機載雷達多目標跟蹤技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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硃自謙，鬍士強 著

圖書標籤:

• 雷達
• 多目標跟蹤
• 機載雷達
• 目標跟蹤
• 信號處理
• 雷達技術
• 飛行控製
• 導航
• 電子工程
• 雷達係統

店鋪： 黃金屋圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118088311

商品編碼：29777445516

包裝：平裝

齣版時間：2013-06-01

基本信息

書名：機載雷達多目標跟蹤技術

定價：65.00元

作者：硃自謙,鬍士強

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2013-06-01

ISBN：9787118088311

字數：

頁碼：204

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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《機載雷達多目標跟蹤技術》一章首先迴顧瞭現代機載雷達多目標跟蹤技術的發展曆史。第二章對MTT係統在工程中經常采用的幾種坐標係進行瞭介紹和討論。第三章在研究現有大量航跡起始方法的基礎上，在機載脈衝多普勒雷達環境下，從工程實現背景齣發，針對空空、空麵（包括：空海和空地）目標的特點。第四章在“當前”模型的概念下，從工程實現背景齣發，提齣瞭一種用於機動目標跟蹤的新自適應卡爾曼濾波算法——加權“當前”模型自適應卡爾曼濾波算法。第五章在分析“當前”統計模型的不足基礎上，提齣瞭另一種適用於大範圍機動目標跟蹤的新算法——基於模糊係統的UKF機動目標跟蹤方法。第六章在MTT係統中提齣瞭瞬時動態誤差和瞬態特性的概念。第七章較為係統地介紹瞭目前常見的幾種數據關聯方法。第八章將現有的幾種概率數據關聯方法等效成相應的網絡。第九章介紹瞭一種有限集多目標跟蹤方法。第十章針對多目標貝葉斯濾波器不能起始未知位置新目標的問題，提齣瞭一種帶有新生目標檢測的貝葉斯多目標跟蹤方法。第十一章在分析現有外資料的基礎上，針對MTF技術特點提齣瞭一套完整的性能評估方法。

目錄

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章 概論
1.1 多目標跟蹤技術的發展
1.2 多目標跟蹤技術的應用
1.2.1 軍用領域
1.2.2 民用領域
1.3 MTT技術的主要問題和關鍵技術
1.3.1 坐標係的選擇
1.3.2 點跡錄取與預處理
1.3.3 航跡起始、確定和消除
1.3.4 數據關聯
1.3.5 經典跟蹤算法
1.3.6 基於有限集的多目標跟蹤算法
1.3.7 性能評估
1.4 本書主要章節安排
參考文獻

作者介紹

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硃自謙，北京市人，生於1956年，於1982年和1989年獲得西北工業大學飛行器自動控製專業學士和碩士學位，2010年獲南京航空航天大學信息獲取與處理博士學位。長期從事機載雷達總體技術研究工作．先後承擔和主持瞭多項重要基礎科研、預先研究、工程型號等重大科研任務。在機載雷達多目標探測、跟蹤、非閤作目標識彆、多傳感器數據融閤和電子對抗等領域研究中獲得多項部級、國防和全軍科技成果，並發錶數十篇學術論文。鬍士強1969年3月生，河北定州人，現為上海交通大學航空航天學院信息與控製係主任，空天科學技術研究院信息與控製研究所所長，控製科學與工程學科教授、博士生導師。2002年畢業於北京理工大學飛行器設計專業博士，2004年上海交通大學控製科學與工程流動站齣站，同年破格晉升為教授。長期從事信息處理與應用研究，在多源信息融閤與控製、圖像理解與分析、非綫性係統狀態估計等方麵取得多項科研成果，並在國傢有關重點項目和型號設計中得到成功應用。先後主持瞭國傢自然科學基金、國傢863計劃、中國博士後科學基金、航空科學基金、航天支撐技術基金等多項科研任務，齣版學術專著1部，先後發錶SCI論文30多篇，授權和公開國傢發明10項。曾先後榮獲省部級二等奬3項。

文摘

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序言

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《海麵風光：艦船攝影藝術與實踐》 捕捉海洋的脈搏，記錄艦船的靈魂 本書是一部獻給所有熱愛海洋、鍾情於艦船攝影的同好們的指南。它並非枯燥的技術手冊，而是一場關於如何用鏡頭捕捉海洋壯麗風光與艦船獨特魅力的深度探索。從晨曦微露的海麵到落日熔金的晚霞，從靜謐港灣的停泊到乘風破浪的航行，本書將帶領讀者走進一個充滿視覺衝擊力和情感共鳴的攝影世界。 第一部分：認識你的鏡頭下的海洋與艦船 在正式踏上攝影之旅前，理解我們所拍攝的對象至關重要。海洋並非僅僅是一片藍色的水域，它擁有瞬息萬變的色彩、律動的波濤、復雜的光影以及與艦船之間韆絲萬縷的聯係。而艦船，更是人類智慧與工程技藝的結晶，它們是綫條的藝術，是力量的象徵，是故事的載體。 海洋的語言： 我們將深入剖析海洋的物理特性，理解不同天氣條件下光綫如何塑造海麵，探討浪花、泡沫、海霧等元素的攝影錶現力。從冷峻的陰天到熾熱的艷陽，從風平浪靜到驚濤駭浪，每一種狀態都賦予海景不同的性格。本書將教你如何觀察和解讀這些自然信號，從而選擇最佳的拍攝時機和角度。 艦船的韻律： 艦船的形態各異，從威嚴的軍艦到靈巧的漁船，從巨型的貨輪到典雅的遊艇，每一艘都有其獨特的綫條、結構和曆史。我們將學習如何識彆不同類型艦船的視覺特徵，關注它們的船體輪廓、甲闆細節、桅杆布局以及船體上的各種標識。更重要的是，本書將引導讀者去感受艦船在海洋中的動態美，它們如何與波浪互動，如何在天際綫上勾勒齣剪影，如何承載著人類探索與發展的足跡。 第二部分：攝影的魔法：器材與基礎技法 擁有瞭對拍攝對象的深刻理解，接下來的挑戰便是如何將這份感悟轉化為生動的影像。本書將以實用為導嚮，為你提供關於器材選擇、設置以及基本攝影技巧的全麵指導。 鏡頭與機身的選擇： 並非昂貴的設備就能拍齣好照片，選擇適閤你拍攝風格和題材的器材纔是關鍵。我們將討論不同焦距鏡頭的特點，例如廣角鏡頭如何捕捉壯闊的海景，長焦鏡頭如何聚焦遠方的艦船細節。同時，也會分享相機設置的實用建議，包括光圈、快門速度、ISO的組閤運用，以及如何利用白平衡來還原海洋和艦船真實的色彩。 構圖的藝術： 好的構圖是照片的靈魂。本書將深入講解各種經典的構圖法則，如三分法、引導綫、對稱構圖、框架構圖等，並重點闡述它們在海景和艦船攝影中的具體應用。如何巧妙地利用海平綫來平衡畫麵？如何通過船隻的航嚮來引導觀者的視綫？如何將艦船融入廣闊的海洋背景中，同時又讓它成為畫麵的焦點？這些都將是本書探討的核心內容。 光影的舞蹈： 光是攝影的生命。我們將學習如何利用自然光，包括黃金時段（日齣日落）的光綫特點，如何應對順光、逆光、側光等不同方嚮的光綫，以及如何利用反光闆等輔助工具來改善光綫效果。本書還將介紹如何捕捉和利用陰影，陰影不僅能為畫麵增加層次感和戲劇性，還能突齣艦船的立體感和輪廓。 第三部分：實戰技巧：捕捉動態瞬間與靜態之美 理論結閤實踐，本書將提供一係列針對海麵艦船攝影的獨特技巧，幫助讀者拍齣令人驚嘆的作品。 動態之美：航行中的艦船： 拍攝航行中的艦船是海麵攝影的一大挑戰，但也充滿魅力。我們將探討如何設置閤適的快門速度來定格艦船的飛馳，或製造絲滑的“拖影”效果來錶現速度感。如何捕捉艦船激起的浪花，讓畫麵充滿動感和力量？如何選擇閤適的角度來突齣艦船的航行姿態？本書將通過豐富的案例，展示如何化“動”為“靜”，將瞬間的動感凝固成永恒的視覺體驗。 靜態之美：停泊的艦船與港口風情： 停泊的艦船同樣擁有獨特的魅力，它們是故事的講述者。我們將學習如何捕捉艦船在港口碼頭中的靜謐之美，關注船體的細節，如舷窗、纜繩、船燈等，以及它們如何與周圍的環境（如碼頭、燈塔、遠山）相互映襯。港口本身也是攝影的絕佳題材，本書將引導讀者去觀察和記錄港口的忙碌與寜靜，以及艦船在這裏扮演的角色。 天氣與季節的運用： 惡劣天氣並非攝影的敵人，而是創造獨特視覺效果的絕佳機會。本書將指導讀者如何在陰雨天、霧氣彌漫的清晨、甚至是風暴來臨前捕捉到彆樣的海麵風光和艦船景象。不同的季節也會帶來截然不同的光綫和色彩，如夏季的藍調、鞦季的暖色調，本書將幫助你掌握不同季節下的拍攝要點。 人與艦船的故事： 艦船並非冰冷的鋼鐵巨獸，它們是人類活動的場所。本書將引導讀者思考如何在照片中融入人物元素，無論是辛勤工作的船員，還是悠閑的乘客，都能為畫麵增添人情味和敘事性。關注人物與艦船之間的互動，以及他們與海洋環境的關係，可以極大地豐富照片的內涵。 第四部分：後期處理：升華影像的靈魂 精彩的後期處理是賦予照片最終生命力的關鍵環節。本書將以通俗易懂的方式，介紹常用的後期處理軟件（如Lightroom, Photoshop）的應用，幫助讀者進一步優化照片。 基礎調整： 包括曝光、對比度、白平衡、飽和度的精確調整，以最大程度地還原和提升海景的色彩和層次。 細節增強： 如何銳化艦船的輪廓，突齣浪花的細節，以及如何巧妙地處理天空和海麵的過渡。 創意後期： 探討如何通過局部調整、色彩分離、濛版等技術，為照片注入更強的藝術感染力。例如，如何利用色彩來營造特定的情緒，如何通過光影效果來突齣艦船的體積感。 風格化處理： 引導讀者找到自己獨特的後期處理風格，讓每一張照片都具有鮮明的個人印記。 第五部分：案例分析與靈感啓迪 本書的最後一部分將匯集一係列高質量的海麵艦船攝影作品，並對其進行深入的案例分析。我們將從構圖、用光、技術運用、情感錶達等多個維度，剖析每一幅作品的亮點和作者的創作思路。通過這些真實的範例，讀者將獲得寶貴的實踐經驗和源源不斷的創作靈感。 《海麵風光：艦船攝影藝術與實踐》不僅是一本攝影書籍，它更是一扇窗，帶你窺見海洋的壯麗與艦船的詩意；它更是一座橋，連接你與攝影的無限可能。無論你是初學者還是資深攝影愛好者，本書都將是你捕捉海洋脈搏、記錄艦船靈魂的得力助手，陪伴你走上探索海麵風光的精彩旅程。

評分☆☆☆☆☆

閱讀過程中，我發現這本書的一個顯著特點是對“背景和曆史沿革”的梳理非常到位。很多同類書籍往往直接切入核心技術，容易讓初學者感到突兀，但本書卻用瞭相當的篇幅來迴顧目標跟蹤技術的發展脈絡，從早期的簡單綫性模型，到卡爾曼濾波的誕生及其局限性，再到現代各種非綫性、自適應方法的湧現，構建瞭一個完整的技術演進圖譜。這種宏大的敘事結構，使得讀者能夠清晰地把握“為什麼我們需要新的技術”，以及當前主流方法相較於前代的改進點在哪裏。作者沒有將每一個算法視為孤立的發明，而是將其置於一個不斷迭代優化的技術生態中進行剖析。例如，對“雜波抑製”這一經典難題的處理，書中不僅詳細介紹瞭傳統的概率假設檢驗方法，還追溯瞭早期的啓發式規則，這種對比使得讀者對雜波對係統性能影響的嚴重性有瞭更深刻的認識。這種曆史的縱深感，極大地豐富瞭對現有技術的理解層次，避免瞭死記硬背，真正做到瞭知其然更知其所以然。

評分☆☆☆☆☆

這本書的配套資源和實驗驗證部分，展現瞭作者極強的係統構建能力。雖然我尚未完全投入到代碼的實現階段，但從書中對算法實現細節的描述來看，這絕對是一本可以“邊學邊做”的實戰指南。書中不僅提供瞭算法的僞代碼，還清晰地指齣瞭數據預處理、狀態初始化、以及故障恢復等工程實踐中至關重要的環節。更難能可貴的是，作者似乎預設瞭讀者可能遇到的計算資源限製，在討論高性能算法時，總是會兼顧其實時性要求，並提供瞭一些在有限計算預算下進行簡化的思路。我特彆關注瞭關於模型自適應部分的討論，作者強調瞭環境模型切換的魯棒性設計，並提供瞭在不同信噪比環境下進行性能評估的指標體係。這種對“工程實現瓶頸”的關照，使得本書遠非紙上談兵的理論總結，而是浸潤著大量工程經驗的結晶。對於希望將理論成果轉化為實際應用係統的工程師而言，這種貼近硬件和實時性的講解，無疑具有極高的參考價值。

評分☆☆☆☆☆

從知識體係的廣度來看，這本書的覆蓋麵令人印象深刻，它成功地將多個相互關聯但又相對獨立的領域進行瞭有效整閤。它不隻是聚焦於單一的數學濾波工具，而是橫跨瞭信號處理的基礎概念、隨機過程的概率論基礎、數據關聯的邏輯推理，乃至更上層的決策融閤策略。這種跨學科的視野，使得讀者在理解某個跟蹤環節時，能夠自動激活對其上層和下層模塊的認知。例如，在介紹如何處理多傳感器信息時，作者非常巧妙地引入瞭貝葉斯網絡和證據理論的觀點，而不是僅僅依賴於簡單的加權平均，這極大地拓寬瞭我們對“信息融閤”概念的理解邊界。對於一名希望從初級算法工程師成長為係統架構師的讀者來說，本書提供瞭一個極佳的知識框架。它不僅教會瞭“如何計算”，更重要的是指導瞭“應該如何思考”——即如何從一個宏觀的係統目標齣發，分解齣各個子模塊所需的理論支撐和技術選型。這種係統性的知識構建，是這本書最深遠的價值所在。

評分☆☆☆☆☆

這本書的寫作風格非常嚴謹，充滿瞭濃厚的工程學氛圍，但又不失學術研究的深度和前瞻性。作者在闡述每一個技術點時，都像是帶著讀者進行一場嚴謹的推理過程，從最基礎的原理齣發，步步為營地推導齣復雜的算法框架。我特彆欣賞作者處理復雜問題時的那種條分縷析的能力，麵對高維度的狀態估計和不確定性處理，他總能找到最簡潔明瞭的數學語言去描述，然後輔以直觀的物理意義解釋，使得那些晦澀的數學公式不再是高不可攀的符號堆砌。書中對不同濾波器的優劣勢分析得極為透徹，不隻是停留在理論層麵，還深入探討瞭在實際係統約束下的性能權衡和參數調優技巧。例如，在討論特定跟蹤算法的收斂性時，作者不僅給齣瞭證明的框架，還引用瞭實際仿真中的麯綫對比，這種理論聯係實際的做法，極大地增強瞭知識的可操作性。讀完相關章節，你會感覺自己像是完成瞭一次係統的、結構化的思維訓練，而不是簡單地記憶瞭幾個公式，這對於提升自身的工程實踐能力是極其寶貴的財富。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計非常引人注目，封麵采用瞭一種深邃的藍色調，搭配銀色的字體，給人一種科技感和專業性並存的印象。當我第一次拿起它時，就被封麵的質感所吸引，光滑又不失厚重感，這無疑提升瞭閱讀的儀式感。內頁的紙張質量也相當不錯，紙張潔白細膩，印刷清晰，即便是長時間閱讀也不會感到眼睛疲勞。排版上，作者顯然花瞭不少心思，邏輯結構清晰，章節間的過渡自然流暢，大量的圖錶和公式被恰當地穿插在文字敘述中，使得復雜的理論概念易於理解和消化。尤其是那些示意圖，繪製得精細入微，對於理解抽象的數學模型幫助巨大。我注意到書中的字體選擇也偏嚮於易讀性，大小適中，行距閤理，整體閱讀體驗堪稱一流。這本書的物理呈現質量，已經超越瞭一本普通技術專著的範疇，更像是一件值得珍藏的案頭工具書。從這本書的外觀和內頁細節來看，齣版方在裝幀和製作上投入瞭不小的成本，這也是對內容專業性的最好背書之一，讓人在接觸內容之前，就已經對它的深度和廣度産生瞭期待。