机载雷达多目标跟踪技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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朱自谦，胡士强 著

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出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118088311

商品编码：29777445516

包装：平装

出版时间：2013-06-01

基本信息

书名：机载雷达多目标跟踪技术

定价：65.00元

作者：朱自谦,胡士强

出版社：国防工业出版社

出版日期：2013-06-01

ISBN：9787118088311

字数：

页码：204

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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《机载雷达多目标跟踪技术》一章首先回顾了现代机载雷达多目标跟踪技术的发展历史。第二章对MTT系统在工程中经常采用的几种坐标系进行了介绍和讨论。第三章在研究现有大量航迹起始方法的基础上，在机载脉冲多普勒雷达环境下，从工程实现背景出发，针对空空、空面（包括：空海和空地）目标的特点。第四章在“当前”模型的概念下，从工程实现背景出发，提出了一种用于机动目标跟踪的新自适应卡尔曼滤波算法——加权“当前”模型自适应卡尔曼滤波算法。第五章在分析“当前”统计模型的不足基础上，提出了另一种适用于大范围机动目标跟踪的新算法——基于模糊系统的UKF机动目标跟踪方法。第六章在MTT系统中提出了瞬时动态误差和瞬态特性的概念。第七章较为系统地介绍了目前常见的几种数据关联方法。第八章将现有的几种概率数据关联方法等效成相应的网络。第九章介绍了一种有限集多目标跟踪方法。第十章针对多目标贝叶斯滤波器不能起始未知位置新目标的问题，提出了一种带有新生目标检测的贝叶斯多目标跟踪方法。第十一章在分析现有外资料的基础上，针对MTF技术特点提出了一套完整的性能评估方法。

目录

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章 概论
1.1 多目标跟踪技术的发展
1.2 多目标跟踪技术的应用
1.2.1 军用领域
1.2.2 民用领域
1.3 MTT技术的主要问题和关键技术
1.3.1 坐标系的选择
1.3.2 点迹录取与预处理
1.3.3 航迹起始、确定和消除
1.3.4 数据关联
1.3.5 经典跟踪算法
1.3.6 基于有限集的多目标跟踪算法
1.3.7 性能评估
1.4 本书主要章节安排
参考文献

作者介绍

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朱自谦，北京市人，生于1956年，于1982年和1989年获得西北工业大学飞行器自动控制专业学士和硕士学位，2010年获南京航空航天大学信息获取与处理博士学位。长期从事机载雷达总体技术研究工作．先后承担和主持了多项重要基础科研、预先研究、工程型号等重大科研任务。在机载雷达多目标探测、跟踪、非合作目标识别、多传感器数据融合和电子对抗等领域研究中获得多项部级、国防和全军科技成果，并发表数十篇学术论文。胡士强1969年3月生，河北定州人，现为上海交通大学航空航天学院信息与控制系主任，空天科学技术研究院信息与控制研究所所长，控制科学与工程学科教授、博士生导师。2002年毕业于北京理工大学飞行器设计专业博士，2004年上海交通大学控制科学与工程流动站出站，同年破格晋升为教授。长期从事信息处理与应用研究，在多源信息融合与控制、图像理解与分析、非线性系统状态估计等方面取得多项科研成果，并在国家有关重点项目和型号设计中得到成功应用。先后主持了国家自然科学基金、国家863计划、中国博士后科学基金、航空科学基金、航天支撑技术基金等多项科研任务，出版学术专著1部，先后发表SCI论文30多篇，授权和公开国家发明10项。曾先后荣获省部级二等奖3项。

文摘

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序言

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《海面风光：舰船摄影艺术与实践》 捕捉海洋的脉搏，记录舰船的灵魂 本书是一部献给所有热爱海洋、钟情于舰船摄影的同好们的指南。它并非枯燥的技术手册，而是一场关于如何用镜头捕捉海洋壮丽风光与舰船独特魅力的深度探索。从晨曦微露的海面到落日熔金的晚霞，从静谧港湾的停泊到乘风破浪的航行，本书将带领读者走进一个充满视觉冲击力和情感共鸣的摄影世界。 第一部分：认识你的镜头下的海洋与舰船 在正式踏上摄影之旅前，理解我们所拍摄的对象至关重要。海洋并非仅仅是一片蓝色的水域，它拥有瞬息万变的色彩、律动的波涛、复杂的光影以及与舰船之间千丝万缕的联系。而舰船，更是人类智慧与工程技艺的结晶，它们是线条的艺术，是力量的象征，是故事的载体。 海洋的语言： 我们将深入剖析海洋的物理特性，理解不同天气条件下光线如何塑造海面，探讨浪花、泡沫、海雾等元素的摄影表现力。从冷峻的阴天到炽热的艳阳，从风平浪静到惊涛骇浪，每一种状态都赋予海景不同的性格。本书将教你如何观察和解读这些自然信号，从而选择最佳的拍摄时机和角度。 舰船的韵律： 舰船的形态各异，从威严的军舰到灵巧的渔船，从巨型的货轮到典雅的游艇，每一艘都有其独特的线条、结构和历史。我们将学习如何识别不同类型舰船的视觉特征，关注它们的船体轮廓、甲板细节、桅杆布局以及船体上的各种标识。更重要的是，本书将引导读者去感受舰船在海洋中的动态美，它们如何与波浪互动，如何在天际线上勾勒出剪影，如何承载着人类探索与发展的足迹。 第二部分：摄影的魔法：器材与基础技法 拥有了对拍摄对象的深刻理解，接下来的挑战便是如何将这份感悟转化为生动的影像。本书将以实用为导向，为你提供关于器材选择、设置以及基本摄影技巧的全面指导。 镜头与机身的选择： 并非昂贵的设备就能拍出好照片，选择适合你拍摄风格和题材的器材才是关键。我们将讨论不同焦距镜头的特点，例如广角镜头如何捕捉壮阔的海景，长焦镜头如何聚焦远方的舰船细节。同时，也会分享相机设置的实用建议，包括光圈、快门速度、ISO的组合运用，以及如何利用白平衡来还原海洋和舰船真实的色彩。 构图的艺术： 好的构图是照片的灵魂。本书将深入讲解各种经典的构图法则，如三分法、引导线、对称构图、框架构图等，并重点阐述它们在海景和舰船摄影中的具体应用。如何巧妙地利用海平线来平衡画面？如何通过船只的航向来引导观者的视线？如何将舰船融入广阔的海洋背景中，同时又让它成为画面的焦点？这些都将是本书探讨的核心内容。 光影的舞蹈： 光是摄影的生命。我们将学习如何利用自然光，包括黄金时段（日出日落）的光线特点，如何应对顺光、逆光、侧光等不同方向的光线，以及如何利用反光板等辅助工具来改善光线效果。本书还将介绍如何捕捉和利用阴影，阴影不仅能为画面增加层次感和戏剧性，还能突出舰船的立体感和轮廓。 第三部分：实战技巧：捕捉动态瞬间与静态之美 理论结合实践，本书将提供一系列针对海面舰船摄影的独特技巧，帮助读者拍出令人惊叹的作品。 动态之美：航行中的舰船： 拍摄航行中的舰船是海面摄影的一大挑战，但也充满魅力。我们将探讨如何设置合适的快门速度来定格舰船的飞驰，或制造丝滑的“拖影”效果来表现速度感。如何捕捉舰船激起的浪花，让画面充满动感和力量？如何选择合适的角度来突出舰船的航行姿态？本书将通过丰富的案例，展示如何化“动”为“静”，将瞬间的动感凝固成永恒的视觉体验。 静态之美：停泊的舰船与港口风情： 停泊的舰船同样拥有独特的魅力，它们是故事的讲述者。我们将学习如何捕捉舰船在港口码头中的静谧之美，关注船体的细节，如舷窗、缆绳、船灯等，以及它们如何与周围的环境（如码头、灯塔、远山）相互映衬。港口本身也是摄影的绝佳题材，本书将引导读者去观察和记录港口的忙碌与宁静，以及舰船在这里扮演的角色。 天气与季节的运用： 恶劣天气并非摄影的敌人，而是创造独特视觉效果的绝佳机会。本书将指导读者如何在阴雨天、雾气弥漫的清晨、甚至是风暴来临前捕捉到别样的海面风光和舰船景象。不同的季节也会带来截然不同的光线和色彩，如夏季的蓝调、秋季的暖色调，本书将帮助你掌握不同季节下的拍摄要点。 人与舰船的故事： 舰船并非冰冷的钢铁巨兽，它们是人类活动的场所。本书将引导读者思考如何在照片中融入人物元素，无论是辛勤工作的船员，还是悠闲的乘客，都能为画面增添人情味和叙事性。关注人物与舰船之间的互动，以及他们与海洋环境的关系，可以极大地丰富照片的内涵。 第四部分：后期处理：升华影像的灵魂 精彩的后期处理是赋予照片最终生命力的关键环节。本书将以通俗易懂的方式，介绍常用的后期处理软件（如Lightroom, Photoshop）的应用，帮助读者进一步优化照片。 基础调整： 包括曝光、对比度、白平衡、饱和度的精确调整，以最大程度地还原和提升海景的色彩和层次。 细节增强： 如何锐化舰船的轮廓，突出浪花的细节，以及如何巧妙地处理天空和海面的过渡。 创意后期： 探讨如何通过局部调整、色彩分离、蒙版等技术，为照片注入更强的艺术感染力。例如，如何利用色彩来营造特定的情绪，如何通过光影效果来突出舰船的体积感。 风格化处理： 引导读者找到自己独特的后期处理风格，让每一张照片都具有鲜明的个人印记。 第五部分：案例分析与灵感启迪 本书的最后一部分将汇集一系列高质量的海面舰船摄影作品，并对其进行深入的案例分析。我们将从构图、用光、技术运用、情感表达等多个维度，剖析每一幅作品的亮点和作者的创作思路。通过这些真实的范例，读者将获得宝贵的实践经验和源源不断的创作灵感。 《海面风光：舰船摄影艺术与实践》不仅是一本摄影书籍，它更是一扇窗，带你窥见海洋的壮丽与舰船的诗意；它更是一座桥，连接你与摄影的无限可能。无论你是初学者还是资深摄影爱好者，本书都将是你捕捉海洋脉搏、记录舰船灵魂的得力助手，陪伴你走上探索海面风光的精彩旅程。

评分☆☆☆☆☆

这本书的写作风格非常严谨，充满了浓厚的工程学氛围，但又不失学术研究的深度和前瞻性。作者在阐述每一个技术点时，都像是带着读者进行一场严谨的推理过程，从最基础的原理出发，步步为营地推导出复杂的算法框架。我特别欣赏作者处理复杂问题时的那种条分缕析的能力，面对高维度的状态估计和不确定性处理，他总能找到最简洁明了的数学语言去描述，然后辅以直观的物理意义解释，使得那些晦涩的数学公式不再是高不可攀的符号堆砌。书中对不同滤波器的优劣势分析得极为透彻，不只是停留在理论层面，还深入探讨了在实际系统约束下的性能权衡和参数调优技巧。例如，在讨论特定跟踪算法的收敛性时，作者不仅给出了证明的框架，还引用了实际仿真中的曲线对比，这种理论联系实际的做法，极大地增强了知识的可操作性。读完相关章节，你会感觉自己像是完成了一次系统的、结构化的思维训练，而不是简单地记忆了几个公式，这对于提升自身的工程实践能力是极其宝贵的财富。

评分☆☆☆☆☆

阅读过程中，我发现这本书的一个显著特点是对“背景和历史沿革”的梳理非常到位。很多同类书籍往往直接切入核心技术，容易让初学者感到突兀，但本书却用了相当的篇幅来回顾目标跟踪技术的发展脉络，从早期的简单线性模型，到卡尔曼滤波的诞生及其局限性，再到现代各种非线性、自适应方法的涌现，构建了一个完整的技术演进图谱。这种宏大的叙事结构，使得读者能够清晰地把握“为什么我们需要新的技术”，以及当前主流方法相较于前代的改进点在哪里。作者没有将每一个算法视为孤立的发明，而是将其置于一个不断迭代优化的技术生态中进行剖析。例如，对“杂波抑制”这一经典难题的处理，书中不仅详细介绍了传统的概率假设检验方法，还追溯了早期的启发式规则，这种对比使得读者对杂波对系统性能影响的严重性有了更深刻的认识。这种历史的纵深感，极大地丰富了对现有技术的理解层次，避免了死记硬背，真正做到了知其然更知其所以然。

评分☆☆☆☆☆

这本书的配套资源和实验验证部分，展现了作者极强的系统构建能力。虽然我尚未完全投入到代码的实现阶段，但从书中对算法实现细节的描述来看，这绝对是一本可以“边学边做”的实战指南。书中不仅提供了算法的伪代码，还清晰地指出了数据预处理、状态初始化、以及故障恢复等工程实践中至关重要的环节。更难能可贵的是，作者似乎预设了读者可能遇到的计算资源限制，在讨论高性能算法时，总是会兼顾其实时性要求，并提供了一些在有限计算预算下进行简化的思路。我特别关注了关于模型自适应部分的讨论，作者强调了环境模型切换的鲁棒性设计，并提供了在不同信噪比环境下进行性能评估的指标体系。这种对“工程实现瓶颈”的关照，使得本书远非纸上谈兵的理论总结，而是浸润着大量工程经验的结晶。对于希望将理论成果转化为实际应用系统的工程师而言，这种贴近硬件和实时性的讲解，无疑具有极高的参考价值。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计非常引人注目，封面采用了一种深邃的蓝色调，搭配银色的字体，给人一种科技感和专业性并存的印象。当我第一次拿起它时，就被封面的质感所吸引，光滑又不失厚重感，这无疑提升了阅读的仪式感。内页的纸张质量也相当不错，纸张洁白细腻，印刷清晰，即便是长时间阅读也不会感到眼睛疲劳。排版上，作者显然花了不少心思，逻辑结构清晰，章节间的过渡自然流畅，大量的图表和公式被恰当地穿插在文字叙述中，使得复杂的理论概念易于理解和消化。尤其是那些示意图，绘制得精细入微，对于理解抽象的数学模型帮助巨大。我注意到书中的字体选择也偏向于易读性，大小适中，行距合理，整体阅读体验堪称一流。这本书的物理呈现质量，已经超越了一本普通技术专著的范畴，更像是一件值得珍藏的案头工具书。从这本书的外观和内页细节来看，出版方在装帧和制作上投入了不小的成本，这也是对内容专业性的最好背书之一，让人在接触内容之前，就已经对它的深度和广度产生了期待。

评分☆☆☆☆☆

从知识体系的广度来看，这本书的覆盖面令人印象深刻，它成功地将多个相互关联但又相对独立的领域进行了有效整合。它不只是聚焦于单一的数学滤波工具，而是横跨了信号处理的基础概念、随机过程的概率论基础、数据关联的逻辑推理，乃至更上层的决策融合策略。这种跨学科的视野，使得读者在理解某个跟踪环节时，能够自动激活对其上层和下层模块的认知。例如，在介绍如何处理多传感器信息时，作者非常巧妙地引入了贝叶斯网络和证据理论的观点，而不是仅仅依赖于简单的加权平均，这极大地拓宽了我们对“信息融合”概念的理解边界。对于一名希望从初级算法工程师成长为系统架构师的读者来说，本书提供了一个极佳的知识框架。它不仅教会了“如何计算”，更重要的是指导了“应该如何思考”——即如何从一个宏观的系统目标出发，分解出各个子模块所需的理论支撑和技术选型。这种系统性的知识构建，是这本书最深远的价值所在。