工业网络和现场总线技术基础与案例 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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郑发跃 著

图书标签:

• 工业网络
• 现场总线
• 自动化
• 工业控制
• 通信技术
• Profinet
• Ethernet/IP
• Modbus
• CAN总线
• 传感器网络

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121323362

版次：1

商品编码：12162653

包装：平装

丛书名： 智能制造与工业自动化技术丛书

开本：16开

出版时间：2017-08-01

用纸：胶版纸

页数：324

字数：505600

正文语种：中文

编辑推荐

适读人群 ：本书可作为自动化领域的工程技术人员设计、开发、应用NetLinx网络架构的参考书或培训教材，也可作为专业院校相关专业的高职生或本科生学习工业网络和现场总线的教材或参考书。

本书*大的特色就是案例丰富，来源于实战，突出“应用技术走向应用”的特点。

内容简介

本书分为两篇。上篇主要介绍现场总线的基础知识，包含第1～5章。第1章介绍了几种典型的现场总线；第2章阐述了数据通信基础与网络互联技术，包括网络硬件、网络互联设备与技术、通信参考模型；第3、4、5章分别详细阐述DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP的网络模型、应用方法、组态软件等，并以实例说明它们的具体配置和使用方法。下篇主要阐述现场总线技术方面的应用网络案例，重在罗克韦尔PLC的三种总线技术的基本应用。罗克韦尔自动化公司以NetLinx技术的开放现场总线网络为核心，采用统一的Logix控制器和可视化平台，实现控制系统、批处理、运动/传动系统等的数据共享和信息无缝连接。 本书提供PPT课件和案例工程文件的免费下载，读者可以登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）查找本书并下载。

作者简介

郑发跃，北航硕士，高校教师，中国电子学会会员。对工业网络和现场总线技术有系统、深入的研究，并具备丰富的实践经验。主持过基于PLC的智能温度控制系统的研究、基于wifi的室内定位技术的研究、基于nRF24E1的无线传感网络节点设计等科研课题。所著图书实例丰富，指导性强。

目录

目录
上篇　基 础 篇
第1章　现场总线概述 （2）
1．1　现场总线的发展 （2）
1．1．1　什么是现场总线 （2）
1．1．2　现场总线的特点 （3）
1．2　现场总线的应用领域 （4）
1．2．1　控制系统的层次 （4）
1．2．2　各种现场总线的应用范围 （5）
1．3　现场总线的标准 （6）
1．3．1　IEC61158的制定 （6）
1．3．2　关于IEC62026的情况 （7）
1．3．3　ISO11898 （7）
1．3．4　现场总线的国家标准及企业标准 （7）
1．4　几种典型的现场总线介绍 （8）
1．4．1　PROFIBUS （8）
1．4．2　FF现场总线基金会 （10）
1．4．3　CAN （12）
1．4．4　WorldFIP （13）
1．4．5　DeviceNet （13）
1．4．6　ASi （15）
1．4．7　Interbus （15）
1．4．8　部分现场总线技术特点总结 （16）
第2章　数据通信基础与网络互联 （17）
2．1　数据通信基础 （17）
2．1．1　基本概念 （17）
2．1．2　通信系统的组成 （19）
2．1．3　传输方式 （20）
2．1．4　传输模式 （20）
2．1．5　二进制表示方法 （21）
2．1．6　通信网络的拓扑结构 （21）
2．1．7　网络传输介质 （22）
2．1．8　数据交换方式 （23）
2．1．9　介质访问控制方式 （24）
2．1．10　差错控制 （25）
2．2　现场控制网络 （25）
2．2．1　现场控制网络的节点 （26）
2．2．2　现场控制网络的任务 （26）
2．2．3　现场控制网络的实时性 （26）
2．3　网络硬件 （27）
2．3．1　网络传输技术 （27）
2．3．2　局域网 （27）
2．3．3　城域网 （27）
2．3．4　广域网 （28）
2．3．5　无线网 （28）
2．3．6　互联网 （28）
2．4　网络互联 （28）
2．4．1　基本概念 （28）
2．4．2　网络互联规范 （29）
2．4．3　网络互联和操作系统 （29）
2．4．4　现场控制网络互联 （29）
2．5　网络互联设备 （29）
2．5．1　中继器 （29）
2．5．2　网桥 （30）
2．5．3　路由器 （30）
2．5．4　网关 （30）
2．6　通信参考模型 （31）
2．6．1　OSI参考模型 （31）
2．6．2　TCP/IP参考模型 （32）
2．6．3　OSI参考模型和TCP/IP参考模型的比较 （33）
2．6．4　现场总线的通信模型 （34）
第3章　DeviceNet （35）
3．1　概述 （35）
3．2　网络模型 （37）
3．2．1　DeviceNet传输介质 （38）
3．2．2　媒体访问单元 （39）
3．2．3　物理层信号（PLS） （41）
3．2．4　媒体访问控制 （41）
3．2．5　逻辑链路控制 （46）
3．2．6　应用层 （46）
3．3　DeviceNet应用 （52）
3．3．1　DeviceNet优势 （52）
3．3．2　DeviceNet规划和安装 （52）
3．3．3　DeviceNet网络上的自动设备更新 （56）
3．4　网络组态软件RSNetWorx for DeviceNet （56）
3．5　DeviceNet应用举例 （56）
3．6　小结 （69）
第4章　ControlNet （70）
4．1　概述 （70）
4．2　ControlNet的网络模型 （71）
4．2．1　物理层 （71）
4．2．2　数据链路层 （74）
4．3　ControlNet的应用 （80）
4．3．1　产品简介 （80）
4．3．2　网络规划 （82）
4．3．3　同轴电缆系统 （85）
4．3．4　光纤介质系统 （89）
4．3．5　性能优化 （94）
4．4　网络组态软件 （95）
4．5　应用举例 （97）
4．5．1　演示生产者/消费者模式 （97）
4．5．2　远程终端控制 （102）
4．5．3　在钢铁行业的应用 （113）
4．6　小结 （114）
第5章　EtherNet/IP （115）
5．1　概述 （115）
5．2　网络模型 （117）
5．2．1　物理层 （117）
5．2．2　数据链路层 （123）
5．2．3　网络层与传输层 （123）
5．2．4　应用层 （125）
5．3　EtherNet/IP应用 （126）
5．3．1　优势应用 （126）
5．3．2　产品简介 （127）
5．3．3　网络规划 （130）
5．3．4　工业以太网交换机 （134）
5．4　EtherNet/IP应用举例 （138）
5．4．1　简单应用举例 （138）
5．4．2　在汽车行业的应用 （149）
5．5　小结 （150）
下篇　案 例 篇
案例1　CompactLogix系列PLC的硬件结构、模块特性及安装 （152）
案例2　Flex I/O硬件结构、功能特性及安装 （160）
案例3　RSLogix 5000基本使用案例 （166）
案例4　本地I/O及通信主站硬件组态 （173）
案例5　程序结构及简单编程方法 （180）
案例6　复杂编程方法 （192）
案例7　基本指令编程―数字量输入/输出 （202）
案例8　基本指令编程―模拟量输出 （206）
案例9　基本指令编程―流水灯控制 （209）
案例10　工业以太网EtherNet/IP组网―电动机启停及转速控制 （213）
案例11　工业以太网EtherNet/IP组网―电动机开环控制 （218）
案例12　现场总线ControlNet组网―电动机的启停及转速控制 （224）
案例13　现场总线ControlNet组网―电动机开环控制 （232）
案例14　现场总线DeviceNet组网―电动机启停及转速控制 （240）
案例15　现场总线DeviceNet组网―电动机开环控制 （247）
案例16　FactoryTalk View基本使用 （257）
案例17　FactoryTalk View与PLC进行EtherNet/IP网络通信 （273）
案例18　FactoryTalk View与PLC进行ControlNet网络通信 （292）
案例19　FactoryTalk View与PLC进行DeviceNet网络通信 （299）
参考文献 （306）

前言/序言

随着信息技术的发展及其在控制领域的广泛应用，工业网络技术已经成为管理、检测、控制的全局性网络。工业控制网络技术对现代工业企业生产实现网络化控制具有重要的促进作用。编写此书的目的就是为了满足当前相关专业的教学与工程技术人员的学习需要。

本书系统介绍了数据通信基础与网络互联技术，参照OSI参考模型，着重分析了DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP三种现场总线的网络模型、应用方法、组态软件等，并以实例说明它们的具体配置和使用方法。在理论学习的基础上，深入进行相关案例实践，让读者系统掌握罗克韦尔现场总线技术知识及应用技术。

全书分两篇。上篇主要介绍现场总线的基础知识，包含第1～5章。第1章介绍了几种典型的现场总线；第2章阐述数据通信基础与网络互联技术，包括网络硬件、网络互联设备与技术、通信参考模型；第3、4、5章分别详细阐述了DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP，它们各具不同的网络模型，有各自的特点和使用场合，并用实例演示了各种网络的使用方法。下篇主要通过实践操作案例，掌握罗克韦尔PLC的主要应用技术。首先认识CompactLogix系列PLC和Flex I/O的硬件结构及安装与组态，再学习利用编程软件RSLogix5000完成几个案例的编程操作；然后利用DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP三种总线技术组网，实现电动机的启停、转速控制和开环控制；最后学习使用FactoryTalk View，运用FactoryTalk View与PLC进行三种总线技术的网络通信。

本书由郑发跃、李宏昭、吕健编著，参与本书编写的还有郑永刚、曲鸣飞、赵丹、陈容红、崔健、邱利军、张赛昆、薛梅、刘大千。本书得到西安市地下铁道有限责任公司机电设备处的帮助，在此表示衷心感谢！在编写过程中参考了大量相关文献和著作，再次向这些文献的作者致以诚挚的谢意！

由于作者水平所限，加之工业网络技术的不断发展，错误和不妥之处在所难免，敬请广大读者批评指正。

编著者

工业自动化领域通信的基石——精通工业网络与现场总线技术 在现代制造业飞速发展的浪潮中，工业自动化的深度和广度不断拓展，而支撑起这一切庞大而复杂的系统正常运转的，正是其核心通信技术——工业网络和现场总线。它们是连接生产线上各个自动化设备、传感器、执行器以及控制系统的“神经系统”，确保信息的实时、准确、可靠传输，从而实现高效、柔性、智能的生产。本书旨在深入浅出地揭示工业网络与现场总线技术的奥秘，为读者构筑扎实的理论基础，并辅以丰富详实的案例分析，助力读者在工业自动化领域扬帆远航。 第一部分：工业网络基础——织就生产线的通信脉络 本部分将从宏观层面，系统介绍工业网络的基本概念、发展历程、分类及其在工业自动化中的关键作用。我们将深入剖析工业网络与传统IT网络的区别与联系，重点阐述工业环境中严苛的条件对网络设计和实现提出的特殊要求，例如实时性、可靠性、抗干扰能力、安全性等。 工业网络概览与发展：首先，我们将追溯工业网络的发展脉络，从早期的串行通信到如今的以太网和无线技术，展现其如何逐步演进以满足日益增长的自动化需求。我们将讨论各种网络拓扑（如星型、总线型、环型、网状型）的优缺点及其在不同工业场景下的适用性。 网络分层模型与协议栈：深入解析OSI七层模型和TCP/IP四层模型在工业环境下的应用，重点讲解与工业通信密切相关的各个层次的功能。我们将详细介绍工业以太网（如Ethernet/IP, PROFINET, EtherCAT）等主流工业网络协议的工作原理，包括数据链路层、网络层、传输层以及应用层协议的通信机制。读者将理解数据如何在这些网络中进行封装、传输和解析，以及如何通过协议栈的协同工作实现设备间的无缝通信。 工业以太网详解：作为当前工业通信的主流技术，工业以太网因其高带宽、低延迟、高实时性而备受青睐。本节将重点介绍几种最具代表性的工业以太网协议，包括： PROFINET：作为西门子主推的工业以太网解决方案，我们将分析其在实时通信、诊断和配置方面的优势，以及如何与其他PROFINET设备进行互联互通。 EtherNet/IP：由ODVA（开放设备网络协会）推出的基于标准以太网的技术，我们将探讨其如何结合CIP（通用工业协议）实现设备的数据交换，并分析其在 Rockwell Automation 产品线中的应用。 EtherCAT：以其卓越的实时性和性能而闻名，我们将深入剖析EtherCAT的“邮递员”工作原理，即数据在单个数据帧中通过所有节点，实现极低的延迟和极高的同步精度，并分析其在运动控制、机器人等领域的核心竞争力。 其他工业以太网技术：简要介绍 Modbus TCP/IP, CC-Link IE 等其他常见的工业以太网协议，分析其特点和应用场景。 工业网络安全：随着工业物联网（IIoT）的兴起，工业网络的安全问题日益凸显。本节将探讨工业网络面临的主要安全威胁，如未经授权访问、恶意软件攻击、拒绝服务攻击等，并介绍相应的安全防护策略，包括防火墙、VPN、访问控制、加密技术、安全审计等，以保障工业生产系统的稳定和安全运行。 第二部分：现场总线技术——连接生产现场的“毛细血管” 现场总线技术是连接现场设备（传感器、执行器）与控制器（PLC、DCS）的数字化通信技术，它取代了传统的点对点模拟或数字线路，极大地简化了布线，提高了通信效率和诊断能力。本部分将深入探讨各种主流现场总线技术的原理、特点、应用以及优劣势。 现场总线概念与分类：明确现场总线的定义、功能以及其在工业控制系统（ICS）中的地位。我们将根据通信方式（如主从、令牌总线、轮询）、介质（如电缆、光纤、无线）以及应用领域对现场总线进行分类。 CAN总线：作为一种诞生于汽车行业的成熟的总线技术，CAN总线凭借其高可靠性、多主站能力和差错检测能力，在工业领域也得到了广泛应用。我们将详细讲解CAN总线的帧结构、仲裁机制（优先级控制）、报文过滤以及在嵌入式系统和工业自动化中的应用。 Profibus：在欧洲广泛使用的现场总线技术，我们将分析其三种不同的变体： PROFIBUS DP（分布式外设）：作为主要的现场总线，我们将重点讲解其主从通信机制、数据传输速率、诊断功能以及在自动化生产线上的典型应用。 PROFIBUS PA（过程自动化）：专为过程控制领域设计，我们将探讨其支持本安防爆、低功耗传输等特性，以及在化工、制药等行业的应用。 PROFIBUS FMS（现场总线消息规范）：主要用于更复杂的设备间通信，我们将介绍其在复杂系统集成中的作用。 Modbus系列：作为一种开放的、应用广泛的通信协议，Modbus系列技术在工业领域占据着重要地位。我们将详细介绍： Modbus RTU/ASCII：基于串行通信（RS-232/RS-485）的Modbus协议，我们将分析其报文结构、功能码以及在PLC、仪表设备间的应用。 Modbus TCP/IP：将Modbus协议封装在TCP/IP协议中，实现了在以太网上的通信，我们将探讨其优势和应用场景。 Foundation Fieldbus (FF)：专为过程自动化领域设计的下一代现场总线技术，我们将深入分析其在设备互操作性、系统集成、资产管理以及在能源、石化等行业的关键应用。 DeviceNet：一种基于CAN总线，但定义了更高级别通信协议的现场总线，我们将介绍其在工业自动化中的应用，特别是在中小型系统中的便捷性。 AS-Interface (AS-i)：一种简化的现场总线技术，专为连接简单的传感器和执行器而设计，我们将分析其独特的“一根电缆”供电和通信方式，以及在自动化装配线、物料搬运等领域的应用。 现场总线诊断与维护：本节将探讨现场总线系统在实际运行中可能遇到的各种问题，如通信中断、数据错误、设备故障等，并介绍相应的诊断工具和维护方法，如总线分析仪、在线监控系统等，以确保系统的稳定运行。 第三部分：案例分析与实践应用——理论与实际的桥梁 理论学习最终要落脚于实践。本部分将通过一系列贴近实际的工业案例，将前面章节所学的理论知识融会贯通，帮助读者理解不同工业网络和现场总线技术在实际项目中的选择、配置、集成和应用。 案例一：离散制造业自动化生产线通信方案设计 场景描述：某汽车零部件生产线，需要实现机器人、PLC、HMI、视觉系统等设备的协同工作，要求高实时性、高同步精度和易于集成。 技术选型与分析：根据场景需求，分析PROFINET、EtherCAT等技术的优劣势，并给出详细的技术选型理由。 通信架构设计：绘制通信拓扑图，规划网络层级，明确设备间通信协议和数据交换方式。 故障排除与优化：模拟可能出现的通信故障，并提供排查和优化的思路。 案例二：石化工厂过程控制系统现场总线应用 场景描述：某化工厂的反应釜、泵、阀门等设备需要进行精确的温度、压力、流量控制，要求现场总线具备防爆、高可靠性、远程诊断能力。 技术选型与分析：重点分析PROFIBUS PA、Foundation Fieldbus等在过程控制领域的应用特点，以及其安全性和本安特性。 系统集成与组态：讲解如何将不同厂商的现场总线设备集成到DCS或PLC系统中，并进行组态和参数设置。 安全与维护：讨论现场总线在危险环境下的安全使用注意事项以及定期的维护策略。 案例三：智能物流仓库的自动化通信网络构建 场景描述：一个现代化的智能物流仓库，需要连接AGV（自动导引车）、输送线、分拣系统、WMS（仓库管理系统）等，实现高效的物料搬运和信息流转。 技术选型与分析：探讨在物联网环境下，如何结合工业以太网和一些无线通信技术（如Wi-Fi、LoRa）来构建灵活、可扩展的通信网络。 数据集成与管理：介绍如何实现来自不同设备的数据采集、整合和上传到WMS系统，以及利用这些数据进行优化分析。 案例四：中小企业PLC与HMI的便捷通信方案 场景描述：小型生产设备，只需要实现PLC与操作员界面的基本数据交互，要求成本低廉、易于配置和调试。 技术选型与分析：分析Modbus RTU/ASCII、Modbus TCP/IP等协议在中小企业中的性价比优势，以及AS-Interface等简化布线的技术。 简单组态与调试：演示如何使用常见的组态软件进行PLC和HMI的参数设置和通信调试。 学习本书，您将收获： 扎实的理论基础：全面掌握工业网络和现场总线的核心概念、原理和关键技术。 深入的技术理解：精通主流工业以太网和现场总线协议的工作机制和应用特点。 实用的案例指导：通过丰富的真实案例，学会如何在实际项目中选择、设计和部署工业通信解决方案。 解决实际问题的能力：提升在工业自动化系统集成、故障诊断和优化方面的实战技能。 无论您是高校学生、初入工业自动化领域的工程师，还是希望提升专业技能的资深从业者，本书都将是您在工业网络与现场总线技术领域不可或缺的参考书和实践指南。翻开本书，让我们一起开启工业自动化通信的精彩旅程！

评分☆☆☆☆☆

这本书的名字《工业网络和现场总线技术基础与案例》让我眼前一亮，因为我一直在寻找一本能够系统性地梳理工业通信技术脉络的读物。我深知，在当今工业4.0和智能制造的大背景下，高效、可靠的工业网络是实现自动化和信息化的基石。因此，我非常期待这本书能够从最基本的概念入手，详细介绍工业网络的分类，如串行通信、并行通信，以及各种现场总线的产生背景、发展历程和技术特点。我希望书中能够深入讲解诸如CAN、Ethernet/IP、Profinet等主流现场总线的通信协议栈、数据交换方式、拓扑结构以及它们在不同行业（如电力、石化、制造业）中的典型应用。更重要的是，“案例”部分是我特别关注的。我希望能够看到一些精心挑选的、具有代表性的工业自动化项目案例，这些案例应该能清晰地展现出如何根据具体的应用场景（例如，一个大型化工厂的DCS系统，或是一个高精度数控机床的运动控制网络）来设计、实施和优化工业网络。我期待书中能够包含对案例中遇到的技术难题的深入分析，以及作者是如何利用理论知识和实践经验来解决这些问题的。如果书中还能提供一些关于网络安全、诊断和维护方面的实用技巧，那这本书的价值将得到极大的提升。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，我心里其实是挺纠结的。一方面，我对工业自动化领域一直抱有浓厚的兴趣，尤其是在越来越智能化的今天，理解设备之间如何“沟通”显得尤为重要。这本书的名字《工业网络和现场总线技术基础与案例》听起来就挺对我的胃口的，它承诺了“基础”和“案例”，这正是我这种初学者最需要的，既能学到理论，又能看到实际的应用。我期待的是，它能从最基础的概念讲起，比如什么是工业网络，为什么要用现场总线，以及它们与我们日常接触的IT网络有什么本质区别。我希望里面能详细解释各种总线协议，像是Profibus、CANopen、Ethernet/IP等等，不仅仅是罗列一下，而是深入剖析它们的通信原理、电气特性、在不同工业场景下的优缺点，以及它们是如何解决工业现场严苛环境下的通信难题的。更重要的是，我非常看重“案例”部分，希望它能提供一些真实世界的项目实施案例，比如在一个自动化生产线上，如何选择合适的现场总线，如何进行布线和组态，遇到的实际问题有哪些，以及作者是如何一步步解决的。这些案例能帮助我建立起一个完整的知识体系，将书本上的理论知识与实际工作场景联系起来，让我觉得学到的东西是有用的，并且能够指导我的实践。如果没有这些，即便理论讲得再多，也只是纸上谈兵，无法真正解决实际工作中的问题。

评分☆☆☆☆☆

《工业网络和现场总线技术基础与案例》这个书名，让我觉得它非常贴合当前工业自动化领域发展的需求。在我看来，工业网络和现场总线技术是实现智能工厂的核心要素，理解它们是每个自动化工程师必备的技能。我期望这本书能够为我打开一扇理解工业通信世界的窗户。我希望能从中学习到工业网络和现场总线的基本原理，比如什么是实时性、确定性通信，以及各种总线协议（如AS-i、DeviceNet、CC-Link等）在电气特性、数据传输速率、通信模式上的差异和选择依据。我尤其希望“案例”部分能够提供一些非常接地气的实例，例如，在一个自动化仓储系统中，如何利用现场总线实现AGV与上位管理系统的无缝通信；或者是在一个新能源汽车的生产线上，如何通过工业以太网实现机器人与PLC之间的高速数据交互。我希望能看到这些案例中关于系统架构设计、网络拓扑选择、设备选型、参数配置以及调试过程的详细描述。如果书中还能包含一些关于网络故障排查的实用方法，例如如何使用抓包工具来分析通信异常，或者是在面临不同厂商设备兼容性问题时如何进行协调，那这本书对我而言将是无价之宝，能够帮助我更好地应对工作中遇到的各种复杂情况。

评分☆☆☆☆☆

读完《工业网络和现场总线技术基础与案例》的目录，我最大的感受是它似乎触及了我一直以来在学习工业自动化过程中遇到的一个重要“断点”。在我看来，工业网络和现场总线技术是连接了“智能”与“实体”的关键桥梁。我希望这本书能够不仅仅是停留在理论的介绍，而是能够像一位经验丰富的工程师，手把手地教我如何去理解和应用这些技术。例如，对于“基础”部分，我期待它能详细阐述不同现场总线技术（如Modbus, Profinet, Foundation Fieldbus等）在物理层、数据链路层、应用层等方面的具体实现方式，以及它们各自的优势和劣势。我希望能够了解这些技术是如何在高干扰、恶劣的工业环境下保证通信的稳定性和可靠性的。而“案例”部分，我则更期待看到一些具有实际指导意义的工程实践。比如，在一个复杂的流程工业项目中，如何根据工艺需求、成本预算、未来扩展性等因素，选择最合适的现场总线方案？如何进行现场总线的网络设计、设备选型、接线规范、系统集成和调试？书中是否会给出一些避免常见误区的建议，以及解决实际问题的方法和步骤？如果这本书能够提供一些关于不同品牌设备在同一现场总线上的互联互通的经验，或者是在故障诊断时如何利用网络分析工具进行排查，那将是对我工作能力的极大提升。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计很朴实，但题目《工业网络和现场总线技术基础与案例》却立刻吸引了我。我是一名在工厂车间工作的技术人员，长期以来，我们车间里的各种设备，从PLC到传感器，再到执行器，它们之间的数据传输总是让我感到有些神秘。我总觉得，如果能深入理解这些“幕后英雄”的工作原理，我能更有效地排查故障，优化生产流程，甚至提升设备的整体性能。我非常期待这本书能够深入浅出地讲解工业网络和现场总线的概念，尤其是那些在实际生产中应用广泛的技术，比如Ethernet/IP，或者是在汽车制造领域常见的CAN总线。我希望作者能够用清晰易懂的语言，结合生动的图示，来解释这些技术的核心要点，比如数据包的结构、通信的时序、节点寻址等。同时，我更加看重书中的“案例”部分。我希望能够看到一些具体的、有代表性的应用案例，比如在一个食品生产线上，如何使用现场总线实现温度、压力、流量等数据的实时采集和传输；或者是在一个机械加工车间，如何通过工业以太网实现多台数控机床的协同工作。我期待这些案例能够详细描述项目的背景、面临的挑战、所使用的技术方案、实施过程中的细节以及最终取得的成效。如果书中能够包含一些在实际工程中经常遇到的问题和解决方案，那这本书对我来说就太有价值了。