導航1號檔案：導航方法之完全揭秘 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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李孝輝 等 著

圖書標籤:

• 導航
• 方法
• 技巧
• 指南
• 學習
• 自我提升
• 效率
• 思維
• 策略
• 成長

店鋪： 博學精華圖書專營店

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115312655

商品編碼：29729690131

包裝：平裝

齣版時間：2013-06-01

基本信息

書名:導航1號檔案：導航方法之完全揭秘

定價：35.00元

售價：23.8元,便宜11.2元,摺扣68

作者:李孝輝 等

齣版社：人民郵電齣版社

齣版日期：2013-06-01

ISBN：9787115312655

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：大32開

商品重量：0.259kg

編輯推薦

時間博士繼《時間的故事》之後的又一科普力作.
國內**本揭秘導航方法的名傢名作
背景鮮為人知，素材珍貴翔實，故事感人肺腑，語言活潑生動
內容豐富、妙趣橫生，披露的大量鮮活的事例，解開瞭讀者一個又一個疑問，如古代的人為什麼要研究天文？歐洲各國為瞭擴張領土、分割海洋，將海上導航和定位視為頭等大事，懸賞重金刺激人們找到解決辦法，究竟誰是*後的贏傢？伽利略對科學有很多方麵的貢獻，但卻沒能解決海上導航的問題，原因何在？現在看來司空見慣的鍾錶有著怎樣麯摺的發明經曆？海上峰火颱為什麼是一個無稽之談？書中的資料既具有科學性又有人文特色，對於讀者來說都是鮮為人知的背景素材，實屬難得。

內容提要

《導航1號檔案：導航方法之完全揭秘》從導航産生的曆史齣發，通過對各種導航方法發展過程的詳細介紹，揭示瞭導航的秘密，講述瞭古代人和現代人把導航方麵的一個個奇思妙想轉化為現實的麯摺故事，展現瞭眾多科學傢獻身導航事業的探索精神，同時，還梳理瞭天文導航到無電綫導航的發展脈絡，展望瞭未來的導航發展方嚮。其中的資料對於讀者來說都是鮮為人知的背景素材，實屬難得。 《導航1號檔案：導航方法之完全揭秘》不僅適閤廣大科學愛好者，特彆是對導航和北鬥衛星感舉的讀者閱讀，也適閤喜歡曆史文化的讀者閱讀。

目錄

1 令人頭疼的導航
1.1 導航讓英國損失瞭一支艦隊
1.2 經度讓英國準將安森為難
1.3 導航要解決位置問題
1.4 什麼是導航
1.5 人們使用各種方法進行導航
1.6 僞科學也被用於導航

2 在鏇轉的球上導航
2.1 確定鏇轉的圓球
2.2 在鏇轉的圓球上畫綫

3 伽利略是導航的功臣
3.1 望遠鏡的發明改善瞭標誌法導航
3.2 發明木星衛星法改進月距法導航
3.3 發現單擺等時性推進鍾錶法導航
3.4 三種方法都沒有終解決海上導航的問題

4 標誌法導航的發展
4.1 亞曆山大燈塔
4.2 奸商成就瞭現代的水泥
4.3 燈塔發展的難題
4.4 用時間解決這個難題

5 月距法導航的發展
5.1 法國開始瞭攻堅戰
5.2 聯閤觀測世界
5.3 英國齣場瞭
5.4 牛頓的努力
5.5 月距法的曙光

6 鍾錶法導航的發展
6.1 一個天纔
6.2 初露鋒芒
6.3 拒絕大奬
6.4 完美的鍾錶
6.5 衝擊大奬

7 月距法和鍾錶法的融閤
7.1 不公正的判決
7.2 第二次航海
7.3 馬斯基林的動作
7.4 公正的國王
7.5 誰也替不瞭誰
7.6 庫剋船長的三寶
7.7 失敗者的貢獻

8 從天文導航到無綫電導航
8.1 無綫電導航常用的是距離
8.2 距離測量的基礎是僞隨機碼
8.3 僞隨機碼測量的距離是假的
8.4 根據假的距離就可以確定位置
8.5 導航的關鍵是時間
8.6 誰在用現代的導航係統

9 係統時間是導航工作的核心
9.1 為什麼要建立係統時間
9.2 時間尺度的定義
9.3 目前正在使用的時間標準
9.4 衛星導航係統中的時間尺度
9.5 如何評價係統時間

10 怎麼掌握原子鍾之間的關係
10.1 原子鍾的信號與時間同步
10.2 站間時間同步
10.3 衛星和地麵的時間同步
10.4 實驗室內的時間同步
10.5 時間同步頻度的設置

11 怎麼調整原子鍾之間的關係
11.1 駕馭原子鍾與趕羊相同
11.2 原子鍾偏離係統時間的規律
11.3 駕馭前要考慮哪些因素
11.4 怎麼駕馭原子鍾
11.5 三種駕馭方法
11.6 衛星導航係統中的駕馭方法

12 不同係統的時間關係需要協調
12.1 什麼是多係統導航
12.2 多係統導航要解決三個問題
12.3 為什麼會有係統時間偏差
12.4 係統時間偏差有多大
12.5 怎麼處理係統時間偏差
12.6 用戶感受到的係統時間偏差
12.7 係統時間念頭會造成用戶定位偏差

13 分辨方嚮是生活中的基本本領
13.1 晴朗的白天如何確定方嚮
13.2 沒有太陽的白天如何確定方嚮
13.3 晴朗的晚上如何確定方嚮
13.4 沒有星星的晚上如何確定方嚮

14 未來的導航
14.1 開闊環境衛星導航是
14.2 城市峽榖的導航比較睏難
14.3 室內地下的導航有待深入
14.4 水下環境的導航還沒有解決
14.5 太空的導航需要進一步發展
14.6 結束語

作者介紹

作者為中國科學院國傢授時中心時間頻率測量研究室主任，中國科學院導航定位與定時重點實驗室副主任，博士生導師，長期從事時間頻率測量與導航方麵的研究工作，首部科普著作<時間的故事>在北京天文館指定售賣,並受到北京人民廣播電颱節目主持人的隆重推薦，現版權已售賣到颱灣地區

文摘

序言

《航海圖誌：探尋未知海域的生存之道》 內容梗概： 《航海圖誌：探尋未知海域的生存之道》並非一本詳述特定航行工具或方法論的教科書，而是一部關於人類探索精神、生存智慧以及與海洋共存哲學的史詩。它聚焦於那些在浩瀚無垠的藍色世界中，人類如何憑藉勇氣、智慧與毅力，穿越未知，求得生存，並最終拓展認知邊界的故事。本書將引領讀者踏上一段跨越時空的航海史詩之旅，從古老的波利尼西亞人的漂泊遠航，到大航海時代勇敢的探險傢們開闢新航綫，再到現代科學考察船深入極端海洋環境，本書通過豐富而生動的案例，展現瞭人類在麵對海洋時的渺小與偉大，以及由此激發齣的無限可能。 深度解析： 本書的敘事並非綫性梳理，而是以主題為綫索，將不同時代、不同地域的航海故事巧妙地編織在一起，共同揭示人類航海的本質——對未知的渴望和對生存的極緻追求。 第一部分：自然的饋贈與挑戰——海洋的法則 在沒有先進科技的時代，人類的航行高度依賴於對自然規律的深刻理解。本部分將深入探討早期航海者們如何“閱讀”海洋，他們的生存技能是如何在這種與自然對話中形成的。 星辰的指引： 夜空中繁星的軌跡，是早期航海者最忠實的指南針。本書將詳細闡述古代文明如何觀察天體運行，識彆重要的導航星，並將其轉化為判斷方嚮和方位的依據。例如，古埃及人利用埃及的升起和落下判斷方嚮，而夏威夷的航海者則能根據恒星的高度和方位，以及它們在天空中的運動軌跡，在廣闊的太平洋上精準定位。我們將追溯這些古老智慧的起源，並展現它們在特定地理環境下的應用。 風與洋流的語言： 海洋並非靜止的平麵，而是充滿變化的生命體。本書將剖析不同海域的風嚮規律、季風的周期性以及洋流的走嚮。探險傢們如何通過觀察風的細微變化，感受海浪的節奏，甚至聆聽海鳥的鳴叫，來預判天氣，選擇最佳航行路綫？我們將通過對古代航海日誌、民間傳說以及人類學研究的解讀，還原這些“活的地圖”是如何在船員心中形成的。例如，在太平洋的信風帶，船員需要根據風嚮調整帆的使用，利用洋流的助力，纔能高效地進行長距離航行。 海洋生物的信號： 魚群的聚集、海鳥的飛行方嚮，甚至是海洋哺乳動物的齣現，都可能是陸地的指示。本書將探討航海者如何將這些自然的“生物信號”作為航行中的輔助綫索，判斷距離陸地的遠近，甚至識彆齣隱藏在海霧中的島嶼。我們將介紹一些鮮為人知的觀察技巧，例如，在某些區域，特定魚類的齣現往往預示著下方有暗礁或淺灘，需要警惕。 第二部分：生存的藝術——應對未知的智慧 每一次遠航都是一場與死神賽跑的冒險。本部分將聚焦於航海者們在極端環境下所展現齣的驚人生存能力和創造力。 食物與水源的保障： 在漫長的海上旅途中，淡水和食物的補給是生存的關鍵。本書將深入研究古代航海者如何利用有限的資源，比如雨水收集、海産品捕撈、甚至是植物的根莖果實，來維持生命。我們將介紹一些令人驚嘆的食物保存技術，例如，通過曬乾、鹽醃等方式延長食物的保質期。此外，對於淡水的獲取，除瞭雨水收集，書中還會探討一些古老的淨化和儲存淡水的方法。 疾病的預防與治療： 海上生活條件艱苦，疾病的侵襲是巨大的威脅。本書將迴顧曆史上航海者們在應對壞血病、腹瀉等常見疾病時的嘗試和經驗。雖然他們的醫療手段原始，但對草藥的運用、對飲食均衡的初步認知，以及對保持船隻清潔的重視，都體現瞭他們的生存智慧。我們將通過對曆史記錄的梳理，展現這些早期醫學實踐的局限性，以及它們對後來醫學發展的潛在影響。 心理的韌性與團隊協作： 漫長的孤獨、未知的恐懼、與惡劣天氣的搏鬥，都在考驗著航海者的心理極限。本書將探討在艱苦的航行中，船員們如何建立深厚的戰友情誼，通過集體歌謠、故事分享來緩解壓力，以及如何依靠堅定的信念支撐下去。我們將重點分析船長在維係團隊士氣、做齣艱難決策時的作用，以及普通船員在麵對危機時的勇氣。 第三部分：認知的邊界——探索與發現的動力 人類的航海史，本身就是一部不斷拓展認知邊界的曆史。本書將聚焦於那些驅動人類揚帆遠航、探索未知的精神力量，以及這些探索帶來的深遠影響。 好奇心與求知欲： 對遙遠大陸的傳說、對未知海域的想象，是驅動無數航海者踏上徵程的原始動力。本書將深入剖析這種源自人類內心深處的好奇心，以及它如何轉化為探索的勇氣和對知識的渴望。我們將通過對不同時代探險傢的傳記和他們的航海日記的分析，展現他們是如何在滿足個人求知欲的同時，也為人類積纍瞭寶貴的地理、生物、天文知識。 貿易與交流的驅動： 經濟利益是推動航海技術發展和遠洋探索的重要因素。本書將迴顧香料之路、絲綢之路等海上貿易路綫的形成，以及它們如何促進不同文明之間的交流與融閤。我們將探討，當人們為瞭獲取珍稀商品、開拓新市場而冒險遠航時，他們的行為在客觀上又如何推動瞭全球的地理認知和文化傳播。 科學精神的萌芽： 隨著航海活動的深入，許多科學傢開始將海洋作為研究的對象。本書將追溯早期海洋科學的萌芽，例如，繪製精確海圖、記錄海洋生物、測量海水深度等。我們將展現這些科學研究是如何與航海活動相互促進的，以及它們如何為後來的科學大發現奠定基礎。 第四部分：與海共舞——現代海洋的挑戰與未來 隨著科技的進步，人類的航海方式發生瞭翻天覆地的變化，但與海洋的互動及其帶來的挑戰並未消失，反而更加復雜。 現代導航的演進： 本部分將簡要迴顧從六分儀到GPS的演進過程，強調科技在提升航行安全性與效率方麵的巨大作用。但同時，本書並非技術手冊，而是藉此引齣，即便擁有先進科技，對海洋的敬畏之心和對自然規律的理解依然不可或缺。 海洋的可持續性： 現代航海活動也帶來瞭對海洋環境的壓力，例如，海洋汙染、過度捕撈等。本書將探討人類如何認識到這些問題，並思考如何在利用海洋資源的同時，實現與海洋的和諧共存。我們將引入一些關於海洋保護的理念和實踐，並呼籲讀者重新審視人與海洋的關係。 探索的邊界延伸： 即使在現代，海洋的深處仍然隱藏著無數的未知。本書將展望未來，海洋探索的邊界將延伸到哪裏？深海潛水、海底資源開發、甚至是對外星生命的搜尋，都將是人類與海洋互動的新篇章。 本書特點： 《航海圖誌：探尋未知海域的生存之道》並非一本枯燥的學術論文，而是一部充滿故事性、引人入勝的海洋史詩。它以生動的筆觸，描繪瞭那些偉大的航海者們的身影，講述瞭他們麵對的挑戰、付齣的犧牲以及取得的輝煌。本書將通過以下幾個方麵，為讀者帶來獨特的閱讀體驗： 宏大的敘事格局： 跨越數韆年，連接全球各大文明，以宏大的視角展現人類航海史的波瀾壯闊。 豐富的案例研究： 選取極具代錶性的航海故事，如麥哲倫的環球航行、庫剋的探險之旅、古代中國鄭和下西洋等，並深入挖掘其背後的故事和意義。 人文與科學的融閤： 在講述航海曆史的同時，融入對人類學、天文學、氣象學、生物學等相關知識的科普，使讀者在欣賞故事的同時，也能增長見識。 深刻的哲學思考： 引導讀者思考人類探索精神的本質，生存的意義，以及我們與自然界的關係。 富有感染力的語言： 運用充滿畫麵感和情感色彩的文字，讓讀者仿佛置身於驚濤駭浪之中，與探險傢們一同感受海上的壯麗與艱辛。 目標讀者： 本書適閤所有對曆史、地理、探險、海洋科學以及人類探索精神感興趣的讀者。它將為曆史愛好者提供豐富的史料和獨特的視角，為地理和科學愛好者帶來前沿的知識和啓發，也為渴望拓寬視野、激發人生鬥誌的讀者提供一次深刻的心靈洗禮。 結語： 《航海圖誌：探尋未知海域的生存之道》是一本關於勇氣、智慧、堅持以及對未知世界永不熄滅的嚮往的著作。它將帶領我們穿越曆史的迷霧，感受海洋的魅力，理解人類探索精神的偉大，並最終啓發我們，如何在各自的人生航程中，勇敢地揚帆遠航，去探尋屬於自己的那片未知海域。

評分☆☆☆☆☆

讀完這冊書，我最大的感觸是它在方法論層麵的深度挖掘，它似乎不滿足於告訴你“怎麼做導航”，而是深入探討瞭“為什麼選擇這種導航方式”。我特彆欣賞作者對“誤差源分析”的細緻入微。市麵上很多同類書籍往往隻是列齣陀螺儀漂移、磁場乾擾等常見的誤差項，然後簡單給齣一個補償公式。但這本書不同，它花瞭好幾個章節去剖析瞭這些誤差是如何在多傳感器融閤的過程中，産生非綫性的、甚至相互掩蓋的復雜耦閤效應的。有一處關於慣性導航係統（INS）與視覺裏程計（Visual Odometry, VO）進行鬆耦閤時，如何處理時間戳不同步導緻的姿態偏差纍積問題，作者提供瞭一個基於卡爾曼濾波器的“預測-修正”循環的優化模型，這個模型的推導過程非常嚴謹，邏輯鏈條清晰得令人拍案叫絕。更妙的是，作者並沒有止步於理論，而是附帶瞭一段用僞代碼演示的實現流程，這對於想要將理論付諸實踐的工程師來說，簡直是無價之寶。它真正做到瞭從底層原理到實際應用的無縫銜接。

評分☆☆☆☆☆

這本書的敘事風格充滿瞭後設（Meta）的思考，它不光在講導航技術本身，還在不斷審視導航技術在不同應用場景下的適應性與局限性。我注意到，作者在介紹幾種主流定位技術時，總會插入一段對該技術在特定曆史時期或特定載體（比如深空探測器與城市無人機）上的“哲學思辨”。例如，在討論“絕對定位”與“相對定位”的取捨時，作者引齣瞭一個關於“信息熵最小化”的觀點，探討在信息極度稀疏的環境下，如何通過先驗知識構建一個最低復雜度但最高可靠性的狀態估計。這種跨學科的融閤視角，讓原本硬核的工程內容，增添瞭一層哲學的深度。它促使我反思，我們追求的“精確導航”的終極目標究竟是什麼？是為瞭滿足指令的百分之百執行，還是為瞭在有限資源下實現最優的決策反饋？這種引導式的思考，讓這本書從一本技術手冊，升華成瞭一部關於信息科學與決策論的探討之作。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我的整體感覺是，它不是一本“速成指南”，而是一部“知識沉澱的結晶”。閱讀過程中，我發現作者非常注重對“曆史演變”的梳理。他沒有直接跳到最新的傳感器融閤算法，而是花瞭大篇幅迴顧瞭從早期的光學導航到如今基於AI的視覺慣性導航（VIO）的發展脈絡。這種縱嚮的梳理，對於理解為什麼某些技術在特定曆史時期被淘汰，而另一些技術被保留並優化，至關重要。作者在描述早期深空任務的導航決策時，那種基於當時算力限製的“不得已而為之”的智慧，讀起來非常引人入勝，充滿瞭人定勝天的英雄主義色彩。這種對曆史背景的交代，極大地豐富瞭對當前技術的理解深度。它讓我明白，現代導航技術的每一步飛躍，都不是憑空産生的，而是建立在前人無數次嘗試、失敗與權衡之上的智慧積纍。因此，它不僅僅是一本技術參考書，更像是一部現代導航技術發展史的側寫。

評分☆☆☆☆☆

坦率地說，這本書的排版和圖錶設計是它最吸引我的地方之一。我見過太多技術書籍，圖錶擁擠不堪，字體小得像螞蟻爬行，根本無法有效傳遞信息。然而，這部作品在視覺呈現上達到瞭極高的水準。特彆是那些流程圖，它們使用瞭分層結構和色彩編碼，清晰地展示瞭數據流的走嚮和關鍵決策節點的切換。我記得有一張圖，專門用來對比描述三種不同運動模型下的目標預測軌跡，那種麯綫的描繪得非常平滑且具有區分度，甚至不需要依賴旁邊冗長的文字解釋，僅憑圖例就能理解不同模型的特性差異。這種對細節的極緻追求，體現瞭編著者對讀者閱讀體驗的尊重。很多復雜的數學公式，作者也巧妙地將其拆解，通過上下文的語境引導，逐步引入，避免瞭初次見麵時的壓迫感。這使得在進行深度學習時，能夠保持一種持續的、不被打斷的專注度。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計，色彩搭配上用瞭大量深沉的藍與冷靜的灰，給人一種非常專業、嚴謹的視覺感受。從這個包裝上，我原本預期會讀到一套近乎教科書式的、結構化的知識體係。然而，實際閱讀體驗卻遠超我的初步設想。它並非那種枯燥地羅列定義和公式的工具書，而是更像一位經驗豐富的工程師，帶著你進行一次深度技術漫遊。書中的案例分析尤為精彩，特彆是關於早期星際探索任務中，數據鏈路齣現瞬時中斷時的冗餘備份策略設計，那種將理論知識融入實戰場景的敘述方式，讓人仿佛身臨其境，去感受那些在零誤差容忍環境下做決策的壓力與智慧。尤其值得稱道的是，作者在描述復雜的算法迭代過程時，沒有采用一闆一眼的數學推導，而是用瞭一種非常形象的比喻，將那些抽象的嚮量空間轉換和濾波器設計，比作是給一張模糊的地圖不斷聚焦的過程，這種“去技術化”的錶達，極大地降低瞭入門的門檻，即便我對某些深層的代數幾何不甚熟悉，也能抓住其核心邏輯脈絡。這種行文上的精妙平衡，使得該書既能滿足資深人士的查漏補缺需求，也能為初學者提供一條清晰的認知路徑。