现代系统建模与仿真技术(修订版)

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刘兴堂 著
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  • 仿真技术
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出版社: 西北工业大学出版社
ISBN:9787561213353
版次:2
商品编码:11133047
包装:平装
开本:16开
出版时间:2011-08-01
用纸:胶版纸
页数:564
正文语种:中文

具体描述

内容简介

  《现代系统建模与仿真技术(修订版)》系统、全面地论述系统建模与仿真理论、方法、技术及应用,反映国内外该领域的最新技术学术成果和发展趋势。全书分为系统建模理论、方法、技术及应用和计算机仿真技术与应用两大部分。注重基础理论、方法与技术论述,强调理论结合实际,内容丰富、新颖,突出实际工程应用是《现代系统建模与仿真技术(修订版)》的鲜明特色。《现代系统建模与仿真技术(修订版)》涉及航空、航天、航海、核能、机械、电子、信息、控制、交通、通信、环保、系统工程、经济、军事和科学试验等多个学科领域,主要读者对象为高等院校理工和军事类本科生和研究生,亦可作为科学工作者、工程技术人员及高校教师的重要参考书。

作者简介

  刘兴堂,男,1942年2月出生于陕西省三原县,研究生学历,空军级专家、文职将军。任空军防空导弹精确制导与控制技术研究中心主任、空军工程大学教授、博士生导师,兼任中国系统仿真学会常务理事、中国航空学会飞行力学及飞行试验分会委员、中国自动化学会仿真专业委员会副主任、陕西省系统仿真学会副理事长,1965年8月西北工业大学飞行设计专业本科毕业。1986年3月西北工业大学非线性振动理论研究生毕业,1968年3月至1982年1月在中国飞行试验研究院从事飞机控制系统飞行试验与模拟技术研究,曾任专业组长、大型飞行模拟器工程研制和航空重点仿真实验室建设主管工程师。1982年1月由空军特招入伍,在空军工程大学导弹学院从教至今。长期从事飞行器导航、制导与控制及复杂系统建模与仿真的教学和科研工作。工作期间,获国家科技进步奖2项、省部级科技成果奖2项、军队科技进步奖7项:公开出版专著、译著、教材和大型工具书17部,其中包括:《机动飞机实用空气动力学》《飞机舵面的传动装置》《物理量传感器》《现代系统建模与仿真技术》《现代飞行模拟技术》《空中飞行模拟器》《精确制导控制与仿真技术》《导弹制导控制系统分析、设计与仿真》《现代辨识工程》《应用自适应控制》《新俄汉科技综合词典》《俄汉航空、航天、航海科技大词典》《复杂系统建模理论、方法与技术》《信息化战争与局技术兵器》《信息化作战与高技术战场》《精确制导武器与精确制导控制技术》《现代导航、制导与测控技术》等;发表重要学术论文百篇以上。

目录

第1章 绪论
1.1 系统概念与分类
1.2 连续系统、离散事件系统与混合系统
1.3 模型与建模
1.4 模型研究与系统仿真
1.5 复杂系统的建模与仿真(M8LS)
1.6 军用仿真技术及其应用
1.7 系统仿真现状及未来
习题1

上篇 系统建模理论、方法、技术与应用
第2章 系统建模的基础理论
2.1 引言
2.2 模型论及其相关理论
2.3 相似理论及演绎推理
2.4 系统辨识理论
2.5 系统层次分析理论
2.6 定性/模糊/云理论
2.7 灰色系统理论和马尔可夫理论
2.8 虚拟现实理论
2.9 复杂适应系统理论
2.10 综合集成“研讨厅”理念
习题2
第3章 常见数学建模方法与应用
3.1 数学建模方法及一般选取原则
3.2 机理分析法
3.3 直接相似法
3.4 系统辨识法
3.5 试验统计法
3.6 层次分析法
3.7 量纲分析法
3.8 图解法
3.9 因果分析法
3.10 蒙特卡罗法
3.11 “隔舱”系统法
3.12 想定法
3.13 定性推理法
3.14 “灰色”系统法
3.15 计算机辅助法
习题3
第4章 复杂系统建模方法与技术
4.1 概述
4.2 面向对象建模方法与技术
4.3 多分辨率建模方法与技术
4.4 基于模糊集论建模方法与技术
4.5 基于神经网络建模方法与技术
4.6 基于智能技术建模方法与技术
4.7 基于云理论建模方法与技术
4.8 基于CAS理论建模方法与技术
4.9 基于超高计算智能逼近建模方法与技术
4.10 基于混合专家系统建模方法与技术
4.11 混合建模方法与技术
4.12 组合建模方法与技术
4.13 基于分形理论建模方法与技术
4.14 综合集成建模方法与技术
习题4
第5章 连续系统的数学建模技术与应用
5.1 连续系统的数学模型形式
5.2 连续物理系统数学建模
5.3 机械系统的数学建模
5.4 电子(电气)系统的数学建模
5.5 机电系统的数学建模
5.6 流体力学系统的数学建模
5.7 集中参数连续系统的数学建模
5.8 分布参数连续系统的数学模型
习题5
……
下篇 计算机仿真方法、技术与应用
参考文献

前言/序言


《精益思维与敏捷实践:提升组织效能的系统化方法》 内容概述: 在当今瞬息万变的商业环境中,组织面临着前所未有的挑战:市场需求快速变化,技术迭代日新月异,客户期望持续攀升。如何在激烈的竞争中保持领先,如何有效地响应变化,如何最大化资源的利用率,成为每一个管理者和团队都必须深思的问题。本书《精益思维与敏捷实践:提升组织效能的系统化方法》并非一本关于特定技术或工具的堆砌,而是一套深刻洞察组织运作本质,并提供系统化解决方案的实践指南。它深入浅出地剖析了精益思想的核心理念,并将其与敏捷方法的灵活性和适应性巧妙融合,为读者描绘了一幅通往卓越组织效能的蓝图。 本书首先从精益思想的源头——丰田生产方式(TPS)——讲起,追溯其“消除浪费”、“持续改进”(Kaizen)、“尊重人”等核心价值观。它详细阐述了如何识别和消除价值链中的各种浪费,包括等待、过度生产、库存、不必要的运输、加工过程中的缺陷、多余的动作以及未被充分利用的人才。这些浪费,无论是在生产制造领域,还是在软件开发、服务提供等知识型工作中,都普遍存在,并严重阻碍着组织的效率和竞争力。本书提供了多种识别浪费的工具和方法,如价值流图(VSM),帮助读者从宏观和微观两个层面审视自己的业务流程,精准定位问题所在。 更重要的是,本书超越了传统的精益理念,将其与现代组织的实际运作需求相结合。它强调精益不仅仅是削减成本,更是一种持续创造价值,不断提升客户满意度的文化。通过对精益核心原则的深入解读,本书引导读者思考如何将精益思想融入组织的每一个环节,从战略规划到日常执行,从产品设计到售后服务。它会帮助您理解,精益的本质在于“思考”,在于对流程的深刻理解和持续的优化,而并非一味地追求速度或缩短周期。 在精益思想的基础上,本书着重介绍了敏捷方法的精髓。与传统瀑布式开发模式的僵化和低效不同,敏捷方法以其迭代、增量、响应变化为核心特征,特别适合于需求不确定、变化频繁的项目和产品开发。本书详细介绍了Scrum、Kanban等主流敏捷框架,并深入剖析了它们各自的优势和适用场景。对于Scrum,本书将详细讲解其角色(产品负责人、Scrum Master、开发团队)、事件(Sprint计划会议、每日站会、Sprint评审会议、Sprint回顾会议)和工件(产品待办事项列表、Sprint待办列表、增量),并提供实际操作的建议,帮助读者快速上手。对于Kanban,本书将侧重于可视化工作流、限制在制品(WIP)、管理流动、明确规则、实施反馈循环以及协同改进等核心实践,展示其在持续交付和优化流程方面的强大能力。 本书并非简单地罗列敏捷框架,而是强调敏捷思维在整个组织中的重要性。它阐述了敏捷不仅仅是一种方法论,更是一种文化和心态的转变。这种转变包括拥抱不确定性,鼓励透明沟通, fostering cross-functional collaboration,以及赋权给团队。本书会帮助读者理解,如何打破部门壁垒,建立跨职能团队,实现信息的高度透明,从而加速决策过程,提高响应速度。 本书的一大亮点在于它将精益与敏捷进行了高度的融合。它清晰地阐述了精益的“消除浪费”理念如何指导敏捷实践,例如,通过价值流图识别敏捷过程中的瓶颈,通过看板限制在制品来减少等待浪费。同时,敏捷的“迭代、反馈、适应”特性也为精益的“持续改进”提供了有力的支撑,使得精益的改进过程更加敏捷和高效。本书提供了一系列融合精益与敏捷的实操案例,展示了如何运用两者的结合来解决实际问题,例如,如何利用精益的视角来优化Scrum的Sprint流程,或者如何将Kanban的流动管理理念应用于精益生产。 除了理论的阐述,本书还提供了大量的实践指导。它包含了一系列可以立即应用于您工作中的工具和技术,例如: 价值流图(VSM): 帮助您可视化端到端的业务流程,识别瓶颈和浪费。 看板(Kanban): 可视化工作流程,限制在制品,实现平滑的交付。 Scrum框架: 适用于需要迭代开发和快速响应变化的团队。 用户故事(User Stories): 以客户为中心,清晰定义需求。 故事点估算(Story Point Estimation): 提高团队对工作量估算的准确性。 持续集成/持续交付(CI/CD): 自动化软件构建、测试和部署流程。 回顾会议(Retrospectives): 定期反思和改进团队工作方式。 根本原因分析(Root Cause Analysis): 深入探究问题发生的本质。 本书的内容组织逻辑清晰,层层递进。它从基础的精益思想出发,逐步引入敏捷方法,再将两者融合,并最终落脚于实践应用。每一章节都辅以丰富的案例研究和实际练习,帮助读者巩固所学,并将理论知识转化为实际行动。 谁应该阅读本书? 本书适合任何希望提升组织效能的管理者、团队领导者、项目经理、产品负责人、Scrum Master、以及所有对改进工作流程、提高生产力、增强组织适应性感兴趣的专业人士。无论您身处何种行业,无论您是初学者还是经验丰富的实践者,本书都将为您提供宝贵的见解和实用的工具。 本书的价值: 系统化的方法: 提供了一套完整的框架,将精益和敏捷思想有机结合,避免了碎片化学习的弊端。 实践导向: 强调落地执行,提供可操作的工具和技术,帮助读者立即开始改进。 解决实际问题: 针对现代组织面临的挑战,提供了切实有效的解决方案。 文化转型: 不仅关注方法和工具,更强调思维和文化的转变,促进组织的长期发展。 提升竞争力: 帮助组织更快地响应市场变化,更有效地交付价值,从而在竞争中脱颖而出。 通过阅读《精益思维与敏捷实践:提升组织效能的系统化方法》,您将能够深刻理解如何构建一个更加灵活、高效、以客户为中心,并具备持续学习和改进能力的组织。本书将成为您带领团队走向卓越,应对未来挑战的有力武器。

用户评价

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这本书的出版,对于提升我国在系统建模与仿真领域的整体研究水平,具有里程碑式的意义。我个人受益匪浅的部分是书中对“基于模型的系统工程”(MBSE)方法论的详细介绍。MBSE作为一种新兴的工程方法,强调在整个产品生命周期中,以模型为核心进行系统开发和管理。书中详细阐述了MBSE的核心概念、关键活动、以及常用的建模语言(如SysML)和工具。通过学习书中提供的案例,我得以理解如何将MBSE的理念应用于复杂系统的需求分析、架构设计、以及集成测试等各个阶段,从而提升系统的可追溯性、可重用性,并降低开发成本。这对于我目前在智慧城市建设领域的工作,提供了全新的视角和实践指导。这本书不仅教授了“如何建模”,更重要的是,它引领了一种“基于模型的思考方式”,这对于推动我国工程实践的现代化具有深远的意义。

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对于任何一位希望在系统科学、工程技术、经济管理等领域有所建树的研究者或工程师而言,《现代系统建模与仿真技术(修订版)》都是一本不可多得的参考资料。我在阅读过程中,尤其被书中对“仿真模型验证与确认”(V&V)部分的深入探讨所吸引。很多时候,我们在构建模型后,往往会陷入“模型是否正确”的困境,而这本书则提供了一套清晰的框架和系统的方法论来解决这个问题。作者从理论层面阐述了V&V的重要性,并细致地讲解了各种常用的验证与确认技术,例如基于数据的验证、基于规则的验证、以及专家评审等。通过书中大量的案例分析,我得以理解如何在不同类型的系统中有效地应用这些技术,并且能够根据实际情况选择最合适的V&V策略。这大大增强了我对仿真结果的信心,也让我能够更客观地评估模型的适用范围和局限性。在我看来,V&V是连接理论模型与实际应用的桥梁,而这本书则有力地加固了这座桥梁。此外,书中还探讨了如何将机器学习和人工智能技术融入仿真模型,以提升模型的自适应性和预测能力,这无疑是当前系统建模与仿真领域最激动人心的发展方向之一。

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这本书的价值,远不止于其对建模方法的理论介绍。我最为欣赏的是它在仿真技术应用层面的深度挖掘。书中详细阐述了如何将建模理论转化为实际的仿真操作,涵盖了从模型构建、参数校定,到仿真实验设计、结果分析与验证等一系列关键环节。特别是对于不确定性量化和敏感性分析等在实际工程中至关重要但往往被忽略的技术,作者都给予了充分的关注。通过书中提供的详细步骤和实例,我学会了如何系统地评估模型和仿真结果的可靠性,如何识别影响系统行为的关键参数。这对于我目前负责的一个复杂工业流程优化项目来说,简直是雪中送炭。过去,我们在进行系统改进时,往往依赖于经验和有限的测试数据,效率低下且风险较高。现在,通过学习书中提到的方法,我能够利用仿真来模拟各种设计方案,预测其性能表现,并找出最优的参数配置,从而大大降低了试错成本。此外,书中还讨论了高性能计算和并行仿真在处理大规模复杂系统时所面临的挑战以及相应的解决方案,这对于未来应对更大规模的仿真任务提供了重要的理论指导和技术启示。可以说,这本书不仅仅教授“做什么”,更重要的是教会“如何做”,并且“做得更好”。

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我深感这本书在理论深度和实践指导之间找到了完美的平衡点。作者在介绍不同建模仿真方法时,并没有止步于概念的罗列,而是深入到其数学原理和算法实现层面。例如,在讲解马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC)方法时,书中不仅解释了其基本思想,还提供了相应的代码实现思路,这对于我希望在贝叶斯推断和模型校定中应用这些技术的研究者来说,具有极高的实用价值。同时,书中对数据驱动建模的讨论,特别是如何利用大数据和机器学习技术来构建和优化仿真模型,也为我提供了新的研究思路。书中并没有回避这些方法在实际应用中可能遇到的挑战,例如数据稀疏性、模型过拟合等问题,并给出了相应的对策。这使得这本书的内容既前沿又接地气,能够真正指导实际工作。此外,书中对不同建模范式优缺点的详细对比,帮助我更加清晰地认识到,没有一种建模方法是万能的,选择最合适的方法取决于具体的系统特性和研究目标。

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翻开这本书,我仿佛置身于一个巨大的知识宝库之中,每一次阅读都是一次全新的探索。作者在解释各种建模方法时,不仅仅是简单地罗列定义和公式,而是深入浅出地剖析其背后的逻辑和适用场景。例如,在讲解系统动力学模型时,作者通过对反馈回路、存量与流量等基本概念的生动阐释,让我能够清晰地理解该方法如何捕捉系统的长期演化趋势。而对于事件驱动仿真,书中则通过模拟离散事件的发生和处理,展示了其在描述随机性和瞬态行为方面的优势。最令我印象深刻的是,书中并没有将各种建模方法割裂开来,而是强调了不同方法之间的互补性和融合性。作者通过具体的案例,演示了如何根据系统的特性和研究目标,选择最合适的建模方法,或者将多种方法结合起来,构建更全面、更精确的仿真模型。这种“融会贯通”的思路,对于我这样需要处理跨学科、多领域复杂系统问题的研究者来说,具有极高的参考价值。书中对面向对象建模、UML图在建模中的应用,以及如何利用这些工具来管理复杂的系统结构,也给予了我极大的启发。

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这本书的价值,在于它不仅提供知识,更点燃了思考的火花。我尤其欣赏书中关于“仿真的伦理考量与社会影响”的讨论。随着仿真技术在决策制定中的作用日益凸显,如何确保仿真的公正性、透明性,以及避免其被滥用,已经成为一个日益重要的问题。这本书并没有回避这些敏感话题,而是从伦理和哲学的角度,探讨了仿真在社会中的角色,以及我们应该如何负责任地使用这项技术。它提醒我们,仿真模型是现实世界的简化和抽象,其结果并非绝对真理,我们需要保持批判性思维,并且充分认识到仿真模型的局限性。这种对技术背后社会和伦理维度的关注,使得这本书不仅仅是一本技术手册,更是一部富有思想深度的著作。它鼓励读者在追求技术进步的同时,也要思考技术所带来的更广泛的影响,这对于培养具备社会责任感的科研人才至关重要。

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这本书无疑是为那些致力于提升系统理解和决策能力的专业人士量身打造的。我反复研读了书中关于“仿真结果的可视化与交互式探索”的内容。过去,仿真结果往往是以大量的数字和图表呈现,对于非专业人士来说,很难直观地理解其含义。这本书则强调了利用先进的可视化技术来增强仿真结果的可理解性和沟通效率。书中介绍的3D可视化、时空数据可视化、以及交互式仿真界面设计,都给我留下了深刻的印象。通过学习这些技术,我能够将复杂的仿真过程和结果以更加生动、直观的方式呈现给我的团队和管理层,从而更容易地达成共识,并做出明智的决策。特别是书中对于“数字孪生”概念的阐述,以及如何构建与物理实体实时交互的仿真模型,让我看到了未来系统工程的发展方向。这本书不仅教我如何进行仿真,更教我如何有效地利用仿真来进行沟通和协作,这对于提升整个团队的研发效率至关重要。

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这本书的编排结构非常合理,从宏观的概念到微观的技术细节,层层递进,让我这个初学者也能逐步掌握其中的精髓。我特别喜欢书中关于“仿真的不确定性与鲁棒性分析”那一章。在实际工程应用中,我们常常会遇到各种不确定因素,例如输入数据的误差、模型参数的变动、甚至环境的随机扰动,这些都会对仿真结果产生显著影响。这本书系统地介绍了如何量化这些不确定性,并且如何评估系统在这些不确定性下的鲁棒性。书中提供了多种不确定性传播的方法,比如蒙特卡洛模拟、区间分析等,并详细讲解了如何在仿真流程中集成这些分析。我通过学习其中的示例,学会了如何设计鲁棒的系统,以及如何根据不确定性的评估结果来制定更可靠的决策。这对于我所处的航空航天领域, where safety and reliability are paramount, 具有极其重要的意义。这本书让我意识到,一个优秀的仿真不仅仅是得到一个预测值,更重要的是理解预测的不确定性范围,以及系统在这种不确定性下的表现。

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每一次捧起这本书,都仿佛在与一位学识渊博的智者对话。本书在“多尺度建模与仿真”这一章节的阐述,尤其令我耳目一新。我们所面临的许多现实世界系统,都存在不同尺度的相互作用,例如从微观的分子行为到宏观的整体性能。如何有效地在不同尺度之间进行信息传递和耦合,一直是建模仿真领域的一大挑战。这本书系统地介绍了各种多尺度建模策略,包括解耦方法、嵌套方法、以及基于映射的方法,并对它们的适用性和局限性进行了深入分析。书中提供的案例,涵盖了从材料科学到生物医学工程等多个领域,让我能够清晰地看到这些方法的实际应用价值。对我而言,这本书不仅拓展了我对复杂系统内部运作机制的理解,更重要的是,它为我提供了一种系统地分析和解决多尺度耦合问题的框架,这将对我目前正在研究的纳米材料性能预测项目产生深远的影响。

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这本书的出版,无疑是献给所有在学术研究和工程实践中,渴望掌握前沿系统建模与仿真技术的同仁们一份厚礼。拿到《现代系统建模与仿真技术(修订版)》这本书,我第一感觉就是它的厚重感,不仅仅是纸张的堆叠,更是知识深度的体现。从初翻目录,便能感受到作者在内容编排上的匠心独运,力求覆盖从基础理论到高级应用的广阔天地。书中对各种建模范式的梳理,从传统的基于物理的模型,到更具现代感的离散事件仿真、基于代理的模型,乃至于数据驱动的建模方法,都进行了详尽的阐述。特别是关于多领域耦合仿真、混合动力系统建模等前沿课题的探讨,更是填补了我在这方面知识的空白。在阅读过程中,我发现作者在解释复杂概念时,总是能运用恰当的比喻和生动的实例,这使得原本枯燥的理论变得易于理解。例如,在讲解状态空间模型时,作者并非简单地罗列公式,而是将其与实际物理系统的动态行为联系起来,让我能够更直观地把握其精髓。此外,书中还对当前主流的仿真软件和工具进行了系统的介绍和对比分析,这对于我选择和应用合适的仿真平台提供了宝贵的参考。修订版的加入,也意味着书中内容紧跟时代步伐,解决了我在阅读旧版资料时遇到的不少过时信息的问题。它不仅仅是一本教科书,更像是一位经验丰富的导师,引领我一步步深入理解系统建模与仿真的奥秘。

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物流很快,不错。专业书籍,在看中。

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现代系统建模与仿真技术(修订版)

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国内比较经典的教材了,留着参考用。

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物流很快,不错。专业书籍,在看中。

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