建模与仿真理论――集成离散事件与连续复杂动态系统（第二版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[美] Bernard，P.，Zeigler（伯纳德·P·齐格勒） 等 著，李革 等 译

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• 建模与仿真
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• 第二版
• 工程仿真
• 数学建模

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121320453

版次：2

商品编码：12241186

包装：平装

开本：16开

出版时间：2017-09-01

用纸：胶版纸

页数：444

字数：616000

正文语种：中文

编辑推荐

适读人群 ：电气工程、系统科学、计算机工程等专业的本科生、研究生和教师，以及从事控制工程、系统工程、系统理论、建模与仿真和计算机科学等方面的专业工程技术人员。

仿真科学与技术是以建模与仿真理论为基础，以计算机系统、物理效应设备及仿真器为工具，根据研究目标，建立并运行模型，对研究对象进行认识与改造的一门综合性、交叉性学科。本书为建模与计算机仿真奠定了严格的数学基础，提出了建模与仿真的框架和方法论，为复杂系统建模与仿真提供了模块化和层次化机制。

内容简介

本书为建模和计算机仿真提供了严谨的数学基础。本书提供了建模与仿真的综合性框架，且集成了多种仿真方法。本书内容涵盖建模公式表达、仿真建模执行和模型建立过程以及其核心工作，即模型提取、模型简化以及模型库组织。本书重点内容包括离散事件集成、连续性模型逼近以及一种用于连续过程的离散事件仿真的新逼近方法。本书还讨论了在并行与分布式系计算机上如何执行仿真，以及基于美国国防部HLA标准的仿真模型的实现的相关概念。

作者简介

Bernard P. Zeigler（伯纳德?P?齐格勒），亚利桑那大学的电气和计算机工程教授、人工智能仿真研究小组负责人。他发表了许多研究论文和书籍，是国际计算机模拟学会学报的主编。
李革，就职于中国人民解放军国防科技大学机电工程与自动化学院，研究领域为自动化与计算机技术，多次参与国家自然科学基金等项目科研。

目录

第一部分 基 础
第1章 系统建模概念介绍
1．1 系统规范的形式体系
1．2 系统知识的层次
1．3 系统规范的层次结构介绍
1．4 非形式化表示的规范层次
1．5 系统规范态射：基本概念
1．6 总结
1．7 参考文献
第2章 建模与仿真框架
2．1 框架中的实体
2．2 实体间的主要关系
2．3 其他重要关系
2．4 时间
2．5 总结
2．6 参考文献
第3章 建模形式体系及其仿真器
3．1 绪论
3．2 离散时间模型及其仿真器
3．3 微分方程模型及其仿真器
3．4 离散事件模型及其仿真器
3．5 总结
3．6 参考文献
第4章 离散事件系统规范介绍
4．1 简介
4．2 经典DEVS系统规范
4．3 并行DEVS系统规范
4．4 层次化模型
4．5 DEVS的面向对象实现：入门
4．6 总结
4．7 参考文献
第5章 系统规范的层次结构
5．1 时基
5．2 段和轨道
5．3 I/O观测构架
5．4 I/O关系观测
5．5 I/O功能观测
5．6 I/O系统
5．7 迭代式系统规范
5．8 多变量集合和结构化系统
5．9 多组件系统规范
5．10 系统规范网络（耦合系统）
5．11 总结
5．12 参考文献
第二部分 建模形式体系与仿真算法
第6章 基本形式体系：DEVS、DTSS、DESS
6．1 基本系统规范形式体系
6．2 离散事件系统规范（DEVS）
6．3 并行DEVS
6．4 离散时间系统规范（DTSS）
6．5 微分方程系统规范（DESS）
6．6 小结
第7章 基本形式体系：耦合多组件系统
7．1 离散事件说明的网络形式体系
7．2 多组件离散事件系统形式体系
7．3 离散时间说明的网络形式体系
7．4 多组件离散时间系统形式体系
7．5 微分方程描述的网络形式体系
7．6 多组件微分方程描述的系统形式体系
7．7 总结
7．8 参考文献
第8章 基本形式体系仿真器
8．1 DEVS仿真器
8．2 DEVS总线
8．3 DTSS仿真器
8．4 DESS仿真器
8．5 总结
8．6 参考文献
第9章 多形式体系建模与仿真
9．1 特殊形式体系简介
9．2 多形式体系建模
9．3 DEV＆DESS：组合离散事件和微分方程说明的系统
9．4 基于DEV＆DESS的多元建模
9．5 耦合DEV＆DESS：多形式体系模型的网络
9．6 DEV＆DESS仿真器
9．7 参考文献
10章 基于离散事件系统规范（DEVS）的扩展形式体系
10．1 随机系统：处理不确定性的传统方法
10．2 DSDEVS（动态结构DEVS）
10．3 符号DEVS
10．4 模糊DEVS
10．5 实时DEVS（RT-DEVS）
10．6 总结
10．7 参考文献
第11章 并行和分布式离散事件仿真
11．1 并行离散事件仿真的问题特征
11．2 保守并行离散事件仿真
11．3 乐观并行离散事件仿真
11．4 并行DEVS仿真器
11．5 总结
11．6 参考文献
第三部分 系统态射：抽象，表示，逼近 第12章 系统多态的层次
12．5 迭代说明的系统的系统态射
12．6 结构化系统的态射
12．7 多组件系统态射
12．8 系统网络态射
12．9 同态和级联复合
12．10 可实现的I/O关系和功能的描述
12．11 总结
12．12 参考文献
第13章 抽象：构建模型族
13．1 范围/分辨率/交互乘积
13．2 模型的集成族
13．3 聚合：齐性/耦合无差别原则
13．4 基于事件控制的抽象
13．5 参数态射
13．6 总结
13．7 参考文献
第14章 校核、验证、近似态射：与误差共存
14．1 校核
14．2 行为层次的验证
14．3 性能/有效性权衡（如速度/准确度）
14．4 近似态射与误差行为
14．5 耦合系统层的近似态射
14．6 结构层次的验证
第15章 DEVS和类DEVS系统：普遍性和唯一性
15．1 经典DEVS与并行DEVS之间的关系：有一种还是两种DEVS
15．2 DEVS的普遍性和唯一性
15．3 DTSS的DEVS表示
15．4 DTSS网络的高效DEVS模拟
15．5 总结
15．6 参考文献
第16章 DEVS对系统的表示
16．1 DEVS总线回访
16．2 使用传统方法的DEVS表示
16．3 量化：另一种表示DEVS的方法
16．4 量化的模拟研究
16．5 进一步研究的猜想
16．6 总结
16．7 参考文献
16．8 问题
第四部分 系统设计、建模与仿真环境
第17章 基于DEVS的设计方法
17．1 方法概述
17．2 DEVS定义语言
17．3 DEVS定义的执行
17．4 逻辑分析：模型校核
17．5 使用语言验收检查的模型校核
17．6 性能评估
17．7 实现：DEVS模型执行
17．8 总结
17．9 参考文献
第18章 系统实体结构/模型库框架
18．1 基于系统实体结构的模型库管理
18．2 系统实体结构
18．3 系统实体结构/模型库（SES/MB）框架
18．4 实例：一个事务处理系统的设计
18．5 SES的自动剪枝
18．6 总结
18．7 参考文献
第19章 协作及未来
19．1 建模与仿真体系结构
19．2 协作是如何支持建模与仿真的
19．3 总结
19．4 参考文献


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前言/序言

第二版前言

这是 Theory of Modeling and Simulation 继1976年由Wiley Interscience首次出版，并由Krieger Publisher 于1984年重新发行之后的第二版。第一版指出这一事实，即需要一种理论给无处不在的建模与仿真领域提供一定的一致性和统一性。尽管经过近四分之一个世纪，该领域已取得了很多进展，我们相信，今天比以往更需要一种广为接受的框架和理论基础。建模与仿真知识在不同学科之间仍然被分割，这给共享进展、重用其他学科的理念以及在多学科小组内协同工作带来困难。作为知识专门化的一种后果，领域内的条块分割比以往更严重，大家逐渐认识到，需要有能将学科知识片断综合为一体的“知识工作者”。建模与仿真——作为一种普遍的、与学科无关的活动——可以为这种知识工作提供关于概念和工具的框架。 自第一版以来，建模与仿真技术已取得重大进展，但进展在不同领域间没有得到统一。一般意义上，得益于软件（如面向对象编程）和硬件（更快的处理器）技术的进步，模型构建和仿真执行已变得更容易和更快捷。然而，对困难的、基础性的问题，比如模型可信性（例如，校核、验证和模型族的一致性等）和互操作性（例如，资源库、组件重用和分辨率匹配等）等的重视程度仍然不够。不过，由于美国国防部在其承包商和部门范围内推行HLA标准，这些问题已走向前台，并成为中心问题。

在这一版本中，两名建模与仿真理论的主要贡献者与原书作者一起，对原版完全重新进行了修订。正如副标题所示，本书致力于连续和离散建模与仿真范例的集成。另一个主题是分布式仿真及其对多模型组件中多形式体系共存的潜在支持能力。 尽管大部分素材是新的，但表述形式仍与第一版相同。全书主要包含三部分。第一部分介绍建模与仿真框架和主要的连续与离散建模和计算机仿真方法。这部分以非正式的方式，提供了一种统一的观点，这是其他许多书所缺乏的，可以作为本科生和研究生课程的教学资料。 第二部分以严格的、多层次的系统理论为基础，对介绍性素材进行了回顾，接着深入研究了作为系统规范的模型，主要的系统规范形式体系及其集成，以及这些形式体系的仿真器，包括串行、并行和分布等形式。 第三部分讨论系统态射的基本功能，任何关于系统、模型和仿真器关联关系的声明，最终都须表述成它们同类的等价体或态射。对理想态射和近似态射问题均进行了讨论，并用于模型抽象和系统表述。对于后者，我们特别讨论了用DEVS（Discrete Event System Specification）形式体系来表述任意系统的问题，包括用其他离散事件和连续形式体系描述的系统。这一讨论的重要性源于两个方面——离散事件方法在高科技设计（例如，制造中的控制系统、通信、计算机）中的蓬勃应用和由HLA所催生的分布式仿真的发展，其中，离散事件与离散的消息交换相匹配。 第四部分继续讨论基于DEVS的建模与仿真理论，它是高科技系统设计方法学的基础。其中包含与分析用的其他形式体系的集成，以及系统实体结构/模型基本概念，这些概念用于研究多种设计方案并重用好的设计。书的结尾考虑了支持协同建模与仿真问题。 尽管本书的主要目的是作为参考书使用，其结构安排使其也适于作为建模与仿真课程的研究生教材。作为教材，本书的一个优势是提供了开放的系统观点，从而减轻了与领域相关的商业仿真软件闭箱式和基于信心的方式所带来的局限性。否则学生将对闭箱中模型的可靠性和仿真器的正确性持更加怀疑的态度。根据经验，本书需辅以教学用建模与仿真软件，如DEVSJAVA（可以从arizona.edu网站获得）。其他关于仿真中的统计问题及仿真在特定领域的应用的书应作为背景资料。

我们建议可以从第四部分开始阅读或讲授，因为书的前面部分介绍的概念在最后的章节中得以应用，这样，学生可以很快认识到成功的设计需要这些新概念，并且有动力回头去学习那些提供了必备知识的章节。更可取的是，好的教师应引导学生在前后章节之间来回进行学习。 限于篇幅，我们没有将第一版中的所有素材包含进来。取舍的原则是根据当前理论的相关性是否在某领域内取得了重大进展，以及是否是一本书的必备部分。因此，主要省略的是原版第14和15章关于结构推理的讨论。我们希望下一次修订可以包含更多关于这些重要方向上的进展情况。

建模与仿真理论：集成离散事件与连续复杂动态系统（第二版） 前言 在当今高度互联、快速变化的世界中，理解并预测复杂系统的行为至关重要。从全球供应链的物流网络到生命科学中的基因调控，从金融市场的波动到城市交通的拥堵，这些系统无不展现出其内在的动态性、相互依赖性和不确定性。传统上，我们往往将这些系统割裂开来，使用截然不同的工具和方法来分析其离散事件特性（例如，队列中的顾客到达、机器故障、交易发生）和连续动态特性（例如，化学反应速率、流体动力学、经济增长模型）。然而，现实世界中的许多复杂系统并非如此纯粹，它们往往是离散事件与连续动态过程相互交织、相互影响的产物。 本书正是为了应对这一挑战而生。我们深入探讨了如何有效地构建和分析集成离散事件与连续复杂动态系统的模型，提供了一套全面的理论框架和实践方法。第二版在继承第一版核心思想的基础上，进行了大幅度的更新和扩展，增加了新的理论进展、更广泛的应用案例以及更详实的数学推导，旨在为读者提供一个更为深入、更为前沿的学习体验。 本书内容概述 本书并非一本仅仅罗列算法或模型的教科书，它更注重于揭示复杂动态系统建模与仿真的根本原理，强调不同建模范式的融合与协同。我们将从基础概念出发，逐步深入到高级主题，确保读者能够构建起坚实的理论基础。 第一部分：基础概念与建模范式 在开始深入探索集成系统之前，理解核心概念至关重要。这一部分将为读者打下坚实的基础，介绍构建复杂动态系统模型的基石。 复杂动态系统的本质： 我们将首先探讨什么是复杂动态系统。它们有哪些普遍特征？例如，非线性、涌现行为、反馈回路、多尺度性、随机性等。通过分析这些特征，读者将对研究对象的复杂性有一个初步的认识，并理解为何传统的简化模型往往不足以捕捉其精髓。 建模的艺术与科学： 建模不仅仅是技术的应用，更是一种艺术和科学的结合。我们将讨论建模的目标、不同层次的抽象、模型的有效性评估标准。模型应该如何恰当地反映现实世界的关键要素，同时又不至于过于复杂而难以分析？我们将深入探讨这些权衡。 离散事件系统（DES）建模： 这一章节将详细介绍离散事件系统的建模方法。我们将从状态机、Petri网等基础概念入手，逐步讲解如何构建描述事件驱动型系统的模型。重点将放在事件的定义、状态的表示、事件的处理机制以及时间流逝的模拟。我们将通过具体的例子，如生产线、通信网络、排队系统等，来阐释DES建模的原理和应用。 连续动态系统（CDS）建模： 随后，我们将聚焦于连续动态系统的建模。微分方程、差分方程等是描述这类系统行为的核心工具。我们将详细讲解如何根据物理、化学、生物或经济规律，建立描述变量之间连续变化的数学模型。我们将探讨常微分方程（ODE）和偏微分方程（PDE）的应用场景，以及如何利用线性化、数值积分等方法来分析和求解这些方程。 集成建模的必要性与挑战： 为什么要集成DES和CDS？哪些现实世界的问题无法仅用单一范式解决？我们将通过具体的案例，如混合动力汽车的控制系统、生物体内药物的吸收与分布，以及具有随机故障的连续过程，来突出集成建模的必要性。同时，我们也必须认识到集成建模所带来的挑战，包括不同模型之间的接口设计、数据的一致性管理、模拟的效率问题等。 第二部分：集成建模理论与方法 在掌握了基本的建模范式后，本部分将深入探讨如何将离散事件与连续动态系统有效地集成在一起。这将是本书的核心内容，将为读者提供解决复杂混合系统的理论工具。 混合系统建模的结构： 我们将介绍几种常见的混合系统建模结构。例如，事件触发的连续系统更新，或者连续系统状态变化导致离散事件的发生。我们将讨论如何用统一的框架来描述这两种相互作用，例如，使用带有混合动态的Petri网，或者状态空间表示法中包含事件驱动的切换。 事件与状态的耦合机制： 离散事件与连续状态之间的耦合是集成建模的关键。我们将详细分析不同耦合机制： 事件驱动的连续状态变化： 当一个离散事件发生时（如阀门关闭），它如何直接影响连续系统的状态变量（如压力下降）？我们将探讨如何设计事件的触发条件，以及事件发生后对连续状态变量的瞬时或渐进影响。 连续状态触发的离散事件： 当连续系统的某个状态变量达到特定阈值时（如温度超过上限），会触发一个离散事件（如报警）。我们将讨论如何定义这些触发条件，以及事件的发生如何改变系统的离散状态。 并行与交互： 在许多情况下，离散事件和连续动态是并行发生并相互影响的。我们将探讨如何同时模拟这两种过程，并确保它们之间的信息交换是准确和及时的。 时间同步与离散化技术： 模拟混合系统需要精细的时间管理。我们将深入探讨时间同步的挑战，以及如何处理离散事件和连续状态更新在时间轴上的对齐。我们将介绍不同的离散化技术，如固定步长、可变步长以及事件驱动的离散化方法，并分析它们的优缺点。 模型组合与交互的数学框架： 为了提供严谨的理论基础，我们将引入必要的数学工具来描述模型组合与交互。这可能包括： 状态空间表示法： 如何用统一的状态向量来表示系统的离散状态和连续状态？ 马尔可夫跳跃系统（MJS）与马尔可夫开关系统（MSS）： 这些数学框架如何描述系统在不同状态（模式）之间切换，并在每个状态下具有不同的动态特性？ 事件驱动的微分方程： 如何将离散事件的发生直接嵌入到微分方程的定义中？ 仿真算法与实现： 理论的实现离不开高效的仿真算法。我们将介绍用于集成系统仿真的数值方法，包括如何结合事件调度器和数值求解器。我们将讨论仿真器的设计原则，以及如何处理仿真过程中的数值不稳定性或精度问题。 第三部分：高级主题与应用 在建立了坚实的理论基础和掌握了集成建模方法后，本部分将进一步拓展读者的视野，介绍一些高级主题，并通过丰富的应用案例来展示本书理论的实际价值。 不确定性建模与分析： 现实世界充满不确定性。我们将探讨如何在混合系统中引入随机性，例如，随机的事件发生率、参数的随机波动、测量误差等。我们将介绍基于随机过程的建模技术，以及如何通过蒙特卡洛模拟等方法来分析不确定性对系统行为的影响。 模型验证与确认（V&V）： 构建一个模型只是第一步，验证其正确性并确认其是否符合实际需求同样重要。我们将讨论模型验证（检查模型是否按照设计正确实现）和模型确认（检查模型是否准确地表示了现实世界）的方法论，以及在集成系统中的特殊考量。 优化与控制： 如何利用集成模型来优化系统性能或设计有效的控制器？我们将介绍将集成模型与优化算法（如遗传算法、模拟退火）或控制理论（如模型预测控制）相结合的方法，以解决复杂的工程和管理问题。 应用案例研究： 智能制造与工业4.0： 模拟包含机器人、传感器、生产线与连续流体、化学反应等集成的复杂制造过程。 生物医学工程： 建模药物在体内的吸收、分布、代谢和排泄，并考虑患者生理状态的离散变化（如疾病的发生）。 交通与物流系统： 模拟城市交通流（连续流体动力学）与车辆到达、信号灯变化（离散事件）的交互。 能源系统： 模拟电网的稳定运行（连续）与电力设备故障、调度指令（离散）的交互。 环境科学： 模拟气候变化（连续）与自然灾害发生、人类活动（离散）的相互作用。 金融风险管理： 建模金融市场波动（连续）与交易发生、市场事件（离散）的复杂动态。 结论 《建模与仿真理论――集成离散事件与连续复杂动态系统（第二版）》旨在为读者提供一个全面、深入的视角，帮助他们理解和掌握分析和模拟现实世界中普遍存在的复杂混合系统的强大工具。无论您是计算机科学、工程、生物学、经济学或其他相关领域的学生、研究人员还是从业者，本书都将为您提供宝贵的知识和启示，使您能够更好地应对前沿的挑战，设计出更智能、更鲁棒的系统。我们相信，通过对本书的学习，您将能够将抽象的理论转化为解决实际问题的有效手段。

评分☆☆☆☆☆

这本《建模与仿真理论――集成离散事件与连续复杂动态系统（第二版）》的出现，简直是为我这类在科研领域摸爬滚打多年的老兵量身定做的“救星”。我一直苦恼于如何将两种截然不同但又在实际应用中密不可分的建模范式——离散事件系统（DES）和连续动态系统（CDS）——有效地整合起来。过去，我不得不依赖多个工具和复杂的接口，不仅耗时费力，还容易引入不必要的误差。这本书，就像一座桥梁，用清晰、严谨的语言，系统地阐述了集成这两种系统的理论基础、方法论以及实际操作的技巧。从最基本的概念梳理，到高级的算法设计，再到不同领域（如制造、物流、交通、生物系统等）的应用案例分析，它都给予了我前所未有的洞察。尤其是书中对几种主流集成建模框架的比较分析，让我能根据项目的具体需求，选择最合适的工具和技术，这对于提高模型精度和仿真效率至关重要。我特别欣赏作者在讲解过程中，没有回避理论的深度，但又用恰当的比喻和图示，使得复杂的内容变得易于理解。读完后，我感觉自己在复杂系统建模的道路上，迈出了坚实的一大步，对于解决那些以往看似棘手的跨领域问题，有了信心和清晰的思路。

评分☆☆☆☆☆

这本书的问世，无疑是对复杂系统建模领域的一大贡献，特别是对于那些致力于研究和应用“混合系统”的学者和工程师而言。《建模与仿真理论――集成离散事件与连续复杂动态系统（第二版）》以其前瞻性的视角和扎实的理论功底，系统地阐述了如何将离散事件驱动的系统行为与连续动态过程有机地结合起来，并提供了切实可行的建模方法和仿真策略。我尤其对其在“状态抽象”、“事件调度”以及“耦合仿真”等方面的论述印象深刻。它不仅仅是简单地罗列概念，而是通过深入的理论分析和精妙的算法设计，为读者构建了一个完整的知识体系。书中的数学推导严谨而清晰，同时又辅以丰富的图示和案例，使得读者能够循序渐进地掌握复杂的建模技术。对于我而言，这本书让我能够更深入地理解那些跨越离散与连续边界的复杂现象，为我日后的科研工作提供了宝贵的指导和启发。我强烈推荐这本书给所有对复杂系统建模感兴趣的同行。

评分☆☆☆☆☆

我是一位在航空航天领域工作的仿真工程师，长期以来，我们在进行飞行器动力学仿真时，经常会遇到需要模拟一些离散事件（如发动机点火、起落架收放、姿态切换）同时又需要精确描述连续的物理变化（如空气动力学、发动机推力、气动弹性）的场景。过去，这往往需要我们花费大量时间和精力去协调不同仿真模块，并且在数据传递和状态同步方面存在诸多挑战。《建模与仿真理论――集成离散事件与连续复杂动态系统（第二版）》这本书，可以说为我们提供了一个全新的视角和一套系统性的解决方案。它不仅深入剖析了集成建模的理论基础，还提供了多种实际可行的建模框架和仿真技术。我尤其欣赏书中关于“混合动力系统”的章节，它为我们理解和构建能够处理复杂动态耦合的模型提供了坚实的理论支撑。书中给出的案例分析，虽然不直接针对航空航天，但其背后的思想和方法，对于我们解决实际问题具有极强的借鉴意义。读完之后，我感觉自己在面对那些高度复杂的动态仿真任务时，底气更足了。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我之前对“集成离散事件与连续复杂动态系统”这个概念，一直停留在模糊的理解阶段。总觉得它听起来很高深，但具体要怎么做，如何将那些在时间线上一个个独立的事件，与那些持续变化的物理量，有机地结合起来进行分析，始终是个难题。直到我翻开这本《建模与仿真理论――集成离散事件与连续复杂动态系统（第二版）》，才算是真正拨开了迷雾。这本书最让我印象深刻的是它的“系统性”。它不是零散地介绍几个孤立的技术点，而是从构建通用建模语言入手，逐步深入到状态空间表示、事件处理机制、以及如何将两者映射到统一的仿真平台。我尤其赞赏书中对“混合系统”的详细探讨，它不仅解释了混合系统的数学模型，还提供了多种实现策略，并给出了大量能够启发思考的伪代码和算法流程。对于我这样需要处理高度耦合的工程问题的人来说，这本书简直是及时雨。它让我意识到，之前很多看似难以逾越的仿真障碍，其实可以通过更规范、更系统化的方法来解决。读完后，我感觉自己对复杂系统的动态行为有了更深刻的理解，不再局限于单一的观察角度。

评分☆☆☆☆☆

作为一名刚刚接触复杂系统建模的学生，我一直觉得离散事件系统（DES）和连续动态系统（CDS）是两个平行却又难以交叉的世界。DES擅长描述决策、队列、资源分配等，而CDS则在模拟物理过程、化学反应、电路行为等方面表现出色。想要把它们结合起来，就像是用两种完全不同的语言去讲述一个故事。这本《建模与仿真理论――集成离散事件与连续复杂动态系统（第二版）》就像是我的“翻译官”。它用一种非常直观的方式，教会我如何构建一个能够同时处理这两种特性的模型。书中的例子非常贴近实际，从一个简单的生产线调度问题，到复杂的生物网络动态，都展示了如何将离散的事件（如下单、生产完成）与连续的变化（如库存水平、基因表达浓度）整合分析。我特别喜欢它关于“事件触发的连续状态更新”和“连续状态变化引发的离散事件”的论述，这些概念让我在思考问题时，能够更全面地考虑各个环节的相互影响。这本书的语言风格也很友善，即使是初学者，也能在作者的引导下，逐步掌握其中的奥秘。