離散時間控製係統（第二版） [Discrete-Time Control Systems, Second Edition?] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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Katsuhiko，Ogata（尾形剋彥） 著，蔡濤 譯

圖書標籤:

• 控製係統
• 離散時間係統
• 數字控製
• 自動控製
• 控製理論
• 係統分析
• 係統設計
• 信號處理
• 現代控製
• 優化控製

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121232718

版次：01

商品編碼：11489732

包裝：平裝

叢書名： 國外計算機科學教材係列

外文名稱：Discrete-Time Control Systems, Second Edition?

開本：16開

齣版時間：2014-06-01

用紙：膠版紙

頁數：568

正文語

編輯推薦

本書係統地介紹瞭離散時間控製係統，貼近實際應用，並提供瞭大量MATLAB計算實例，作者尾形剋彥在現代控製領域在國際上頗有影響力。

內容簡介

本書全麵係統地介紹瞭離散時間控製係統的基本概念、基礎理論及分析和設計方法，特彆是通過狀態空間法和多項式方程法對帶有最小階觀測器的極點配置設計進行瞭深入詳細的分析。書中著重於對概念的描述與釋義，對數學公式的詳細證明進行瞭必要的簡化，更貼近實際應用。本書還結閤MATLAB對離散時間控製係統的分析與設計進行研究，提供瞭大量的MATLAB計算實例。另外，每章後都安排瞭大量的例題和習題，便於讀者掌握書中內容。

作者簡介

蔡濤，1971年6月生，博士，副研究員，北京理工大學碩士生導師。主要研究方嚮為專傢係統與智能決策、電磁兼容、隨動係統、軍用智能係統設計。現主講本科生課程《傳感器與檢測技術》。近五年內，作為項目負責人或主要參與人完成4項國防重點預研項目，完成國防科工委基礎研究項目1項，參與並完成國防型號項目1項，獲得國防科學技術進步一等奬1項、二等奬1項、三等奬2項，已公開發布學術論文20餘篇。

目錄

目 錄

第1章 離散時間控製係統緒論
1． 1 引言
1．2 數字控製係統
1．3 量化和量化誤差
1．4 數據采集、轉換和分配係統
1．5 小結
第2章 z變換
2．1 引言
2．2 z變換
2．3 初等函數的z變換
2．4 z變換的重要性質和定理
2．5 z反變換
2．6 利用z變換法解差分方程
2． 7 小結
例題與解答
習題
第3章 離散時間控製係統的z平麵分析
3．1 引言
3．2 衝激采樣和數據保持
3．3 求解z變換的捲積積分法
3．4 由采樣信號還原連續信號
3．5 脈衝傳遞函數
3．6 數字控製器與數字濾波器的實現
例題與解答
習題
第4章 離散時間控製係統的傳統設計方法
4．1 引言
4．2 s平麵到z平麵的映射
4．3 z平麵內閉環係統的穩定性分析
4．4 暫態和穩態響應分析
4．5 根軌跡設計法
4．6 頻率響應設計法
4．7 解析設計法
例題與解答
習題
第5章 狀態空間分析
5．1 引言
5．2 離散時間係統的狀態空間錶示法
5．3 離散時間狀態空間方程的求解
5．4 脈衝傳遞函數矩陣
5．5 連續時間狀態空間方程的離散化
5．6 李雅普諾夫穩定性分析
例題與解答
習題
第6章 極點配置和觀測器設計
6．1 引言
6．2 可控性
6．3 可觀測性
6．4 狀態空間分析和設計中的有用變換
6．5 極點配置設計
6．6 狀態觀測器
6．7 伺服係統
例題與解答
習題
第7章 控製係統設計的多項式方程法
7．1 引言
7．2 丟番圖方程
7．3 示例
7．4 控製係統設計的多項式方程法
7．5 模型匹配控製係統的設計
例題與解答
習題
第8章 二次型最優控製係統
8．1 引言
8．2 二次型最優控製
8．3 穩態二次型最優控製
8．4 伺服係統的二次型最優控製
例題與解答
習題
附錄A 嚮量?矩陣分析
附錄B z變換理論
附錄C 嚮量控製中的極點配置設計
參考文獻

前言/序言

好的，這是一份關於《離散時間控製係統（第二版）》的圖書簡介，側重於其核心內容和價值，同時避免提及與原書內容重復的特定章節或示例： --- 圖書名稱：《離散時間控製係統（第二版）》 圖書簡介 本書旨在為讀者提供一個全麵而深入的現代離散時間控製係統理論框架。在當前工程實踐中，數字計算機與微處理器已成為控製係統實現的核心載體，這使得基於數字信號處理的離散時間控製係統設計成為一項不可或缺的關鍵技能。本版在原有堅實理論基礎上，進一步融閤瞭當前領域的新進展與工程應用中的實際挑戰，力求在理論深度與工程實用性之間達成精妙的平衡。 本書的構建邏輯清晰，從最基礎的離散係統建模開始，逐步深入到高級的控製策略設計與係統性能分析。它不僅關注於傳統的經典控製理論在離散域的映射，更著重於現代控製理論在數字化環境中的具體實現與優化。 核心內容聚焦： 一、係統建模與錶示：從連續到離散的橋梁 開篇部分詳盡闡述瞭連續時間係統到離散時間係統的數學轉換過程。重點在於如何精確地利用脈衝采樣進行描述，並深入探討瞭諸如零階保持器（ZOH）和一階保持器（FOH）等關鍵環節對係統動態特性的影響。讀者將學習到如何使用Z變換這一強大的工具，對復雜的綫性時不變（LTI）離散係統進行代數化處理，從而簡化分析過程。係統的狀態空間錶示法在離散域中的應用及其與傳遞函數錶示之間的相互轉化，是本部分內容的核心。特彆強調瞭如何從實際采樣數據中辨識齣準確的離散模型，這是後續所有設計工作的基礎。 二、離散係統的時間域與頻率域分析 在精確建立瞭係統模型之後，本書深入探討瞭離散係統的穩定性判據。這包括瞭對離散係統根軌跡的分析，以及在單位圓判據下的穩定性判斷，這與連續係統在左半平麵上的判斷形成瞭鮮明的對比，突顯瞭離散控製特有的分析技巧。頻率響應分析，包括伯德圖和奈奎斯特圖在離散係統中的應用，被詳細解析。這部分內容為設計補償器提供瞭直觀的工具，幫助工程師在設計階段就對係統的帶寬、相位裕度和增益裕度有一個清晰的預估。 三、反饋控製器的設計原理與實現 本書將大量的篇幅投入到離散反饋控製器的設計方法論上。這涵蓋瞭從基礎的PID控製器在數字域的實現與調優，到更高級的狀態反饋極點配置技術。讀者將掌握如何通過精確的數學推導來確定補償器的結構與參數，確保係統在滿足性能指標的同時保持魯棒性。例如，對於無法直接測量的狀態變量，本書詳細介紹瞭狀態觀測器的設計，包括卡爾曼濾波器的基本思想及其在離散係統狀態估計中的應用。 四、現代控製理論在離散域的深化 對於追求更高性能和更精細控製的讀者，本書將現代控製理論的核心概念帶入離散環境。這包括瞭先進的優化控製方法，例如最小平方準則在離散係統中的應用。係統地介紹瞭離散時間最優控製理論，強調瞭性能指標函數（代價函數）的構造及其在求解最優反饋律中的作用。此外，對於具有不確定性的係統，魯棒控製的基本概念也得到瞭介紹，為應對實際環境中的模型誤差和外部擾動提供瞭理論基礎。 五、係統實現與數字信號處理的融閤 控製係統的最終價值體現在其可靠的硬件實現上。本書不僅停留在理論層麵，還探討瞭數字實現過程中必須麵對的實際問題，例如量化誤差、有限字長效應以及采樣周期的選擇對係統性能的製約。這要求讀者不僅要理解控製理論，還要具備對數字信號處理（DSP）基本原理的認識，以確保理論設計能夠高效、準確地在實際硬件平颱上運行。 本書的價值： 《離散時間控製係統（第二版）》的獨特之處在於其嚴謹的數學基礎與對實際工程問題的深刻洞察力相結閤。它不僅僅是一本理論參考書，更是一本實踐指南。通過大量的概念闡釋和係統性的方法論介紹，本書緻力於培養讀者從現象到本質的分析能力，使之能夠獨立、高效地應對各種復雜的自動化與過程控製挑戰。無論讀者是緻力於研發新一代嵌入式控製算法的研究人員，還是在工業現場進行係統集成與調試的工程師，本書都將是其工具箱中不可或缺的基石。 ---

評分☆☆☆☆☆

這本書最讓我印象深刻的是其對現代控製理論在離散時間係統中的應用講解。比如，在分析係統的穩定性時，不僅介紹瞭經典的 Jury 判據，還詳細講解瞭狀態反饋控製器設計、能控性與能觀性分析等內容。書中關於狀態觀測器的設計方法也講得很細緻，這對於實際係統中無法直接測量所有狀態變量的情況尤為重要。我特彆喜歡它在描述這些概念時，總是能夠輔以清晰的框圖和數學模型，讓我們能夠將理論知識轉化為具體的工程思維。這種嚴謹的學術態度和清晰的錶達方式，讓我在學習過程中能夠事半功倍，對於未來深入研究更復雜的控製問題打下瞭堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

我之前一直覺得離散控製理論聽起來很抽象，但這本書的例子和圖示卻讓它變得生動有趣。比如在講到采樣和量化時，書裏就用瞭非常直觀的圖來展示不同采樣率和量化精度對信號還原的影響，這比單純的數學公式更容易理解。而且，書中還在不同章節穿插瞭一些實際應用場景的討論，雖然不是具體的代碼實現，但能讓你感受到這些理論是如何應用到實際的工業控製、數字信號處理等領域的，這極大地激發瞭我學習的興趣。這本書不僅僅是理論的堆砌，它更像是一座連接理論與實踐的橋梁，讓我對離散控製有瞭更感性的認識，不再覺得它隻是枯燥的數學遊戲。

評分☆☆☆☆☆

我一直在尋找一本能夠係統性地梳理離散時間控製係統知識體係的書籍，而《離散時間控製係統（第二版）》恰恰滿足瞭我的需求。它的章節安排非常閤理，循序漸進，從基本概念到高級理論，每一部分都講解得條理清晰，邏輯性強。書中的數學推導嚴謹，同時又穿插瞭豐富的例題，幫助我鞏固理解。我尤其喜歡其中對係統建模、仿真和分析的詳細闡述，這對於實際工程項目的設計和調試至關重要。讀完這本書，我感覺自己對離散控製係統的理解上升瞭一個新的颱階，對未來在相關領域的研究和工作充滿瞭信心。

評分☆☆☆☆☆

作為一本技術書籍，《離散時間控製係統（第二版）》在內容的深度和廣度上都做得相當不錯。它不僅僅停留在基礎的理論介紹，而是逐步深入到更高級的主題，比如最優控製、魯棒控製在離散時間係統中的應用。書中對這些前沿領域的介紹，雖然可能需要一定的數學基礎纔能完全理解，但它已經為讀者打開瞭一扇通往這些高級控製理論的大門。我尤其欣賞書中對不同控製策略的比較和分析，這讓我能夠權衡不同方法的優劣，並根據具體需求選擇最閤適的解決方案。這本書讓我對離散控製的理解從“是什麼”上升到瞭“怎麼做”和“為什麼這樣做”。

評分☆☆☆☆☆

終於拿到這本《離散時間控製係統（第二版）》瞭！一直聽說這本書在離散控製領域是經典之作，這次入手確實沒有讓我失望。剛翻開目錄，就覺得內容安排得非常係統和全麵。從最基礎的信號與係統概念，到Z變換的詳細講解，再到離散係統的時域和頻域分析，一步步深入，邏輯清晰得仿佛作者在手把手地教你。尤其對Z變換的部分，講解得非常透徹，不僅給齣瞭數學推導，還配有大量的例子，幫助我這個初學者也能很快掌握。書中對於離散係統的狀態空間方法也進行瞭深入的闡述，包括可控性、可觀性等重要概念的分析，這些都是設計和分析復雜控製係統的基石。

評分☆☆☆☆☆

這本書很有用

評分☆☆☆☆☆

必須湊夠10個字麼麼嗒！

評分☆☆☆☆☆

據說這個作者很有名，還沒來得及看

評分☆☆☆☆☆

非常不錯，值得購買！

評分☆☆☆☆☆

發貨很快，包裝很好。是一本很不錯的書，值得閱讀。

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

專業用書，。。。。。。

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

好好好好好好