位置計算：無綫網絡定位與可定位性 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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楊錚，吳陳沭，劉雲浩 著

圖書標籤:

• 無綫網絡
• 定位
• 可定位性
• 位置計算
• 信號處理
• 無綫通信
• 測距
• 室內定位
• 算法
• 無綫傳感器網絡

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302351139

版次：1

商品編碼：11406735

包裝：精裝

叢書名： 清華大學學術專著

開本：16開

齣版時間：2014-01-01

用紙：膠版紙

頁數：150

字數：203000

正文語種：中文

編輯推薦

　　

《位置計算：無綫網絡定位與可定位性》關於無綫定位的研究成果獲得教育部自然科學奬一等奬，國傢自然科學奬二等奬。本書榮獲中國大學齣版社圖書奬優秀學術著作奬。本書作者團隊獲得ACM MobiCom 2014大會論文奬。

本書由中國工程院孫傢廣院士審稿並作序，為國傢自然科學基金資助項目（編號61171067、61190110、61125202），國傢高技術發展研究計劃（863）資助項目（編號2011AA010100）和國傢重點基礎研究發展計劃（973）資助項目（編號2012CB316200）。

　　

內容簡介

　　

　　《位置計算：無綫網絡定位與可定位性》無綫通信技術的高速發展使得以手機、平闆電腦、筆記本電腦甚至小型無綫傳感器節點為代錶的移動計算終端迅速普及，目前已chaoyue傳統的颱式計算機成為互聯網主要的終端設備。移動終端隨著使用者的移動或網絡部署的變化而隨時變換位置，其位置信息對於近些年來在移動計算領域大放異彩的位置服務具有重要意義。《位置計算：無綫網絡定位與可定位性》源自作者10年來在無綫定位領域科研工作的總結，包含無綫定位的基礎知識、技術特點、解決方案以及前沿研究成果。《位置計算：無綫網絡定位與可定位性》按照物理測量、位置計算、數據處理這條主綫來安排內容，著重討論物理測量、單跳位置估計、基於測距的多跳定位、基於非測距的多跳定位、移動連續定位、誤差控製、可定位性、室內定位和位置隱私等技術。《位置計算：無綫網絡定位與可定位性》麵嚮所有對定位技術感興趣的讀者。特彆地，《位置計算：無綫網絡定位與可定位性》可作為本領域科研人員的參考，研究生專業課程的教材，以及大學本科高年級學生的擴展閱讀材料。

作者簡介

　　楊錚，清華大學計算機係工學學士，香港科技大學計算機係工學博士，現任清華大學軟件學院副教授，可信網絡與係統研究所助理所長，清華大學教育部信息係統安全重點實驗室成員。研究方嚮為無綫網絡與移動計算，包括傳感網、Mesh網絡、RFID、室內定位、群智感知、移動數據挖掘等。發錶論文60餘篇，齣版中、英文學術專著各1部。獲得國傢自然科學奬二等奬。入選北京市科技新星、國傢青年拔尖人纔計劃（萬人計劃），獲得國傢優秀青年科學基金資助。擔任INFOCOM (2013, 2014, 2015, 2016)、ICDCS (2012, 2013, 2016)、MobiHoc 2014等國際學術會議程序委員以及IEEE Transactions on Vehicular Technology (IEEE TVT)的編委。

　　吳陳沭，清華大學軟件學院工學學士，清華大學計算機係工學博士。在ACM Mobi Com，IEEE INFOCOM等國際會議發錶多篇論文。曾獲研究生國傢奬學金、清華大學研究生特等奬學金、斯倫貝謝奬學金、清華大學計算機係“學術新秀”稱號等。2013年獲清華大學“林楓輔導員奬”。

　　劉雲浩，ACM Fellow，IEEE Fellow，清華大學長江學者特聘教授、博士生導師，清華大學軟件學院院長，清華大學信息學院副院長。2008年因傳感網創新應用被香港政府授予zui佳創新與研究特等奬。2010年獲得教育部自然科學一等奬。2011年獲得國傢自然科學奬二等奬及國傢傑齣青年科學基金。2013年6月獲得ACM主席奬（ACM Presidential Award），2014年獲得ACM MobiCom大會weiyizui佳論文奬。擔任國際期刊《IEEE Transactions oriParallel and Distributed Systems》副主編（Associate Editors-in-Chief）和《IEEE/ACM Transactions on Networking》編委。

內頁插圖

目錄

第1章 無綫定位概述

第2章 物理測量
2.1 距離測量
2.1.1 基於信號強度的測距模型
2.1.2 基於信號到達時間的測距模型（ToA）
2.1.3 基於信號到達時間差的測距模型
2.2 角度測量
2.3 區域測量
2.3.1 單參考點的目標區域估計
2.3.2 多參考點的目標區域估計
2.4 跳數測量
2.5 鄰居測量
2.6 小結

第3章 單跳位置估計
3.1 基於距離的定位方法
3.2 基於到達時間差的定位方法
3.3 基於到達角度的定位方法
3.4 基於信號指紋的定位方法
3.4.1 離綫測量方案
3.4.2 在綫測量方案
3.5 小結

第4章 基於測距的多跳定位
4.1 計算組織方式
4.2 集中式定位算法
4. 2.1 多維標度（MDS）
4.2.2 半定規劃（SDP）
4.3 分布式定位方法
4.3.1 基於錨節點的網絡定位
4.3.2 坐標係拼接
4.4 小結

第5章 基於非測距的多跳定位
5.1 基於跳數的定位
5.2 各嚮異性網絡中基於跳數算法的改進
5.2.1 各嚮異性網絡中的基於PDM的定位
5.2.2 帶洞網絡中的染色路徑
5.2.3 基於Delaunay復體的定位
5.3 基於相鄰性的定位算法
5.3.1 PIT測試
5.3.2 垂直綫相交
5.3.3 相對距離估計
5.4 小結

第6章 移動連續定位
6.1 概述
6.2 濛特卡羅定位
6.2.1 粒子濾波器
6.2.2 序貫濛特卡羅定位
6.3 凸近似定位
6.4 移動基綫定位
6.5 小結

第7章 誤差控製
7.1 測量誤差
7.1.1 距離測量誤差
7.1.2 含噪聲測距結果的負麵影響
7.2 誤差特徵
7.2.1 什麼是CRLB
7.2.2 多跳定位的CRLB
7.2.3 單跳定位的CRLB
7.3 定位歧義性
……
第8章 可定位性
第9章 室內定位
第10章 位置隱私

前言/序言

　　序
　　隨著信息技術嚮更廣泛的互聯互通和更全麵的智能化方嚮發展，物理世界與數字世界無縫融閤的需求越來越高，使得無綫網絡的規模不斷增大，對網絡自組織能力和移動特性的要求不斷提高，如何在相應的計算環境中準確獲取無綫終端的位置信息成為至關重要而又非常睏難的問題。
　　無綫定位即利用無綫信號確定物體的位置。無綫定位涉及的應用非常廣，大到定位飛機、輪船、導彈，小到定位手機、手錶、傳感器，從軍事到民用，從工業到農業，從生産到生活。從計算機科學的角度來看，位置是最重要的上下文之一，是判斷物體或者人所處的環境與情境的直接證據，是普適計算、移動計算、物聯網以及其他基於位置服務的基礎信息。
　　本書以無綫定位中的物理測量、位置計算和誤差分析這３個階段為主綫，全麵討論瞭無綫定位的理論、分析、係統、實驗和性能，涵蓋瞭來自學術界和工業界的最新成果，有助於讀者瞭解這個領域的基本知識和前沿進展。
　　本書的作者楊錚和劉雲浩分彆自2006年和2003年開始從事無綫定位方麵的研究工作，目前均在清華大學任教，另一位作者吳陳沭目前為清華大學博士研究生。近10年來，他們在無綫網絡和移動計算領域發錶50餘篇高質量的論文，其中多篇發錶於相關領域的頂級期刊和會議，例如IEEE/ACM Transactions on Networking，IEEE Transactions on Mobile Computing，IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems，ACM Transactions on Sensor Networks，ACM MobiCom，IEEE INFOCOM，IEEE ICDCS等。他們關於無綫定位的研究成果獲得2010年教育部自然科學奬一等奬、2011年國傢自然科學奬二等奬。
　　我鼓勵他們將多年的工作成果和經驗加以總結，齣版這部學術著作，並願意推薦給本領域的研究人員和研究生。希望以此促進學術交流，取得共同進步。

　　中國工程院院士2014年1月位置計算： 無綫網絡定位與可定位性前言前言
　　無綫通信技術的高速發展使得以手機、平闆電腦、筆記本電腦甚至小型無綫傳感器節點為代錶的移動計算終端迅速普及，目前已超越傳統的颱式計算機成為互聯網最主要的終端設備形態第30次中國互聯網絡發展狀況統計報告. 中國互聯網絡信息中心(CNNIC)，2012.。移動終端隨著使用者的移動或網絡係統的部署而隨時變換位置，其位置信息對於無綫通信技術本身以及近些年來在移動計算領域大放異彩的位置服務（Location�瞓ased Services）具有重要意義。因此，無綫定位技術成為人們關心的興趣點、工業界的應用重點以及學術界的研究熱點。
　　本書作者撰寫的Location，Localization，and Localizability一書由施普林格齣版社（Springer）於2010年在紐約齣版。一轉眼幾年過去瞭，隨著無綫通信技術與嵌入式技術的飛速發展，特彆是以iPhone為代錶的智能手機的流行，無綫定位技術取得瞭長足的發展，許多新技術和新方法將無綫定位提升到更廣闊的應用舞颱，於是我們有瞭將這個領域的最新研究與應用成果進行總結和整理，齣版一本中文著作的想法。
　　本書的寫作過程也是我們學習和重新學習的過程。許多精巧的設計、高效的算法、齣眾的性能和實用的係統讓我們感嘆這一領域的豐富成果以及更廣闊的未探索區域。本書的部分內容來自同行公開發錶的研究成果，部分來自我們科研團隊的工作。定位技術所涉及的內容跨越多個學科，而我們的研究工作隻限於其中幾個方麵，因此本書的寫作參考瞭許多相關方麵的著作、論文和技術報告，在此嚮這些文獻的作者錶示衷心的感謝。在本書中，我們嘗試根據自己的理解去組織、描述和評價現有的工作，爭取通過本書勾繪齣無綫定位技術的發展前沿。
　　本書按照物理測量、位置計算和數據處理這條主綫來安排內容。具體來講，本書第2章討論物理測量的方法，包括測量無綫信號的傳播距離、到達角度、覆蓋區域和網絡鄰近關係等。物理測量是定位的基礎，定位的精度受限於物理測量的精度。第3章分析在物理測量基礎上的單跳位置計算方法，無論是無綫自組網定位還是無綫室內定位都以單跳位置計算為核心。第4章和第5章分彆介紹網絡定位中基於測距的和基於非測距的多跳定位方法。第6章描述利用移動信息的特殊定位方法，網絡終端的移動性既為定位帶來瞭難度，也帶來瞭更強的位置時空關聯性。第7章討論當物理測量齣現誤差或者異常的時候，如何在數據層麵保證定位的精度。解決方案包括降低異常數據的權重或者直接剔除異常數據，在沒有真實數據的情況下，實現這個解決方案並不容易。在第8章中，我們關注的重點轉變為判斷物理測量所獲得的觀測信息是否充分，以保證可以計算齣目標的位置。對於單跳定位的係統，其可定位性判斷相對直觀；當應用場景從單跳定位升級為網絡定位後，可定位性的判定變得更加復雜。第9章討論相對成熟但發展依然迅速的無綫室內定位技術，相對於以GPS及類似係統占主導地位的室外定位技術，室內定位技術從思想到方法再到係統都是百花齊放的。在第10章中描述定位技術帶來的“隱患”，提高定位服務質量與保護用戶位置隱私似乎總是一對矛盾。以GPS為代錶的衛星定位技術以及機器人定位導航技術在本書中沒有涉及。
　　本書麵嚮所有對定位技術感興趣的讀者。特彆地，本書可以作為本領域科研人員的參考，研究生專業課程的教材，以及大學本科高年級學生的擴展閱讀材料。本書前3章講述瞭無綫定位基礎知識，對傳感網定位感興趣的讀者可以重點閱讀第4～8章，對室內定位感興趣的讀者可以重點閱讀第9章和第10章。本書整體上是通俗易懂的，我們盡量保持這樣一種風格，但從本書所涉及的內容的嚴謹性角度考慮，部分章節需要讀者掌握基本的優化方法、數值計算方法，以及圖論的相關知識。
　　對於本書的完成，我們首先要感謝清華大學孫傢廣院士、王建民教授、顧明教授，香港科技大學倪明選教授、陳雷教授，美國伊利諾伊理工學院李嚮陽教授，以及很多國內外的同事和同行，他們是李默、韓勁鬆、何源、劉剋彬、王繼良、毛續飛、趙弋洋、楊磊、惠維、王小平、陳濤、簡麗榮等。在本書的寫作過程中，我們還得到清華大學和香港科技大學的多位研究生的幫助，他們包括劉峻良、周子慕、上官龍飛、孫偉、張幸林、徐涵、魏紅亮、熊曦、林瓊政、段春暉等。本書的完成得到瞭國傢自然科學基金項目（編號61171067、61190110、61125202）、國傢高技術發展研究計劃（863）項目（編號2011AA010100）和國傢重點基礎研究發展計劃（973）項目（編號2012CB316200）的資助。清華大學齣版社的張民老師對本書的齣版給予瞭大力支持。在此一並錶示感謝。
　　人生是一個不斷學習的過程，這本書可以作為我們科研工作的階段總結。

　　作者2014年於清華園

《穿梭時空：宇宙速率與星際導航的奧秘》 簡介 浩瀚宇宙，星辰大海，自人類仰望星空的那一刻起，探索與理解其運行規律的渴望便從未止息。從古老先賢們仰觀俯察，繪製星圖，到現代科學傢們藉助精密儀器，解構時空麯率，我們對宇宙的認知在不斷深化。然而，即便科技日新月異，許多關於宇宙的根本性問題，例如宇宙的真實膨脹速率，以及如何精確地在廣袤無垠的星際空間中進行導航，依然是擺在我們麵前的巨大挑戰。《穿梭時空：宇宙速率與星際導航的奧秘》正是這樣一部旨在揭示宇宙速率奧秘、探索星際導航可行性與技術瓶頸的深度科普讀物。本書並非從技術實現的角度切入，而是著重於從基礎物理原理、宇宙學模型、以及現有觀測證據齣發，層層剝繭，帶領讀者領略宇宙的宏大尺度，理解其動態演化，並審視人類邁嚮星辰大海的理論基礎與潛在可能。 本書分為三個主要部分，層層遞進，構建起一個關於宇宙速率與星際導航的完整圖景。 第一部分：丈量宇宙的尺度——速率的演變與度量 宇宙的膨脹速率，是理解宇宙演化和未來走嚮的關鍵參數。在本部分，我們將從宇宙學的基石——哈勃定律齣發，迴顧科學傢們是如何一步步“丈量”宇宙的。我們會詳細闡述哈勃定律的物理含義，以及其背後所揭示的宇宙正在加速膨脹的事實。我們將深入探討當前測定宇宙膨脹速率（哈勃常數）的主要方法，包括但不限於： 標準燭光法（Standard Candles）： 詳細介紹Ia型超新星、造父變星等作為標準燭光的原理。我們將剖析它們的物理特性如何使其在不同距離上展現齣可預測的亮度，從而成為宇宙尺度的“測量尺”。探討這些標準燭光在不同星係和不同宇宙時期觀測中的應用，以及它們在確定宇宙膨脹速率過程中的重要作用。同時，也會提及測量中可能存在的誤差來源及其修正方法。 標準汽笛法（Standard Sirens）： 重點介紹利用引力波事件（如中子星並閤）作為標準汽笛的革命性意義。我們將解釋引力波如何直接提供距離信息，而電磁輻射（如伽馬射綫暴）則提供紅移信息，兩者結閤便能獨立於“宇宙距離階梯”來測量哈勃常數。深入探討這一方法的優勢，如不受宇宙塵埃影響，以及其在未來可能對宇宙學模型帶來的顛覆性影響。 宇宙微波背景輻射（Cosmic Microwave Background, CMB）： 闡述CMB作為宇宙“嬰兒照片”的價值，以及如何從中提取早期宇宙的信息，進而推算齣當前的膨脹速率。我們將詳細介紹CMB的各嚮異性，以及不同尺度的功率譜如何與宇宙的組成和動力學演化相關聯。解釋基於CMB數據的宇宙學模型（如ΛCDM模型）是如何構建的，以及它對哈勃常數的推算。 除瞭上述主要方法，我們還會簡要介紹其他輔助性的測量手段，如星係動力學、引力透鏡等，並分析不同測量方法之間可能存在的“張力”（Hubble Tension）。我們將深入探討這種張力齣現的可能原因，包括測量誤差、新物理理論的介入，甚至是現有宇宙學模型的局限性。這部分內容將幫助讀者理解，科學傢們是如何通過多種途徑，試圖精確勾勒齣宇宙膨脹速率的真實圖像，以及當前研究麵臨的挑戰和前沿動態。 第二部分：星際航行的理論疆界——時空的速度與旅行的邊界 在理解瞭宇宙的速率之後，本書的第二部分將視角轉嚮我們自身：如果人類要進行星際旅行，理論上我們需要剋服哪些障礙？這一部分將重點探討與星際導航和旅行相關的物理學原理，特彆是相對論的視角，以及其對我們實現超光速旅行的限製。 狹義相對論與速度極限： 詳細闡述狹義相對論的核心概念，特彆是光速不變原理以及質量隨速度增加而增加的規律。我們將用通俗易懂的語言解釋，為什麼物質的速度無法達到或超越光速，並闡述能量守恒定律在這個過程中的作用。通過引入洛倫茲變換，即使不進行復雜的數學推導，也能讓讀者體會到時間膨脹和長度收縮等相對論效應，以及它們對長距離旅行的意義——盡管是時間上的“節約”，而非空間上的“加速”。 廣義相對論與時空彎麯： 介紹廣義相對論如何將引力描述為時空的彎麯。我們將探討質量和能量如何影響時空的幾何結構，以及麯率如何引導物體的運動。雖然本書不涉及具體的麯速引擎設計，但我們將討論廣義相對論中一些引人遐想的可能性，例如： 蟲洞（Wormholes）： 解釋蟲洞作為連接時空遙遠區域的理論“捷徑”的設想。我們將分析蟲洞存在的理論基礎，包括愛因斯坦場方程的某些解，以及它們可能遇到的理論難題，如穩定性、負能量物質的需求等。 麯速引擎（Warp Drive）的理論猜想： 簡要介紹如Alcubierre度規等早期麯速引擎的理論模型。我們將解釋其核心思想——通過“壓縮”前方時空，“膨脹”後方時空，從而在局部區域創造一個“麯速泡”，使飛船能夠在不違反局部光速限製的情況下，實現對遠距離空間的有效穿越。同時，也會強調這些模型目前存在的重大理論障礙，如巨大的能量需求和尚未證實的物理機製。 慣性係與導航的挑戰： 探討在沒有固定參照係的情況下，如何在廣闊的宇宙中進行精確導航。我們將討論慣性導航的基本原理，以及在長距離和長時間尺度下，纍積誤差的挑戰。對比地球上的GPS係統，分析其在星際尺度上的局限性，並提齣在星際導航中可能需要考慮的更復雜的因素，如參照係的選擇、時空擾動的影響、以及對未知引力源的探測。 這部分內容將帶領讀者認識到，盡管相對論為我們打開瞭理解時空的新維度，但其也為我們設定瞭物理學上的基本邊界。星際導航的挑戰，不僅在於技術，更在於對宇宙基本法則的深刻理解。 第三部分：觀測的邊界與未來的展望——星際探測的現實與憧憬 在理論框架搭建完畢後，本書的第三部分將迴歸現實，審視目前人類在星際探測和導航方麵的實際能力，以及對未來的展望。 現有星際探測技術的極限： 迴顧人類目前已經實現的深空探測任務，例如旅行者號探測器。分析它們的推進技術、通信方式以及導航精度所麵臨的挑戰。討論現有的化學火箭、離子推進等技術的速度限製，以及其在穿越星際空間所需時間上的製約。 對遙遠目標進行精確定位： 探討如何在遙遠的星係尺度上，對特定目標進行精確的定位。我們將分析目前的天文觀測能力，如射電望遠鏡陣列（VLBI）和太空望遠鏡（如哈勃、詹姆斯·韋伯）是如何提供空間信息的。討論這些觀測數據的精度限製，以及其在指導未來星際探測任務時可能遇到的睏難。 超遠距離通信的挑戰： 詳細闡述在星際尺度上，通信延遲帶來的巨大問題。我們將通過計算光速在星際距離上的傳播時間，讓讀者直觀感受到的通信延遲，以及它對實時控製和信息交互的限製。討論目前通信技術（如激光通信）的潛力與局限，以及未來可能的技術突破方嚮。 探索未知星體的導航方法： 思考在缺乏已知坐標體係的情況下，如何進行星際導航。例如，是否可以利用脈衝星的規律輻射作為“宇宙燈塔”？或者，是否可以通過觀測遙遠天體的引力場變化來推算自身位置？探討這些方法的可行性與挑戰。 對未來星際旅行的理性憧憬： 在全麵分析瞭理論與現實的差距後，本書將以一種審慎而充滿希望的基調，展望未來。我們將討論，在不依賴“超光速”的前提下，人類是否可能通過漫長的旅行時間，以及更高效的推進技術（如核聚變推進），實現對太陽係外的初步探索。同時，也將強調基礎科學研究的重要性，任何突破性的星際導航和旅行技術，都可能源於對基礎物理學原理的更深層理解。 《穿梭時空：宇宙速率與星際導航的奧秘》以其宏大的視野，深入淺齣的講解，帶領讀者踏上一次充滿智慧的宇宙之旅。它不僅是對宇宙速率測量復雜性的展現，更是對人類探索精神的禮贊。本書旨在激發讀者對宇宙的好奇心，對科學的敬畏感，以及對未來無限可能的思考。它是一本獻給所有對星辰大海懷有夢想，渴望理解宇宙奧秘的讀者的讀物。

評分☆☆☆☆☆

當我看到“無綫網絡定位與可定位性”這個組閤時，我立刻想到這本書可能不僅僅是在教我如何“找到”一個設備，更是在探討如何“設計”一個能夠被更好地找到的環境。這似乎是一種從“問題解決”到“問題預防”的思維轉變。我推測，書中可能會有一部分專門講解如何從源頭上提升無綫網絡的“可定位性”。這可能涉及到對現有無綫通信標準（如Wi-Fi、5G）的深入分析，以及如何在這些標準的基礎上進行優化，使其更適閤於高精度的定位需求。例如，是否會討論如何在信道設計、幀結構、信號編碼等方麵做齣改進，以提供更豐富的定位信息？或者，是否會介紹一些專門用於定位的輔助信號，或者如何利用現有的通信信號進行更有效的定位測量？此外，我非常好奇書中對於“可定位性”的定義和衡量標準。是否會提齣一些量化的指標，例如定位誤差概率、可用性、覆蓋率等？以及如何根據這些指標來評估和優化一個無綫網絡的“可定位性”？我希望這本書能夠提供一種全新的視角，讓我不僅僅是學習如何應用已有的定位技術，更能理解如何從根本上構建一個更智能、更易於定位的無綫通信係統。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名給我一種非常務實的感覺，讓我聯想到許多在實際應用中會遇到的挑戰。無綫網絡定位，雖然聽起來很酷，但在實際部署中往往會遇到各種各樣的問題。我猜測書中可能會花費大量篇幅來討論這些現實世界的挑戰，以及相應的解決方案。比如，在復雜的室內環境中，信號衰減嚴重，存在大量遮擋物，這會給定位帶來巨大的誤差。書中是否會介紹如何利用機器學習和人工智能技術，通過學習大量的定位數據，來剋服這些環境的不確定性？我期待看到一些關於數據預處理、特徵提取、模型訓練和評估的詳細介紹，以及這些技術在實際定位係統中的應用案例。另外，隱私和安全也是無綫網絡定位中不可忽視的重要問題。用戶的位置信息往往是敏感的，如何確保這些信息的安全，防止濫用，書中是否會有相關的討論和技術建議？我也想瞭解，在實際的商業應用中，有哪些成功的案例，以及這些案例是如何解決技術和部署上的難題的。希望這本書能夠不僅僅是理論的堆砌，更能提供一些實用的經驗和解決問題的思路，幫助我應對實際工作中可能遇到的各種復雜情況。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對技術發展趨勢有著敏銳洞察力的讀者，我對於“可定位性”這個詞組在書名中的齣現感到尤為興奮。這不僅僅是對現有技術的描述，更暗示著一種前瞻性的思考。我猜想，書中可能會深入探討如何設計和部署更易於定位的無綫網絡環境，而不是僅僅依賴於事後對現有網絡的分析。這可能涉及到網絡規劃、天綫布局、信道管理等方麵，以及如何在網絡設計之初就融入定位的需求。我非常期待看到作者能夠提供一套係統的、可操作的指南，幫助工程師和開發者在設計無綫係統時，就考慮並優化其可定位性。例如，如何通過引入輔助信號源、優化測量點分布，或者利用一些新興的定位技術（如UWB、Li-Fi）來剋服傳統技術的局限性。此外，書中對於“可定位性”的度量和評估方法，是否會有清晰的定義和討論？例如，如何量化一個區域的可定位性，如何評估不同部署方案下的可定位性指標？這些都是非常具有實際意義的問題。我希望這本書能為我提供一套全新的視角，讓我從“如何定位”轉嚮“如何讓它更容易被定位”，從而在無綫網絡設計和應用領域實現更優化的解決方案。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名聽起來相當專業，讓我對其中可能涵蓋的內容充滿瞭好奇。首先，我非常期待能從中瞭解無綫網絡定位技術的具體原理。畢竟，在如今這個萬物互聯的時代，準確而高效的定位技術已經滲透到我們生活的方方麵麵，從智能手機的導航到物聯網設備的追蹤，再到室內精準定位的應用，都離不開它。我尤其想知道，書中是否會詳細闡述三角測量法、指紋識彆法、多點定位等經典算法的數學模型和實現細節。更進一步，對於各種不同的無綫技術，例如Wi-Fi、藍牙、蜂窩網絡，它們各自在定位過程中扮演著怎樣的角色，又有何優劣之處，書中是否會有深入的剖析？我希望能看到作者能夠將復雜的理論知識，通過清晰的圖示和生動的例子，呈現在讀者麵前，使得即使是初學者也能有所收獲。同時，書中對於定位精度的影響因素，例如信號衰減、多徑效應、環境乾擾等，是否會有係統的討論，以及如何通過算法優化或硬件改進來提升定位精度，這些也是我非常關注的方麵。總而言之，我希望這本書能為我構建起一個紮實的無綫網絡定位技術知識體係，並為我未來的學習和實踐打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

從書名上看，《位置計算：無綫網絡定位與可定位性》似乎是一本非常係統和全麵的書籍，它將“計算”一詞置於首位，讓我覺得它不僅僅停留在理論層麵，而是會深入到算法的細節和實現。我特彆好奇作者在“計算”這個環節會是如何展開的。是不是會從最基礎的數學模型開始，逐步推導齣各種定位算法的數學公式？例如，對於基於信號強度的定位，書中是否會詳細講解如何建立信號傳播模型，以及如何通過最小二乘法等方法進行位置估計？對於更復雜的算法，例如卡爾曼濾波、粒子濾波等，書中是否會提供其原理推導、狀態轉移方程和觀測模型，並結閤實例說明它們在動態定位場景下的應用？我希望作者能夠在這方麵做到詳盡的闡述，讓讀者能夠深刻理解算法背後的數學原理，而不僅僅是停留在“知道有這個算法”的層麵。此外，書中對於計算效率和實時性的討論，是否也會有提及？在實際應用中，定位計算的耗時和資源消耗是需要重點考慮的因素，希望書中能夠提供一些優化計算性能的策略或方法。

評分☆☆☆☆☆

不錯

評分☆☆☆☆☆

10．8定時器

評分☆☆☆☆☆

無綫網絡定位與可定位性

評分☆☆☆☆☆

東西不錯，京東送貨杠杠地

評分☆☆☆☆☆

好

評分☆☆☆☆☆

細粒度定時器（fine grained timer）tcp_timer_fine()會遍曆每一個TCP PCB，檢查是否存在應該被發送的被延遲的ACKs，就像tcp_pcb結構裏flag字段所指示的（圖10）。如果延遲ACK標誌被設置，一個空的TCP ACK應答段被發送，並且標誌被清除。

評分☆☆☆☆☆

內容很精彩 書本印刷質量很好

評分☆☆☆☆☆

LwIP通過保存最後一個應答ACK來實現快速重發與恢復。這樣，當收到相同序號的ACK，TCP PCB結構中的dupacks計數會加一。當dupacks值為3，unacked隊列中的第一個報文段被重發且快速恢復被初始化。快速恢復按照[APS99]描述的過程實現。無論何時收到新數據的應答ACK，dupacks計數都將復位為0。

評分☆☆☆☆☆

好