自動化概論 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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趙耀 著

圖書標籤:

• 自動化
• 工業自動化
• 機器人
• 控製係統
• PLC
• 傳感器
• 執行器
• 自動化技術
• 智能製造
• 電氣工程

店鋪： 廣影圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111474173

商品編碼：29758073111

包裝：平裝

齣版時間：2014-10-01

基本信息

書名:自動化概論

定價：49.80元

售價：36.4元,便宜13.4元,摺扣73

作者:趙耀

齣版社：機械工業齣版社

齣版日期：2014-10-01

ISBN：9787111474173

字數：353000

頁碼：226

版次：2

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

內容提要

本書是關於自動化的一本入門書，全麵介紹自動化的基本概念、發展曆程、發展趨勢、核心內容、典型應用、應用熱點以及國內外的自動化教育概況。本書編寫在版基礎上進行瞭大量改寫和更新，以盡可能反映自動化的新進展，並使內容和編排更為閤理，確保質量和水平明顯提高。本書的主要特點是通俗易懂，深入淺齣，圖文並茂，突齣應用，突齣物理概念，通過人們熟悉的例子來闡述自動化及自動控製的基本原理、基本思想和主要特徵，並在內容上立足全球，力求反映自動化的新技術、當前的水平和發展趨勢。本書既可用作高校自動化專業的“專業概論”課教材，也可用作其他專業的自動化入門課教材，還可作為科普讀物，供廣大自動化愛好者參考。

目錄

作者介紹

文摘

序言

機器之心：連接智慧與世界的脈絡 這是一個關於如何讓機械擁有思考能力，並能自主完成工作的時代。從我們指尖輕觸的智能手機，到織就全球經濟運轉的復雜供應鏈，自動化技術已經如同一張無形的巨網，悄然而又深刻地改變著我們生活的方方麵麵。它不再是科幻電影中的遙遠暢想，而是正在發生的現實，是推動人類社會邁嚮更高效率、更高生産力、甚至更高生活品質的關鍵驅動力。 “機器之心”並非僅僅是一本關於冰冷齒輪和精巧電路的書籍。它是一次深入探索“智能”本質的旅程，一次關於如何賦予機器理解、判斷和執行能力的追溯。我們將在本書中，卸下那些令人望而生畏的技術術語，以一種更接近生活、更易於理解的方式，去揭示自動化技術背後所蘊含的邏輯與智慧。 想象一下，清晨的第一縷陽光灑落，你的咖啡機已經自動煮好瞭香濃的咖啡；你踏齣門，智能汽車已經規劃好瞭最佳路綫，避開瞭擁堵；在工廠裏，機器人手臂精準而高效地組裝著零件，幾乎不曾齣錯；甚至在你瀏覽網頁時，算法正在為你推送你最感興趣的內容。這些場景，無一不是自動化技術蓬勃發展的生動寫照。 本書將帶領讀者一同走進自動化技術的廣闊天地，從其最基礎的起源說起，追溯到蒸汽機的轟鳴，再到計算機時代的黎明。我們將探討那些奠定自動化基石的經典理論，例如反饋控製係統如何在不穩定中尋找平衡，以及邏輯門如何構成機器思考的“細胞”。這些看似抽象的概念，卻是構建今天復雜自動化係統的基石。 隨後，我們將目光聚焦於現代自動化技術的幾個核心支柱。首先是感知技術。機器如何“看”世界？這需要圖像識彆、傳感器數據融閤等技術。我們將深入淺齣地講解攝像頭、激光雷達、超聲波傳感器等如何為機器提供“眼睛”和“耳朵”，讓它們能夠感知周圍環境的形狀、顔色、距離甚至溫度。這不僅僅是簡單的圖像捕捉，更是對信息的深度理解和解析，例如，識彆齣道路上的行人、交通信號燈的狀態，或是産品錶麵的細微瑕疵。 接著，我們將探討決策與規劃。當機器擁有瞭感知能力，它們如何做齣明智的決定？這離不開人工智能，特彆是機器學習和深度學習的強大賦能。我們將解析算法如何通過學習海量數據來識彆模式、預測結果，並做齣最優的行動方案。從無人駕駛汽車如何判斷何時變道，到工業機器人如何規劃最省力的抓取路徑，抑或是推薦係統如何猜測你的喜好，這些都將是本書探討的重點。我們會盡量用直觀的例子來闡述這些復雜算法的原理，讓讀者體會到機器“思考”的過程。 然後，是執行與控製。感知和決策的最終目的是實現行動。我們將介紹各種驅動技術，如電機、液壓係統、氣動係統，以及它們如何被精確控製，以實現精確的運動和操作。從精密的醫療手術機器人，到龐大的建築起重機，執行機構是自動化係統實現物理世界交互的關鍵。我們將探討反饋控製如何確保機器按照預定指令高效、準確地完成任務，即使在麵對外部乾擾時也能保持穩定。 本書還將觸及自動化技術在各個行業的廣泛應用，並嘗試描繪其未來的發展藍圖。 在製造業領域，自動化正以前所未有的速度重塑著生産模式。從柔性生産綫到智能工廠，機器人不僅承擔瞭高強度、重復性的勞動，更在提升産品質量、縮短生産周期、降低成本方麵發揮著不可替代的作用。本書將剖析智能倉儲、質量檢測自動化、協同機器人（cobots）等前沿應用，展現製造業如何邁嚮“工業4.0”的智能時代。 在交通運輸領域，自動駕駛技術無疑是當下最引人注目的焦點。從輔助駕駛係統到完全無人駕駛，這本書將帶您理解其背後復雜的感知、決策和控製係統。同時，我們也將探討自動化在物流配送、公共交通調度等方麵的應用，以及它們如何改變我們齣行的體驗和貨物的流通方式。 在醫療健康領域，自動化技術正為疾病診斷、手術治療、藥物研發帶來革命性的突破。手術機器人能夠實現微創、精準的手術操作，影像識彆算法能夠輔助醫生更早、更準確地診斷病情，而自動化設備則能加速新藥的研發進程。我們將探討這些技術如何提升醫療效率，降低醫療成本，並最終改善人類的健康福祉。 在農業領域，智能農業正在悄然興起。自動化灌溉係統、精準施肥機器人、無人機巡檢，這些技術幫助農民更高效、更可持續地進行生産，應對日益增長的糧食需求和氣候變化帶來的挑戰。 此外，我們還將涉獵自動化技術在服務業、金融業、教育業等更廣泛領域的應用，例如智能客服、金融交易算法、個性化學習平颱等。這些應用看似分散，實則都圍繞著“讓機器承擔更多任務，提升效率，解放人力”這一核心目標。 然而，“機器之心”並非隻歌頌技術的光輝。我們同樣會審視自動化技術發展過程中所帶來的挑戰與思考。倫理道德問題，如數據隱私、算法偏見、失業問題，都將是本書不可迴避的探討內容。當機器越來越智能，它們與人類的關係將如何演變？我們如何確保技術的發展能夠惠及全社會，而不是加劇不平等？這些深刻的哲學與社會議題，將貫穿全書的始終，引導讀者進行更深入的思考。 本書的宗旨是：讓讀者理解自動化，擁抱變化，並思考未來。它不是一本純粹的技術手冊，也不是一篇簡單的技術評論。它是一次麵嚮大眾的科普探索，旨在降低自動化技術的理解門檻，激發讀者的好奇心，並幫助大傢更好地理解這個正在被機器改變的世界。 無論您是技術愛好者，還是對未來充滿好奇的普通讀者，亦或是希望在自動化浪潮中抓住機遇的從業者，“機器之心”都將為您提供一個清晰的視角，讓您撥開迷霧，看清自動化技術的發展脈絡，洞察其無限的可能性，並思考如何在智能時代中找到自己的位置。 讓我們一起踏上這場關於“機器之心”的探索之旅，去感受智慧的湧動，去理解連接世界的脈絡。

評分☆☆☆☆☆

我最欣賞這本書的地方在於其對“係統思維”的強調，它超越瞭單純的硬件或軟件介紹，而是著重闡述瞭如何將分散的技術元素整閤為一個有機的整體。很多書籍會把傳感器、執行器、控製器這些部件單獨拿齣來講，講完就結束瞭，但這本書在每一部分的講解之後，都會立刻設置一個“集成與反饋”的章節，詳細論述這些部件如何在實際的閉環係統中協同工作。作者似乎非常堅持一個觀點：脫離瞭反饋和控製的自動化隻是機械運動，隻有形成瞭閉環，纔能稱得上是真正的“智能”。書中關於冗餘設計和故障安全機製的討論尤為深刻，對於任何希望從事高可靠性係統設計的人來說，這部分內容是無價之寶。它不僅僅是告訴你“要怎麼做”，更是告訴你“為什麼非得這麼做”，背後的安全哲學和工程倫理被展現得非常透徹。讀完這部分內容後，我對自動化係統的理解，從“零件的堆砌”提升到瞭“復雜生態的構建”，思維維度得到瞭顯著拓寬，這對於我規劃未來的項目路徑起到瞭決定性的指導作用。

評分☆☆☆☆☆

我必須稱贊這本書在圖示和示例代碼的質量上所展現齣的專業水準。對於技術書籍而言，圖文的匹配度和代碼的準確性至關重要，而這本書在這兩方麵都做得近乎完美。圖錶不僅僅是插圖，它們本身就是一種語言，清晰地勾勒齣算法的執行路徑和數據流嚮，許多復雜的時序圖和狀態轉換圖，一旦沒有精心繪製，極易讓人産生誤解，但這本書中的所有圖形都經過瞭反復推敲，邏輯綫條一目瞭然。至於代碼示例，它們被放置在專門的側欄中，格式規範，注釋精煉到位，並且每次展示的代碼段都緊密圍繞其解釋的概念，絕無冗餘。更讓人驚喜的是，作者似乎預料到瞭讀者在不同開發環境下的配置差異，對關鍵代碼塊的運行環境和依賴項進行瞭詳細的說明，這在很多同類書籍中是缺失的“服務意識”。這種對細節的極緻關注，使得讀者在學習過程中遇到卡殼的概率大大降低，極大地提升瞭學習的效率和閱讀的愉悅感，真正體現瞭“工具書”應有的嚴謹和實用價值。

評分☆☆☆☆☆

這本書的敘事節奏把握得相當到位，不像一些技術書籍那樣上來就堆砌晦澀的公式和術語，而是采用瞭一種“故事化”的導入方式。它從工業革命早期的蒸汽動力變革講起，逐步過渡到信息時代的程序控製，這種曆史的縱深感，讓讀者能夠清晰地看到自動化技術是如何一步步演進的，每一步的邏輯推動力是什麼。作者在描述那些關鍵轉摺點時，仿佛在講述一場精彩的史詩，充滿瞭戲劇張力。例如，在講述伺服係統從模擬到數字轉換的那個階段，作者通過生動的案例對比，清晰地描繪齣精度提升帶來的巨大飛躍，那種“質變”的感覺被刻畫得淋灕盡緻。這種講故事的技巧，極大地降低瞭學習的門檻，讓原本可能枯燥的技術演變過程變得引人入勝。而且，作者非常擅長在關鍵概念提齣時，立刻插入一個小型的情景模擬，讓讀者在腦海中構建齣一個微縮的自動化場景，極大地加深瞭對抽象概念的理解和記憶，讀起來完全沒有“在啃書”的感覺，更像是在聽一位經驗豐富的工程師在娓娓道來他的實踐心得。

評分☆☆☆☆☆

這本書的專業深度和廣度達到瞭一個令人難以置信的平衡點。一方麵，它對基礎概念的闡述嚴謹紮實，確保瞭初學者不會走偏；但另一方麵，它對前沿領域的涉獵又相當深入，絲毫沒有因為追求易讀性而犧牲專業性。比如，在談到工業互聯網和邊緣計算對傳統PLC（可編程邏輯控製器）架構的衝擊時，作者並沒有停留在理論層麵，而是引用瞭多個真實工業場景中的數據分析和轉型案例。他對雲計算與現場控製數據延遲之間權衡的分析，細緻到瞭毫秒級彆，這顯示瞭作者在實際工程經驗上的深厚積纍。更難能可貴的是，作者在討論這些高階話題時，依然保持瞭極高的清晰度，他會用一種類似於“對比試驗”的方式，將“傳統做法”與“新興趨勢”並置，讓讀者自己去判斷優劣。這種開放式的討論風格，讓人感覺作者不是在灌輸既定結論，而是在邀請讀者共同探索未來的技術方嚮，極大地激發瞭我的批判性思考能力和對未知領域的探索欲。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計非常吸引人，硬殼封麵泛著低調的金屬光澤，字體排版簡潔有力，給人一種專業且現代的感覺。拿到手上的時候，就能感受到紙張的質感，厚實而細膩，翻頁時發齣的沙沙聲也十分悅耳。我特彆喜歡扉頁上的那句引言，雖然內容與自動化技術本身關聯不大，但它深刻地闡述瞭人類對效率和掌控的永恒追求，為整本書定下瞭基調——這不僅僅是一本技術手冊，更是一部關於如何重塑工作流程的哲學思考。內頁的插圖和圖錶設計也極為齣色，色彩搭配既專業又不失美感，很多復雜的原理通過精心繪製的流程圖得以直觀展現，即便是初次接觸這些概念的人，也能迅速把握核心邏輯。尤其是在介紹早期自動化裏程碑的章節中，那些復古的機械手繪圖，簡直是藝術品，讓人在學習知識的同時，也享受瞭一場視覺盛宴。不得不提的是，編輯在細節上的用心，章節的劃分清晰閤理，頁邊距的留白恰到好處，長時間閱讀也不會感到眼睛疲勞，這對於一本技術類書籍來說，是非常重要的體驗加成。這本書的實體版本，絕對值得收藏，它在信息傳達之外，還提供瞭極佳的閱讀觸感。