自动化概论 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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赵耀 著

图书标签:

• 自动化
• 工业自动化
• 机器人
• 控制系统
• PLC
• 传感器
• 执行器
• 自动化技术
• 智能制造
• 电气工程

店铺： 广影图书专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111474173

商品编码：29758073111

包装：平装

出版时间：2014-10-01

基本信息

书名:自动化概论

定价：49.80元

售价：36.4元,便宜13.4元,折扣73

作者:赵耀

出版社：机械工业出版社

出版日期：2014-10-01

ISBN：9787111474173

字数：353000

页码：226

版次：2

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

内容提要

本书是关于自动化的一本入门书，全面介绍自动化的基本概念、发展历程、发展趋势、核心内容、典型应用、应用热点以及国内外的自动化教育概况。本书编写在版基础上进行了大量改写和更新，以尽可能反映自动化的新进展，并使内容和编排更为合理，确保质量和水平明显提高。本书的主要特点是通俗易懂，深入浅出，图文并茂，突出应用，突出物理概念，通过人们熟悉的例子来阐述自动化及自动控制的基本原理、基本思想和主要特征，并在内容上立足全球，力求反映自动化的新技术、当前的水平和发展趋势。本书既可用作高校自动化专业的“专业概论”课教材，也可用作其他专业的自动化入门课教材，还可作为科普读物，供广大自动化爱好者参考。

目录

作者介绍

文摘

序言

机器之心：连接智慧与世界的脉络 这是一个关于如何让机械拥有思考能力，并能自主完成工作的时代。从我们指尖轻触的智能手机，到织就全球经济运转的复杂供应链，自动化技术已经如同一张无形的巨网，悄然而又深刻地改变着我们生活的方方面面。它不再是科幻电影中的遥远畅想，而是正在发生的现实，是推动人类社会迈向更高效率、更高生产力、甚至更高生活品质的关键驱动力。 “机器之心”并非仅仅是一本关于冰冷齿轮和精巧电路的书籍。它是一次深入探索“智能”本质的旅程，一次关于如何赋予机器理解、判断和执行能力的追溯。我们将在本书中，卸下那些令人望而生畏的技术术语，以一种更接近生活、更易于理解的方式，去揭示自动化技术背后所蕴含的逻辑与智慧。 想象一下，清晨的第一缕阳光洒落，你的咖啡机已经自动煮好了香浓的咖啡；你踏出门，智能汽车已经规划好了最佳路线，避开了拥堵；在工厂里，机器人手臂精准而高效地组装着零件，几乎不曾出错；甚至在你浏览网页时，算法正在为你推送你最感兴趣的内容。这些场景，无一不是自动化技术蓬勃发展的生动写照。 本书将带领读者一同走进自动化技术的广阔天地，从其最基础的起源说起，追溯到蒸汽机的轰鸣，再到计算机时代的黎明。我们将探讨那些奠定自动化基石的经典理论，例如反馈控制系统如何在不稳定中寻找平衡，以及逻辑门如何构成机器思考的“细胞”。这些看似抽象的概念，却是构建今天复杂自动化系统的基石。 随后，我们将目光聚焦于现代自动化技术的几个核心支柱。首先是感知技术。机器如何“看”世界？这需要图像识别、传感器数据融合等技术。我们将深入浅出地讲解摄像头、激光雷达、超声波传感器等如何为机器提供“眼睛”和“耳朵”，让它们能够感知周围环境的形状、颜色、距离甚至温度。这不仅仅是简单的图像捕捉，更是对信息的深度理解和解析，例如，识别出道路上的行人、交通信号灯的状态，或是产品表面的细微瑕疵。 接着，我们将探讨决策与规划。当机器拥有了感知能力，它们如何做出明智的决定？这离不开人工智能，特别是机器学习和深度学习的强大赋能。我们将解析算法如何通过学习海量数据来识别模式、预测结果，并做出最优的行动方案。从无人驾驶汽车如何判断何时变道，到工业机器人如何规划最省力的抓取路径，抑或是推荐系统如何猜测你的喜好，这些都将是本书探讨的重点。我们会尽量用直观的例子来阐述这些复杂算法的原理，让读者体会到机器“思考”的过程。 然后，是执行与控制。感知和决策的最终目的是实现行动。我们将介绍各种驱动技术，如电机、液压系统、气动系统，以及它们如何被精确控制，以实现精确的运动和操作。从精密的医疗手术机器人，到庞大的建筑起重机，执行机构是自动化系统实现物理世界交互的关键。我们将探讨反馈控制如何确保机器按照预定指令高效、准确地完成任务，即使在面对外部干扰时也能保持稳定。 本书还将触及自动化技术在各个行业的广泛应用，并尝试描绘其未来的发展蓝图。 在制造业领域，自动化正以前所未有的速度重塑着生产模式。从柔性生产线到智能工厂，机器人不仅承担了高强度、重复性的劳动，更在提升产品质量、缩短生产周期、降低成本方面发挥着不可替代的作用。本书将剖析智能仓储、质量检测自动化、协同机器人（cobots）等前沿应用，展现制造业如何迈向“工业4.0”的智能时代。 在交通运输领域，自动驾驶技术无疑是当下最引人注目的焦点。从辅助驾驶系统到完全无人驾驶，这本书将带您理解其背后复杂的感知、决策和控制系统。同时，我们也将探讨自动化在物流配送、公共交通调度等方面的应用，以及它们如何改变我们出行的体验和货物的流通方式。 在医疗健康领域，自动化技术正为疾病诊断、手术治疗、药物研发带来革命性的突破。手术机器人能够实现微创、精准的手术操作，影像识别算法能够辅助医生更早、更准确地诊断病情，而自动化设备则能加速新药的研发进程。我们将探讨这些技术如何提升医疗效率，降低医疗成本，并最终改善人类的健康福祉。 在农业领域，智能农业正在悄然兴起。自动化灌溉系统、精准施肥机器人、无人机巡检，这些技术帮助农民更高效、更可持续地进行生产，应对日益增长的粮食需求和气候变化带来的挑战。 此外，我们还将涉猎自动化技术在服务业、金融业、教育业等更广泛领域的应用，例如智能客服、金融交易算法、个性化学习平台等。这些应用看似分散，实则都围绕着“让机器承担更多任务，提升效率，解放人力”这一核心目标。 然而，“机器之心”并非只歌颂技术的光辉。我们同样会审视自动化技术发展过程中所带来的挑战与思考。伦理道德问题，如数据隐私、算法偏见、失业问题，都将是本书不可回避的探讨内容。当机器越来越智能，它们与人类的关系将如何演变？我们如何确保技术的发展能够惠及全社会，而不是加剧不平等？这些深刻的哲学与社会议题，将贯穿全书的始终，引导读者进行更深入的思考。 本书的宗旨是：让读者理解自动化，拥抱变化，并思考未来。它不是一本纯粹的技术手册，也不是一篇简单的技术评论。它是一次面向大众的科普探索，旨在降低自动化技术的理解门槛，激发读者的好奇心，并帮助大家更好地理解这个正在被机器改变的世界。 无论您是技术爱好者，还是对未来充满好奇的普通读者，亦或是希望在自动化浪潮中抓住机遇的从业者，“机器之心”都将为您提供一个清晰的视角，让您拨开迷雾，看清自动化技术的发展脉络，洞察其无限的可能性，并思考如何在智能时代中找到自己的位置。 让我们一起踏上这场关于“机器之心”的探索之旅，去感受智慧的涌动，去理解连接世界的脉络。

评分☆☆☆☆☆

这本书的专业深度和广度达到了一个令人难以置信的平衡点。一方面，它对基础概念的阐述严谨扎实，确保了初学者不会走偏；但另一方面，它对前沿领域的涉猎又相当深入，丝毫没有因为追求易读性而牺牲专业性。比如，在谈到工业互联网和边缘计算对传统PLC（可编程逻辑控制器）架构的冲击时，作者并没有停留在理论层面，而是引用了多个真实工业场景中的数据分析和转型案例。他对云计算与现场控制数据延迟之间权衡的分析，细致到了毫秒级别，这显示了作者在实际工程经验上的深厚积累。更难能可贵的是，作者在讨论这些高阶话题时，依然保持了极高的清晰度，他会用一种类似于“对比试验”的方式，将“传统做法”与“新兴趋势”并置，让读者自己去判断优劣。这种开放式的讨论风格，让人感觉作者不是在灌输既定结论，而是在邀请读者共同探索未来的技术方向，极大地激发了我的批判性思考能力和对未知领域的探索欲。

评分☆☆☆☆☆

我最欣赏这本书的地方在于其对“系统思维”的强调，它超越了单纯的硬件或软件介绍，而是着重阐述了如何将分散的技术元素整合为一个有机的整体。很多书籍会把传感器、执行器、控制器这些部件单独拿出来讲，讲完就结束了，但这本书在每一部分的讲解之后，都会立刻设置一个“集成与反馈”的章节，详细论述这些部件如何在实际的闭环系统中协同工作。作者似乎非常坚持一个观点：脱离了反馈和控制的自动化只是机械运动，只有形成了闭环，才能称得上是真正的“智能”。书中关于冗余设计和故障安全机制的讨论尤为深刻，对于任何希望从事高可靠性系统设计的人来说，这部分内容是无价之宝。它不仅仅是告诉你“要怎么做”，更是告诉你“为什么非得这么做”，背后的安全哲学和工程伦理被展现得非常透彻。读完这部分内容后，我对自动化系统的理解，从“零件的堆砌”提升到了“复杂生态的构建”，思维维度得到了显著拓宽，这对于我规划未来的项目路径起到了决定性的指导作用。

评分☆☆☆☆☆

我必须称赞这本书在图示和示例代码的质量上所展现出的专业水准。对于技术书籍而言，图文的匹配度和代码的准确性至关重要，而这本书在这两方面都做得近乎完美。图表不仅仅是插图，它们本身就是一种语言，清晰地勾勒出算法的执行路径和数据流向，许多复杂的时序图和状态转换图，一旦没有精心绘制，极易让人产生误解，但这本书中的所有图形都经过了反复推敲，逻辑线条一目了然。至于代码示例，它们被放置在专门的侧栏中，格式规范，注释精炼到位，并且每次展示的代码段都紧密围绕其解释的概念，绝无冗余。更让人惊喜的是，作者似乎预料到了读者在不同开发环境下的配置差异，对关键代码块的运行环境和依赖项进行了详细的说明，这在很多同类书籍中是缺失的“服务意识”。这种对细节的极致关注，使得读者在学习过程中遇到卡壳的概率大大降低，极大地提升了学习的效率和阅读的愉悦感，真正体现了“工具书”应有的严谨和实用价值。

评分☆☆☆☆☆

这本书的叙事节奏把握得相当到位，不像一些技术书籍那样上来就堆砌晦涩的公式和术语，而是采用了一种“故事化”的导入方式。它从工业革命早期的蒸汽动力变革讲起，逐步过渡到信息时代的程序控制，这种历史的纵深感，让读者能够清晰地看到自动化技术是如何一步步演进的，每一步的逻辑推动力是什么。作者在描述那些关键转折点时，仿佛在讲述一场精彩的史诗，充满了戏剧张力。例如，在讲述伺服系统从模拟到数字转换的那个阶段，作者通过生动的案例对比，清晰地描绘出精度提升带来的巨大飞跃，那种“质变”的感觉被刻画得淋漓尽致。这种讲故事的技巧，极大地降低了学习的门槛，让原本可能枯燥的技术演变过程变得引人入胜。而且，作者非常擅长在关键概念提出时，立刻插入一个小型的情景模拟，让读者在脑海中构建出一个微缩的自动化场景，极大地加深了对抽象概念的理解和记忆，读起来完全没有“在啃书”的感觉，更像是在听一位经验丰富的工程师在娓娓道来他的实践心得。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计非常吸引人，硬壳封面泛着低调的金属光泽，字体排版简洁有力，给人一种专业且现代的感觉。拿到手上的时候，就能感受到纸张的质感，厚实而细腻，翻页时发出的沙沙声也十分悦耳。我特别喜欢扉页上的那句引言，虽然内容与自动化技术本身关联不大，但它深刻地阐述了人类对效率和掌控的永恒追求，为整本书定下了基调——这不仅仅是一本技术手册，更是一部关于如何重塑工作流程的哲学思考。内页的插图和图表设计也极为出色，色彩搭配既专业又不失美感，很多复杂的原理通过精心绘制的流程图得以直观展现，即便是初次接触这些概念的人，也能迅速把握核心逻辑。尤其是在介绍早期自动化里程碑的章节中，那些复古的机械手绘图，简直是艺术品，让人在学习知识的同时，也享受了一场视觉盛宴。不得不提的是，编辑在细节上的用心，章节的划分清晰合理，页边距的留白恰到好处，长时间阅读也不会感到眼睛疲劳，这对于一本技术类书籍来说，是非常重要的体验加成。这本书的实体版本，绝对值得收藏，它在信息传达之外，还提供了极佳的阅读触感。