工业机器人工作站系统集成（ABB） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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周文军 等 著

图书标签:

• 工业机器人
• ABB机器人
• 机器人工作站
• 系统集成
• 自动化
• 生产线
• 编程
• 调试
• 机械臂
• 工业4
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出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040487657

版次：1

商品编码：12314196

包装：平装

丛书名： 高等职业教育电类课程新形态一体化规划教材

开本：16开

出版时间：2018-03-01

用纸：胶版纸

页数：228

字数：380000

正文语种：中文

内容简介

　　《工业机器人工作站系统集成（ABB）》是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目主要成果之一。全书分为6个项目，采用任务驱动教学法，内容包括工业机器人工作站系统认识、基于工业机器人控制器的系统集成、基于外部控制器的机器人工作站系统集成、搬运压铸检测入库工作站系统集成、钢琴弹奏工作站系统集成、智能取餐工作站系统集成等。
　　《工业机器人工作站系统集成（ABB）》项目4～项目6的3个工作站都是实际的工作站，同时配有与实际工作站1：1的仿真工作站。每个案例都配有详细的硬件设计及连接、人机界面设计、PLC程序设计、机器人程序设计、视觉相机应用等微课讲解。其中多的一个知识点配有多达9个微课视频，强烈建议读者学习这些项目。
　　《工业机器人工作站系统集成（ABB）》配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应，扫描二维码即可观看，激发学生主动学习，不受时间、空间限制，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展书中容量，并可根据实际需要及时更新，体现新技术、新方法，巩固书中内容的时效性。
　　《工业机器人工作站系统集成（ABB）》配套的数字化教学资源包括教学课件、微课、视频、动画、工作站仿真源文件、PLC程序源文件、触摸屏和组态源文件、机器人程序源文件、实物图片、拓展资料、习题答案等，扫描封面上的二维码，可获取《工业机器人工作站系统集成（ABB）》配套学习资源清单。资源的具体获取方式详见《工业机器人工作站系统集成（ABB）》“智慧职教服务指南”。
　　《工业机器人工作站系统集成（ABB）》适合高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业、电气自动化专业等装备制造大类相关专业的学生使用，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

内页插图

目录

项目1 工业机器人工作站系统认识
任务1．1 工业机器人认知
1．1．1 工业机器人的定义
1．1．2 工业机器人系统结构
1．1．3 工业机器人技术参数
1．1．4 工业机器人的类型
1．1．5 工业机器人坐标
1．1．6 工业机器人典型应用
1．1．7 工业机器人发展历程
任务1．2 典型机器人工作站结构认知
1．2．1 点焊工作站
1．2．2 弧焊工作站
1．2．3 冲压工作站
任务1．3 机器人传感系统认知
1．3．1 机器人传感系统概述
1．3．2 常用传感器的分类及选型
1．3．3 内部传感器
1．3．4 外部传感器
任务1．4 机器人工作站典型外围设备
1．4．1 焊接变位机
1．4．2 变频器
习题

项目2 基于工业机器人控制器的系统集成
任务2．1 控制器功能和结构
2．1．1 控制器的功能
2．1．2 机器人控制系统结构和类型
任务2．2 ABB机器人控制器I／O接口
2．2．1 ABB机器人控制器I／0接口简介
2．2．2 IRB 120机器人IRC5控制柜接口
2．2．3 ABB标准I／O板接口
2．2．4 ABB机器人DeviceNet总线接口
2．2．5 基于：PROFIBUS总线适配器的设备扩展方法
2．2．6 ABB机器人I／O接口实验
任务2．3 ABB机器人I／O接口扩展
2．3．1 DeviceNet总线协议及设备扩展
2．3．2 PC端开发DeviceNet总线设备方案
任务2．4 ABB机器人之间DeviceNet总线通信实验
2．4．1 通信实验总体设计
2．4．2 接线制作和连接
2．4．3 主机和从机配置
2．4．4 测试和验证
任务2．5 ABB机器人弓形工件打磨工作站系统集成
2．5．1 打磨工艺发展历程
2．5．2 机器人打磨工作站设计
习题

项目3 基于外部控制器的机器人工作站系统集成
任务3．1 ABB机器人和PLC的通信
3．1．1 ABB机器人和PLC通信的I／O接口电路设计
3．1．2 西门子PLC和传感器的接口电路设计
3．1．3 ABB机器人和PLC的PROFIBUS总线通信
任务3．2 单片机和机器人通信接口电路设计
3．2．1 继电器隔离
3．2．2 光电隔离
任务3．3 ABB机器人滚筒表面刻字工作站
3．3．1 工作站简介
3．3．2 工作站设计
任务3．4 Modbus通信协议
3．4．1 Modbus协议概述
3．4．2 Modbus协议传输功能码
3．4．3 Modbus协议传输方式
3．4．4 Modbus消息帧
3．4．5 错误检测方法
习题

项目4 搬运压铸检测入库工作站系统集成
任务4．1 项目分析
任务4．2 仿真工作站建模和运动机构设计
任务4．3 信捷视觉系统应用
4．3．1 视觉系统结构
4．3．2 光源控制器及光源
4．3．3 智能相机安装
4．3．4 数字图像呆集步骤
任务4．4 电路连接
任务4．5 人机界面设计
任务4．6 PLC程序设计
任务4．7 机器人程序设计
习题

项目5 钢琴弹奏工作站系统集成
任务5．1 项目分析
任务5．2 电路连接
任务5．3 人机界面设计
任务5．4 PLC程序设计
任务5．5 机器人程序设计
习题

项目6 智能取餐工作站系统集成
任务6．1 项目分析
任务6．2 电路连接
任务6．3 人机界面设计
任务6．4 智能相机应用
任务6．5 PLC程序设计
任务6．6 机器人程序设计
习题

综合测试题
参考文献

前言/序言

　　一、起因
　　随着工业自动化技术的发展，数字化与智能制造是制造业发展的必然趋势，工业机器人作为智能工厂的关键一环将迎来新一轮的发展机遇。ABB、FANUC、KUKA、安川等工业机器人工作站能够在无人监督的情况下连续工作长达数周，极大地提高劳动生产率，在科学技术和社会生产中占据了越来越重要的地位，也对生产现场的技术人员提出了更高的要求。
　　由于绝大多数院校的教学实训条件都不同，因此不能以某一个学校的实训台或者某一条实际的生产线为对象，而应以较容易搭建的工作站并配以虚拟工作站为共同的学习实训对象。基于这样的考虑，本书力求简单和实用，以作者5年来的“工业机器人工作站系统集成”课程教学实际为出发点，以“不依赖任何实验平台”为理念，以“能学辅教”为宗旨，以工作站系统集成的全局为视角，采取任务驱动、项目教学的编写形式，介绍工业机器人工作站系统集成技术。
　　二、本书结构
　　本书根据不同院校教学实训条件的差异性，选取能轻松搭建的工业机器人工作站作为典型案例，以读者能自主搭建并调试成功典型案例为最终目标来精心编排。全书共有6个项目，包括工业机器人工作站系统认识、基于工业机器人控制器的系统集成、基于外部控制器的机器人工作站系统集成、搬运压铸检测入库工作站系统集成、钢琴弹奏工作站系统集成、智能取餐工作站系统集成。
　　前3个项目是工作站系统集成的基础，主要涉及基于工业机器人自身的控制器和基于外部控制器的系统集成的关键知识技能要素。后3个项目为3个系统集成案例，主要涉及硬件设计及连接、入机界面设计、PLC程序设计、机器入程序设计等。全书6个项目的内容都是在教、学、做相结合的情况下实现的。
　　三、内容特点
　　1.本书遵循“任务驱动、项目导向”，以“从完成简单工作任务到完成复杂工作任务”的能力发展过程为主线，按照工作复杂度“由浅入深”的原则设置一系列学习任务，引领技术知识、实践，并嵌入职业核心能力知识点，改变理论与实践相剥离的传统教材组织方式，为读者提供在完成工作任务的过程中学习相关知识、发展综合职业能力的学习工具。
　　2.本书充分考虑了各个院校教学实训条件的差异性，不以某一个学校的实训台或者某一条实际的生产线为对象，而是配以虚拟工作站，让读者自己一边学，一边根据虚拟工作站来一步一步搭建实际的工作站，最终完成整个工作站的学习与实施。
　　3.以能力培养为导向，在每一个项目中均安排有硬件设计及连接、人机界面设计、PLC程序设计、机器人程序设计等实训，充分体现了“教一学一做”一体化的项目式教学特色。
　　四、配套的数字化教学资源
　　本书得益于现代信息技术的飞速发展，在使用双色印刷的同时，配备了大量的教学课件、微课、视频、动画、工作站仿真源文件、PLC程序源文件、触摸屏和组态源文件、机器人程序源文件、实物图片、拓展资料、习题答案等新形态一体化学习资源。

《智能制造的基石：工业机器人工作站系统集成实务》 在日新月异的工业4.0时代，自动化与智能化已成为提升生产效率、保障产品质量、降低运营成本的关键。本书聚焦于工业机器人工作站的系统集成，旨在为广大工程师、技术人员、研究学者以及对智能制造感兴趣的读者提供一套全面、深入且极具实操性的指导。我们不仅仅是介绍技术，更是致力于构建一套完整的知识体系，从宏观的系统设计理念，到微观的具体实施细节，层层剥茧，力求清晰展现工业机器人工作站从概念到落地的全过程。 核心内容概述： 本书围绕“系统集成”这一核心理念展开，强调工业机器人并非孤立的设备，而是需要与生产线上的其他设备、软件系统以及人类操作员紧密协同工作的有机整体。我们将系统地探讨以下几个关键方面： 1. 系统设计与规划： 需求分析与工艺流程梳理： 深入讲解如何准确把握客户的生产需求，细致分析现有的或目标工艺流程，识别机器人应用的潜力与瓶颈。这包括对产品特性、生产节拍、空间布局、安全要求等进行全面评估。 机器人选型与配置： 指导读者根据具体应用场景，如搬运、焊接、装配、打磨、检测等，选择合适的机器人本体（如负载能力、臂展、自由度、精度等），并考虑末端执行器（夹爪、焊枪、视觉传感器等）的匹配性。 工作站布局与人机工程学： 探讨最优化的工作站布局设计，考虑物料流、人员活动空间、设备集成度以及操作安全性。强调人机工程学在提升操作舒适度、减少疲劳、避免误操作方面的重要性。 安全防护设计： 详细阐述工作站的安全防护策略，包括安全区域划分、安全门、光栅、急停按钮、安全PLC等集成技术，确保操作人员和设备的安全。 2. 核心硬件集成： 机器人本体安装与调试： 涵盖机器人本体的基座固定、轨迹精度校准、基础动作示教等关键步骤，为后续集成打下坚实基础。 末端执行器与工具接口： 深入讲解各种末端执行器的选型、安装、连接方式，以及与机器人本体的通信接口（如IO、Ethernet/IP、Profinet等）的配置。 传感器与视觉系统集成： 阐述各种类型传感器（如位置传感器、力觉传感器、激光传感器）在工作站中的应用，重点讲解2D/3D视觉系统的集成，包括相机安装、光源选择、图像采集与处理，以及如何将视觉信息反馈给机器人进行引导和识别。 其他辅助设备集成： 探讨输送带、夹具、工装、升降台、安全围栏等辅助设备的集成方案，确保整个工作站的协调运转。 3. 软件与控制系统集成： 机器人离线编程与仿真： 介绍主流的离线编程软件，指导读者如何进行三维建模、运动仿真、碰撞检测、程序生成，从而大大缩短现场调试时间，提高编程效率。 PLC与机器人协同控制： 详细讲解PLC（可编程逻辑控制器）与机器人控制器之间的通信协议与数据交换方式，实现PLC对机器人整体工作的调度和协调，以及机器人将状态信息反馈给PLC。 HMI（人机界面）设计与应用： 探讨用户友好的HMI界面设计，如何通过HMI实现工作站的状态监控、参数设置、故障诊断、手动操作等功能。 MES/ERP系统对接： 介绍工业机器人工作站如何与企业资源计划（ERP）和制造执行系统（MES）进行数据集成，实现生产计划的下发、生产数据的实时采集与上传，提升生产管理的智能化水平。 4. 系统调试与优化： 离线调试与在线调试： 系统地介绍从仿真环境到真实工作站的调试流程，包括单轴运动、多轴联动、程序逻辑验证、IO信号测试等。 性能评估与优化： 讲解如何对工作站的生产节拍、精度、稳定性、能耗等进行评估，并提出针对性的优化方案，以达到最佳的生产效益。 故障诊断与排除： 提供常见故障的分析方法和排除步骤，帮助读者快速定位和解决实际生产中遇到的问题。 5. 案例分析与未来展望： 典型应用场景案例： 通过多个行业（如汽车制造、电子产品、食品包装、金属加工等）的实际案例，生动展示工业机器人工作站系统集成在不同场景下的应用效果。 智能化发展趋势： 探讨工业互联网、边缘计算、人工智能（AI）等前沿技术在工业机器人工作站集成中的应用前景，展望未来智能制造的发展方向。 本书的特色： 体系化构建： 全面覆盖工业机器人工作站系统集成的各个环节，逻辑清晰，脉络分明。 实操导向： 理论与实践相结合，注重方法论和操作技巧的讲解，力求让读者“学得会、用得上”。 技术前沿： 紧跟行业发展趋势，涵盖最新的机器人技术、控制技术和集成方法。 图文并茂： 大量采用示意图、流程图、实际设备图片等，增强可读性和理解性。 面向工程师： 语言严谨，技术细节深入，适合在职工程师和有志于投身自动化领域的专业人士。 通过阅读本书，您将能够系统地掌握工业机器人工作站的规划、设计、集成、调试和维护的全过程，为您的企业实现更高效、更灵活、更智能的生产制造奠定坚实的基础。我们相信，本书将成为您在智能制造道路上不可或缺的得力助手。

评分☆☆☆☆☆

这本书《工业机器人工作站系统集成（ABB）》听起来是一本非常专业的书籍，对于我这样一名正在自动化领域寻求职业发展的人来说，非常有吸引力。我一直对ABB机器人精湛的工艺和强大的性能印象深刻，但真正将其集成到一个完整的工作站中，并使其高效运行，我还有许多未知的领域需要探索。我希望书中能够深入讲解ABB机器人控制器的内部结构和工作原理，以及如何通过控制器实现对机器人运动的精确控制。在系统集成方面，我非常期待书中能够详细介绍ABB机器人与各种PLC（如Siemens S7系列，Rockwell ControlLogix系列）之间的通信接口和协议，以及如何进行PLC程序与机器人程序的联合开发和调试。我也希望能从书中学习到如何利用ABB机器人进行物料搬运、装配、焊接、喷涂等不同应用场景下的工作站设计和集成。此外，对于工业机器人工作站的安全防护，我希望书中能有详细的阐述，包括安全区域的设置、安全信号的处理、以及如何设计满足国际安全标准的机器人程序，以确保人员和设备的安全。

评分☆☆☆☆☆

读到《工业机器人工作站系统集成（ABB）》这个书名，我脑海里立刻浮现出许多关于工业自动化的场景。ABB作为行业巨头，其机器人产品在汽车制造、电子组装、物流搬运等众多领域都有着广泛的应用。我猜测这本书将不仅仅停留在理论层面，而会更加侧重于实际的系统集成操作。我特别希望书中能够涵盖ABB机器人与不同类型PLC（西门子、罗克韦尔等）之间的通信集成方法，以及如何利用ABB的RobotStudio等软件进行离线编程和仿真，这对于缩短项目周期、降低调试风险至关重要。我一直对如何实现多机器人协同工作感兴趣，因此，书中如果能详细讲解ABB机器人之间以及机器人与AGV（自动导引车）之间的协同控制策略，以及相关的网络配置和同步技术，那将是极其宝贵的知识。此外，对于工业安全，特别是机器人工作站的安全防护，这本书应该会有深刻的阐述，例如安全区域的划分、安全门、安全扫描器的集成与配置，以及符合国际安全标准的程序设计。我也期待书中能提供一些关于ABB机器人工作站的常见故障排除和维护技巧，这对于保障生产线的稳定运行非常有益。总而言之，我期望这本书能够成为一本实用性极强的参考手册，帮助我更好地理解和掌握ABB机器人系统集成的全貌。

评分☆☆☆☆☆

《工业机器人工作站系统集成（ABB）》这个书名，让我联想到一个庞大而复杂的系统工程。ABB机器人作为其中的核心，如何与其他众多环节有机地结合，是实现高效生产的关键。我非常希望这本书能够提供一些关于ABB机器人工作站电气和机械设计的详细指导，例如如何规划机器人的安装位置、如何设计机器人的运动轨迹以避免干涉、如何选择合适的夹具和末端执行器，以及如何进行电气柜的布局和布线。我尤其感兴趣的是书中关于ABB机器人与先进的视觉系统（如3D视觉、2D视觉）集成的内容，了解如何利用视觉系统实现高精度的产品识别、定位和引导，这对于自动化装配和检测至关重要。此外，我也想知道如何将ABB机器人与传感器网络（如温度传感器、压力传感器、流量传感器等）集成，以实现对生产过程的全面监控和数据采集。书中若能提供一些关于ABB机器人工作站性能优化和故障排除的实用技巧，例如如何通过调整机器人参数来提高运行速度和精度，如何诊断和解决常见的通信故障和运动异常，这将对我非常有帮助。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在车间一线负责自动化设备维护和升级的工程师，我看到《工业机器人工作站系统集成（ABB）》这本书时，眼睛一亮。我们车间里有不少ABB机器人，但有时候在进行一些小的改造或者与其他设备联动时，总会遇到一些技术上的瓶颈，或者需要花费大量时间去摸索。我非常希望这本书能够提供一些非常接地气的内容，比如如何更高效地利用ABB的软件工具进行参数设置、程序下载和调试，以及如何处理一些常见的通讯中断或伺服故障。书中关于如何优化ABB机器人运动轨迹，以提高生产效率和降低能耗，这部分内容对我来说非常有价值。我希望书中能有详细的步骤和图示，讲解如何将ABB机器人与PLC的I/O信号进行精确匹配，如何设置安全输入输出，以及如何进行基本的故障诊断和报警处理。我也期待书中能介绍一些ABB机器人工作站的标准化设计原则，以及在实际应用中需要注意的细节，例如电缆的布线、气管的连接、以及如何确保工作站的稳定性和可靠性。如果书中还能提供一些关于ABB机器人固件升级和软件版本的管理建议，那就更完善了，这能帮助我们更好地维护和升级现有的设备。

评分☆☆☆☆☆

《工业机器人工作站系统集成（ABB）》这本书的出现，对于我这样一位正在积极探索工业4.0技术在实际生产中应用的管理者来说，具有极大的价值。我一直在思考如何通过引入和集成ABB机器人，来提升我们工厂的生产效率、产品质量和整体自动化水平。因此，我非常希望这本书能够提供关于ABB机器人工作站的整体设计思路和实施策略。书中是否会阐述如何根据不同的生产需求，选择最合适的ABB机器人型号、工作范围、负载能力以及精度要求？我期待书中能够提供一些关于ABB机器人与自动化生产线上的其他关键设备（如CNC机床、注塑机、检测设备等）如何进行无缝集成的案例分析，以及如何实现数据的互联互通。我特别关注书中关于ABB机器人与工业物联网（IIoT）平台集成的内容，例如如何通过机器人收集生产数据，实现设备状态的实时监控、预测性维护以及生产过程的优化。此外，我也希望能在这本书中找到关于ABB机器人工作站的经济效益分析和投资回报率的评估方法，以及如何进行项目管理和风险控制，这将有助于我做出更明智的决策。

评分☆☆☆☆☆

看到《工业机器人系统集成（ABB）》这个书名，我脑海里立刻浮现出ABB机器人那标志性的白色身躯，以及它们在各种自动化产线上辛勤工作的画面。我是一名对工业自动化充满热情的技术爱好者，一直以来都对ABB机器人的强大功能和广泛应用感到惊叹。我非常希望能在这本书中找到关于ABB机器人工作站基本构成元素的深入解析，例如机器人本体的机械结构、伺服系统、控制器以及示教器等。在系统集成方面，我特别期待书中能够详细讲解ABB机器人与各种外围设备（如夹具、视觉系统、力控系统、安全防护设备等）的连接方式、通讯协议以及协调控制的原理。我希望书中能够提供一些关于ABB机器人软件开发环境（如RobotStudio）的详细介绍，包括如何进行离线编程、仿真和优化，以及如何调试和部署机器人程序。同时，我也想了解在实际的ABB机器人工作站集成项目中，会遇到哪些常见的技术难题，以及相应的解决方案，例如如何处理通信延迟、如何保证运动的平稳性、如何进行故障诊断和排除等。这本书，我认为将是深入理解ABB机器人工作站设计与实施的关键。

评分☆☆☆☆☆

当我看到《工业机器人工作站系统集成（ABB）》这本书名时，我立刻意识到这不仅仅是一本关于ABB机器人的技术手册，更是一本关于如何将这些强大的工具融入复杂生产流程的指南。我特别希望书中能够深入探讨ABB机器人与其他自动化设备（如AGV、SCARA机器人、Delta机器人等）的协同工作方式，以及如何构建一个多机器人协调的智能制造单元。我非常期待书中能够提供关于ABB机器人与先进传感技术（如力反馈、力矩控制、触觉感知等）的集成方法，以及如何利用这些技术来实现更精细化的操作，例如精密装配、打磨和抛光。我也想了解在ABB机器人工作站的设计过程中，如何充分考虑人机工程学，实现更安全、更高效的人机交互。书中若能包含一些关于ABB机器人工作站的维护保养计划和故障诊断流程，例如如何进行定期检查、润滑和校准，以及如何快速定位和排除常见的硬件和软件故障，这将大大提高我们设备的可用性和生产效率。这本书，我认为将是连接ABB机器人技术与智能制造前沿的桥梁。

评分☆☆☆☆☆

《工业机器人工作站系统集成（ABB）》这本书的标题让我感到非常兴奋，因为它触及了我一直以来非常感兴趣的一个领域——如何将各种独立的自动化设备，尤其是ABB机器人，巧妙地整合成一个高效、智能的整体。我一直认为，单个的机器人再强大，如果不能与其他系统进行良好的集成，就无法发挥出最大的价值。因此，我非常渴望在这本书中找到关于ABB机器人与各种传感器（如力传感器、编码器、激光扫描仪等）集成的内容，了解如何利用这些传感器来增强机器人的感知能力，实现更精密的作业。我同样对ABB机器人与自动化生产线上的输送系统、上下料装置、以及仓储系统的集成方式非常感兴趣，希望书中能有详细的说明，以及如何确保这些系统之间的平稳过渡和高效协作。书中对ABB机器人与MES/ERP系统的深度集成，以实现生产计划的实时下发、生产数据的采集与分析、以及生产过程的可视化管理，这些内容将是我重点关注的部分。此外，我也想了解如何通过系统集成来提升ABB机器人工作站的柔性化和智能化水平，例如如何实现产品的快速切换、工艺参数的自适应调整等。这本书，在我看来，将是连接ABB机器人技术与实际工业生产需求的桥梁。

评分☆☆☆☆☆

这本《工业机器人工作站系统集成（ABB）》无疑是一本令人期待的厚重之作，尤其对于我这样一名在自动化领域摸爬滚打多年的工程师来说。我一直以来都在密切关注ABB在机器人领域的最新动态，他们家的产品在工业界的普及程度和技术领先性早已是公认的事实。因此，当我知道有这样一本聚焦于ABB机器人工作站系统集成的手册问世时，我的内心是充满好奇和渴望的。我非常希望能在这本书中找到关于ABB机器人从选型、基础知识，到如何与PLC、视觉系统、安全设备等各种外围组件进行高效、可靠集成的详尽指南。我特别关注书中是否会深入剖析ABB机器人编程语言（如RAPID）的精髓，以及如何通过这些语言实现复杂的运动控制、路径规划和协同作业。同时，系统集成过程中常常遇到的挑战，比如通信协议的选择与配置、数据交换的优化、实时性问题的解决，以及如何构建一个兼顾效率与安全的工作站，这些都是我急切想从书中获得解答的方面。此外，书中若能提供一些经典的ABB机器人工作站集成案例分析，并从实际操作的角度给出宝贵的经验分享，那就再好 অত্যা呼了，这对于我将理论知识转化为实际生产力将是极大的帮助。我希望这本书能够带领我领略ABB机器人技术在现代工业自动化中所扮演的关键角色，并深刻理解其系统集成之道，从而在未来的项目设计与实施中，能够更加得心应手，游刃有余。

评分☆☆☆☆☆

《工业机器人工作站系统集成（ABB）》这本书的出现，对于我这样一位正在攻读自动化相关专业的研究生来说，无疑是一份重要的学习资料。我目前的研究方向就涉及到了工业机器人与智能制造的融合，而ABB机器人凭借其成熟的技术和广泛的应用，成为了我重点关注的对象。我希望这本书能够系统地介绍ABB机器人工作站的设计理念、关键技术以及集成方法。具体来说，我希望能看到书中对ABB机器人手臂的型号选择、负载能力、工作范围等参数的详细解析，以及如何根据具体的应用需求来匹配合适的机器人。在系统集成方面，我最感兴趣的是书中关于ABB机器人与视觉传感器（如ABB自身的检测系统或第三方视觉品牌）如何进行高精度定位和引导的部分，以及如何通过机器人进行质量检测和产品追溯。此外，书中关于ABB机器人与MES（制造执行系统）或其他ERP（企业资源计划）系统的集成，实现生产数据采集、设备监控和生产调度管理，这方面的内容我同样非常期待。最后，我也希望这本书能够包含一些最新的ABB机器人技术，例如协作机器人（cobots）在人机协作工作站中的应用，以及相关的安全性和编程挑战，这些前沿知识对我未来的学术研究和职业发展都将有极大的帮助。