编码：12129339

包装：平装

开本：16开

出版时间：2017-08-01

用纸：胶版纸

页数：225

字数：360000

正文语种：中文

编辑推荐

适读人群 ：本书选材典型、技术先进、内容全面、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是工业机器人机械设计、使用、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。
作者在数控、工业机器人的结构和维护方面具有较高的知名度，相关著作丰富。

内容简介

本书主要从工业机器人的机械部件结构原理、工业机器人结构方面介绍工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能等；详细阐述CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理和安装维护要求；系统分析垂直串联、水平串联（SCARA）、并联（Delta）结构工业机器人的的传动系统组成与特点，并以典型产品为例提供工业机器人整机及部件结构原理图、装配爆炸图等极具实用价值的资料。

作者简介

龚仲华，常州机电职业技术学院，教授 高工，本书作者是科技成果开发功臣，江苏省有突出贡献的中青年专家，教授级高级工程师、二级教授；中国科学院常州先进装备创新中心技术委员会副主任、中国科学院合肥物质材料研究所科技委员会委员。
作者曾在国家二级企业任主任设计师、车间主任、设计科科长、总工程师；河海大学兼职教授；江苏省重点研发机构主任；是江苏省品牌专业负责人，江苏省优质教学团队带头人，江苏省及国家精品课程负责人，国家教学资源库建设课程负责人；曾多次赴德、日、美、法、意、匈、荷、比等先进国家进行长时间的技术培训和学习。

目录

第1章 工业机器人概述 001
1.1 机器人的产生与发展 001
1.1.1 机器人产生及定义 001
1.1.2 机器人的发展 004
1.2 机器人分类与概况 009
1.2.1 机器人的分类 009
1.2.2 工业机器人概况 011
1.2.3 服务机器人简介 012
1.3 工业机器人产品与应用 015
1.3.1 技术发展与产品应用 015
1.3.2 主要生产企业及产品 017
第2章 工业机器人的基本特性 025
2.1 工业机器人组成与特点 025
2.1.1 工业机器人的组成 025
2.1.2 工业机器人的特点 030
2.2 工业机器人的结构形态 033
2.2.1 垂直串联机器人 033
2.2.2 水平串联机器人 036
2.2.3 并联机器人 037
2.3 工业机器人的技术性能 038
2.3.1 主要技术参数 038
2.3.2 工作范围与承载能力 040
2.3.3 自由度、速度及精度 043
2.4 工业机器人坐标系和姿态 046
2.4.1 全局坐标系与控制轴组 046
2.4.2 局部坐标系及定义 047
2.4.3 工业机器人的姿态 050
2.5 工业机器人操作与编程 052
2.5.1 工业机器人的手动操作 052
2.5.2 工业机器人编程与运行 056
第3章 工业机器人结构与基础部件 061
3.1 工业机器人结构剖析 061
3.1.1 本体典型结构 061
3.1.2 其他结构简析 064
3.1.3 机械核心部件概述 067
3.2 CRB轴承与同步皮带 069
3.2.1 CRB轴承及安装维护 069
3.2.2 同步皮带及安装维护 072
3.3 滚珠丝杠及使用维护 074
3.3.1 结构与原理 074
3.3.2 主要技术参数 076
3.3.3 螺母预紧 080
3.3.4 安装与维护 082
3.4 滚动导轨及使用维护 086
3.4.1 结构与原理 086
3.4.2 主要技术参数 088
3.4.3 安装与维护 089
第4章 谐波减速器及维护 093
4.1 变速原理与典型产品 093
4.1.1 谐波齿轮变速原理 093
4.1.2 哈默纳科产品概况 098
4.1.3 回转执行器与直接驱动 103
4.2 技术参数与使用要点 105
4.2.1 主要技术参数 105
4.2.2 安装使用要点 110
4.3 部件型减速器及维护 113
4.3.1 水杯形减速器 114
4.3.2 礼帽形减速器 116
4.3.3 薄饼形减速器 118
4.3.4 超薄形减速器 120
4.4 谐波减速单元及维护 122
4.4.1 产品系列 122
4.4.2 标准减速单元 123
4.4.3 中空轴/轴输入减速单元 126
4.4.4 密封减速单元 129
4.4.5 超薄减速单元 131
4.5 简易谐波减速单元及维护 136
4.5.1 产品与结构 136
4.5.2 安装与维护 139
4.6 谐波减速箱及维护 141
4.6.1 产品与结构 141
4.6.2 安装与维护 144
4.7 微型谐波减速器及维护 145
4.7.1 产品与特点 145
4.7.2 组成与结构 147
4.7.3 安装与维护 149
第5章 RV减速器及维护 151
5.1 变速原理与典型产品 151
5.1.1 RV齿轮变速原理 151
5.1.2 纳博特斯克产品概况 156
5.2 技术参数与使用要点 160
5.2.1 主要技术参数 160
5.2.2 安装使用要点 164
5.3 基本型减速器及维护 168
5.3.1 组成与结构 168
5.3.2 安装与维护 170
5.4 RV减速单元及维护 173
5.4.1 标准型减速单元 173
5.4.2 紧凑型减速单元 176
5.4.3 中空型减速单元 178
5.5 RV减速箱及维护 180
5.5.1 高速型减速箱 180
5.5.2 标准型减速箱 183
5.5.3 扁平型减速箱 186
第6章 工业机器人典型结构 189
6.1 垂直串联机器人 189
6.1.1 传动系统结构形式 189
6.1.2 机身传动系统结构 191
6.1.3 手腕结构形式 193
6.1.4 前驱RBR手腕结构 195
6.1.5 后驱RBR手腕结构 197
6.1.6 后驱RR/3R手腕结构 202
6.2 SCARA及Delta机器人 205
6.2.1 前驱SCARA结构 205
6.2.2 后驱SCARA结构 207
6.2.3 Delta结构简述 211
6.3 工业机器人结构实例 212
6.3.1 MH6机器人及安装维护 212
6.3.2 基座和腰结构剖析 216
6.3.3 上/下臂结构剖析 217
6.3.4 手腕结构剖析 220
参考文献 225

精彩书摘

　　《工业机器人结构及维护》：
　　数控机床是用来加工零件的精密加工设备，其轮廓加工能力、定位精度和加工精度等是衡量数控机床性能最重要的技术指标。高精度数控机床的定位精度和加工精度通常需要达到0.01mm或0.001mm的数量级，甚至更高，且其精度检测和计算标准的要求高于机器人。数控机床的轮廓加工能力决定于工件要求和机床结构，通常而言，能同时控制5轴（5轴联动）的机床，就可满足几乎所有零件的轮廓加工要求。
　　工业机器人是用于零件搬运、装卸、码垛、装配的生产辅助设备，或是进行焊接、切割、打磨、抛光等粗加工的设备，强调的是动作灵活性、作业空间、承载能力和感知能力。因此，除少数用于精密加工或装配的机器人外，其余大多数工业机器人对定位精度和轨迹精度的要求并不高，通常只需要达到0.1～1mm的数量级便可满足要求，且精度检测和计算标准的低于数控机床。但是，工业机器人的控制轴数将直接决定自由度、动作灵活性等关键指标，其要求很高；理论上说，需要工业机器人有6个自由度（6轴控制），才能完全描述一个物体在三维空间的位姿，如需要避障，还需要有更多的自由度。此外，智能工业机器人还需要有一定的感知能力，故需要配备位置、触觉、视觉、听觉等多种传感器；而数控机床一般只需要检测速度与位置，因此，工业机器人对检测技术的要求高于数控机床。
　　……

前言/序言

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的机电一体化设备，被称为工业自动化的三大主持技术之一。随着社会的进步和劳动力成本的增加，工业机器人在我国的应用已越来越广。
工业机器人是一种功能完整、可独立运行的自动化设备，它有自身的控制系统，能依靠自身的控制能力来完成规定的作业任务。对工业机器人进行设计、调试、使用、维修，都需要相关技术人员熟悉机器人的结构，掌握其安装维护、调试维修技术，才能充分发挥机器人的功能，确保其正常可靠运行。
本书第1章简要介绍了机器人的产生、发展、分类概况，对工业机器人的技术发展、产品应用及主要生产企业，进行了简要介绍。
第2章系统介绍了工业机器人的组成特点、结构形态、技术性能、坐标系与姿态、操作与编程等基础知识。
第3章中，通过对典型工业机器人的结构剖析，归纳了工业机器人的机械核心部件，并对CRB轴承、同步皮带、滚珠丝杠、直线导轨等重要基础部件的结构原理、主要技术参数及使用维护要求进行了深入具体的阐述。
第4、5章中，对工业机器人的机械核心部件——谐波减速器、RV减速器的结构原理、主要技术参数及使用维护要求进行了详尽说明。
第6章中，对垂直串联、水平串联SCARA、并联Delta等工业机器人的机械传动系统结构进行了深入、具体的分析和说明。
本书可作为从事工业机器人机械设计的技术人员以及使用和维修人员的参考用书，也可供机器人爱好者使用，或作为高等院校的教材。
由于编著者水平有限，书中难免存在疏漏和不足之处，殷切期望广大读者提出批评、指正，以便将来修订时进一步提高本书的质量。

编著者
2017.3

《星辰下的探秘者》 内容简介 在这本充满想象力的科幻冒险小说《星辰下的探秘者》中，你将踏上一段跨越光年的宇宙征途。故事聚焦于年轻的星际考古学家艾丽娅，她坚信在被遗忘的宇宙角落，隐藏着解开文明起源之谜的关键线索。 艾丽娅的最新研究指向一颗名为“卡戎”的荒凉行星。据说，这里曾是远古文明“奥瑞安”的失落圣地，而奥瑞安文明以其超乎寻常的科技和对宇宙法则的深刻理解而闻名。然而，关于这个文明的记载少之又少，大多数都淹没在宇宙大爆炸的尘埃之中，成为传说。 艾丽娅并不是孤身一人踏上这趟旅程。她得到了神秘的星际探险家、被称为“幽灵”的卡尔的帮助。卡尔拥有关于宇宙航行和未知领域丰富的经验，他拥有一个改装过的、速度惊人的飞船“流浪者号”，其内置的先进传感器和导航系统能穿梭于常人难以想象的危险航道。同行者还有一位名叫泽塔的智能机器人，它拥有近乎完美的逻辑分析能力和强大的环境适应性，能够处理艾丽娅和卡尔无法克服的物理障碍。 当他们抵达卡戎星时，眼前的一切超出了他们的想象。这颗星球并非如预想般荒芜，而是被一层厚重的、闪烁着幽蓝光芒的能量场笼罩。进入能量场的过程异常艰难，飞船剧烈震动，船体发出刺耳的警告声。卡尔凭借精湛的驾驶技术勉强穿透了能量屏障，但“流浪者号”也因此受损，通讯系统完全失效，他们与外界彻底失去了联系。 卡戎星的表面布满了奇异的晶体结构和扭曲的地貌，空气中弥漫着一种淡淡的、令人心神宁静的香气，但同时又带着一丝不易察觉的危险。他们很快发现了奥瑞安文明留下的痕迹：一座宏伟但已残破的祭坛，上面刻满了他们无法理解的象形文字；一座巨大的、仿佛被遗弃的地下城市，其建筑风格充满了流畅的几何线条和对光影的极致运用。 在探索地下城市的过程中，艾丽娅凭借她对古代语言的敏锐直觉，开始逐渐破译奥瑞安文明的记录。她发现，奥瑞安人并非是普通意义上的生物，而是以能量形态存在的智慧生命，他们掌握着控制时空和引力的技术。他们的文明之所以消失，并非因为战争或灭亡，而是因为他们成功地将自己的意识上传到了一个名为“以太网”的宇宙意识网络中，以另一种形式继续存在。 然而，并非所有奥瑞安人的意识都选择了进入以太网。有一部分残余的能量体，因为某种原因滞留在卡戎星，他们警惕、孤寂，对任何闯入者都充满敌意。艾丽娅一行人在探索过程中，多次遭遇这些能量体的攻击，这些攻击形式多样，时而是扭曲的幻象，时而是强大的能量束。泽塔机器人利用其强大的分析能力，不断为他们提供预警和防御策略，而卡尔则依靠他丰富的战斗经验，带领他们一次次化险为夷。 随着对奥瑞安文明的了解越来越深入，艾丽娅逐渐意识到，卡戎星的能量场并非是简单的防护罩，而是奥瑞安人为了维持自身意识形态和保护他们留下的知识而设置的“记忆之海”。在这个记忆之海中，存在着一个连接着奥瑞安文明所有知识的总枢纽。 然而，并非所有人都对奥瑞安文明的知识心怀善意。一支由贪婪的星际掠夺者组成的队伍，也追踪着奥瑞安文明的踪迹来到了卡戎星。他们不关心文明的起源，只觊觎奥瑞安人强大的科技和财富。这群掠夺者手段残忍，对任何挡他们路的人都毫不留情。 在一次深入地下城市核心区域的探索中，艾丽娅、卡尔和泽塔意外地触碰到了奥瑞安文明的总枢纽。瞬间，无数的奥瑞安文明知识如潮水般涌入艾丽娅的脑海，包括宇宙的诞生、生命的演化，以及如何掌握能量与物质的转化。与此同时，掠夺者也闯入了核心区域，一场激烈的冲突爆发了。 在这场殊死搏斗中，艾丽娅必须在保护这些珍贵的知识不落入歹徒之手的同时，利用她刚刚获得的知识找到逃离卡戎星的方法。卡尔则身先士卒，用他精湛的格斗技巧和对飞船的熟悉，与掠夺者展开周旋。泽塔机器人则发挥了其独特的优势，通过干扰掠夺者的通讯和设备，为艾丽娅争取宝贵的时间。 最终，艾丽娅凭借奥瑞安文明留下的能量操控技术，成功激活了卡戎星上一个古老的传送装置，将自己、卡尔和泽塔传送到了安全地带。而那些企图夺取奥瑞安文明知识的掠夺者，则被留在了崩塌的地下城市中。 《星辰下的探秘者》不仅是一场惊心动魄的宇宙冒险，更是一次对生命、文明和知识本质的深刻探索。艾丽娅的旅程，是对人类永不止息的好奇心和探索精神的赞歌，她不仅揭示了古老文明的秘密，也为宇宙的未来埋下了希望的种子。故事的结局，预示着艾丽娅和她的伙伴们将继续踏上新的征程，用他们获得的知识，去探索更广阔的星辰大海。

评分☆☆☆☆☆

翻看这本书的扉页，一些专业术语让我眼前一亮，这表明它并非是简单的科普读物，而是有一定深度和专业性的学术专著。我对于工业机器人的“关节”和“传动系统”有着特别的关注，它们是机器人实现各种灵活动作的关键。我希望书中能详细介绍各种关节类型的机械原理，比如旋转关节、直线关节、腕部关节等，它们是如何通过电机、减速器、轴承等部件实现的。我尤其想了解减速器的作用和类型，因为我知道它们对于提高机器人的精度和扭矩至关重要。书中是否会涉及不同类型减速器的优缺点分析，比如谐波减速器、RV减速器、行星减速器等，以及它们在不同机器人型号上的应用选择？此外，关于传动方式，比如齿轮传动、丝杠传动、皮带传动等，也希望能有详细的介绍，以及它们在传递动力时的效率、精度和寿命方面的考量。如果书中能通过图示和公式来解释这些机械原理，并且引用一些实际的工程案例，那就更能加深我的理解。我希望这本书能够让我对工业机器人的“筋骨”有一个扎实的基础认识，明白它们是如何被设计和制造出来，能够承受高强度的工业生产环境。

评分☆☆☆☆☆

这本书的印刷质量很高，文字清晰，图片色彩鲜艳，没有出现模糊或错位的现象。我一直对工业机器人的“精度”和“重复性”非常着迷，它们能够以微米级的精度完成任务，并且保持极高的稳定性。我希望这本书能深入剖析影响机器人精度的因素，比如传动间隙、轴承游隙、电机编码器精度、以及控制系统的算法等。书中是否会介绍一些提高机器人精度的常用方法，比如误差补偿、自标定技术等？对于不同类型的机器人，其精度指标是如何定义的？我希望书中能提供一些实际的精度测试方法和数据分析的案例。此外，关于机器人的重复定位精度，它又是如何实现的，并且如何保证其在长时间运行中的稳定性？我希望这本书能让我明白，工业机器人是如何做到如此令人惊叹的精准度的，以及为了实现这种精度，工程师们付出了怎样的努力。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面色彩搭配柔和，给人一种舒适的阅读体验。我一直对工业机器人的“安全性”非常关注，毕竟它们在生产线上是与人并肩工作的。我希望这本书能在这方面有深入的探讨。书中是否会详细介绍工业机器人安全设计的相关标准和法规，比如ISO 10218等？对于机器人常见的安全风险，比如碰撞、挤压、卷入等，应该如何通过结构设计和控制策略来规避？我希望看到关于安全传感器，比如安全光栅、安全垫、紧急停止按钮等，它们的工作原理和安装要求。另外，关于人机协作机器人的安全性设计，是否会有专门的章节进行介绍？我希望这本书能让我了解，如何在保证生产效率的同时，最大程度地保障操作人员的安全。如果书中能包含一些真实的工业事故案例分析，以及从中吸取的教训，那将更能引起我的重视，并帮助我深刻理解安全的重要性。

评分☆☆☆☆☆

这本书的尺寸和重量都比较适中，放在书架上也不会占用太多空间。我一直对工业机器人的“末端执行器”非常感兴趣，它们是机器人与外部世界交互的“手”。我希望这本书能详细介绍各种类型的末端执行器，比如夹爪、焊枪、喷枪、螺丝刀等，分析它们的设计原理、工作方式以及适用范围。书中是否会区分不同抓取方式的夹爪，比如平行夹爪、角型夹爪，以及它们在抓取不同形状和材质工件时的优劣势？对于特殊的末端执行器，比如需要精确定位的焊枪，其内部的伺服机构和传感器是如何配合工作的？我希望书中能够提供一些关于末端执行器选择的指导，以及如何根据具体的生产任务来定制或改造末端执行器。如果书中能包含一些不同末端执行器的实际应用案例，或者一些简单的末端执行器故障排除技巧，那对我来说将是极大的帮助。我希望这本书能让我理解，为什么机器人能够完成如此多样化的任务，而末端执行器扮演着至关重要的角色。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计倒是挺吸引我的，深邃的蓝色背景，上面是简洁有力的白色字体，给人一种专业、沉稳的感觉。拿到手后，它的纸张质感也相当不错，不是那种容易泛黄的廉价纸，摸上去有一种厚实的光泽感，翻阅时沙沙作响的声音，感觉很舒服。我本身是技术爱好者，对机械结构一直有浓厚的兴趣，尤其是在智能制造的大背景下，工业机器人更是让我着迷。我一直想了解它们是如何运转的，那些精密的关节、传动装置，以及它们背后的设计理念。我希望这本书能深入浅出地解答我的疑惑，不仅仅是停留在表面的介绍，而是能有深入的剖析，让我能从根本上理解工业机器人的“身体构造”。我期待书中能够详细介绍不同类型工业机器人的基本结构，比如关节式机器人、SCARA机器人、Delta机器人等等，分析它们各自的优势、劣势以及适用的应用场景。当然，对于每一个组成部分，比如本体、关节、手臂、末端执行器，都希望有细致的讲解，甚至可以包含一些关键零部件的材料选择、加工工艺、以及它们如何协同工作以实现复杂运动的原理。而且，如果能附带一些精美的三维模型渲染图或者实际的拆解图，那对我来说绝对是锦上添花，能帮助我更直观地理解那些抽象的结构描述。我希望这本书能让我感受到工业机器人在设计上的智慧和工程上的严谨。

评分☆☆☆☆☆

这本书的篇幅看起来相当可观，厚度也适中，不会过于沉重，方便携带和阅读。书中的目录结构清晰明了，从基础的理论知识到具体的应用案例，似乎涵盖了相当广泛的内容。我一直对工业机器人的“大脑”——控制系统——感到好奇，它如何接收指令，如何做出精确的决策，如何协调各个关节的运动，这对我来说是一个充满神秘感的领域。我希望这本书能在这方面有所建树，不仅仅是介绍一些现成的控制软件，而是能深入探讨控制系统的硬件构成、软件算法、以及常见的控制策略，比如PID控制、模糊控制、甚至是更先进的神经网络控制。我特别希望看到关于运动规划和路径规划的详细讲解，毕竟机器人要在复杂环境中安全高效地完成任务，路径规划是至关重要的一环。书中是否会涉及一些常用的运动学和动力学方程，以及如何利用这些理论来优化机器人的运动轨迹？我对此非常期待。另外，我也想了解机器人与传感器之间的交互，比如视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器等，它们如何为机器人提供环境信息，又如何帮助机器人做出更智能的反应。如果书中能够包含一些实际的控制系统设计案例，或者对不同控制系统进行比较分析，那对我来说将是极具价值的学习资料，能够帮助我建立起对工业机器人控制系统的整体认知。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封底设计简洁大方，没有过多的装饰，更显专业。我一直对工业机器人的“维护成本”和“故障处理”比较敏感，毕竟维护成本也是生产成本的重要组成部分。我希望这本书能提供更具操作性的指导。比如，对于常见的机械故障，书中是否会提供详细的维修手册或者故障排除指南？常见的电气故障，比如传感器损坏、线路老化、控制板故障等，应该如何诊断和修复？我希望书中能介绍一些常用的维修工具和设备，以及如何正确使用它们。而且，对于一些非专业的维修人员，如何判断是否需要联系专业技术人员进行维修？书中是否会提供一些关于易损件的选型和采购建议，以及如何建立一个高效的备件管理系统？我希望这本书能让我更清晰地认识到，工业机器人的维护是一项系统工程，需要技术、管理和成本的综合考量，并且能够帮助我做出更明智的维护决策。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装订牢固，即便经常翻阅，也不容易散页。我一直对工业机器人的“能耗”和“效率”比较在意，在工业生产中，降低成本、提高效率是永恒的追求。我希望这本书能在节能降耗方面提供一些参考。书中是否会介绍不同类型机器人和传动系统的能耗特性？如何通过优化运动轨迹、调整控制参数等方式来降低机器人的能耗？我希望看到一些关于能量回收技术的讨论，比如在机器人减速时回收的部分能量是否可以被利用？另外，关于提高生产效率，除了优化机器人本身的性能，是否还有其他方面的建议，比如优化生产线布局、机器人协同工作等？如果书中能提供一些量化的数据来展示节能降耗的成果，或者介绍一些成功的节能案例，那将更有说服力。我希望这本书能让我认识到，工业机器人在追求性能的同时，也能兼顾经济性和环保性。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版风格比较规整，字体大小和行间距都比较适宜阅读，不会让人感到视觉疲劳。我一直对工业机器人的“寿命”和“可靠性”充满好奇，它们在恶劣的工业环境下长时间工作，如何保证其稳定运行，减少故障的发生？我希望这本书能在“维护”这方面给予我足够的指导。比如，关于日常的检查和保养项目，需要注意哪些关键部位？润滑的频率和润滑油的选择是否有讲究？对于常见的机械磨损和老化问题，应该如何预防和处理？书中是否会提供一些故障诊断的通用方法和步骤，帮助我快速定位问题所在？我特别希望看到关于一些关键零部件的更换周期和方法，比如轴承、密封件、伺服电机等。而且，如果能介绍一些预防性维护的策略，比如通过振动分析、温度监测等技术手段来预测故障，那就更具前瞻性了。我希望这本书能教会我如何成为一个合格的工业机器人“医生”，能够守护机器人的健康，延长其使用寿命，最大限度地发挥其价值。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面图案简洁有力，传递出一种科技感和力量感。我一直对工业机器人的“未来发展趋势”和“新兴技术”充满好奇。我希望这本书能给我一些前瞻性的视野。书中是否会探讨人工智能、机器学习在工业机器人领域的应用，比如如何让机器人具备更强的自主学习能力和决策能力？关于机器人的视觉识别和三维感知技术，未来会有怎样的发展？我希望看到一些关于柔性机器人、仿生机器人等新型机器人的介绍，以及它们可能带来的颠覆性变革。另外，对于工业互联网和工业4.0的背景下，工业机器人将扮演怎样的角色？我希望这本书能让我对工业机器人的未来发展有一个初步的了解，并且激发我对这个领域更深入的研究兴趣。我期待这本书能不仅仅是讲述“是什么”，更能引导我思考“将走向何方”。