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梁玮伍杰李衡延李震 著

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• 机器人
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• 第三版
• 电子制作
• DIY
• STEM教育

店铺： 中图天下图书专营店

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115427649

商品编码：29731130824

开本：16

出版时间：2016-08-01

PVCBOT零基础机器人制作（第3版）
	定价	45.00
	出版社	人民邮电出版社
	出版时间	2016年08月
	开本	16
	作者	梁玮 伍杰 李衡延 李震
	页数	0
	ISBN编码	9787115427649

“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为了使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。 “PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为了使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。

作者介绍

有感于自己学习制作机器人的曲折过程，梁玮萌发了用PVC制作一系列机器人的想法，并且把过程整理成教程分享给大家，并经朋友在《无线电》、《电子制作》、《中学科技》等多个杂志上发表。也就是在这个时期，他又通过互联网结识了很多志同道合的朋友，大家互相学习，一起交流，同时也有新的成员加入一起参与PVCBOT的推广与发展。

1.概述篇 1 
※ 开门见山：PVCBOT是什么？有什么来历？ 
1.1 什么是PVCBOT 2 
1.2 PVCBOT的特点 3 
1.3 PVCBOT诞生史话 5 
2.材料篇 7 
※ 追本溯源：什么是PVC线槽材料？如何使用PVC线槽材料? 
2.1 PVC线槽的介绍 8 
2.2 PVC线槽的结构 9 
2.3 PVC线槽的应用 11 
3.工具篇 13 
※ 善工利器：制作PVCBOT需要配备哪些基本的工具？ 
3.1 度量标记 15 
3.2 机械加工 16 
3.3 材料粘贴 17 
3.4 接合装配 18 
3.5 电路焊接 19 
3.6 仪表设备 20 
3.7 工具DIY：自制简易直流实验电源 21 
3.7.1 基本原理 21 
3.7.2 器材准备 25 
3.7.3 制作过程 25 
3.7.4 使用说明 35 
3.7.5 成品展示 36 
4.技巧篇 37 
※ 熟能生巧：制作 PVCBOT需要掌握哪些常用的技巧? 
4.1 度量标记 38 
4.2 机械加工 39 
4.2.1 开料 39 
4.2.2 切条 42 
4.2.3 裁切 43 
4.2.4 打磨 45 
4.2.5 钻孔 46 
4.2.6 开槽 49 
4.2.7 折弯 51 
4.3 材料粘贴 53 
4.3.1 502胶水 53 
4.3.2 热熔胶 54 
4.3.3 透明胶带 57 
4.3.4 双面胶带 57 
4.3.5 电工胶布 58 
4.4 接合装配 59 
4.4.1 紧固连接 59 
4.4.2 活动连接 62 
4.5 电路焊接 65 
4.5.1 焊接准备 65 
4.5.2 导线上锡 66 
4.5.3 焊接零件 67 
4.5.4 焊接电路 68 
4.5.5 电路走线 70 
4.5.6 电路拆焊 72 
4.6 电子测量 73 
4.6.1 测量电压 73 
4.6.2 测量电流 75 
4.6.3 测量电阻 76 
4.6.4 测量二极管 79 
4.6.5 测量三极管 80 
5.入门篇 83 
※ 初试身手：制作*简单的零号机 
5.1 什么是BEAM机器人 84 
5.2 振动机器昆虫 85 
5.2.1 基本原理 85 
5.2.2 器材准备 91 
5.2.3 制作过程 92 
5.2.4 调试完善 97 
5.3 项目：机械蜻蜓——振动机器昆虫 100 
5.3.1 制作过程 100 
5.3.2 成品展示 103 
5.4 项目：机械黄蜂——振动机器昆虫 104 
5.4.1 制作过程 104 
5.4.2 成品展示 107 
5.5 项目：机械甲虫——振动机器昆虫 108 br style="margin: 0px; padding: 0px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: tahoma, arial, 宋体, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 21

探索无限可能：开启你的创意与制造之旅 在这个日新月异的时代，创新与创造力已成为推动社会进步的核心驱动力。你是否曾对那些灵巧运转的机械臂、会思考的智能设备充满好奇？是否梦想着亲手设计并打造出属于自己的独特发明？《探索无限可能：开启你的创意与制造之旅》正是为你量身打造的一本百科全书式的指南，它将带领你从零开始，循序渐进地掌握电子、机械、编程等关键领域的知识，点燃你内心深处的创造火花，将天马行空的想象转化为触手可及的实体。 本书并非直接教授你某个特定项目或产品的制作流程，而是致力于为你构建一个坚实而全面的知识体系。它精心梳理了从基础概念到进阶应用的庞大知识图谱，让你在掌握一项技能的同时，能够触类旁通，理解其背后更深层次的原理。我们将带领你走进一个充满趣味与挑战的世界，在这里，你将学会如何像一位真正的发明家那样思考，像一位熟练的工程师那样动手。 第一章：点燃思维的火花——探秘创意的源泉 在本章，我们将首先探讨创意的本质与来源。创意并非遥不可及的灵感闪现，而是源于敏锐的观察、深入的思考和跨领域的联想。我们将分享多种激发创意的方法，例如： 观察与模仿： 学习如何从自然界、生活现象以及现有的科技产品中汲取灵感。例如，观察鸟类的飞行原理，可以启发我们设计更轻巧的无人机；模仿昆虫的运动方式，则能帮助我们构建更灵活的仿生机器人。 头脑风暴与思维导图： 学习有效的集体和个人头脑风暴技巧，如何通过思维导图梳理复杂的想法，将零散的念头串联成系统性的解决方案。 逆向思维与颠覆式创新： 挑战固有模式，尝试从相反的角度思考问题，发现新的突破口。例如，当大家都专注于提高速度时，我们是否可以思考如何实现更高效的能源利用？ 跨领域融合： 鼓励将不同学科的知识和技术相结合，产生意想不到的创新成果。例如，将艺术与工程结合，创造出具有独特美学价值的互动装置。 我们会通过大量的案例分析，展示这些创意方法是如何被成功应用于各种发明创造中的，帮助你理解将创意转化为实际想法的强大力量。 第二章：构筑坚实的基础——电子学的奥秘 掌握电子学是制造任何智能设备的核心。本章将为你揭开电子学的神秘面纱，从最基础的元件开始，逐步深入： 基础电子元件： 电阻（Resistor）： 理解电阻的作用，如何影响电流的流动，学习识别不同阻值的电阻，以及如何使用电阻来限制电流，保护敏感元件。我们将介绍欧姆定律（Ohm's Law），它是理解电路行为的基石。 电容（Capacitor）： 探索电容的充放电特性，它在电路中扮演的“能量仓库”角色，以及在滤波、耦合等方面的应用。 二极管（Diode）： 学习二极管的单向导电性，以及整流、稳压等基本功能。 晶体管（Transistor）： 深入理解晶体管作为开关和放大器的基本原理，它是现代电子电路的核心。我们将介绍不同类型的晶体管，如NPN和PNP双极结型晶体管（BJT）以及场效应晶体管（FET）。 集成电路（Integrated Circuit, IC）： 介绍集成电路的概念，它如何将大量电子元件集成在一块芯片上，以及各种常用IC的功能，如运算放大器（Op-amp）、逻辑门（Logic Gates）等。 基本电路分析： 串联与并联电路： 理解电流和电压在串联与并联电路中的分配规律。 电路图符号与绘制： 学习阅读和绘制标准的电路图，这是与他人沟通电路设计的通用语言。 万用表的使用： 掌握使用万用表测量电压、电流、电阻以及进行导通性测试的方法，这是排查电路故障的关键工具。 电源与供电： 直流电（DC）与交流电（AC）： 理解两者的区别及其在不同应用场景下的作用。 稳压模块与电源适配器： 学习如何为电子设备提供稳定可靠的电源。 我们还将通过生动的图示和简单的实验，让你亲身体验电子元件的神奇之处，建立起对电子世界的直观认识。 第三章：机械之魂——打造结构与运动 精巧的机械结构是实现各种功能的前提。本章将带你走进机械设计的世界： 基础机械元件： 杠杆与连杆： 理解它们如何放大或改变力与位移，在各种传动机构中的应用。 齿轮与传动： 学习不同类型齿轮（直齿轮、斜齿轮、蜗轮蜗杆等）的啮合原理，如何通过齿轮组实现减速、增速或改变运动方向。 轴承与滑轮： 了解它们如何减少摩擦，实现平稳运动。 弹簧与阻尼器： 学习它们在缓冲、吸能和储存能量方面的作用。 材料与连接： 常用材料的特性： 介绍塑料、金属、木材等常见材料的强度、韧性、加工性等特点，帮助你选择合适的材料。 固定与连接技术： 螺丝、螺母、铆钉、焊接、胶合等各种连接方法的原理与应用。 运动学与动力学基础： 运动类型： 直线运动、旋转运动、往复运动等。 力的作用： 学习力的方向、大小与作用点对物体运动的影响。 摩擦力： 理解摩擦力的产生原因及其对机械效率的影响。 结构设计原则： 稳定性与刚性： 如何设计出不易变形、承载能力强的结构。 轻量化与模块化： 在保证性能的前提下，如何减小尺寸和重量，并方便组装与维护。 我们将通过对经典机械结构的剖析，让你领略机械设计的智慧，并提供一些实用的设计技巧，帮助你构建稳固且功能强大的机械部件。 第四章：智慧的驱动——编程入门 将想法转化为智能行为，离不开编程。本章将为你打开编程世界的大门，让你赋予机械生命： 编程思维的建立： 算法： 理解算法是解决问题的步骤，学习如何将复杂问题分解成可执行的指令序列。 逻辑： 掌握顺序、选择（if-else）、循环（for, while）等基本逻辑结构，它们是构建复杂程序的基础。 数据结构： 了解变量、数组、列表等基本数据结构，以及如何存储和操作数据。 可视化编程初探： 块状编程语言： 介绍Scratch等可视化编程工具，通过拖拽积木块的方式，让你直观地理解编程逻辑，快速上手。我们将通过一系列有趣的小项目，让你体验编程的乐趣，例如制作简单的动画、交互式故事等。 文本编程的基石： 选择一种入门语言： 介绍Python等易于学习且功能强大的文本编程语言。我们将从最基本的语法开始，讲解变量的声明与使用、运算符、函数定义与调用等。 控制流： 深入理解条件语句和循环语句在程序控制中的作用，学习如何编写能够根据不同情况做出反应的程序。 函数与模块： 学习如何封装代码，提高代码的可重用性和可读性，理解模块化编程的重要性。 与硬件的交互： 传感器数据读取： 学习如何编写程序，从各种传感器（如温度传感器、光线传感器、超声波传感器等）获取信息。 执行器控制： 学习如何编写程序，控制电机、LED灯、舵机等执行器，实现运动和显示功能。 本章将注重实践，通过大量的代码示例和练习，让你在动手中学习，逐步建立起编写程序解决实际问题的能力。 第五章：创意实践与综合应用 在掌握了电子、机械和编程的基础知识后，本章将引导你如何将这些技能融会贯通，进行更复杂的创意实践： 项目策划与设计流程： 需求分析： 如何明确项目的目标和功能。 方案设计： 如何选择合适的电子元件、机械结构和控制策略。 原型制作： 从简单原型开始，逐步迭代完善。 测试与调试： 如何系统地找出问题并进行修复。 优化与改进： 如何在现有基础上进一步提升性能和用户体验。 常用开发平台介绍： 微控制器（Microcontroller）： 介绍Arduino、Raspberry Pi等流行的微控制器开发板，它们集成了处理器、内存和输入输出接口，是进行嵌入式系统开发的理想平台。我们将讲解它们的硬件架构、工作原理以及如何使用它们进行项目开发。 传感器与执行器集： 介绍各种功能的传感器（如加速度计、陀螺仪、GPS模块、声音传感器等）和执行器（如步进电机、伺服电机、电磁阀等），以及如何将它们集成到你的项目中。 无线通信技术： 蓝牙（Bluetooth）与Wi-Fi： 学习如何通过这些技术实现设备之间的通信和远程控制。 物联网（IoT）基础： 了解如何将你的发明连接到互联网，实现远程监控和数据交互。 3D打印与快速原型技术： CAD软件基础： 介绍3D建模软件（如Tinkercad, Fusion 360）的基本操作，让你能够设计自定义的机械零件。 3D打印流程： 了解3D打印的工作原理，如何将设计好的模型转化为实物。 我们将通过一系列由浅入深的综合项目示例，演示如何将本章学到的知识融会贯通，例如： 智能小车： 如何通过传感器避障，实现自主导航。 环境监测站： 如何采集温度、湿度、光照等数据，并通过无线方式上传。 互动式艺术装置： 如何利用传感器和执行器，创造出能与观众互动的艺术品。 结语：迈向发明家之路 《探索无限可能：开启你的创意与制造之旅》并非一本终结性的教程，而是一扇通往无限可能的大门。它旨在为你提供一把钥匙，让你能够独立地探索、学习和创造。在这个过程中，你将不仅仅是技术的学习者，更是创新的实践者。每一次的尝试，每一次的失败，每一次的成功，都将是你宝贵的财富，塑造你成为一名拥有解决问题能力、敢于挑战未知、勇于实现梦想的未来发明家。 本书致力于培养你的独立思考能力、动手实践能力和系统解决问题的能力。我们相信，只要你拥有热情和坚持，从本书开始，你就能一步步地构建起自己的知识体系，将脑海中的奇思妙想变为现实，为世界带来更多精彩与创新。现在，就让我们一起踏上这段充满惊喜与收获的创造之旅吧！

评分☆☆☆☆☆

说实话，我买过不少入门级的编程和硬件书籍，但很多都存在一个通病：要么理论讲得太枯燥，让人读不下去；要么实践部分过于跳跃，很多中间步骤被一带而过，导致新手操作时会卡在一些莫名其妙的地方。然而，这本书在这一点上做得非常出色。它的结构设计得非常科学，像是搭建一座坚固的楼房，地基打得极其牢固。我特别欣赏它在讲解每一个模块功能时的那种“刨根问底”的精神，它不仅仅告诉你“这样做能实现A功能”，还会解释“为什么这样做才能实现A功能”，这种深层次的理解对于建立正确的工程思维至关重要。而且，它的配图质量极高，色彩鲜明，细节标注到位，即便光线不好，也能清晰辨认出元件的正负极和连接方向。对于我个人而言，最大的收获在于它培养了我解决实际问题的能力，当某个连接点接触不良时，我不再是盲目重来，而是能够根据书中学到的原理，快速定位并排除故障。这本书不仅仅是教你制作一个机器人，更是在传授一套严谨的制作方法论。

评分☆☆☆☆☆

我必须强调一下这本书的排版和印刷质量，这对于一个依赖视觉辅助的学习材料来说，是决定性的因素。作为“彩印”版本，书中的元件色彩还原度非常高，特别是在区分颜色相近的导线或者识别细微的元件标识时，清晰的色彩对比度极大地减少了我的阅读疲劳和操作失误。纸张的选择也很厚实，不易被汗水或工具刮伤，可以经得起反复翻阅和放在工作台上操作时产生的磨损。通常一些技术书籍为了节省成本，往往在插图上做手脚，导致实物和图示严重不符，但这本书在这方面做到了极致的诚意。每一次翻开它，都感觉像是在和一位专业的工程师在交流，而不是在看一份粗糙的说明书。这种对细节的极致追求，从侧面反映出作者和出版方对读者体验的重视程度，这在同类书籍中是难能可贵的品质。

评分☆☆☆☆☆

这本书的实用性和前瞻性是其最大的亮点之一。在技术更新迭代如此之快的今天，一本“第3版”的书籍往往意味着它已经吸收了前两版的经验教训，并且融入了最新的实践成果。我注意到，书中对一些常用传感器的介绍和应用，都采用了当前社群中比较主流且稳定的方案，这为后续的扩展和与其他平台的兼容性打下了良好的基础。更关键的是，它没有将知识点局限于PVCBOT本身，而是巧妙地将一些通用的编程逻辑和硬件接口知识点嵌入到制作流程中。这使得我即使未来想脱离这本书的框架，去制作其他类型的机器人时，也能迅速上手。它教会了我如何“阅读”一份技术规范，如何根据需求进行模块化设计，这些都是宝贵的工程素养。对于希望将机器人制作作为一项长期爱好的读者来说，这本书提供的知识体系是极其扎实且可持续发展的。

评分☆☆☆☆☆

作为一名电子爱好者，我一直想找一本能将理论与趣味完美结合的书籍，而不是那种只有纯粹代码堆砌或者只有电路板照片的教材。这本书在趣味性方面给了我巨大的惊喜。PVCBOT的设计本身就充满创意，它利用日常可见的简单材料，通过巧妙的机械结构和驱动方式，创造出具有生命力的作品。书中对这些创意是如何实现的讲解，既有技术深度，又不失轻松幽默。阅读起来完全没有压力，更像是在参与一场充满探索精神的冒险。我尤其喜欢它在介绍完基础制作后，会给出一些“进阶挑战”的建议，这些挑战并非强制要求，但极大地激发了我去尝试优化现有结构或增加新功能的欲望。这种循序渐进、寓教于乐的方式，让学习过程充满了持续的动力。它成功地把“学习”变成了一种“玩耍”，让原本可能枯燥的调试过程，也充满了发现新乐趣的期待感。

评分☆☆☆☆☆

这本《正版 PVCBOT零基础机器人制作 第3版 彩印》简直是我的编程启蒙导师！我本来对电子和机械一窍不通，每次看到那些复杂的电路图和代码就头大。但这本书的叙述方式极其友好，就像一个耐心十足的老师在手把手地教你。它没有上来就抛出深奥的理论，而是从最基础的元件认识开始，一步步引导我们构建一个可以动的“小家伙”。最让我惊喜的是，书里的每一个步骤都有清晰的实物图片和详细的文字说明，即便是像我这种动手能力基本为零的人，也能对照着操作而很少出错。我记得我第一次成功让那个小小的PVCBOT跑起来的时候，那种成就感简直无与伦比！它把原本高高在上的机器人技术，拉到了我们普通人可以触及的高度。书中对于材料的选取和工具的使用也有非常实用的建议，避免了我们走弯路花冤枉钱去买不适合的零件。对于想要跨入DIY机器人领域，但又害怕复杂理论的初学者来说，这本书简直是量身定做，它成功地把“不可能”变成了“我可以”。我强烈推荐给所有对动手制作充满好奇心的朋友们。