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[德] 迪特尔·施拉姆（DieterSchramm） 著

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• 车辆建模
• 仿真
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店铺： 文轩网旗舰店

出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122294340

商品编码：15566779219

出版时间：2017-08-01

作  者:(德)迪特尔·施拉姆(Dieter Schramm),(德)曼弗雷德·席勒(Manfred Hiller),(德)罗伯托·巴迪尼(Roberto Bardini) 著；江发潮,张露,袁文燕 主译 定  价:98 出 版 社:化学工业出版社 出版日期:2017年08月01日 页  数:302 装  帧:平装 ISBN:9787122294340 ●第1章绪论1
●1.1定义1
●1.1.1建模技术系统2
●1.1.2系统的定义3
●1.1.3仿真与仿真环境4
●1.1.4车辆模型4
●1.2完整的车辆模型7
●1.2.1车辆模型及其应用领域9
●1.2.2商务车的仿真系统9
●1.3本书概要10
●1.4本书网址11
●参考文献11
●第2章数学与运动学基础13
●2.1矢量13
●2.1.1矢量的基本算法13
●2.1.2物理矢量14
●2.2坐标系及其分量14
●2.2.1坐标系14
●2.2.2分量分解14
●2.2.3分量表示之间的关系15
●部分目录

内容简介

《车辆动力学：建模与仿真》主要介绍了汽车数学建模与仿真的理论基础以及车辆动力学、运动学模型的构建方法；详细描述了刚体动力学的有关知识，并通过理论分析和抽象建立了整车、悬架、路面-车轮相互作用等模型的方法；采用实例解析了车辆动力学模型的求解和分析方法。本书内容实用，注重工程应用，解决实际问题，既可作大学生及研究生在汽车动力学研究领域的相关教材，也可作汽车工程技术人员及研究人员的参考书。 译者的话
本书主要介绍了车辆系统动力学建模与仿真的理论基础和构建方法，详细描述了刚体动力学的有关知识，通过理论分析和抽象，讲解整车、发动机、行驶系统、传动系统、悬架、路面-车轮相互作用等系统的建模方案，并用实例示范了车辆动力学模型的求解和分析过程。
本书从基础坐标系搭建开始，将车辆看作多体系统，完整地分析了各个子系统与零部件，把握了车辆的运动学与动力学特征，满足了车辆动力学建模和控制设计方面的需要。本书既有理论介绍又有实例说明，深入浅出地阐述了汽车不同系统的动力学和运动学分析、建模方法以及分析和改进方法。本书紧贴工程实际问题，注重工程应用，许多建模所需的数据和图表等大多来自实际的汽车开发项目，既有对基础理论系统且详细的介绍，又注重将理论应用到工程中解决实际问题的具体方法。
本书是一本系统介绍车辆动力学和运动学建模及仿真分析的专业工具书，其编写体例格式满足了车辆工程开等

好的，这是一本关于“城市规划与可持续发展”的图书简介，旨在为读者提供一个全面、深入的视角来理解当代城市面临的挑战与未来的发展方向。 图书名称： 城市脉动：规划、韧性与可持续的未来图景 图书简介 导言：在快速变迁中审视城市之魂 我们生活的城市，是人类文明的结晶，是经济活动的核心引擎，也是社会互动的舞台。然而，当我们身处钢筋水泥的丛林中时，是否曾停下来思考：这座城市是如何形成的？它如何应对气候变化带来的极端天气？如何平衡快速发展与居民福祉之间的矛盾？《城市脉动：规划、韧性与可持续的未来图景》正是一部旨在回答这些深刻问题的著作。 本书超越了传统的城市规划理论，聚焦于当代城市面临的复杂、多维度的挑战——从资源短缺、环境退化到社会公平的缺失。它不再将城市视为一个静止的蓝图，而是视为一个充满生命力的、不断演化的有机系统。本书力求为规划师、政策制定者、城市管理者以及所有关心城市未来的市民，提供一套系统化的思考框架和前瞻性的解决方案。 第一部分：城市形态的演变与规划的哲学基础 本部分深入剖析了城市空间形态的百年演变史，从工业革命催生的集聚效应，到二战后郊区化的扩散模式，再到信息时代下“去中心化”的模糊趋势。我们审视了不同历史阶段规划思想的流变，包括柯布西耶的理性主义规划、朋霍芬的田园城市理想，以及当代对新都市主义（New Urbanism）的回归与批判。 空间叙事与权力结构： 探讨城市规划如何不仅仅是技术操作，更是社会权力、经济利益和意识形态的物化体现。规划决策背后的伦理考量和对弱势群体的潜在影响被置于显微镜下。 从宏大叙事到在地实践： 强调了自上而下的宏观规划与自下而上的社区参与之间的张力。本书倡导一种更加“接地气”的规划哲学，尊重在地历史文脉和居民的独特需求。 第二部分：韧性城市：构建抵御冲击的防御体系 “韧性”（Resilience）是当代城市规划的核心议题。本书将韧性定义为城市系统在遭受突发冲击（如疫情、自然灾害或经济衰退）时，能够快速吸收、适应并从中恢复的能力。 气候适应性基础设施： 详细介绍了“基于自然的解决方案”（NbS），如绿色屋顶、雨水花园和透水铺装在城市水管理中的应用，以应对日益频繁的城市内涝。分析了传统灰色基础设施（如堤坝、管道）的局限性，并提出了混合系统的设计策略。 社会韧性的构建： 韧性不仅是物理层面的，更是社会层面的。本书关注社区网络的构建、应急响应机制的预设以及社会资本在危机中的关键作用。探讨了如何通过共享空间、社区厨房等设计来增强邻里间的互助能力。 经济多样性与供应链安全： 审视了城市经济结构对外部冲击的敏感性。提倡发展多元化的本地经济生态，缩短关键物资的供应链，以减少对全球波动的依赖。 第三部分：可持续的城市肌理：平衡生态足迹与生活质量 可持续性是贯穿全书的主线。本书聚焦于如何设计出既能满足当代需求，又不损害后代人满足其需求的城市。 交通革命与“十五分钟城市”： 批判了过度依赖私家车的城市扩张模式。深入分析了混合功能分区、紧凑开发（Compact Development）的实践案例，并详细阐述了“十五分钟城市”概念在提升居民步行可达性、减少通勤碳排放方面的潜力与挑战。我们探讨了如何利用智能交通系统（ITS）优化公共交通的效率与覆盖范围。 循环经济与城市资源管理： 城市是巨大的物质消耗者，也是巨大的废弃物生产者。本书系统介绍了城市层面的循环经济模型，包括建筑垃圾的再利用、城市食物废弃物的堆肥化，以及水资源的梯级利用。案例分析聚焦于那些成功实现“零废弃物”目标的城市试验区。 城市蓝绿空间的正名： 强调了城市生态系统服务（Ecosystem Services）的价值，包括空气净化、降温效应和心理健康促进。研究了如何将河流廊道、公园系统和城市农场有效地整合到城市规划蓝图中，而非仅仅作为装饰性的点缀。 第四部分：智能技术与人类尺度的平衡 随着物联网（IoT）、大数据和人工智能（AI）的崛起，“智慧城市”的概念日益流行。本书以批判性的眼光审视这些技术对城市形态的重塑。 数据治理与隐私伦理： 探讨了智慧城市数据采集的边界问题。如何利用数据提升城市运行效率，同时保障公民的数字权利和隐私不被过度侵犯，是规划者必须面对的伦理困境。 从“智慧”到“宜居”的回归： 警示了过度技术化的倾向可能导致“反人类尺度”的城市设计。本书倡导“以人为本的智能”，即将技术视为辅助工具，而非规划的最终目标。强调技术必须服务于提升人与人之间的互动和社区的活力。 结语：面向未来的城市治理 《城市脉动》的最终目标是激发一场关于城市未来的深层对话。它主张，成功的城市规划不再是绘制出完美的地图，而是建立一套灵活、包容和快速学习的治理机制。这需要跨学科的合作、持续的监测评估以及最重要的是——让市民成为城市塑造过程中不可或缺的共同创造者。本书相信，一个更具韧性、更加公平、与自然和谐共存的城市未来是完全可以实现的，但前提是我们必须正视当下的复杂性，并以勇气和智慧去规划和行动。

评分☆☆☆☆☆

最近读了《车辆动力学》这本书，简直是一场令人耳目一新的旅程。我本以为这会是一本枯燥的教科书，充满了复杂的公式和晦涩的理论，但作者的叙述方式完全颠覆了我的预期。书中对车辆运动的剖析细致入微，仿佛能让人亲身坐在驾驶舱里，感受每一个轮胎与地面的微妙互动。比如，它对悬架系统特性的讲解，不再是简单的参数罗列，而是结合了大量的实际案例和动态模拟图示，让人立刻就能明白阻尼器和弹簧如何协同工作，影响车辆在不同路况下的平顺性和操控极限。更让我惊喜的是，作者并没有止步于理论，而是深入探讨了现代车辆主动安全技术是如何建立在这些基础动力学原理之上的。阅读过程中，我时常停下来，回想自己驾驶时的一些模糊感受，这本书像是为我提供了一把精密的尺子，让我终于能够量化和理解那些曾经朦胧的“路感”和“抓地力”。如果你对汽车设计和工程背后的科学原理感兴趣，这本书绝对能为你打开一个全新的视角，远超你对一本“动力学”专著的想象。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我最大的冲击在于其对复杂系统建模的深度和广度。它没有回避那些看似遥不可及的高阶非线性问题，反而将它们拆解成一系列可以理解的子系统。我特别欣赏作者在处理车辆横向运动稳定性这部分时所展现出的清晰逻辑。从最基础的轮胎侧向力模型入手，逐步过渡到转向不足和转向过度特性的辨识，再到电子稳定控制（ESC）系统介入的瞬态过程分析，每一步的推导都层层递进，逻辑链条异常坚固。我过去在其他资料上看到的类似内容往往是跳跃式的，只给出最终的控制律，让人不知所以然。但《车辆动力学》在这方面做得极其到位，它详尽地解释了为什么在特定工况下需要调整转向比，以及这些调整如何影响驾驶员的感知与车辆的实际响应。对于工程背景稍弱的读者来说，可能需要一些时间消化其中的数学表达，但一旦坚持下来，那种豁然开朗的感觉是无与伦比的，它真正教会你如何“思考”车辆的动态行为，而非仅仅“描述”它。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值在于其提供的“全景视角”。它没有将乘用车与商用车、公路与越野工况割裂开来，而是提供了一套可以普适于大多数轮式车辆的动力学分析框架。我发现书中关于车辆平稳性极限和侧向载荷转移的讨论，无论是对小型轿车还是重型卡车，都提供了统一的分析口径。更具启发性的是，作者在探讨车辆模型简化时所持有的批判性态度——他清楚地指出了每种简化模型（如自行车模型、四轮模型）在描述何种工况时会失效，这提醒读者在实际应用时必须审慎选择工具。这种对模型适用边界的清晰界定，是许多同类书籍所缺乏的。读完后，我感觉自己不再是单纯地描述“车在动”，而是开始能预判“车在特定输入下将如何响应”，这是一种从被动观察者到主动分析者的转变，意义非凡。

评分☆☆☆☆☆

老实说，这本书的专业性是毋庸置疑的，但它的“可读性”在同类专业书籍中堪称翘楚。我注意到作者在引用前沿研究成果时，非常注重将其与实际工程应用联系起来。例如，在介绍车辆振动与乘坐舒适性这一章节时，书中不仅分析了随机激励下的响应，还探讨了如何通过主动悬架技术来抑制车身特定模态的振动，这种对“为什么要做”的解释，比单纯的“如何计算”要吸引人得多。书中穿插的一些历史回顾和早期设计思想的演变，也让这门学科显得有血有肉，而不是一堆冰冷的公式。它成功地架起了一座桥梁，连接了理论物理、控制工程与汽车工程实践。对于希望从理论深入到实际产品开发阶段的人来说，这本书提供的思维框架是极其宝贵的，它让你在面对新的设计挑战时，能够迅速定位问题的动力学根源。

评分☆☆☆☆☆

翻开这本《车辆动力学》，我立刻被它严谨的排版和丰富详实的图表所吸引。尤其在讨论车辆的纵向动力学——加速、制动和牵引力分配时，作者运用了大量的速度-加速度曲线和制动距离对比图，这些可视化工具极大地降低了理解难度。我特别喜欢其中对不同制动系统（如ABS介入时）的详细动态分析，它不仅仅停留在“ABS会限制车轮抱死”，而是精确地展示了制动力矩如何在轮胎滑移率和车辆减速度之间找到那个最优平衡点，以及这种平衡点如何随路面附着系数变化。这种对细节的把控，体现了作者深厚的工程积累。当然，对于初学者而言，其中涉及到的拉格朗日方程和哈密顿原理的运用可能会显得有些抽象，但只要跟着书中的引导，将它们应用到具体的二自由度或三自由度模型中去，那些看似高深的数学工具便立刻成为了解决实际问题的利器。