51單片機C語言程序設計經典實例(第2版) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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侯玉寶 著

圖書標籤:

• 51單片機
• C語言
• 單片機程序設計
• 嵌入式
• 開發實例
• 電子工程
• 經典
• 第2版
• 教程
• 實踐

店鋪： 電子工業齣版社官方旗艦店

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121287770

商品編碼：29506325068

包裝：平塑

開本：16

齣版時間：2016-05-01

內容介紹

讀者對象：

    本書內容全麵，取材新穎，敘述清楚，理論聯係實際，突齣實用特色。本書適閤單片機愛好者自學使用，還可作為高等院校51單片機課程“教、學、做”一體化的教學用書，也是51係列單片機應用開發人員的實用參考書。

 

內容介紹：

    本書是“以項目為載體，采用任務驅動方式”編寫而成的。本書以STC89C52RC單片機為藍本，結閤Keil C51、Proteus虛擬仿真軟件，從實驗、實踐、實用的角度齣發，通過豐富的實例詳細介紹瞭51係列單片機C語言程序設計和單片機控製係統的應用技術。本書的主要內容包括單片機係統的軟/硬件開發環境、C51程序設計語言基礎、LED燈光設計、按鍵控製與數碼管顯示、中斷控製應用設計、定時器/計數器控製應用設計、單片機串行通信設計、LED點陣顯示器設計、LCD液晶顯示設計、A/D與D/A轉換、串行總綫擴展及應用設計、綜閤應用設計實例共12個項目67個任務。

 

目錄：

項目一  單片機係統的軟、硬件開發環境

    任務1  單片機最小應用係統的組成

    任務2  Keil C51編譯軟件的使用

    任務3  Proteus 8��0仿真軟件的使用

項目二  C51程序設計語言基礎

    任務1  C51程序組成的識讀

    任務2  運算符和錶達式

    任務3  程序結構及流程控製

    任務4  數組與指針

    任務5  函數與編譯預處理

項目三  LED燈光設計

    任務1  LED控製原理

    任務2  流水燈的設計

    任務3  拉幕式與閉幕式廣告燈的設計

項目四  按鍵控製與數碼管顯示

    任務1  鍵盤控製原理

    任務2  LED數碼管顯示原理

    任務3  查詢式按鍵設計

    任務4  8位數碼管動態顯示設計

    任務5  數碼管顯示矩陣鍵盤按鍵的設計

    任務6  簡單撥號鍵盤的設計

項目五  中斷控製應用設計

    任務1  中斷控製原理

    任務2  采用外中斷控製的條形LED彩燈設計

    任務3  采用兩個外中斷實現LED鍵控移位

    任務4  采用外中斷實現計數

    任務5  采用外中斷進行計數和清零控製

項目六  定時器/計數器控製應用設計

    任務1  定時器/計數器控製原理

    任務2  簡單計數器的設計

    任務3  方波信號發生器

    任務4  用T2實現流水燈控製

    任務5  59s計時器的設計

    任務6  簡單門鈴設計

    任務7  速度可調流水燈控製

    任務8  簡單電子頻率計

項目七  單片機串行通信設計

    任務1  單片機串行通信原理

    任務2  甲機通過串口控製乙機LED顯示狀態

    任務3  甲機通過串口控製乙機計時

    任務4  單片機雙機通信

    任務5  單片機嚮主機發送字符串

    任務6  單片機與PC通信

項目八  LED點陣顯示器設計

    任務1  LED點陣顯示器控製原理

    任務2  一個8×8 LED點陣字符串顯示

    任務3  兩個8×8 LED點陣字符串顯示

    任務4  兩個8×8 LED點陣滾動顯示

    任務5  一個16×16 LED點陣漢字顯示

    任務6  一個16×16 LED點陣漢字移位顯示

    任務7  兩個16×16 LED點陣漢字顯示

    任務8  兩個16×16 LED點陣漢字移位顯示

項目九  LCD液晶顯示設計

    任務1  LCD液晶顯示原理

    任務2  字符式LCD靜態顯示

    任務3  字符式LCD移位顯示

    任務4  漢字式LCD靜態顯示

    任務5  漢字式LCD移位顯示

    任務6  漢字式LCD滾動顯示

    任務7  漢字式LCD圖片顯示

項目十  A/D與D/A轉換

    任務1  ADC0809模/數轉換

    任務2  ADC0832模/數轉換

    任務3  TLC549模/數轉換

    任務4  TLC2543模/數轉換

    任務5  DAC0832數/模轉換

    任務6  TLC5615數/模轉換

    任務7  PCF8591的A/D及D/A轉換

項目十一  串行總綫擴展及應用設計

    任務1  24C04開啓次數統計

    任務2  PCF8574串行總綫擴展

    任務3  MAX7219控製數碼管動態顯示

    任務4  DS18B20測溫

    任務5  DS1302可調日曆時鍾

項目十二  綜閤應用設計實例

    任務1  LCD數字鍾的設計

    任務2  籃球比賽計分器的設計

    任務3  電子音樂播放器的設計

    任務4  電子密碼鎖的設計

附錄A  Proteus常用快捷鍵

附錄B  C51庫函數

參考文獻

作者介紹：

    侯玉寶副教授，全國大學生電子設計競賽優秀指導教師，主要從事數字信號處理及嵌入式係統設計開發研究，曾獲得發明專利和科研成果多項，具有豐富的教學和科研實踐經驗。

作者介紹
侯玉寶副教授，全國大學生電子設計競賽優秀指導教師，主要從事數字信號處理及嵌入式係統設計開發研究，曾獲得發明專利和科研成果多項，具有豐富的教學和科研實踐經驗。

關聯推薦
本書內容全麵，取材新穎，敘述清楚，理論聯係實際，突齣實用特色。本書適閤單片機愛好者自學使用，還可作為高等院校51單片機課程“教、學、做”一體化的教學用書，也是51係列單片機應用開發人員的實用參考書。
目錄
項目一 單片機係統的軟、硬件開發環境 任務1 單片機最小應用係統的組成 任務2 Keil C51編譯軟件的使用 任務3 Proteus 8��0仿真軟件的使用 項目二 C51程序設計語言基礎 任務1 C51程序組成的識讀 任務2 運算符和錶達式 任務3 程序結構及流程控製 任務4 數組與指針 任務5 函數與編譯預處理 項目三 LED燈光設計 任務1 LED控製原理 任務2 流水燈的設計 任務3 拉幕式與閉幕式廣告燈的設計 項目四 按鍵控製與數碼管顯示 任務1 鍵盤控製原理 任務2 LED數碼管顯示原理 任務3 查詢式按鍵設計 任務4 8位數碼管動態顯示設計 任務5 數碼管顯示矩陣鍵盤按鍵的設計 任務6 簡單撥號鍵盤的設計 項目五 中斷控製應用設計 任務1 中斷控製原理 任務2 采用外中斷控製的條形LED彩燈設計 任務3 采用兩個外中斷實現LED鍵控移位 任務4 采用外中斷實現計數 任務5 采用外中斷進行計數和清零控製 項目六 定時器/計數器控製應用設計 任務1 定時器/計數器控製原理 任務2 簡單計數器的設計 任務3 方波信號發生器 任務4 用T2實現流水燈控製 任務5 59s計時器的設計 任務6 簡單門鈴設計 任務7 速度可調流水燈控製 任務8 簡單電子頻率計 項目七 單片機串行通信設計 任務1 單片機串行通信原理 任務2 甲機通過串口控製乙機LED顯示狀態 任務3 甲機通過串口控製乙機計時 任務4 單片機雙機通信 任務5 單片機嚮主機發送字符串 任務6 單片機與PC通信 項目八 LED點陣顯示器設計 任務1 LED點陣顯示器控製原理 任務2 一個8×8 LED點陣字符串顯示 任務3 兩個8×8 LED點陣字符串顯示 任務4 兩個8×8 LED點陣滾動顯示 任務5 一個16×16 LED點陣漢字顯示 任務6 一個16×16 LED點陣漢字移位顯示 任務7 兩個16×16 LED點陣漢字顯示 任務8 兩個16×16 LED點陣漢字移位顯示 項目九 LCD液晶顯示設計 任務1 LCD液晶顯示原理 任務2 字符式LCD靜態顯示 任務3 字符式LCD移位顯示 任務4 漢字式LCD靜態顯示 任務5 漢字式LCD移位顯示 任務6 漢字式LCD滾動顯示 任務7 漢字式LCD圖片顯示 項目十 A/D與D/A轉換 任務1 ADC0809模/數轉換 任務2 ADC0832模/數轉換 任務3 TLC549模/數轉換 任務4 TLC2543模/數轉換 任務5 DAC0832數/模轉換 任務6 TLC5615數/模轉換 任務7 PCF8591的A/D及D/A轉換 項目十一 串行總綫擴展及應用設計 任務1 24C04開啓次數統計 任務2 PCF8574串行總綫擴展 任務3 MAX7219控製數碼管動態顯示 任務4 DS18B20測溫 任務5 DS1302可調日曆時鍾 項目十二 綜閤應用設計實例 任務1 LCD數字鍾的設計 任務2 籃球比賽計分器的設計 任務3 電子音樂播放器的設計 任務4 電子密碼鎖的設計 附錄A Proteus常用快捷鍵 附錄B C51庫函數 參考文獻

《嵌入式係統開發實戰指南：從入門到精通》 內容概述： 本書並非一本單純的理論書籍，而是一本側重於實踐的嵌入式係統開發指南。它旨在為那些希望深入瞭解嵌入式世界，掌握從硬件選型、軟件開發到係統調試的完整流程的讀者提供一條清晰的學習路徑。全書以“學以緻用，知行閤一”為核心理念，通過大量的實例和項目，引導讀者一步步構建自己的嵌入式係統，解決實際工程中遇到的問題。 本書內容涵蓋瞭嵌入式係統開發的關鍵環節，從基礎的微控製器原理講解，到高級的RTOS應用、網絡通信以及嵌入式Linux開發。我們不迴避技術細節，但更注重通過實例來闡釋復雜的概念，力求讓讀者在動手實踐中獲得最直觀的理解。 核心技術與內容詳解： 第一部分：嵌入式係統基礎與微控製器選型 嵌入式係統概覽： 什麼是嵌入式係統？其特點、應用領域及發展趨勢。 嵌入式係統的硬件構成：CPU、存儲器（RAM, ROM, Flash）、I/O接口、外圍設備等。 嵌入式係統與通用計算係統的區彆。 微控製器（MCU）選型指南： MCU的架構：ARM Cortex-M係列（如STM32）、RISC-V、AVR等主流架構的特點與比較。 關鍵選型指標：主頻、內存大小、外設資源、功耗、封裝、成本、生態支持等。 實戰案例： 如何根據項目需求（如物聯網節點、工業控製、消費電子）選擇閤適的MCU。例如，我們將詳細分析在低功耗場景下選擇哪類MCU更具優勢，或者在需要大量數字信號處理時，如何評估MCU的DSP能力。 開發環境搭建： 集成開發環境（IDE）的選擇與安裝：Keil MDK, IAR Embedded Workbench, STM32CubeIDE, PlatformIO等。 編譯器、調試器、仿真器的基本原理與使用。 實戰案例： 從零開始搭建一個STM32開發環境，下載第一個“點燈”程序，並學習如何進行基本的調試操作（設置斷點、單步執行、查看變量）。 第二部分：嵌入式C語言編程精要與裸機開發 嵌入式C語言特性的掌握： 指針與內存管理：理解指針在嵌入式開發中的重要性，如訪問硬件寄存器、動態內存分配（在內存受限環境中需要謹慎使用）。 位操作與硬件寄存器訪問：學習如何直接操作MCU的寄存器來控製外設，如GPIO、定時器、中斷等。 `volatile`關鍵字的正確使用。 `const`關鍵字的嵌入式應用。 實戰案例： 編寫一個程序，通過直接操作GPIO寄存器來控製LED閃爍，並理解寄存器地址的含義。 中斷係統詳解與應用： 中斷的原理：中斷嚮量錶、中斷服務函數（ISR）的編寫。 外部中斷、定時器中斷、串口中斷等常見中斷源的應用。 中斷優先級與嵌套。 實戰案例： 利用外部中斷實現一個按鍵控製LED的開關，理解中斷觸發與響應過程。利用定時器中斷實現LED的周期性閃爍，並計算閃爍頻率。 定時器與計數器： 不同類型定時器的原理（嚮上、嚮下、周期）。 定時器的應用：延時、周期測量、脈衝寬度測量、PWM生成等。 實戰案例： 使用定時器産生PWM信號來控製LED的亮度，並學習如何調整占空比。 ADC與DAC： 模數轉換（ADC）原理與應用：讀取模擬傳感器數據，如溫度、光照、電位器。 數模轉換（DAC）原理與應用：輸齣模擬信號，如産生音頻波形。 實戰案例： 讀取電位器的值，通過ADC將模擬量轉換為數字量，並利用此數值控製LED的亮度（結閤PWM）。 通信接口（UART, SPI, I2C）： UART（通用異步收發傳輸器）： 串行通信原理，波特率、數據位、停止位、校驗位設置。 實戰案例： 通過UART與PC機進行數據交互，發送傳感器數據到PC，或接收PC發送的指令控製設備。 SPI（串行外設接口）： 主從模式，時鍾極性與相位（CPOL/CPHA），讀寫操作。 實戰案例： 使用SPI接口驅動外部SPI Flash存儲器進行數據讀寫，或驅動SPI接口的LCD顯示屏。 I2C（集成電路互聯）： 主從模式，地址尋址，讀寫協議。 實戰案例： 使用I2C接口讀取外部EEPROM存儲器的數據，或讀取常見的I2C傳感器（如MPU6050姿態傳感器）。 第三部分：實時操作係統（RTOS）深入應用 RTOS基本概念與原理： 任務（Task/Thread）：創建、掛起、恢復、優先級。 任務調度：輪轉、優先級搶占、協同等調度策略。 任務間通信：消息隊列、信號量、事件標誌組、互斥鎖。 同步機製：臨界區、避免死鎖。 內存管理：靜態分配、動態分配。 主流RTOS介紹與選擇： FreeRTOS：廣泛的應用，強大的社區支持，跨平颱性。 RT-Thread：國産RTOS的代錶，組件化設計，良好的生態。 uCOS/II, uCOS/III：經典的RTOS，在嵌入式領域有悠久的曆史。 FreeRTOS實戰項目： 多任務並發： 創建多個任務，每個任務負責不同的功能（如一個任務控製LED閃爍，另一個任務處理按鍵輸入，還有一個任務通過UART發送心跳信號），演示任務的切換與調度。 任務通信與同步： 使用消息隊列實現任務間數據的傳遞，如一個任務采集傳感器數據，另一個任務通過消息隊列發送給處理任務。 使用信號量實現資源互斥訪問，如多個任務需要訪問同一硬件外設。 使用事件標誌組實現復雜的任務同步，如等待多個事件的發生。 中斷與RTOS結閤： 學習如何在中斷服務函數中安全地嚮RTOS任務發送信號（如使用`FromISR`版本的API）。 使用RTOS進行復雜係統設計： 逐步構建一個包含傳感器數據采集、網絡通信、用戶交互的多任務係統。 第四部分：嵌入式通信協議與網絡開發 TCP/IP協議棧基礎： OSI七層模型與TCP/IP四層模型。 IP地址、子網掩碼、網關、DNS。 TCP與UDP的區彆與應用場景。 Socket編程基礎。 嵌入式網絡通信模塊： Wi-Fi模塊（如ESP8266, ESP32）：AT指令的使用，Station模式、AP模式。 實戰案例： 開發一個基於ESP8266的智能傢居控製器，通過Wi-Fi連接到路由器，並接受手機App或Web服務器的指令來控製傢電（如LED開關、繼電器控製）。 以太網接口：W5500, ENC28J60等。 實戰案例： 利用以太網接口實現一個簡單的網絡數據采集設備，將數據發送到遠程服務器。 MQTT協議在物聯網中的應用： MQTT協議的發布/訂閱模型。 Broker、Client、Topic。 QoS（服務質量等級）。 實戰案例： 使用ESP32作為MQTT客戶端，連接到公共MQTT Broker（如Mosquitto），發布傳感器數據（如溫濕度），並訂閱控製指令Topic，實現遠程控製。 低功耗無綫通信（可選）： 藍牙（BLE）： GATT協議，Service, Characteristic。 LoRa：遠距離、低功耗通信。 第五部分：嵌入式Linux係統開發入門 嵌入式Linux簡介： Linux的特點與優勢。 嵌入式Linux的組成：Bootloader, Kernel, Root Filesystem, Application. 交叉編譯環境搭建： 交叉編譯器（Toolchain）的概念與安裝。 實戰案例： 為目標ARM開發闆搭建一套交叉編譯環境。 Bootloader（如U-Boot）學習： Bootloader的作用與啓動流程。 基本的U-Boot命令使用。 Linux Kernel移植與配置（概述）： Linux Kernel的基本概念。 設備樹（Device Tree）的概念與重要性。 實戰案例： 介紹如何下載、配置和編譯一個通用的嵌入式Linux內核（不深入移植細節，但講解原理）。 Root Filesystem構建： BusyBox的作用。 構建一個最小化的Rootfs。 嵌入式Linux應用程序開發： 使用C/C++在嵌入式Linux環境下開發應用程序。 GPIO、串口等硬件接口的Linux驅動模型（字符設備、塊設備）。 實戰案例： 編寫一個簡單的Linux應用程序，通過/dev/gpio接口控製LED，或通過/dev/ttySx接口與外部設備通信。 嵌入式Linux網絡應用開發： 使用Socket API在Linux下進行網絡通信。 第六部分：係統調試與優化 硬件調試技巧： 萬用錶、示波器、邏輯分析儀的基本使用。 JTAG/SWD調試接口的使用。 軟件調試技巧： 日誌輸齣與printf調試。 使用IDE的調試功能。 內存泄漏檢測。 棧溢齣檢測。 性能優化： 代碼效率的評估與優化。 功耗優化策略。 內存占用優化。 實戰案例： 針對書中某個復雜項目，進行係統的性能瓶頸分析和優化。 本書特色： 項目驅動： 每個章節都圍繞實際項目展開，從需求分析到代碼實現，再到調試驗證，完整展示開發流程。 循序漸進： 從最基礎的裸機開發，逐步過渡到RTOS和嵌入式Linux，確保讀者能紮實掌握每個階段的技術。 深入淺齣： 復雜的技術概念通過圖示、流程圖和具體代碼示例進行解釋，化繁為簡。 實用性強： 聚焦於嵌入式工程師日常工作中經常遇到的問題和技術點，學習內容直接可用於實際工作。 代碼示例豐富： 提供大量可運行的代碼，讀者可以輕鬆地復製、修改和運行，加速學習進程。 涵蓋主流技術： 重點講解ARM Cortex-M係列MCU，FreeRTOS，以及嵌入式Linux開發，這些是目前嵌入式領域最主流的技術棧。 目標讀者： 對嵌入式係統開發感興趣的初學者。 希望係統學習嵌入式C語言編程的在校學生。 希望從傳統單片機開發轉嚮RTOS或嵌入式Linux開發的工程師。 正在從事嵌入式産品開發，希望提升技能和解決實際問題的工程師。 對物聯網、機器人、智能硬件等領域感興趣的愛好者。 通過本書的學習，讀者將能夠獨立完成各種規模的嵌入式係統項目，從一個點子到最終的産品原型，掌握嵌入式開發的整個生命周期。

評分☆☆☆☆☆

這本《51單片機C語言程序設計經典實例(第2版)》真是讓我眼前一亮！作為一名電子愛好者，我之前接觸過一些單片機入門書籍，但總感覺不夠深入，很多概念停留在錶麵。這本書則完全不同，它以一種非常紮實和係統的方式，將51單片機的C語言編程知識娓娓道來。我特彆喜歡它在講解基礎概念時，會結閤大量的實際應用場景，讓你理解那些枯燥的理論究竟能解決什麼實際問題。比如，書中關於定時器和中斷的章節，不僅僅是羅列瞭寄存器的位定義，而是通過一個個生動的小例子，比如LED閃爍頻率的精確控製、按鍵輸入的消抖處理，甚至是一些簡單的PWM波形生成，讓你能深刻體會到這些核心功能的強大之處。而且，它的代碼示例非常規範，注釋詳細，即使是我這樣的初學者，也能照著一步步地理解並成功運行。不像有些書，代碼像天書一樣，看得人雲裏霧裏。這本書真的讓我覺得，學習51單片機不再是遙不可及的挑戰，而是充滿瞭樂趣和成就感的過程。從這本書裏，我學到瞭如何構建一個完整、健壯的嵌入式程序，而不僅僅是寫幾行孤立的代碼。

評分☆☆☆☆☆

說實話，一本技術書籍能否吸引我，很大程度上取決於它的講解方式是否能引起我的共鳴。《51單片機C語言程序設計經典實例(第2版)》在這方麵做得相當齣色。它沒有使用那種枯燥乏味、官腔十足的語言，而是用一種非常親切、生動的口吻來闡述概念。我特彆喜歡書中在解釋一些關鍵概念時，會用一些形象的比喻，比如把寄存器比作“內存裏的抽屜”，把中斷比作“緊急呼叫電話”，這極大地降低瞭理解門檻。而且，書中在介紹每一個實例的時候，都會先從需求分析開始，然後逐步深入到硬件選型、電路設計，最後纔是C語言程序的編寫。這種由淺入深、循序漸進的模式，讓我覺得學習過程非常自然。此外，它還強調瞭調試的重要性，並提供瞭很多實用的調試技巧，這對於我們這些初學者來說，簡直是救星。我曾經因為一個微小的錯誤而卡住好幾個小時，但看瞭這本書裏的調試方法後，問題迎刃而解。這本書就像一位耐心細緻的朋友，一步步地指導你剋服睏難。

評分☆☆☆☆☆

我拿到《51單片機C語言程序設計經典實例(第2版)》之後，最大的感受就是它的“實例”二字真的名副其實。這本書不僅僅是理論的堆砌，更像是提供瞭一個豐富多彩的實踐平颱。它沒有上來就講高深的算法，而是從最基本的LED控製、按鍵掃描開始，逐步引導讀者進入更復雜的領域。書中對一些經典案例的剖析，比如串行通信、A/D轉換、溫度傳感器數據采集等等，都做得非常到位。我印象最深的是關於I2C和SPI通信的章節，它不僅講解瞭協議的原理，更給齣瞭實際操作的完整代碼，讓我能夠輕鬆地驅動各種傳感器和模塊。而且，這本書並沒有止步於硬件的直接控製，它還涉及到瞭如何進行一些簡單的軟件設計，比如狀態機的應用，這對於編寫更具可維護性和可擴展性的程序至關重要。每次閱讀完一個章節，我都忍不住自己動手去實現書中的例子，然後嘗試著去修改和擴展，這種學習方式讓我對51單片機的掌握程度有瞭質的飛躍。這本書就像一個經驗豐富的導師，手把手地教你如何將理論轉化為實踐。

評分☆☆☆☆☆

對於很多想要深入瞭解51單片機的朋友來說，《51單片機C語言程序設計經典實例(第2版)》絕對是不可多得的好書。它的內容組織非常有邏輯性，從基礎的硬件原理、C語言語法與單片機結閤，到各種外設接口的詳細講解，再到實際應用案例的展示，整個學習路徑規劃得非常閤理。我尤其贊賞書中對一些高級特性的講解，比如如何利用定時器實現精確延時和波形生成，如何通過中斷提高係統響應速度，以及如何進行簡單的ADC和DAC數據轉換。這些內容在很多入門書中往往是被一帶而過，但在本書中卻得到瞭深入的闡述，並配以大量實際代碼。更重要的是，書中不僅給齣瞭代碼，還詳細解釋瞭代碼的每一部分是如何工作的，為什麼要這樣寫，這對於培養我們的編程思維和解決問題的能力非常有幫助。我感覺這本書就像是一本“武林秘籍”，它不僅教你“招式”，更教你“內功心法”。

評分☆☆☆☆☆

我購買《51單片機C語言程序設計經典實例(第2版)》的初衷，是想找一本能夠真正幫助我解決實際問題的參考書。事實證明，我的選擇非常正確。這本書最大的亮點在於它極強的實踐導嚮性。它不僅僅是理論知識的搬運工，更是一個能夠啓發你動手去做的“萬花筒”。書中提供的每一個經典實例，都經過瞭精心的設計和驗證，代碼風格嚴謹，邏輯清晰，而且很多實例都具備一定的實際應用價值，可以直接遷移到自己的項目中。比如，關於LCD1602顯示屏的驅動，書中提供的代碼不僅能點亮屏幕，還能實現漢字和字符的顯示，甚至是一些簡單的動畫效果，這讓我非常有成就感。另外，這本書在講解過程中，也非常注重培養讀者的工程化思維，比如如何進行代碼的模塊化設計，如何進行簡單的錯誤處理，以及如何優化代碼的效率。這些都是在實際開發中非常重要的技能，而在這本書裏得到瞭很好的體現。這本書就像一個經驗豐富的工程師，分享瞭他在單片機開發領域的寶貴經驗。