正版刚过程控制实验教程(配光盘)(全国高等学校自动化专业系列教材)978730223243 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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李国勇 著

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• 过程控制
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• 控制理论
• 光盘
• 978730223243

店铺： 温文尔雅图书专营店

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302232438

商品编码：29760418174

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基本信息

书名：过程控制实验教程(配光盘)(全国高等学校自动化专业系列教材)

定价：29.50元

作者：李国勇

出版社：清华大学出版社

出版日期：

ISBN：9787302232438

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版次：1

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编辑推荐

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本教材是一本实践性很强的实验教程，其内容紧密结合“过程控制系统”课程，同时也兼顾“过程控制实验教程”作为一门独立实验课程在知识上的独立性和完整性。其具有如下特点：
　　1．在内容安排上遵循由简到难、由书本到实际、由认识到综合，循序渐进的原则，以提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力为目的。
　　2．实验单元具有多种类、多类型，结构编排上便于教师与学生取舍，以适应不同教学学时变化的需要。
　　3．兼顾各类学校的实验条件，针对目前各高校实验设备参差不齐的状况，对于每一类型实验均提出了三种实验方案，以便不同学校根据自身条件进行选择。
　　4．全书以实验为单元，各单元具有的连续性，同时又保持相对的独立性，以便不同的学校根据课时与实验设备选用。
　　5．本教材每章后还配有与分析、综合、实践相关的思考题，对锻炼学生全面认识和解决问题的能力具有的帮助。

内容提要

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本教材内容紧密结合“过程控制系统”课程，同时作为一门独立实验课程在知识体系上也具备独立性和完整性。本书在实验环节设计上，分为基础型、验证型、综合型和设计型4种类型；在实验方法上，对每一类型实验均提出了3种实验方案，以便不同学校根据自身实验条件进行选择；在内容安排上，由简到难、循序渐进，兼顾各类学校的实验条件，以提高学生的动手能力以及分析问题和解决问题的能力为目的；在结构编排上，以实验为单元，各单元具有的连续性，同时又保持相对的独立性，以便不同的学校根据课时与实验设备选用。
　　本书可作为高等学校自动化专业本科生、非自动化专业研究生的实验教材，也可供从事相关专业的科技人员参考。

目录

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章　概述　
　1.1　过程控制实验装置　
　　1.1.1　被控对象　
　　1.1.2　操作台　
　　1.1.3　上位机　
　1.2　dcs控制系统　
　　1.2.1　dcs系统硬件　
　　1.2.2　dcs系统软件　
　1.3　仿真软件　
　　1.3.1　matlab简介　
　　1.3.2　simulink简介　
　1.4　基于组态软件和opc技术的数字仿真　
　　1.4.1　组态软件简介　
　　1.4.2　opc技术简介　
　　1.4.3　仿真实验原理　
　　1.4.4　仿真实验步骤　
　练习题　
第2章　基础实验　
　2.1　实验一：控制仪表调试　
　2.2　实验二：电动调节阀特性测试　
　2.3　实验三：交流变频调速装置的调试　
　2.4　实验四：锅炉进水流量定值调节仪表系统调试　
　2.5　实验五：并联管路压力定值调节仪表系统调试　
　2.6　实验六：锅炉液位定值调节仪表系统调试　
　2.7　实验七：dcs系统组态设计　
　2.8　实验八：基于opc接口技术的组态设计　
　2.9　实验九：基于组态软件和opc技术的调节阀特性测试　
　练习题　
第3章　被控对象数学模型的测试　
　3.1　基本知识　
　　3.1.1　被控过程传递函数的一般形式　
　　3.1.2　建立过程数学模型的基本方法　
　3.2　物理仿真实验　
　　3.2.1　实验一：自衡单容对象的数学模型测试　
　　3.2.2　实验二：自衡双容对象的数学模型测试　
　　3.2.3　实验三：非自衡单容对象的数学模型测试　
　　3.2.4　实验四：非线性对象的数学模型测试　
　3.3　基于matlab的数字仿真实验　
　　3.3.1　实验一：利用matlab根据作图法建立一阶系统数学模型　
　　3.3.2　实验二：利用matlab根据计算法建立一阶系统数学模型　
　　3.3.3　实验三：利用matlab根据计算法建立二阶系统数学模型　
　3.4　基于组态软件和opc技术的数字仿真实验　
　　3.4.1　实验一：双容对象的数学建模和模型测试　
　　3.4.2　实验二：电加挚水箱对象的数学建模和模型测试　
　练习题　
第4章　简单控制系统实验　
　4.1　基本知识　
　　4.1.1　简单控制系统的设计　
　　4.1.2　简单控制系统的参数整定　
　　4.1.3　简单控制系统的投运　
　4.2　物理仿真实验　
　　4.2.1　实验一：单回路液位控制系统的实验　
　　4.2.2　实验二：单回路流量控制系统的实验　
　　4.2.3　实验三：单回路压力控制系统的实验　
　　4.2.4　实验四：单回路温度控制系统的实验　
　4.3　基于matlab的数字仿真实验　
　　4.3.1　实验一：利用matlab根据动态特性参数法对控制器参数整定　
　　4.3.2　实验二：利用matlab根据稳定边界法对控制器参数整定　
　　4.3.3　实验三：利用simulink对pid控制器参数自整定　
　4.4　基于组态软件和opc技术的数字仿真实验　
　　4.4.1　实验一：单回路液位控制系统实验　
　　4.4.2　实验二：单回路电加热水箱温度控制系统实验　
　　4.4.3　实验三：单回路双容水箱液位控制系统实验　
　练习题　
第5章　复杂控制系统实验　
　5.1　基本知识　
　　5.1.1　串级控制系统　
　　5.1.2　前馈.控制系统　
　　5.1.3　大迟延控制系统　
　　5.1.4　比值控制系统　
　　5.1.5　选择性控制系统　
　　5.1.6　解耦控制系统　
　5.2　物理仿真实验　
　　5.2.1　实验一：串级控制系统的实验　
　　5.2.2　实验二：前馈—反馈控制系统的实验　
　　5.2.3　实验三：比值控制系统的实验　
　　5.2.4　实验四：解耦控制系统的设计　
　5.3　基于matlab的数字仿真实验　
　　5.3.1　实验一：利用matlab／simulink对串级控制系统进行仿真　
　　5.3.2　实验二：利用matlab对前馈—反馈控制系统进行仿真　
　　5.3.3　实验三：利用matlab对大时延补偿控制系统进行仿真　
　　5.3.4　实验四：利用matlab对单闭环比值控制系统进行仿真　
　　5.3.5　实验五：利用matlab对双闭环比值控制系统进行仿真　
　　5.3.6　实验六：利用matlab对选择性控制系统进行仿真　
　　5.3.7　实验七：利用matlab对多变量系统进行前馈解耦的仿真　
　　5.3.8　实验八：利用matlab对多变量系统进行对角阵解耦的仿真　
　5.4　基于组态软件和opc技术的数字仿真实验　
　　5.4.1　实验一：电加热水箱温度与流量前馈—反馈控制实验　
　　5.4.2　实验二：双容水箱液位串级控制系统实验　
　　5.4.3　实验三：双闭环流量比值控制系统实验　
　练习题　
第6章　综合型实验　
　6.1　锅炉给水对象的特点和分析　
　6.2　锅炉给水控制系统的设计　
　　6.2.1　确定控制目标　
　　6.2.2　确定控制方案　
　　6.2.3　主副调节器的选型　
　　6.2.4　实验模型的构造　
　　6.2.5　给水控制系统的整定和投运　
　6.3　锅炉汽包给水系统的仿真实验研究　
　　6.3.1　物理仿真实验　
　　6.3.2　基于matlab的数字仿真实验　
　　6.3.3　基于opc接口技术和组态软件的仿真实验　
　练习题　
第7章　设计型实验　
　7.1　广义被控对象的测试　
　　7.1.1　调节阀流量特性测试实验　
　　7.1.2　单容(一阶)对象的数学模型的测试实验　
　　7.1.3　双容及三容对象的数学模型的测试实验　
　7.2　简单控制系统的设计　
　　7.2.1　流量控制系统　
　　7.2.2　压力控制系统　
　　7.2.3　液位控制系统　
　　7.2.4　温度控制系统　
　7.3　复杂控制系统的设计　
　　7.3.1　串级控制系统　
　　7.3.2　前馈控制系统　
　　7.3.3　比值控制系统　
　　7.3.4　均匀控制系统　
　　7.3.5　解耦控制系统　
　练习题　
参考文献　

作者介绍

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文摘

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序言

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《现代自动化系统设计与实现》 内容简介： 本书是一部系统阐述现代自动化系统设计、开发与实现过程的专业教材。它不仅涵盖了自动化技术的核心理论，更侧重于将理论知识与实际工程应用相结合，旨在培养学生具备独立解决复杂自动化工程问题的能力。本书适用于高等院校自动化、电气工程、机械电子工程等相关专业本科生及研究生，也可作为从事自动化系统研发、集成与维护的工程师的参考读物。 第一部分：自动化系统基础理论与核心技术 本部分深入探讨了自动化系统的基本构成、工作原理以及支撑其运行的关键技术。 第一章：自动化系统概述 1.1 自动化概念与发展历程： 追溯自动化技术的起源与演进，从早期简单的机械联动到现代复杂的信息物理系统。分析不同历史时期技术革新对自动化发展的推动作用，以及自动化在工业、农业、交通、医疗、服务等各领域的广泛应用及其带来的变革。 1.2 自动化系统的基本构成： 详细剖析典型自动化系统的组成部分，包括感知层（传感器、仪表）、控制层（PLC、DCS、IPC）、执行层（驱动器、执行器、变频器）以及信息层（上位机、SCADA、MES）。阐述各层之间的信息流、控制流和能量流，以及它们如何协同工作实现系统功能。 1.3 自动化系统的分类与特点： 介绍按功能（如过程控制、离散控制、运动控制、机器人控制）、按规模（如单机自动化、生产线自动化、工厂自动化）、按技术（如模拟控制、数字控制、智能控制）等不同维度的分类方法。分析不同类型系统的特点、适用场景以及设计侧重点。 1.4 自动化工程项目流程： 概述一个典型的自动化工程项目从需求分析、方案设计、系统集成、现场调试到运行维护的完整生命周期。强调在项目不同阶段的关键任务、技术考量以及团队协作的重要性。 第二章：传感器与信号处理 2.1 传感器基本原理与分类： 详细介绍各种常用传感器的物理原理，包括电阻式、电容式、电感式、压电式、热敏式、光敏式、力敏式等。深入讲解其工作机制、测量对象（如温度、压力、流量、位移、速度、力、光、化学成分等）以及精度、分辨率、响应时间等关键性能指标。 2.2 信号调理与采集： 探讨传感器输出信号的放大、滤波、隔离、线性化、模数转换（ADC）等信号调理技术。详细介绍不同类型ADC（如逐次逼近型、Σ-Δ型、流水线型）的原理、特点和选择依据。讲解数据采集卡的接口类型（如PCIe、USB）、采样率、量化位数等参数对测量精度的影响。 2.3 常用工业传感器选型指南： 结合实际应用场景，提供不同工业场景下传感器的选型指导，包括严苛环境下的耐腐蚀、耐高温、防爆传感器，以及高精度、高响应速度要求的传感器。分析选型时需要考虑的因素，如测量范围、精度等级、接口类型、供电方式、防护等级以及成本等。 2.4 信号处理算法： 介绍常用的信号处理技术，如数字滤波（FIR、IIR）、傅里叶变换（FFT）、小波分析等，以及这些技术在去除噪声、提取有用信息、识别信号特征等方面的应用。 第三章：控制器与控制算法 3.1 控制器硬件平台： 详细介绍当前主流的工业控制器硬件平台，包括可编程逻辑控制器（PLC）、分布式控制系统（DCS）和工业PC（IPC）。深入分析它们的架构、特点、通信方式（如EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP/IP）、编程语言（如Ladder Diagram, Function Block Diagram, Structured Text）以及在不同规模和复杂度的自动化系统中的应用优势。 3.2 经典控制理论回顾： 简要回顾PID控制、模糊控制、自适应控制等经典控制理论的基本原理。分析PID控制的比例、积分、微分作用的物理意义，介绍PID参数整定方法（如Ziegler-Nichols法、临界比例法）以及它们在实际应用中的优缺点。 3.3 现代控制理论在工程中的应用： 探讨状态空间法、最优控制、鲁棒控制、预测控制等现代控制理论的基本思想，以及它们如何应用于解决复杂动态系统、多变量耦合系统的控制问题。 3.4 运动控制技术： 深入讲解伺服驱动系统、步进电机驱动系统的工作原理。分析位置控制、速度控制、力矩控制等不同控制模式。介绍脉冲编码器、伺服编码器等反馈设备在实现高精度运动控制中的作用。 3.5 故障诊断与安全控制： 介绍自动化系统中的常见故障类型及其诊断方法，包括基于规则的诊断、基于模型的诊断和基于数据驱动的诊断。探讨安全控制系统的设计原则，如安全完整性等级（SIL）的评估与应用，以及安全 PLC 的配置与编程。 第四章：执行机构与驱动技术 4.1 执行机构分类与选型： 介绍各种执行机构的类型，包括电动执行机构（直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机）、液压执行机构、气动执行机构。分析它们的功率、精度、响应速度、工作方式（如开关量、模拟量、脉冲量控制）以及在不同应用场合的选型考量。 4.2 电机驱动技术： 详细介绍交流电机（如感应电机、同步电机）的变频调速原理，包括V/F控制、矢量控制（SVC、FOC）及其在实现精确速度和转矩控制中的优势。讲解直流电机及其驱动方式（如H桥电路）。 4.3 伺服驱动与控制： 深入分析伺服系统的组成（伺服电机、伺服驱动器、编码器），讲解其高精度位置、速度和转矩控制的实现机制。介绍常用的伺服通信协议。 4.4 气动与液压传动基础： 介绍气动和液压传动系统的基本原理、组成部件（如气泵/油泵、阀门、气缸/油缸、马达）以及其在工业自动化中的应用。分析气动和液压传动的优缺点、适用范围以及安全注意事项。 4.5 工业机器人驱动： 简要介绍工业机器人关节的驱动方式，通常采用高精度伺服电机与减速器组合，以实现复杂的运动轨迹。 第二部分：自动化系统集成与工程实践 本部分将理论知识转化为实际工程能力，涵盖系统集成、通信、人机交互、组态软件的应用以及现场调试等关键环节。 第五章：工业通信与网络 5.1 工业通信基础： 介绍通信协议的基本概念，包括串行通信（RS-232, RS-485）和并行通信。分析通信速率、数据格式、校验方式等参数。 5.2 现场总线技术： 深入讲解各种主流的工业现场总线技术，如PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP等。分析它们的通信拓扑、协议栈、数据传输方式、实时性、可靠性以及在不同工业领域（如工厂自动化、过程自动化、运动控制）的应用。 5.3 工业以太网： 介绍工业以太网在工业自动化中的优势，包括高带宽、标准化、易于集成。讲解TCP/IP协议族在工业环境下的应用，以及实时以太网技术（如PROFINET, EtherNet/IP）如何保证通信的确定性和实时性。 5.4 无线通信技术在工业中的应用： 探讨Wi-Fi、LoRa、NB-IoT等无线通信技术在工业自动化中的应用场景，如移动设备监控、传感器网络、远程数据采集等，并分析其优势与挑战。 5.5 OPC UA 标准： 详细介绍OPC UA（OLE for Process Control Unified Architecture）作为一种面向对象的、平台独立的通信协议，在实现异构系统互联互通、数据集成与共享方面的关键作用。 第六章：人机界面（HMI）与监控系统（SCADA） 6.1 HMI设计原则与应用： 介绍HMI在自动化系统中的作用，包括数据可视化、操作控制、报警显示、趋势图绘制、配方管理等。探讨优秀HMI界面的设计原则，如简洁直观、易于操作、信息分层等。 6.2 SCADA系统架构与功能： 详细阐述SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）系统的基本架构，包括数据采集、通信网络、数据存储、用户界面、报警管理、报表生成、远程控制等功能模块。分析SCADA系统在监控和管理大型、分布式自动化过程中的核心价值。 6.3 组态软件的使用： 介绍常用的HMI/SCADA组态软件（如组态王、MCGS、WinCC, Ignition等），讲解其开发环境、画面编辑器、控件库、脚本编写、数据连接、报警与事件处理等功能。通过实例演示，指导读者如何利用组态软件快速构建功能强大的监控系统。 6.4 移动端HMI与云平台集成： 探讨移动设备（如平板电脑、智能手机）在 HMI 应用中的发展趋势，以及将 SCADA 系统与云平台（如工业物联网平台）集成，实现远程监控、数据分析和智能决策的方案。 第七章：自动化系统集成与开发流程 7.1 系统需求分析与方案设计： 强调在项目初期进行详尽的需求分析，明确系统功能、性能指标、工作环境、安全要求以及用户操作习惯。基于需求分析，进行技术方案设计，包括硬件选型、软件架构、通信协议选择、控制策略制定等。 7.2 硬件集成与接线： 介绍自动化设备（传感器、控制器、执行机构、电源、通信模块等）的物理连接、电气接线规范和安全注意事项。讲解如何根据系统图纸完成复杂的硬件接线工作。 7.3 PLC/DCS 程序开发： 详细讲解PLC/DCS 的编程语言（如LD, FBD, ST, SFC）的应用，以及如何根据控制逻辑实现系统的自动化功能。介绍程序结构化设计、模块化编程、子程序调用、中断处理等高级编程技巧。 7.4 DCS 系统组态与集成： 深入讲解DCS系统的组态过程，包括功能块配置、回路设计、报警与事件设置、操作界面开发、网络配置等。强调DCS系统的高集成度和分布式特性。 7.5 机器人与自动化设备集成： 探讨工业机器人与PLC、视觉系统、其他自动化设备的集成方法，以及如何实现多设备协同工作。 第八章：系统调试与优化 8.1 离线仿真与测试： 介绍利用仿真软件对PLC/DCS 程序和HMI/SCADA 画面进行离线仿真测试的优势，可以提前发现逻辑错误和界面问题，减少现场调试风险。 8.2 现场调试方法与流程： 详细阐述自动化系统现场调试的步骤，包括设备自检、信号联通性测试、参数配置、控制回路调试、逻辑功能验证、联调测试等。强调在调试过程中采取系统性、分步进行的方式。 8.3 故障排查与诊断： 传授常用的现场故障排查技巧，如何利用控制器诊断功能、通信监视工具、示波器等设备定位问题。分析常见故障原因，如接线错误、参数设置不当、元器件损坏、软件Bug等。 8.4 系统性能优化： 介绍在系统运行过程中，如何根据实际工况对控制参数、算法模型、通信速率等进行优化，以提高系统的响应速度、稳定性、精度和效率，降低能耗。 8.5 文档编写与知识转移： 强调调试完成后，准确、完整地编写系统文档（包括设计文档、接线图、程序清单、操作手册、维护手册等），并进行有效的知识转移，为系统的长期稳定运行和维护奠定基础。 第三部分：前沿技术与发展趋势 本部分展望自动化技术的未来发展方向，介绍新兴技术及其在自动化领域的应用前景。 第九章：智能制造与工业物联网（IIoT） 9.1 智能制造理念与特征： 阐述智能制造的核心理念，如柔性化、智能化、网络化、服务化。分析其关键特征，如数字化、信息化、智能化、协同化。 9.2 工业物联网（IIoT）架构与关键技术： 详细介绍IIoT的典型架构，包括感知层、网络层、平台层、应用层。深入讲解边缘计算、云计算、大数据分析、人工智能（AI）、机器学习（ML）等关键技术在IIoT中的应用。 9.3 工业大数据分析与应用： 探讨如何利用工业大数据进行生产过程优化、预测性维护、质量控制、能源管理等。介绍常用的数据分析工具和方法。 9.4 数字孪生技术： 阐述数字孪生（Digital Twin）的概念、构建方法及其在产品设计、生产模拟、设备监控、故障预测等方面的应用，实现物理世界与数字世界的虚实映射。 9.5 5G技术在工业中的应用： 分析5G通信技术（如高带宽、低延迟、广连接）如何赋能工业自动化，例如实现高清视频监控、远程实时控制、AR/VR辅助操作等。 第十章：人工智能与自动化 10.1 机器学习在自动化中的应用： 介绍监督学习、无监督学习、强化学习等机器学习方法在自动化领域的应用，如异常检测、模式识别、故障诊断、自适应控制等。 10.2 深度学习与神经网络： 探讨深度学习在图像识别（如机器视觉）、自然语言处理（如语音控制）、序列预测等方面的能力，以及如何在自动化系统中集成深度学习模型。 10.3 专家系统与知识图谱： 介绍专家系统在决策支持、故障诊断等方面的应用，以及知识图谱如何构建和表示领域知识，用于智能化的分析和推理。 10.4 机器人智能化与自主决策： 探讨人工智能如何驱动机器人实现更高级别的智能化，如自主导航、路径规划、物体识别与抓取、人机协作等。 10.5 智能控制理论进展： 介绍强化学习控制、自学习控制、认知控制等前沿智能控制理论的研究进展及其潜在应用。 第十一章：自动化系统的安全性与可靠性 11.1 工业控制系统（ICS）安全威胁与防护： 分析针对工业控制系统的网络攻击类型（如勒索软件、DDoS攻击、APT攻击），以及常见的安全漏洞。介绍防火墙、入侵检测/防御系统（IDS/IPS）、安全审计、访问控制等安全防护措施。 11.2 功能安全（Functional Safety）标准： 详细讲解IEC 61508、IEC 61511、ISO 13849等功能安全标准，理解安全完整性等级（SIL）和性能等级（PL）的概念，以及如何在自动化系统设计和实现中满足功能安全要求。 11.3 系统冗余与容错设计： 介绍冗余备份（如热备、冷备）、故障检测与隔离、自动切换等技术，如何提高自动化系统的可用性和可靠性。 11.4 网络安全与数据保护： 强调在自动化系统中实施网络安全策略，包括加密通信、安全协议、漏洞扫描与补丁管理、员工安全意识培训等，保护敏感数据和核心生产过程。 11.5 可靠性工程方法： 介绍故障树分析（FTA）、失效模式与影响分析（FMEA）等可靠性工程方法，用于评估和提升自动化系统的整体可靠性。 本书旨在为读者提供一个全面、深入的现代自动化系统知识体系，培养解决实际问题的能力，并引导读者关注自动化技术的未来发展方向，为成为一名优秀的自动化工程师奠定坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的配套资源，特别是随书附带的那个光盘（尽管现在很多内容可能已经迁移到网络平台了，但其内容组织方式依然值得称道），展现了极高的前瞻性和辅助学习的诚意。很多教材的配套资料往往只是简单地把课件PPT或者少量数据搬运上去，但这里的资源组织得非常系统化。我记得里面包含了一些高质量的仿真模型代码和实验数据包，这些资源直接就对应着书中的每一个实验项目。这意味着读者可以不依赖昂贵的硬件设备，仅通过软件仿真就能预演和验证书中的理论和操作。这种软硬件结合的学习模式，极大地降低了学习的门槛，尤其对于资源有限的学校或自学者来说，是无价的。更重要的是，这些代码和数据都经过了精心注释和结构化处理，即便是对编程不甚精通的控制专业学生，也能快速上手，并在此基础上进行二次开发和修改，真正实现了“授人以渔”的教育目标，这体现了作者对当代工程教育趋势的深刻理解和积极响应。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和装帧设计，着实让人眼前一亮。从书皮的质感到内页纸张的选择，都透露出一种用心打磨的匠人精神。尤其是色彩的运用，恰到好处地将理论的严谨性与实验的直观性结合了起来。我记得上次翻阅一本技术类的书籍时，常常因为字体过小或者图表模糊而感到阅读疲劳，但这本书在这方面做得极为出色。清晰的字体、合理的行距，即使是那些复杂的数学公式和流程图，也能看得一清二楚。更值得称赞的是，那些关键概念的标注和总结部分，通常用加粗或者不同的背景色块来突出显示，这对于我们这种需要反复查阅和对照的读者来说，简直是福音。它不仅仅是一本教材，更像是一份精心设计的学习工具。很多时候，实验教程的图示往往是最大的痛点，要么过于简化让人摸不着头脑，要么过于复杂让人无从下手。这本书的实验操作步骤图，图文并茂，步骤分解得非常细致，即便是初次接触此类设备的同学，也能通过图示快速定位和理解操作要点。这种对用户体验的极致追求，让整个学习过程变得顺畅而愉悦，极大地提升了学习效率。

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这本书的编撰逻辑简直是教科书级别的范本，它没有一股脑地把所有知识点堆砌在一起，而是构建了一个非常流畅且循序渐进的学习路径。最初的章节总是从最基础、最核心的概念讲起，确保读者打下坚实的基础，这一点非常重要，因为在控制领域，基础概念的理解偏差会导致后续学习的巨大困难。随着章节的推进，难度是逐步增加的，但每一次难度的提升都伴随着前一章节知识的巧妙应用和深化。我特别欣赏作者处理复杂系统建模的那一部分，他们巧妙地将理论推导和实际应用场景无缝衔接起来，而不是生硬地进行数学运算。举个例子，在介绍状态空间模型时，他们不仅仅停留在矩阵运算上，而是会立刻引出一个经典的工业控制案例，让读者直观感受到这个模型在解决实际问题中的威力。这种“知其所以然，再知其所以然”的编排方式，极大地激发了读者的求知欲和探索精神，让人忍不住想要一直读下去，去探究下一个环节会揭示出什么更深层次的奥秘。

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从一个在实验室摸爬滚打多年的实践者角度来看，这本书的实操价值绝对是顶尖的。很多理论教材虽然知识点全面，但一旦走到实际操作台前，往往会发现理论和现实之间的鸿沟巨大。这本书的精妙之处就在于，它仿佛是作者亲身带着读者做实验写出来的。对于每一个关键的实验环节，它不仅给出了“应该做什么”，更深入地探讨了“为什么这么做”以及“如果出现XXX情况该怎么办”。比如，在调试PID参数时，不同于其他教材只给出固定的调参口诀，这本书详细分析了比例、积分、微分项各自对系统响应曲线的具体影响，甚至配有大量的仿真图对比，展示了参数微小变动带来的动态特性变化。这种对实验细节的深挖，对于培养学生的故障排除能力和系统优化能力至关重要。它教会的不仅仅是操作步骤，更是一种系统性的、批判性的工程思维。手里拿着这本书，感觉就像有了一个经验丰富的导师在你身边耳提面命，这种踏实感是其他同类书籍难以比拟的。

评分☆☆☆☆☆

语言风格上，这本书展现出一种罕见的、恰到好处的平衡感。它既有学术著作应有的严谨和精准，完全避免了那些模糊不清的描述和模棱两可的术语，确保了专业内容的准确无误。但同时，它又完全摒弃了那种高高在上、拒人于千里之外的学术腔调。作者的文字流畅自然，充满了一种鼓励探索的语气。在解释那些抽象概念时，他们似乎总能找到最贴近生活或者最容易理解的比喻，让复杂的控制理论变得触手可及。我尤其喜欢那些穿插在正文中的“小贴士”或者“思考题”，这些不是简单的习题，而是引导性的发散思维的火花。它们常常会抛出一个开放性的问题，鼓励读者跳出教材给定的框架去思考更广阔的可能性。这种亲和力使得学习过程不再是单向的知识灌输，而更像是一场与作者共同进行的高水平学术对话，让人感到被尊重，也更有动力去深入钻研。