手把手教你学51单片机(C语言版)

手把手教你学51单片机(C语言版) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

宋雪松,李冬明,崔长胜 著
图书标签:
  • 单片机
  • 51单片机
  • C语言
  • 嵌入式
  • 开发板
  • 教程
  • 入门
  • 电子制作
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  • 实践
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出版社: 清华大学出版社
ISBN:9787302354659
版次:1
商品编码:11446466
品牌:清华大学
包装:平装
丛书名: 清华开发者书库
开本:16开
出版时间:2014-05-01
用纸:纯质纸
页数:432

具体描述

编辑推荐

  

《手把手教你学51单片机(C语言版)》的创作,目的就是改变当前“51单片机”教学与自学的模式:“手把手教你学”——集理论知识、视频教程、教学课件与技术支持于一体的教学解决方案!未出版图书就接收到数百份订单!本科院校、职业院校的多名主讲教师阅读样章后一致认同并采用为教材(对于购买教师读者,将遴选赠送开发板)。可以预见,《手把手教你学51单片机(C语言版)》将引导一场单片机教学的革命!

内容简介

  

《手把手教你学51单片机(C语言版)》旨在培养和锻炼单片机系统实用开发技能,全书以实践为主线,让读者在一个个实践案例中逐步掌握单片机电路设计与程序代码编写能力。书中的内容从最初点亮一个小灯的简单实验,逐步扩展知识面,到最后多功能电子钟的实际项目开发指导,不仅讲解了大量原理性知识,更重要的是给读者提供了实际项目开发的思路和经验,可以让读者从实践过程中提高自己发现问题、分析问题、解决问题的能力。本书的参编人员都是拥有多年实际项目研发经验的资深工程师,因此书中的内容涵盖了大量的实际项目中所采用的技术和技巧,具有极强的实时性和先进性,为读者铺就一条从单片机初学者晋级为工程师的康庄大道。本书适合刚刚接触单片机的初学者自学阅读,又可以作为各类院校电子技术相关专业的单片机教材,同时对电子行业的从业技术人员也有很高的参考价值。

作者简介

  宋雪松 ,国内知名单片机培训专家,嵌入式产品技术顾问。拥有近十年产品研发经验,曾主持研发通信类、虚拟仪器等多款产品,在硬件电路设计和嵌入式软件设计方向有丰富的项目实战经验。2010年创立金沙滩工作室,致力于实用化的单片机技术教育,出品《手把手教你学51单片机》视频教程,该教程以通俗的语言、专业的思路和精湛的技术获得了广大读者一致好评,广为传播。

精彩书评

  

  站在单片机初学者的角度,尤其是高职高专的广大师生的立足点,学习单片机的目标就是成长为单片机开发工程师。该书通过一个个独立的模块讲解,然后综合这些模块开发实际项目——这正是我们学习单片机的有效的途径!甚至可以说,这本书是单片机学习的里程碑著作,值得学习,值得珍藏。
  ——刘继曾(教师,罗定职业技术学院)


  毫无疑问,宋雪松这本《手把手教你学51单片机(C语言版)》既有较高的专业技术含量又通俗易懂,还附赠大量超值服务。想当初,本人在单片机与嵌入式系统学习的过程中,是摸着石头过河,走过不少弯路。现在想想,如果一开始就遇到了这样一本书,“手把手”地学习下来,至少可以节省两三年的摸索时间。真心希望更多的电子初学者们读到此书,提高学习效率。
  ——吴常玉(青岛东软载波科技股份有限公司,高级嵌入式系统工程师)


  我以前从未期待过某本书出版,但是自从得知《手把手教你学51单片机(C语言版)》要出版的消息后,我就越来越期待宋雪松老师撰写的这本书了,很荣幸现在有幸先睹为快。读过很多书,很多技术类图书即使贴有“初学”、“入门”的标签,也仅仅是标榜。而宋雪松老师是真正注重入门读者的问题,该书以通俗、生动的语言解释了复杂的知识,避免了晦涩难懂的专业术语,同时又不失培养读者学习行业规范,是一本极好的入门教材!
  ——夏皓(上海读者)


  我很久没有看到过这么好的教材了,好像正好你想知道什么它就告诉你什么,你缺什么它就给你讲解什么。宋雪松老师一定是倾其全力,把宝贵的学习和教学经验奉献给了读者; 尤其是书中的实战项目,更是让人耳目一新。我目前只阅读到了文字教程,还没有看视频教程,非常期待!也更期待宋老师后续出版更高级的教程,可以领单片机初学者走出迷茫,成长为成熟的单片机工程师。
  ——白一哲(广州读者)


  《手把手教你学51单片机(C语言版)》有个鲜明的特点:“实践总结理论,理论指导实践”。该教程善于“手把手”地带领读者去做各种奇妙的实验,接着“手把手”地剖析与之紧密联系的数电、C语言等理论根基,而后又利用这些理论去把前面的实验做改善或演变。其中的乐趣会强烈地吸引着你去“动手实践”,去“举一反三”!
  ——刘蛟宇(深圳读者)

目录

赞誉Ⅰ
前言Ⅲ
第1章 如何学习单片机
1.1学什么类型的单片机
1.2学习单片机的最佳方法
1.3单片机学习的准备工作
1.4单片机开发软件环境搭建
1.5Keil基本概况介绍
1.6答读者问








第2章 点亮你的LED
2.1单片机的内部资源
2.2单片机最小系统
2.2.1电源
2.2.2晶振
2.2.3复位电路
2.3LED小灯
2.4程序代码编写
2.4.1特殊功能寄存器和位定义
2.4.2新建一个工程
2.4.3编写点亮小灯的程序
2.5程序下载
2.6练习题


第3章 硬件基础知识学习
3.1电磁干扰
3.2去耦电容的应用
3.3三极管在数字电路中的应用
3.3.1三极管的初步认识
3.3.2三极管的原理
3.3.3三极管的应用
3.474HC138三八译码器的应用
3.5LED闪烁程序
3.6练习题


第4章 C语言基础以及流水灯的实现
4.1二进制、十进制和十六进制
4.2C语言变量类型和范围
4.3C语言基本运算符
4.4for循环语句
4.5while循环语句
4.6函数的简单介绍
4.7Keil软件延时
4.8流水灯程序
4.9练习题


第5章 定时器与数码管基础
5.1逻辑电路与逻辑运算
5.2定时器的学习
5.2.1定时器的初步认识
5.2.2定时器的寄存器
5.2.3定时器的应用
5.3数码管的学习
5.3.1数码管的基本介绍
5.3.2数码管的真值表
5.3.3数码管的静态显示
5.4练习题


第6章 中断与数码管动态显示
6.1C语言的数组
6.1.1数组的基本概念
6.1.2数组的声明
6.1.3数组的初始化
6.1.4数组的使用和赋值
6.2if语句
6.3switch语句
6.4数码管的动态显示
6.4.1动态显示的基本原理
6.4.2数码管显示消隐
6.5单片机中断系统
6.5.1中断的产生背景
6.5.2定时器中断的应用
6.5.3中断的优先级
6.6练习题


第7章 变量进阶与点阵LED
7.1变量的作用域
7.1.1局部变量
7.1.2全局变量
7.2变量的存储类别
7.3点阵的初步认识
7.4点阵的图形显示
7.5点阵的动画显示
7.5.1点阵的纵向移动
7.5.2点阵的横向移动
7.6练习题


第8章 函数进阶与按键
8.1单片机最小系统
8.1.1电源
8.1.2晶振
8.1.3复位电路
8.2函数的调用
8.3函数的形式参数和实际参数
8.4按键
8.4.1独立按键
8.4.2矩阵按键
8.4.3独立按键的扫描
8.4.4按键消抖
8.4.5矩阵按键的扫描
8.5简易加法计算器
8.6练习题


第9章 步进电机与蜂鸣器
9.1单片机IO口的结构
9.2上下拉电阻
9.328BYJ��48型步进电机详解与实例
9.3.1电机的分类
9.3.228BYJ��48型步进电机原理详解
9.3.3让电机转起来
9.3.4转动精度与深入分析
9.3.5编写实用程序的基础
9.3.6包含综合应用的实用程序
9.4蜂鸣器
9.5练习题


第10章 实例练习与经验积累
10.1数字秒表实例
10.1.1不同数据类型间的相互转换
10.1.2定时时间精准性调整
10.1.3字节操作修改位的技巧
10.1.4数码管扫描函数算法改进
10.1.5秒表程序
10.2PWM知识与实例
10.3交通灯实例
10.451单片机RAM区域的划分
10.5长短按键的应用
10.6练习题


第11章 UART串口通信
11.1串行通信的初步认识
11.2RS��232通信接口
11.3USB转串口通信
11.4IO口模拟UART串口通信
11.5UART串口通信的基本应用
11.5.1通信的三种基本类型
11.5.2UART模块介绍
11.5.3UART串口程序
11.6通信实例与ASCII码
11.7练习题


第12章 指针基础与1602液晶的初步认识
12.1指针的概念与指针变量的声明
12.1.1变量的地址
12.1.2指针变量的声明
12.1.3指针的简单示例
12.2指向数组元素的指针
12.2.1指向数组元素的指针和运算法则
12.2.2指向数组元素指针的实例
12.3字符数组和字符指针
12.3.1常量和符号常量
12.3.2字符和字符串数组实例
12.41602液晶的认识
12.4.11602液晶的硬件接口介绍
12.4.21602液晶的读写时序介绍
12.4.31602液晶的指令介绍
12.4.41602液晶简单实例
12.5练习题


第13章 1602液晶与串口的应用实例
13.1通信时序解析
13.21602整屏移动
13.3多.c文件的初步认识
13.4计算器实例
13.5串口通信机制和实用的串口例程
13.6练习题


第14章 I2C总线与E2PROM
14.1I2C时序初步认识
14.2I2C寻址模式
14.3E2PROM的学习
14.3.1E2PROM单字节读写操作时序
14.3.2E2PROM多字节读写操作时序
14.3.3E2PROM的页写入
14.4I2C和E2PROM的综合实验学习
14.5练习题


第15章 实时时钟DS1302
15.1BCD码的概念
15.2SPI时序初步认识
15.3实时时钟芯片DS1302
15.3.1DS1302的特点
15.3.2DS1302的硬件信息
15.3.3DS1302寄存器介绍
15.3.4DS1302通信时序介绍
15.3.5DS1302的BURST模式
15.4复合数据类型
15.4.1结构体数据类型
15.4.2共用体数据类型
15.4.3枚举数据类型
15.5电子钟实例
15.6练习题


第16章 红外通信与DS18B20温度传感器
16.1红外光的基本原理
16.2红外遥控通信原理
16.3NEC协议红外遥控器
16.4温度传感器DS18B20
16.5练习题


第17章 模数转换A/D与数模转换D/A
17.1A/D和D/A的基本概念
17.2A/D的主要指标
17.3PCF8591的硬件接口
17.4PCF8591的软件编程
17.5A/D差分输入信号
17.6D/A输出
17.7简易信号发生器实例
17.8练习题


第18章 RS��485通信与Modbus协议
18.1RS��485通信
18.2Modbus通信协议介绍
18.2.1Modbus协议特点
18.2.2RTU协议帧数据
18.3Modbus多机通信例程
18.4练习题


第19章 实践项目开发——多功能电子钟
19.1类型说明
19.2头文件
19.3条件编译
19.4项目实战——多功能电子钟
19.4.1项目需求分析
19.4.2程序结构规划
19.4.3程序代码编写
19.5练习题


第20章 单片机开发常用工具的使用
20.1万用表
20.1.1万用表的功能及类型
20.1.2万用表的使用方法
20.2示波器
20.2.1示波器的功能及类型
20.2.2示波器的使用
20.3逻辑分析仪
20.3.1什么是逻辑分析仪
20.3.2逻辑分析仪的参数
20.3.3逻辑分析仪的使用
20.3.4应用实例——分析UART、I2C、SPI
20.3.5数字电路应用中逻辑分析仪比之示波器的优势
20.4练习题

精彩书摘

  第一章.如何学习单片机
  在错误的道路上日夜兼程,最终也无法成功,方法和思路绝对是第一重要的。一些学技术的同学,往往看到这类章节会直接跳过去,因为大多数类似章节都是废话连篇。但是,今天在这里我可以很负责任的告诉你,本章节讲到的学习单片机的方法,都是我们学习单片机的无数经验和教训总结出来的瑰宝。因为我们披荆斩棘,开辟了道路,所以可以告诉你路在何方;也因为我们摸过烧红的铁块,烫了手,所以也可以告诉你教训和代价是什么。希望各位都能站在我们的肩膀上,看得更远!
  1.1 学什么单片机
  单片机的型号那么多,如何选取一款合适的进行学习?如果身边有比较现成的学习单片机的条件,有什么条件就学习什么型号。比如,你所在的公司刚好用到某个型号单片机,那么就方便多了。开发板不用购买,直接用公司现成的板子,指导老师到处是,公司的工程师,只要你耐心虚心的不耻上问,相信他们都愿意帮你解答问题。或者你跟着学习的导师,正在使用某个型号的单片机开发产品,那么同样的道理,你也会有得天独厚的优势,直接跟着学就行了。单片机型号虽然众多,看起来纷繁复杂,其实它们的基本原理、基本用法都是相通的,只要熟练掌握其中一种,其它的都可以触类旁通,快速上手了。
  如果你这些条件都没有,那就跟着我学吧,我建议你学习51单片机。为什么呢?虽然现在单片机种类和型号非常多,每个型号都有一定的市场份额,但是哪个型号也没有早期51单片机那般风光和火爆,虽然现在地位不是那么高了,但是因为51单片机积累的资料非常多,大家学起来就会拥有众多的参考资料,所以上手肯定比其他型号的要快一些。如果你学习稍微偏门的单片机,可能一个简单的软件问题就要折腾你好长时间,不仅仅浪费了你的学习时间,更重要的是打击了学习单片机的信心。
  那么是不是每种单片机我们都要学一遍呢?答案当然是否定的。大家跟着我来学习51单片机,必须得跟着学会举一反三和融会贯通的能力。单片机型号那么多,挨个学下来估计头发白了也学不完,所以大家跟着我学51单片机,不能仅仅当做51来学习,更重要的是要当做“单片机”来学,要通过我们的这个教程,把所有的单片机的内部资源都搞清楚弄明白,每个内部模块的用法理解透彻,这样当你遇到一个从没有用过的单片机,也就知道如何下手去使用它进行开发了。
  1.2 如何学习单片机
  前边提到过,单片机是一门实用技术,我们学习它已经不是为了应付考试了,我给大家总结了单片机的学习方法是:一个要领,四个步骤。
  学习单片机的要领就是:在实践中成长,In Doing We Learn!
  学射箭,你得去拉弓,整天只摆造型肯定不行;学游泳,你得下水扑腾,整天在岸上做模仿活动不行;学开车,你得坐车上去开,坐沙发上肯定学不会。同样的道理,学单片机,整天盯着单片机书看肯定不行,你也必须得亲自动手去练。
  没有不下水就学会游泳成为游泳健将的,没有不到车上练就能成为赛车手的,这点大家都清楚,可为什么那么多人学单片机的时候,总是只抱着一本书看呢。第一,我们小学中学甚至大学的学习模式都是如此,学什么东西主要都是靠看书,应付书面考试;第二,很多人想实践却不太清楚该怎么去实践。
  遇到问题查下书比直接看书的效果要好过百倍。不是不让大家看书,而是看了一点以后,要马上去实践验证,然后再回头结合实践的结果,理解书上的内容。从这个地方,大家要得出一个结论来,就是在学实际技术的过程中,和应付考试不同,书上的内容不需要你去硬性记忆,书是用来查的,不是用来背的。
  下面,就是我总结的跟着我学习单片机的四个步骤。
  第一步:鹦鹉学舌。
  刚出生的孩子叫“爸爸”“妈妈”的时候,他甚至不知道“爸爸”“妈妈”是什么意思,更不会理解这些声音是什么意思,但是我们带着孩子见到他爸爸就让他喊“爸爸”,见到妈妈就让他喊“妈妈”,见到爷爷就喊“爷爷”……慢慢的你会发现,次数多了,孩子就知道谁是爸爸,谁是妈妈,谁是爷爷,谁是奶奶了。
  大家刚开始接触单片机的时候,也属于单片机行业的新生儿。单片机的样子,单片机外围的各种器件,单片机内部的各种结构,单片机使用C语言的编程方法,初学者可能都没有见过,脑子里全无概念。没关系,有些概念和方法你不理解也没有关系,甚至不需要你去理解,你只需要跟着我去鹦鹉学舌式的学习,第一遍学习某一节课的内容时,对于程序,大家就可以完全跟着抄下来,甚至抄两三遍,过一段你会发现,好多东西你也认识了,好多概念你也慢慢的理解清楚了,你也能大概看懂别人的小程序了,切忌觉得自己看会了,而简单复制粘贴。
  第二步:照葫芦画瓢。
  很多同学学习的时候喜欢看,看我做的视频,看我写的程序,甚至看别人的程序,都能看懂,觉得自己就会了,等到自己写程序的时候,感觉就是老鼠啃天,不知道从哪里下手了,这是初学者很容易犯的“眼高手低”的毛病,所以第二步的内容就非常重要了。
  我的要求是,每一位同学,在学完了当前课的内容,把第一步顺利完成以后,然后关掉视频教程,关掉源代码,自己通过看电路图和查找非源代码的其他任何资料,把当节课我写的程序代码重新默写出来,边写边多少理解那么一点点,不是纯粹的背诵,应该说是背诵加理解的结合体。甚至学过几节课以后,可以回头把前边曾经这样实现过的课程,再按照这种方法做一遍。千万不要认为这一步没必要,这一步是你能否真正学会单片机的一个关键,在学完本教程之前,每一课内容都要这样做,如果每一个程序你都能够完美的完成,那么可以说,当节课的内容,百分之七八十你已经掌握了。
  第三步:他山之石,可以攻玉。
  单片机技术的最大特点就是可以通过修改程序来实现不同的功能,因此举一反三的能力就必不可少了。每一节课的例程后边,我一般都会布置几个作业,大家尽量去独立完成这个作业。在完成这个作业的过程中,都可以参考我的程序思路,在这个基础上通过动脑思考去构建你自己的程序框架,最终将程序完成。
  在我们工程师实际产品研发的时候,很多种情况下也是如此。比如一个产品,我们如果从零起步的话,可能会走很多弯路,遭遇很多前人已曾遭遇过的挫折,所以我们通常的做法是寻找购买几款同类产品,然后先研究他们的各自优缺点,学习他们的长处,然后在同类产品基础上再来设计我们自己的产品,这就是“他山之石,可以攻玉”。
  初学者在学习的时候,往往遇到的问题很多,你应该想到,你遇到的问题,可能前辈们早就遇到过了,所以遇到问题后,不要慌张,首先利用谷歌或者百度这些搜索引擎在网上搜一下,要做什么新东西,先去网上找相关资料了解一下,不管是编程还是硬件设计,多多参考别人的东西,只要把别人的东西分析明白了,自己用起来了,也就成为自己的知识了。
  第四步:理论实践结合,温故知新。
  当大家把所有的课程都按照前边三步完成后,这个时候不妨再把书打开,再看看书,经过了自己的实战经历,再看书的时候,对很多知识点会有一种恍然大悟的感觉。甚至视频教程、书籍都可以反复看几遍,可能有的知识点当时学习的时候不明白,过了一段时间,回过头来再学习的时候,一下就明白了。
  1.3 单片机学习的准备工作
  第一:足够的信心、恒心和耐心。
  有同学问过我,单片机这门技术难不难。我觉得这个问题得从两个方面去分析。
  首先,我们从战略上藐视它。那么多同学跟着老师学一段时间就可以做出来小车,超声波测距,甚至做出来机器人,似乎很拽的样子。那他们又不是三头六臂,我们也没有什么做不了的道理。实际上要说技术,其实就是一层窗户纸,表面看不透彻,感觉特别神秘,实际只要你稍微一努力就可以捅破它,夸张点说,单片机在逻辑上的关系,只有小学的水平,简单的很。正所谓会者不难,难者不会,大家不懂这个东西,看起来感觉很神秘。所以大家只要认真踏实坚持学下去,肯定能学好这么技术。
  其次呢,我们从战术上要重视它。你说单片机这东西,如果十天八天就学会了,那么这个技术还能值钱吗?我可以这样去表达,如果一个技术很简单就被学会,那么很多人都会的这个技术,肯定也没什么前途和钱途。那究竟多久能学会呢?我给大家制定的学习方案,根据每个人的基础不同,平均每天要拿出2个小时以上的学习时间,大概一到三个月可以入门。入门的概念是给你一个单片机开发任务,你起码知道要努力的方向和解决问题的大概方法了。技术这东西,关键是坚持做下去,有恒心和耐心,如果长时间不用的话,肯定还会生疏。所以要想成为单片机高手,起码需要一年左右的单片机开发的历练才行。成为单片机高手的概念就是你自己可以从头根据自己的想法,去设计一个电路,根据需要的功能编写代码,做一个产品出来。
  第二:教材和教程。
  要学习单片机这门技术,良好的教材和教程必不可少。单片机方面,大家可以直接学习我们这本《手把手教你学单片机——51单片机C语言开发》,我们还精心制作了配套的《手把手教你学单片机》的视频教程。本着开源、共享的理念,我们的视频教程都是免费开放的,大家可以到我们的网站找到下载链接。另外,因为我们做单片机开发使用的是C语言,所以最好能再有一本纯C语言的教材,学到一些C语言的细节问题的时候,可以方便大家查阅,或者你也可以直接把相关问题通过谷歌和百度搜索一下,绝大部分情况下它们都会给你满意的答案的。
  第三:电脑一台、单片机开发板一块。
  电脑,是学习单片机必不可少的工具,因为编写程序,查阅资料都得用到,但是有句题外话说一下,不要把电脑当成游戏机或者影碟机,偶尔玩玩游戏看看电影是可以的,劳逸结合,但是不可沉溺其中,否则还不如没有电脑。
  单片机开发板,这也是必须的。如果你还在上学,学校实验室一般会有开发板,可以考虑跟老师借一个,或者使用师兄师姐们用完的,这样可以省点钱。当然,如果身边有高手,比如辅导老师,会单片机的师兄,在他们的指导下做一个也可以,身边有人指导的话,不懂的问题还可以问他们。如果这些条件都不具备,那么可以购买一个,先学习别人的板子设计思路,给自己以后设计电路板打下基础。在这里就顺便推荐一下我们的KST-51开发板,我不敢说我们的设计是最好的,但是我可以很负责任的说,我们的板子是出自经验丰富的一线工程师之手,其中的设计都是根据实际项目开发的思路进行的,包括整体规划、电路设计、器件布局等等,可以为你今后的项目开发提供一个优质的参考。另外一方面,因为我们的教程是基于我们的开发板做的,所以大家配套来用的话可以节省时间,提高学习效率。
  当然,即使不购买我们的开发板,你想学单片机,也还是要有一块开发板的,不能总是用软件仿真,软件仿真是学不会单片机的。经常有同学过来问我,老师我用软件模拟的好用,做了硬件不好用是什么原因。在这里我提一下,如果你上课用这个软件仿真,糊弄老师应付考试是可以的,但是实际开发和仿真软件却差别很大,如果真心想学好单片机这门技术,那我只能告诉你,拿起烙铁焊电路,动手写程序,远离仿真软件,靠软件仿真永远学不到真正的技术。
  ......

前言/序言

  为什么要写这样一本书
  单片机技术是现代工业自动化、电子电气、通信及物联网等领域的一门主流技术。随着人们生活及生产方式的自动化、智能化程度越来越高,单片机技术早已融入我们生活的每一个角落,几乎所有的家电内部都有单片机的身影,无数的自动化及智能公共设施也都有单片机在其背后兢兢业业地工作着。同时,单片机技术也是学习ARM嵌入式系统、FPGA设计等更高阶技术的一个基础。
  很多同学都想学好单片机技术,可能看了不少书,也付出了很多的努力,但却总感觉似懂非懂,遇上具体项目也很茫然而无从入手。目前市面上关于单片机开发的书有很多,但绝大多数,要么是过于理论化,全是架构讲述和汇编指令等,学了半天仍不知单片机为何物。要么只是一些很简单的小实验,学完后也只能做到点亮个小灯、显示个数字等,C语言指针都没有用到过,综合实践的例子更是一个没有。在学完这类教材后无法深入下去,很难跟实际项目开发衔接起来,于是可能会怀疑自己的能力,适不适合搞单片机。
  从作者多年从事单片机领域的工作经验来说,单片机这东西,要说难的话真不怎么难,外行人看起来可能挺神秘,其实主要是没人帮忙去点破各种缘由,学不会的主要原因是方法不对头,没有专业的人员带领大家入门。
  基于这些原因,我们编写了这本《手把手教你学51单片机(C语言版)》,并且配套了相关的视频教程、电子教案、源代码和实验开发板(详情点击www.kingst.org),手把手地带领大家来学习单片机技术,给单片机初学者带来福音,让大家一步一个脚印地掌握单片机技术。
  《手把手教你学51单片机(C语言版)》这本书除了讲解简单的实验和编程语法、由浅入深地讲解单片机技术和C语言编程技巧外,更重要的是结合了多个模块,以实际工程项目的编程规则来逐步带领大家学习实际开发中的电路设计和编程思路。尤其是C语言的指针和结构体的灵活运用、单片机的多模块编程、实际项目开发流程指导等,更是当前单片机类教材中少见的瑰宝。通过对本教材的透彻掌握,可以使读者在进入公司后能够快速适应并能承担实际的项目开发,可以说这本教材为同学们搭建了从初学者步入工程师殿堂的桥梁。
  本书特色
  1) 实践为主,理论与实践相结合
  现阶段,学习单片机不是为了应付考试,也不是为了去撰写论文,而是真正学会单片机开发技术。因此本书主要起到一个辅导实践的作用,通过每一章节的学习,目的不是让大家记住背过哪些理论,而是让大家知道如何去实际操作编程,了解方法后,大家就可以真正地去实践操作一下,从而达到学习和掌握单片机技术的目的。
  2) 科学的学习方案,由浅入深循序渐进
  众多初学者不知道单片机该如何学习,不要紧,本书为你制定了一套科学的学习方法和思路,只要紧跟着书中的方法和思路,按照书中要求的去实践,相信很快就可以学会单片机了。本书的学习套路和传统的方法大不相同,传统的是先讲基本原理,然后再举例,本书则是尽可能先举例子,建立起鲜活的形象,然后带领大家去探求其中的奥秘,逐一解释例程中的每个知识点的原理,这样会非常有利于大家对例程的理解。
  3) 细致讲解,形象比喻
  自然万物都是相通的,单片机也不例外。其实单片机技术的很多原理和道理都跟人们的实际生活类似。在课程讲解的过程中,会尽量把难以理解的技术问题和实际生活经验相联系,用形象的比喻来帮助大家透彻理解原理。
  4) 例程丰富,设计规范,与实际项目紧密结合
  以前的教材大多是学校老师或者专业写书人的著作,相对来说和实际项目开发有所偏离。我们认为: 学习技术,无限接近实际项目才是正道。因此参与编写此书的人员都是有着多年的丰富的实际项目开发经验的工程师,所有的电路设计、编程的思路和规范,都是与实际项目开发相结合的,这样大家在入门后,能够很快地投入到实际开发中去。
  5) 重点关注实用技术
  本书的内容偏重于单片机的应用而非详尽的理论阐述。传统的书籍作者一般会把和单片机、C语言相关的内容一一列举介绍出来,而本书的原则是常用的重点讲解分析,不常用的只做简单介绍,早已经过时的或者极少用到的内容直接不予理会,提高本书的精华度。用一位网友的描述就是: 都是干货,对实际开发相当有用。
  6) 配套视频教程
  除了纸质书本之外,还附赠了DVD光盘,内容是视频教程、电子课件(PPT)、各章节的实例源代码和习题答案等。
  7) 完善的技术讨论平台
  本书提供论坛技术讨论平台: www.kingst.org。读者可以在上边找到我们的联系方式,下载所有的学习视频和文档资料,可以加入到我们的技术讨论群中和大家一起讨论学习,共同进步。
  本书主要内容
  全书一共20章,从第1章到第18章以实验为载体,从单片机最小系统和C语言基本语法开始讲解,逐步深入,讲解单片机内部资源和C语言的各种用法,并穿插介绍实际项目开发常用的电路设计思路和编程技巧等。本书在知识讲解的过程中,有些地方没有按照传统思路先介绍后应用,而是先应用后讲解,这样的方式更有利于大家深入理解知识点,清楚地了解知识点的用法和原理。第19章是项目开发指导,带领大家逐一走过实际项目开发的全部流程,并最终完成它,让大家进行一次实际项目开发前的一个实战演习。第20章讲解了单片机开发中一些常用工具的用法,熟练运用它们,可以帮助大家高效率地定位并解决问题。
  关于我们
  相信很多学电子的同学和我接触单片机的经历一样,大学里开了C语言和单片机相关的课程,但是上完课了却从未见过单片机长什么样子,也不知道C语言有何用处,考试的时候通过背一下书上的概念和程序就那么通过了,头脑中除了留下“单片机”和“C语言”这样两个概念外,其他的全都就着馒头下肚了,没在大脑中留下一片云彩。
  一个偶然的机会,我进入了我的单片机启蒙恩师李冬明老师的实验室,从此真正的单片机进入了我的世界。李老师给了我一套学习板,让我从师兄编写的程序开始学习,不懂的可以问师兄师姐。刚开始的学习很难,什么都不懂,甚至想问问题都不知道该问什么,但是我还是坚持从早上8点半到晚上9点半全天候在实验室里学习。大概两三个月的时间,随着老师布置给我的第一个任务的完成,我发现自己一下理解单片机了,当然这顿悟离不开两三个月的积累。半年后正式开始参与老师项目开发的一些简单工作,算是入门单片机了。我找工作的那年,由于经济危机带来就业问题很严峻,但是带着在实验室学习的技术和积累的经验,我在就业大潮中很容易地找到了工作,而且进入工作岗位后,我迅速进入状态,一个月后在公司就开始参与实际产品研发工作了,几乎没有什么过渡期。
  回顾我的单片机之路,我发现我是个幸运儿。一个班级里几十个人,一个学校又有那么多电子专业的学生,最终能够真正跟着老师参与项目开发锻炼的就那么几个,而全国有很多很多高校,最终有机会得到特训参加电子比赛以及项目开发实践机会的人太少太少了,大多数同学只能在外围羡慕嫉妒恨。更有很多同学发现自己没这种机会后就自甘堕落,整天逃课玩游戏,最终大学毕业两手空空,如果不靠拼爹,靠自己很难找到称心的工作。大多数同学能考上大学,脑子一点也不比别人笨,只是没有一个领路人,没有一个正确的学习方法,缺少了参与学习的平台和参加实践的机会。
  随着我自己工作中技术水平的不断提高,我也发现传统的单片机教材完全跟不上技术发展的节奏,导致这个行业的初学者非常迷茫和无奈。找了几个志同道合的朋友出来创业的时候,决定把单片机教学相关工作作为工作室一项业务,先后做过两个版本的《手把手教你学单片机》视频教程。2013年初,和清华大学出版社商定撰写《手把手教你学51单片机(C语言版)》这本教材,旨在帮助那些想学单片机但又无从下手的初学者们,帮助同学们真正跨过这道门槛,步入工程师的行列。
  本书在编写过程中得到李冬明老师的大力指点和指导,由衷地表示感谢。李冬明老师是一位非常严谨和认真的老师,他的严谨不仅体现在教学上,在科研上对我们的要求也是无比严格。我跟着他学习的时候,他经常说的一句话就是: “做技术必须要认真,很多人做事的时候喜欢糊弄,但做技术绝对不可以。技术是逻辑性很强的东西,不应该有任何侥幸心理,你糊弄它的话它就糊弄你。”这一点我在做实验的时候已经体会到了,曾经由于自己的不认真,电容极性接反,导致电容爆掉,板子烧毁。
  本书的诸多与实际开发相关的设计思路、编程技巧和算法等得到崔长胜工程师的大力指导,由衷地表示感谢。此外,本书在编写过程中,也得到了广大单片机爱好者热情的支持和宝贵的反馈,在此表示真诚的感谢。
  限于作者水平,书中难免存在不当之处,恳请广大读者批评指正。任何批评和建议请发。
  宋雪松2014年2月

《点亮你的嵌入式世界:从零开始掌握STM32微控制器》 一、 迎接嵌入式开发新篇章:为什么选择STM32? 在飞速发展的科技浪潮中,嵌入式系统早已渗透到我们生活的方方面面,从智能家居到汽车电子,从工业自动化到医疗设备,无处不在的“智慧”都离不开微控制器的身影。如果你渴望亲手构建那些令人惊叹的智能设备,如果你怀揣着将创意变为现实的梦想,那么,开启你的嵌入式开发之旅,便是迈出了至关重要的一步。 在众多微控制器家族中,意法半导体(STMicroelectronics)推出的STM32系列以其卓越的性能、丰富的外设、广泛的应用领域以及庞大的用户群体,成为了业界的翘楚,也是广大嵌入式爱好者和工程师的首选。相比于早期的51单片机,STM32拥有更强大的处理能力、更先进的指令集、更丰富的资源以及更友好的开发环境,能够胜任更加复杂和高端的应用需求。 本书正是为你量身打造的STM32入门指南。我们深知,对于初学者而言,面对一款全新的微控制器,其庞大的技术文档、众多的型号以及复杂的开发工具,往往会让人望而却步。因此,本书摒弃了艰涩的理论堆砌,而是以一种“动手实践,学以致用”的教学理念,引导你一步一个脚印地走进STM32的世界。我们将从最基础的概念讲起,通过一系列由浅入深、由点及面的实操项目,让你在亲手实践中理解STM32的工作原理,掌握常用的开发技巧,最终能够独立完成具有挑战性的嵌入式系统设计。 二、 探索STM32的强大内核:ARM Cortex-M架构深度解析 STM32系列微控制器之所以能够展现出强大的性能,离不开其核心——ARM Cortex-M处理器。本书将带领你深入了解ARM Cortex-M架构的精髓,理解其高性能、低功耗的特点。我们将重点讲解Cortex-M3、Cortex-M4等主流核心的架构优势,包括: RISC指令集与流水线技术: 解释精简指令集(RISC)如何提高执行效率,以及流水线技术如何实现指令的并行处理,从而大幅提升运算速度。 嵌套向量中断控制器(NVIC): 深入剖析NVIC的工作机制,学习如何高效地管理和响应中断,这是实时性要求极高的嵌入式系统中至关重要的一环。我们将演示如何配置不同优先级的中断,以及如何处理中断嵌套。 内存保护单元(MPU): 介绍MPU的作用,以及它如何在多任务环境中提供内存访问的安全性,防止程序错误导致系统崩溃。 调试接口(SWD/JTAG): 讲解STM32常用的调试接口,这是程序开发和故障排除的利器。我们将演示如何连接调试器,设置断点,单步执行,查看寄存器和内存,从而高效地定位和解决问题。 通过对ARM Cortex-M架构的深入理解,你将不再仅仅是按照教程敲代码,而是能够真正理解STM32的“大脑”是如何工作的,为后续更深入的学习打下坚实的基础。 三、 STM32开发环境搭建与配置:从零开始的实践指南 一个顺畅高效的开发环境是成功嵌入式开发的关键。本书将为你提供详细的STM32开发环境搭建教程,让你能够快速上手,告别繁琐的配置困扰: 集成开发环境(IDE)选择与安装: 我们将重点介绍目前主流的STM32开发IDE,如Keil MDK、IAR Embedded Workbench以及STM32CubeIDE。详细讲解它们的安装步骤、功能特点以及在不同场景下的优势。 STM32CubeMX工具的妙用: STM32CubeMX是一款强大的图形化配置工具,能够帮助用户快速配置STM32的系统时钟、GPIO、外设以及中间件。我们将通过实例演示,教你如何利用CubeMX生成初始化代码,极大地简化项目配置过程,让你专注于核心功能的实现。 固件库(HAL/LL)的使用: 介绍ST官方提供的HAL(Hardware Abstraction Layer)和LL(Low-Layer)库。我们将重点讲解HAL库的易用性和灵活性,以及LL库在追求极致性能时的应用。通过大量的示例代码,让你熟练掌握如何调用这些库函数来控制STM32的各种外设。 代码编译、下载与调试: 详细演示如何使用IDE将编写的代码编译成可执行文件,如何通过ST-Link等调试器将程序下载到STM32开发板上,以及如何进行高效的程序调试,包括设置断点、单步执行、观察变量值等。 四、 GPIO输入输出:点亮你的第一个STM32项目 GPIO(General Purpose Input/Output)是微控制器最基本也是最重要的外设之一,几乎所有的嵌入式项目都离不开它。本书将从最基础的GPIO操作入手,让你感受STM32带来的成就感: GPIO的原理与配置: 详细讲解STM32的GPIO口结构,包括输入、输出模式、上拉/下拉电阻、复用功能等。 LED闪烁: 这是嵌入式开发的“Hello, World!”。我们将指导你如何配置STM32的GPIO输出模式,控制LED的亮灭,实现LED的周期性闪烁。 按键检测: 讲解如何配置GPIO输入模式,读取外部按键的状态,实现按键按下和释放的检测。我们将演示如何处理按键抖动,确保程序的稳定运行。 多路LED控制与按键联动: 进一步拓展,实现多个LED的独立控制,以及按键控制LED的开关,让你初步体验逻辑控制的乐趣。 五、 中断系统:让你的STM32响应更快更智能 中断是微控制器实现高效、实时的关键机制。本书将带你深入理解STM32的中断系统,让你能够编写出更加灵活和响应迅速的程序: 中断的基本概念与原理: 讲解中断的产生、响应过程、中断向量表等核心概念。 外部中断配置与应用: 学习如何配置STM32的外部中断,当外部事件发生时,微控制器能够立即响应,而不是不断轮询。我们将演示如何通过按键触发外部中断,实现精确的按键事件处理。 定时器中断: 定时器是STM32中极其重要的外设,除了计时功能,它还能产生周期性的中断。我们将讲解如何配置定时器中断,实现精确的周期性任务,例如LED的更精确闪烁控制,或者数据采集的定时触发。 中断优先级与嵌套: 深入理解中断优先级的作用,以及如何处理中断嵌套,确保高优先级中断能够及时得到响应,避免程序混乱。 六、 定时器与PWM:精确控制与波形生成 定时器在STM32中扮演着举足轻重的角色,其功能远不止简单的计时。本书将深入讲解定时器的各种模式和应用: 通用定时器: 学习通用定时器的基本工作原理,包括向上计数、向下计数、中心对齐模式等。 PWM(Pulse Width Modulation)生成: PWM是一种非常重要的波形生成技术,广泛应用于电机调速、LED亮度调节、舵机控制等领域。我们将演示如何配置STM32的定时器生成PWM信号,并控制LED的亮度变化。 输入捕获: 定时器的输入捕获功能可以测量外部信号的脉冲宽度或周期。我们将讲解如何利用输入捕获功能来测量脉冲信号的频率,这在许多传感器接口和通信协议中都非常有用。 高级定时器与电机控制: 介绍STM32高级定时器的特殊功能,例如死区时间生成,为后续更复杂的电机控制应用打下基础。 七、 串口通信:STM32与外部世界的“对话” 串口通信是嵌入式系统中实现数据交换最常用的方式之一。本书将带你掌握STM32的串口通信技术: UART/USART原理与配置: 详细讲解STM32的通用异步收发传输器(UART/USART)的工作原理,包括波特率、数据位、停止位、校验位等参数的配置。 发送与接收数据: 演示如何通过串口发送字符串和二进制数据,以及如何接收来自上位机或其他设备的串行数据。 中断驱动的串口通信: 学习如何利用串口接收中断,实现数据的异步接收,提高通信效率,避免程序阻塞。 与其他设备通信: 演示如何通过串口连接电脑,使用串口调试助手进行通信,或者与其他STM32开发板进行点对点通信。 八、 ADC与DAC:感知与输出模拟世界 微控制器不仅仅能处理数字信号,还能与模拟世界进行交互。本书将介绍STM32的模数转换(ADC)和数模转换(DAC)功能: ADC(Analog-to-Digital Converter)工作原理: 讲解ADC的采样、量化、编码过程,以及STM32 ADC的常用配置,如单次转换、连续转换、多通道扫描等。 读取模拟传感器数据: 演示如何连接电位器、光敏电阻、温湿度传感器等模拟传感器,并通过ADC读取传感器数值,将模拟量转换为数字量。 DAC(Digital-to-Analog Converter)工作原理: 讲解DAC的数模转换过程,以及STM32 DAC的输出功能。 生成模拟信号: 演示如何利用DAC生成简单的模拟波形,例如方波或三角波,用于驱动简单的音频设备或其他模拟电路。 九、 存储器与EEPROM:数据的持久化存储 在嵌入式系统中,数据的持久化存储至关重要,尤其是在断电后需要保存配置信息或运行数据时。本书将探讨STM32的存储器应用: STM32内部Flash存储器: 讲解STM32内部Flash存储器的读、写、擦除操作。我们将演示如何将一些参数信息(如用户设置)写入Flash,并在下次开机时读取。 外部EEPROM(I2C接口): 介绍常见的外部EEPROM芯片,并通过I2C通信协议讲解如何与其进行数据交互。这为需要更大存储空间或更高擦写次数的应用提供了解决方案。 SD卡(SPI接口): 讲解如何通过SPI接口连接SD卡,实现大容量数据的存储,例如日志记录、文件存储等。 十、 RTOS(实时操作系统)初探:构建更复杂的系统 对于日益复杂的嵌入式项目,引入实时操作系统(RTOS)能够有效地管理系统资源,提高程序的模块化和可维护性。本书将为你揭开RTOS的神秘面纱: RTOS的基本概念: 讲解任务、信号量、互斥锁、消息队列等RTOS核心概念。 FreeRTOS简介与移植: 介绍当前最流行的开源RTOS——FreeRTOS。我们将演示如何在STM32上移植FreeRTOS,并创建一个简单的多任务系统。 任务调度与同步: 讲解RTOS的任务调度机制,以及如何利用信号量和互斥锁实现任务间的同步与通信,避免竞态条件。 实际应用案例: 通过一个简单的多任务并发控制示例,让你初步体会RTOS在复杂系统中的优势。 十一、 常用通信协议:连接无限可能 除了串口通信,STM32还支持多种其他通信协议,用于与更多的外部设备进行交互。本书将介绍一些常用的通信协议: I2C(Inter-Integrated Circuit): 讲解I2C协议的工作原理,以及如何使用STM32的I2C外设与各种传感器、EEPROM等设备进行通信。 SPI(Serial Peripheral Interface): 讲解SPI协议的工作原理,以及如何使用STM32的SPI外设与SD卡、显示屏、ADC/DAC芯片等进行高速数据传输。 CAN(Controller Area Network): 介绍CAN总线在汽车电子、工业控制等领域的广泛应用,以及STM32的CAN外设的使用。 十二、 项目实战:将所学融会贯通 理论学习固然重要,但将知识转化为实际项目才是检验学习成果的最好方式。本书的最后部分将包含一系列具有代表性的实战项目,涵盖了前面章节所学的各种知识点: 智能家居温湿度监测与显示系统: 结合温湿度传感器、ADC、LCD显示屏(I2C/SPI接口),实现实时的温湿度监测与数据显示。 简易电机调速控制器: 利用PWM技术和按键或电位器控制直流电机的转速。 数据记录仪: 通过串口或SD卡记录传感器采集的数据,实现数据的长期存储。 简易人机交互界面: 结合按键、LED、LCD显示屏,构建一个简单的用户交互界面。 结语:点亮你的创新之路 《点亮你的嵌入式世界:从零开始掌握STM32微控制器》不仅仅是一本技术书籍,更是一扇通往无限创造可能的大门。我们希望通过这本书,能够激发你对嵌入式开发的浓厚兴趣,让你掌握扎实的STM32开发技能,并且能够独立解决实际问题。 无论你是初次接触嵌入式开发的爱好者,还是希望系统学习STM32的在校学生,亦或是寻求技术提升的在职工程师,本书都将是你可靠的学习伙伴。翻开它,让我们一同走进STM32的精彩世界,点亮你的创新之路,用你的双手创造属于你的智能未来!

用户评价

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这本书《手把手教你学51单片机(C语言版)》给我的第一感觉是,它真的非常适合想要从零开始学习51单片机的读者。它的标题就非常有吸引力,“手把手”,暗示了它会非常细致地指导每一个步骤。我注意到它选择了C语言作为教学语言,这在我看来是一个非常明智的选择,因为C语言是嵌入式开发的基础,掌握了它,今后学习其他微控制器或者更高级的嵌入式技术会更加容易。从我初步翻阅的章节来看,这本书的讲解方式非常直观,避免了枯燥的理论,而是通过大量的实例来阐述概念,这对于初学者来说更容易理解和接受。我特别期待书中关于如何使用各种外设(如LED、按键、显示器)的章节,相信这些实践性的内容会让我快速上手。总而言之,这本书给我一种“踏实”的感觉,仿佛找到了一个可靠的引路人,能够带领我一步步探索51单片机的奥秘。

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作为一名有一定编程基础,但对嵌入式领域接触不深的爱好者,我一直想找一本能够快速上手51单片机的书籍。《手把手教你学51单片机(C语言版)》这本书,给我的初步感觉是相当实在。它没有过多的理论堆砌,而是非常注重实践。我注意到书中对每一个实验都给出了详细的硬件连接图和C语言代码,并且对代码的每一行都进行了深入浅出的解释,这对于理解程序逻辑和单片机的工作原理至关重要。我尤其欣赏它在讲解中断、定时器、串口通信等核心概念时,并没有直接丢出复杂的概念,而是通过生动的例子和循序渐进的引导,让我能够逐步理解这些“看似高深”的技术。书中的问题分析和注意事项也相当到位,避免了初学者容易遇到的各种“坑”。虽然我还在探索学习的初期阶段,但我已经预感到,这本书会是我学习51单片机过程中不可多得的好帮手,能够帮助我把理论知识转化为实际操作能力,最终实现自己的项目设想。

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我对《手把手教你学51单片机(C语言版)》的初步印象是,它在内容组织上非常有条理。从最基本的硬件电路到各种外设接口的驱动,再到更复杂的应用,逻辑顺序安排得非常合理,能够让读者按照一个清晰的学习路径前进。我注意到书中对C语言在51单片机上的应用讲解得尤为突出,这对于想深入了解单片机编程的读者来说,无疑是一个巨大的亮点。它不仅仅是教你如何调用寄存器,更是引导你理解C语言的特性如何在嵌入式环境中发挥作用。此外,书中似乎还包含了一些常见问题的解决策略,以及一些进阶的案例分析,这些都能够帮助读者在学习过程中遇到的困难迎刃而解。我非常期待能够通过这本书,不仅掌握51单片机的基本操作,还能对其内部的工作机制有更深层次的理解,为以后涉足更复杂的嵌入式系统打下坚实的基础。

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作为一名电子爱好者,我最近入手了《手把手教你学51单片机(C语言版)》。这本书最大的亮点在于它的“手把手”教学模式,这一点我非常赞赏。在学习单片机这样一门实践性很强的学科时,清晰的步骤和详实的讲解至关重要,而这本书似乎在这方面做得相当出色。我粗略地浏览了一下目录和部分章节,发现它并没有上来就讲晦涩难懂的理论,而是从最基础的硬件连接、开发环境搭建开始,一步步引导读者动手实践,这种由浅入深的学习方式对于我这种初学者来说非常友好。而且,它专注于C语言的讲解,这对于想要在嵌入式领域深入发展的我来说,无疑是量身定制。我特别期待书中对各种常用外设(如定时器、中断、ADC等)的C语言驱动讲解,相信这些内容能够帮助我快速掌握单片机的核心应用技能,并为我日后独立完成一些小项目打下坚实的基础。

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我刚拿到这本《手把手教你学51单片机(C语言版)》,还没来得及深入研读,但光是翻阅目录和前言,就给我留下了相当深刻的印象。首先,它“手把手”的定位就非常吸引人,对于我这种初学者来说,最怕的就是那种上来就抛出一堆概念,让人云里雾里不知所云的书。这本书似乎很懂得把握学习的节奏,从最基础的单片机是什么,到如何搭建开发环境,再到第一个“点亮LED”程序,每一步都讲解得细致入微。我特别留意到它C语言版本的选择,这正是我想要的,毕竟C语言在嵌入式领域应用广泛,掌握了它,后续学习其他微控制器也会更有底气。虽然还没有真正动手实践,但我已经能想象到,跟着书中的步骤,一步步搭建电路,敲下代码,看到LED闪烁的那一刻,成就感肯定爆棚。而且,从书的整体排版和用词来看,作者是真心希望读者能够轻松入门,而不是故弄玄虚。我期待着在接下来的阅读中,能够真正体会到这种“手把手”的教学方式带来的便利,并且顺利掌握51单片机的基础知识。

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不错,不错,不错。。。。。

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呵呵,不错还可以呵呵,呵呵,呵呵

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单身狗的凝视(V)o¥o(V)。单身狗的凝视(V)o¥o(V)

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质量相当差,当天前几页就掉了!这书对不起作者

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印刷质量很好,内容也不错

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挺好的,通俗易懂,正版,纸质好。。。。。。。。

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孩子学习需要的书,京东送货快,质量保证,以后需要还会在京东买。

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还没看不知道具体如何,业余学习一下,提升一下自身。

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印刷质量非常不错,不愧是重版多次的书。发现现在51单片机的书越来越向软件工程靠拢了。推荐一下。

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