教你學會樂高機器人1 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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☆☆☆☆☆

洪文一，許耀銘 著

图书标签:

• 乐高机器人
• STEM教育
• 机器人编程
• 青少年科普
• 动手实践
• 乐高
• 教育
• 科技
• 编程入门
• 机器人

出版社： 旗林文化

ISBN：9789866655494

商品编码：16040260

包装：平装

出版时间：2009-01-01

用纸：胶版纸

页数：188

正文语种：繁體中文

编辑推荐

　　一組機器人套件，做出有趣的作品
　　樂高機器人課程，最佳入門學習書

内容简介

　　有人認為機器人套件很貴，但其實，它和一些遊樂器或玩具相比，可能價格是差不多的；遊戲和玩具會玩膩，但是機器人不會！你想得到的絕大部分都可以將它實現出來，只要一組機器人套件，就能輕鬆做出有趣、好玩的作品。實際操作，保證理解，讓孩子擁有最有效的學習。
　　LEGO機器人，剛開始學習以模仿為主，模仿生物特性、生活中機器動作的原理，並且要試著描述自己所要表達的想法。再來則是發現生活中的問題或是可以改善的地方，以積木模擬，尋求改善之道。最後則是發揮自己的想像，想像是無限制的、是可以天馬行空的，許多在現實生活中上未實現的也許可以在機器人套件中表現出來。

作者简介

　　洪文一，龍華科技大學電子系畢業（多媒體遊戲設計組），方塊積因兒童科學創意教室教學主任。專長：電腦程式設計、電腦動畫製作、電子合成配樂

　　許耀銘，海洋大學水產養殖系畢業，華泰養殖廠廠長（室內超集約養殖系統），桃園縣公埔國小教師。專長：電腦程式設計、自然科學教育

目录

第一章 LEGO玩具到LEGO教材的演变
LEGO积木的历史到NXT-G的源起
机器人的概念与发展
本书选用9797 LEGO MINDSTORMS Education NXT的原因
LEGO机器人套组9797的零件介绍
NXT-G的使用方法
软件的介绍
机器人制作的流程
第二章 荷兰风车
学习目标
任务要求
作品要求
建构范例
程序编写
测试结果
总结讨论
第三章 机器人走一走
学习目标
任务要求
作品要求
建构范例
程序编写
总结讨论
第四章 方块行使与倒车入库
学习目标
任务要求
作品要求
建构范例
程序编写
总结讨论
第五章 红绿灯
学习目标
任务要求
作品要求
建构范例
程序编写
总结讨论
第六章 警车
学习目标
任务要求
作品要求
建构范例
程序编写
总结讨论
第七章 碰碰车
学习目标
任务要求
作品要求
建构范例
程序编写
总结讨论
第八章 变速车
学习目标
任务要求
作品要求
建构范例
程序编写
总结讨论

前言/序言

探索未知的编程世界：《深入理解Python数据结构与算法实战》 简介 书籍定位与目标读者 本书旨在为渴望系统掌握计算机科学核心基础，尤其是在数据结构、算法设计与实现方面寻求突破的读者提供一份全面、深入且极具实操性的指南。我们明确将目标读者群体锁定在以下几类专业人士与学习者： 1. 初级至中级软件工程师： 那些已经掌握一定编程基础，但希望夯实底层理论，提升代码效率和解决复杂问题能力的开发者。 2. 计算机科学专业学生： 特别是即将进入专业课程学习或正在进行课程复习，需要一本兼顾理论深度与工程实践的教材。 3. 数据科学与机器学习从业者： 认识到高效数据处理和模型优化严重依赖于对底层数据结构和算法的理解的专业人士。 4. 准备技术面试的求职者： 需要快速、系统地回顾和练习经典算法与数据结构，以应对高强度的技术甄选环节。 本书拒绝停留在概念的罗列，而是力求将抽象的理论与具体的工程实现紧密结合，确保读者不仅“知道”是什么，更能“学会”如何高效地“使用”。 核心内容结构与深度解析 本书共分为五大部分，涵盖了从基础到高级的多个维度： --- 第一部分：编程基石与效率认知 本部分作为理论的引子，着重于建立正确的“计算思维”。我们不会浪费篇幅去讲解Python基础语法，而是直接切入效率分析的核心——复杂度理论。 章节 1.1：计算思维的建立： 强调“为什么”要关注算法，而非仅仅是“如何”实现。引入问题解决的抽象模型。 章节 1.2：时间与空间复杂度精确度量（Big O 符号的精妙）： 深入剖析$O(1), O(log n), O(n), O(n log n), O(n^2)$等复杂度的实际场景含义。书中特别包含了一系列对比实验，展示 $O(n^2)$ 与 $O(n log n)$ 在处理百万级数据时的性能鸿沟，用数据说话，而非空泛描述。 章节 1.3：递归与迭代的辩证统一： 探讨尾递归优化、栈溢出风险，并教授如何通过动态规划的视角重构递归问题，实现空间效率的提升。 --- 第二部分：基础数据结构的深度剖析与应用 本部分聚焦于最常用、最核心的数据结构，并详细展示其在Python标准库（如`list`, `dict`, `set`）背后的实现机制，以揭示这些内置工具的性能边界。 章节 2.1：数组与动态数组的内存布局： 深入理解列表（List）的内存分配策略、扩容机制（Amortized Analysis）及其对性能的影响。 章节 2.2：链表家族的完整实现： 完整手写单向链表、双向链表，并特别设计了一个用于日志系统或内存管理中的“最近最少使用（LRU）缓存”案例，演示如何组合链表与哈希表实现高效访问。 章节 2.3：栈与队列的工程实现： 除了基础的先进先出/后进先出，重点分析了双端队列（Deque）的应用场景，例如在滑动窗口最大值问题中的应用。 章节 2.4：哈希表（字典）的底层秘密： 这是本书的重点之一。我们将详述哈希函数的设计原则、冲突解决机制（开放寻址法与链地址法）。通过模拟哈希碰撞，让读者直观理解字典在极端情况下的性能退化。 --- 第三部分：高效组织：树、堆与图论基础 本部分将视野扩展到非线性数据结构，这是解决复杂关系建模问题的关键。 章节 3.1：树结构的精妙构建： 二叉搜索树（BST）： 讨论其平均与最坏情况的性能。 平衡树的引入： 详细介绍AVL树和红黑树的旋转与再平衡操作原理（提供清晰的图示和伪代码模拟）。不只是展示结果，更着重于维护平衡的逻辑。 章节 3.2：堆结构与优先级队列： 重点实现二叉堆（最大堆与最小堆），并将其应用于Top K问题和Dijkstra算法的基础构建中。 章节 3.3：图论基础与遍历算法： 图的表示法： 邻接矩阵与邻接表的优劣对比。 核心遍历： 深度优先搜索（DFS）与广度优先搜索（BFS）在迷宫、网络爬虫任务中的实战应用。 --- 第四部分：算法设计与优化策略 本部分是算法思想的集中展示，教授读者如何将理论知识转化为解决实际问题的强大工具。 章节 4.1：分治策略的典范： 深入解析归并排序和快速排序的实现细节，重点探讨枢轴选择对性能的决定性影响。 章节 4.2：贪心算法的适用边界： 通过活动选择问题、最小生成树（Prim/Kruskal）等经典案例，明确贪心算法的“局部最优”与“全局最优”的关联性判断标准。 章节 4.3：动态规划（DP）的艺术： 核心思想： 最优子结构与重叠子问题。 实战案例： 0/1背包问题、最长公共子序列、以及复杂的路径计数问题。书中提供了一个自底向上（Tabulation）与自顶向下（Memoization）的对比框架，帮助读者建立DP的直觉。 --- 第五部分：高级主题与性能工程 最后的章节将内容提升到工程实践的层面，讨论更前沿或对性能要求极高的领域。 章节 5.1：搜索的高级技巧： A 搜索算法： 介绍启发式函数的设计，应用于路径规划（如游戏AI或地图导航）。 Trie（前缀树）： 专为字符串快速查找和自动补全系统设计的高效结构。 章节 5.2：字符串匹配算法： 详细解析KMP算法（Knuth-Morris-Pratt）的失配函数（LPS数组）的构建过程，以实现线性时间复杂度的字符串搜索。 章节 5.3：算法复杂度在实际系统中的取舍： 讨论在内存受限、I/O密集型场景下，理论上最优的算法是否依然是工程上的最优解，强调算法选择的系统性考量。 本书的独特卖点（USP） 1. 全代码实践驱动： 书中所有复杂的数据结构和算法均提供完整的、经过性能测试的Python代码实现，读者可直接在自己的环境中运行和调试。 2. 对比学习法： 针对每一个核心概念（如排序、图遍历），我们不仅实现一种方法，还会对比至少两种不同思路的性能差异，培养读者的批判性分析能力。 3. “Why & How”并重： 深度解析每一个算法背后的数学原理和设计哲学，确保读者知其然更知其所以然，为未来学习更深奥的领域（如操作系统、分布式系统）打下坚实基础。 通过系统学习本书内容，读者将不再满足于使用库函数，而是能够自信地设计、分析和优化任何涉及数据组织与计算流程的软件模块。

评分☆☆☆☆☆

这本书的阅读体验，给我一种非常“沉浸式”的感觉。它不像那种纯粹的理工科教材，文字中充满了作者对乐高机器人这个领域的热情和敬畏。我尤其喜欢它在介绍编程逻辑时，那种富有诗意的描述。它没有直接说“if-then-else”，而是引导读者去想象一个场景：“如果前方光线突然变暗，我们的机器人需要像一个警觉的哨兵一样，立刻做出反应。”这种拟人化的描述方式，让抽象的编程概念瞬间具象化了。此外，这本书的排版和设计简直是一流的享受。纸张的质感、字体的选择、留白的运用，都让人在阅读时感到舒适和放松，完全没有传统技术书籍那种压迫感。它巧妙地将理论知识嵌入到一系列精心设计的“挑战任务”中，每一个任务的难度梯度都设置得非常合理，像是在攀登一座设计精良的知识阶梯，每登上一级，成就感都会油然而生。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我本来对市面上大多数机器人入门书都有点审美疲劳了，内容大多是机械式的重复和枯燥的指令堆砌。然而，这本书的视角非常独特，它更侧重于“思维模式的培养”而非单纯的“技能复制”。我最欣赏的是它对“故障排除”那一章的处理方式。很多教程只教你如何做对，但这本书却花了大篇幅去分析常见的搭建错误和程序逻辑漏洞可能导致的结果，并且给出了应对的思路。比如，当机器人原地打转时，它引导读者去思考是电机连接有问题、传感器读数错误还是程序流程卡住了。这种引导式的提问，迫使读者的大脑必须从被动的接受信息转变为主动的分析问题，这才是真正的学习。它的语言风格非常活泼，带着一种探索未知时的兴奋感，让人忍不住想立刻放下书本，动手去验证书中的每一个假设。这种互动性和启发性，远超出了一个技术手册的范畴，更像是一份邀请函，邀请你去加入这场有趣的“故障侦探”游戏。

评分☆☆☆☆☆

我是一位中学科学老师，一直在寻找既能吸引学生注意力，又能真正传授扎实基础知识的教辅材料。这本书恰好填补了我的需求空白。它的章节安排体现了极高的教学法智慧。它不是按照“电机-传感器-编程”的冰冷分类来组织内容，而是以“完成一个特定任务”（例如：让机器人避开障碍物，或者精准抓取物体）为核心驱动力来展开讲解。这样一来，学生在学习某个技术点时，能立刻看到这个技术点在实际应用中的价值，学习的内驱力自然就提升了。书中穿插的“历史小插曲”和“幕后花絮”也很有意思，让冰冷的机械知识有了温度和故事性。另外，它的配图质量极高，很多图示不仅清晰展示了组装结构，还巧妙地用色彩和箭头标示了动力传递的方向和信号流动的路径，这对于理解复杂的联动机制至关重要。对于我这种需要面向课堂的读者来说，这本书的逻辑严密性和内容广度，足以支撑起一整个学期的机器人入门课程。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是为我这种对手工和机械完全不沾边的人量身定做的启蒙读物！我一直觉得乐高机器人听起来很高大上，是天才儿童才玩得来的东西，但读完这本书后，那种遥不可及的感觉彻底消失了。它没有一上来就抛出复杂的电路图或者晦涩难懂的编程概念，而是非常耐心地从最基础的乐高积木是如何咬合，到如何搭建一个最简单的移动平台开始讲起。作者的文字功底很扎实，讲解步骤清晰到令人发指，即便是像我这种连说明书都经常看错的人，也能一步不落地跟上。特别是它在介绍零件作用时，用了大量生活化的比喻，比如把某些齿轮比作自行车链条上的关键部件，把传感器比作我们眼睛和耳朵的功能延伸，一下子就拉近了与读者的距离。我特别喜欢它第一部分关于结构稳定性的讨论，那种“为什么这个结构会塌，而那个结构就不会”的深入剖析，让我领悟到不仅仅是机器人，很多工程学原理都是相通的。读起来完全没有压力，更像是在和一个经验丰富的老朋友在工作室里边喝咖啡边动手实践。强烈推荐给所有对STEM领域充满好奇但又害怕“太难了”的初学者！

评分☆☆☆☆☆

我是一个业余的创客，平时接触的都是开源硬件和3D打印，对乐高这类结构化玩具接触较少，所以一开始有点担心内容会过于基础。但这本书的深度恰到好处地平衡了“入门友好”与“专业探索”。它不仅仅停留在教你怎么搭建一个能动起来的模型，更深入探讨了如何优化这个模型的性能。比如，在谈到速度与扭矩的平衡时，它用非常直观的数学模型（但没有过度复杂的公式推导）展示了齿轮比对最终输出的影响，这对于追求极限性能的创客来说，是极其宝贵的指导。更难得的是，它鼓励读者跳出书本的框架，去思考“替代方案”，例如，如果手头没有某个特定颜色的零件，是否有其他颜色的零件可以替代，并且对性能有何影响。这本书给予我的启发是，乐高机器人搭建的精髓不在于严格遵循蓝图，而在于理解背后的物理和逻辑规律，从而进行创造性的重构。这使得它对所有具有一定动手能力的人都具有很高的价值。

评分☆☆☆☆☆

[ZZ]写的的书都写得很好，[sm]还是朋友推荐我看的，后来就非非常喜欢，他的书了。除了他的书，我和我家小孩还喜欢看郑渊洁、杨红樱、黄晓阳、小桥老树、王永杰、杨其铎、晓玲叮当、方洲，他们的书我觉得都写得很好。[SM]，很值得看，价格也非常便宜，比实体店买便宜好多还省车费。 书的内容直得一读[BJTJ]，阅读了一下，写得很好，[NRJJ]，内容也很丰富。[QY]，一本书多读几次，[SZ]。 快递送货也很快。还送货上楼。非常好。 [SM]，超值。买书就来来京东商城。价格还比别家便宜，还免邮费不错，速度还真是快而且都是正版书。[BJTJ]，买回来觉得还是非常值的。我喜欢看书，喜欢看各种各样的书，看的很杂，文学名著，流行小说都看，只要作者的文笔不是太差，总能让我从头到脚看完整本书。只不过很多时候是当成故事来看，看完了感叹一番也就丢下了。所在来这里买书是非常明智的。然而，目前社会上还有许多人被一些价值不大的东西所束缚，却自得其乐，还觉得很满足。经过几百年的探索和发展，人们对物质需求已不再迫切，但对于精神自由的需求却无端被抹杀了。总之，我认为现代人最缺乏的就是一种开阔进取，寻找最大自由的精神。 中国人讲“虚实相生，天人合一”的思想，“于空寂处见流行，于流行处见空寂”，从而获得对于“道”的体悟，“唯道集虚”。这在传统的艺术中得到了充分的体现，因此中国古代的绘画，提倡“留白”、“布白”，用空白来表现丰富多彩的想象空间和广博深广的人生意味，体现了包纳万物、吞吐一切的胸襟和情怀。让我得到了一种生活情趣和审美方式，伴着笔墨的清香，细细体味，那自由孤寂的灵魂，高尚清真的人格魅力，在寻求美的道路上指引着我，让我抛弃浮躁的世俗，向美学丛林的深处迈进。合上书，闭上眼，书的余香犹存，而我脑海里浮现的，是一个“皎皎明月，仙仙白云，鸿雁高翔，缀叶如雨”的冲淡清幽境界。愿我们身边多一些主教般光明的使者，有更多人能加入到助人为乐、见义勇为的队伍中来。社会需要这样的人，世界需要这样的人，只有这样我们才能创造我们的生活，[NRJJ]希望下次还呢继续购买这里的书籍，这里的书籍很好，非常的不错，。给我带来了不错的现实享受。希望下次还呢继续购买这里的书籍，这里的书籍很好，非常的不错，。给我带来了不错的现实享受。 很好的书籍很好的学习必备佳品，，，，希望宣传能给力的，能越做也好，下次还会在来的额，京东给了我不一样的生活，这本书籍给了我不一样的享受，体会到了购物的乐趣，让我深受体会啊。 希望你能越做越好，成长有你有我大家一起来，很好的宝贝。

评分☆☆☆☆☆

很不错的书，价格有点小贵啊

评分☆☆☆☆☆

很不错的书，价格有点小贵啊

评分☆☆☆☆☆

希望你能越做越好，成长有你有我大家一起来，很好的宝贝。

评分☆☆☆☆☆

很好

评分☆☆☆☆☆

希望你能越做越好，成长有你有我大家一起来，很好的宝贝。

评分☆☆☆☆☆

台版版本，太贵，性价比太差。本以为是很精致的书，结果超级失望。内容太差，太贵。

评分☆☆☆☆☆

很不错啊，家里大家都非常喜欢的！

评分☆☆☆☆☆

[ZZ]写的的书都写得很好，[sm]还是朋友推荐我看的，后来就非非常喜欢，他的书了。除了他的书，我和我家小孩还喜欢看郑渊洁、杨红樱、黄晓阳、小桥老树、王永杰、杨其铎、晓玲叮当、方洲，他们的书我觉得都写得很好。[SM]，很值得看，价格也非常便宜，比实体店买便宜好多还省车费。 书的内容直得一读[BJTJ]，阅读了一下，写得很好，[NRJJ]，内容也很丰富。[QY]，一本书多读几次，[SZ]。 快递送货也很快。还送货上楼。非常好。 [SM]，超值。买书就来来京东商城。价格还比别家便宜，还免邮费不错，速度还真是快而且都是正版书。[BJTJ]，买回来觉得还是非常值的。我喜欢看书，喜欢看各种各样的书，看的很杂，文学名著，流行小说都看，只要作者的文笔不是太差，总能让我从头到脚看完整本书。只不过很多时候是当成故事来看，看完了感叹一番也就丢下了。所在来这里买书是非常明智的。然而，目前社会上还有许多人被一些价值不大的东西所束缚，却自得其乐，还觉得很满足。经过几百年的探索和发展，人们对物质需求已不再迫切，但对于精神自由的需求却无端被抹杀了。总之，我认为现代人最缺乏的就是一种开阔进取，寻找最大自由的精神。 中国人讲“虚实相生，天人合一”的思想，“于空寂处见流行，于流行处见空寂”，从而获得对于“道”的体悟，“唯道集虚”。这在传统的艺术中得到了充分的体现，因此中国古代的绘画，提倡“留白”、“布白”，用空白来表现丰富多彩的想象空间和广博深广的人生意味，体现了包纳万物、吞吐一切的胸襟和情怀。让我得到了一种生活情趣和审美方式，伴着笔墨的清香，细细体味，那自由孤寂的灵魂，高尚清真的人格魅力，在寻求美的道路上指引着我，让我抛弃浮躁的世俗，向美学丛林的深处迈进。合上书，闭上眼，书的余香犹存，而我脑海里浮现的，是一个“皎皎明月，仙仙白云，鸿雁高翔，缀叶如雨”的冲淡清幽境界。愿我们身边多一些主教般光明的使者，有更多人能加入到助人为乐、见义勇为的队伍中来。社会需要这样的人，世界需要这样的人，只有这样我们才能创造我们的生活，[NRJJ]希望下次还呢继续购买这里的书籍，这里的书籍很好，非常的不错，。给我带来了不错的现实享受。希望下次还呢继续购买这里的书籍，这里的书籍很好，非常的不错，。给我带来了不错的现实享受。