BF-室內外無綫定位與導航-鄧中亮,袁協,徐連明 等 北京郵電大學齣版社 97875635 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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鄧中亮，袁協，徐連明 等 著

圖書標籤:

• 室內定位
• 無綫定位
• 導航
• 定位算法
• SLAM
• 傳感器融閤
• 信道特徵
• UWB
• WiFi
• 藍牙
• 北鬥
• GNSS
• 室內外融閤
• 鄧中亮
• 北京郵電大學齣版社

店鋪： 華裕京通圖書專營店

齣版社： 北京郵電大學齣版社

ISBN：9787563537655

商品編碼：29778138238

包裝：精裝

齣版時間：2000-01-01

圖書基本信息
圖書名稱	室內外無綫定位與導航	作者	鄧中亮,袁協,徐連明 等
定價	49.00元	齣版社	北京郵電大學齣版社
ISBN	9787563537655	齣版日期	2000-01-01
字數		頁碼	198
版次	1	裝幀	精裝

內容簡介

《導航與位置服務叢書：室內外無綫定位與導航》重點介紹瞭室內外無綫定位基礎理論、常見的室內定位方法、Wi-Fi定位原理、基於Wi-Fi的高程精密定位技術、基於鄰域均值濾波方法的指紋庫噪聲濾波、室內空間地理信息係統設計、空間數據模型、慣性傳感器輔助Wi-Fi室內定位、定位追蹤技術、高精度定位在資産管理中的應用以及基於移動通信廣播網絡的廣域室內外無縫定位原理、技術及其研究進展等新成果。

作者簡介

精彩內容敬請期待

目錄

章 緒論 1.1 移動終端定位技術 1.2 外Wi-Fi定位技術 1.3 基於移動通信網絡的定位技術 1.4 融閤導航定位技術 1.5 小結 參考文獻 第2章 室內外定位技術理論基礎 2.1 衛星定位技術 2.1.1 GPS技術概述 2.1.2 GNSS定位原理 2.2 無綫定位技術 2.2.1 WLAN定位技術 2.2.2 WSN定位技術 2.2.3 RFID定位技術 2.2.4 超寬帶定位技術 2.2.5 基於地麵移動網絡的定位技術 2.3 室內定位方法 2.3.1 AOA定位 2.3.2 TOA定位 2.3.3 TDOA／AOA混閤定位 2.3.4 基於RSSI定位 2.3.5 無綫信號傳播模型 2.4 室內定位主要影響因素 2.4.1 人體對信號接收強度的影響 2.4.2 多徑傳播造成的影響 2.4.3 同頻乾擾造成的影響 2.5 小結 參考文獻 第3章 WLAN定位原理 3.1 WLAN信號傳播分析 3.1.1 WLAN係統及接收機製 3.1.2 WLAN無綫信道特性 3.1.3 WLAN係統信號傳播模型 3.2 無綫定位基本原理 3.2.1 三邊及三角定位 3.2.2 基於指紋匹配的定位 3.2.3 定位評測標準 3.3 無綫局域網定位 3.3.1 WLAN定位場景 3.3.2 基於時間／角度測量的定位 3.3.3 基於信號強度的定位技術 3.3.4 位置指紋定位 3.3.5 信號傳播模型定位 3.4 小結 參考文獻 第4章 室內高程定位技術 4.1 氣壓計測高 4.2 基於WSN的網格位置輔助室內樓層無縫切換 4.2.1 網格位置輔助的樓層及區域無縫切換策略 4.2.2 信號強度遲滯輔助樓層及區域切換策略 4.2.3 無縫定位切換判決算法描述 4.2.4 實驗與分析 4.3 基於WSN虛擬子網的室內室外無縫切換 4.3.1 WSN虛擬子網結構模型 4.3.2 WSN虛擬子網切換實現原理 4.3.3 WSN虛擬子網帶滯後餘量的切換算法模型分析 4.3.4 實驗與分析 4.4 基於WLAN的高度方嚮定位方法 4.4.1 樓層間分類 4.4.2 樓層分類 4.4.3 仿真結果及分析 4.5 加速度計輔助WLAN樓層判彆 4.6 基於氣壓測高技術的室內垂直定位 4.6.1 氣壓測高技術簡介 4.6.2 基於氣壓測高技術的室內垂直定位算法 4.6.3 垂直樓層定位算法設計 4.6.4 上下樓行為模式的識彆處理 4.6.5 對於快速或慢速上下樓的行為模式識彆與處理 4.7 算法性能驗證分析 4.7.1 垂直樓層定位算法性能驗證分析 4.7.2 上下樓行為模式的識彆處理算法性能驗證分析 4.8 小結 參考文獻 第5章 指紋庫噪聲濾波 5.1 鄰域均值濾波方法 5.2 基於鄰域均值濾波的指紋庫濾波 5.2.1 噪聲點判定 5.2.2 噪聲點的濾除 5.2.3 基於鄰域均值濾波方法的指紋庫濾波算法的實現 5.2.4 算法效果驗證 5.3 小結 參考文獻 第6章 室內空間地理信息係統設計 6.1 空間數據組織 6.1.1 空間數據特徵 6.1.2 空間數據模型 6.2 室內空間地理信息標準化 6.2.1 室內空間數據采集通用性和可擴展性 6.2.2 室內空間數據處理標準 6.3 室內空間地理係統查詢 6.3.1 麵嚮室內空間應用的E-R模型設計 6.3.2 室內空間邏輯模型設計 6.3.3 室內空間索引設計 6.4 高效的室內空間地理信息查詢語言設計 6.4.1 查詢謂詞的擴展 6.4.2 模糊查詢 6.5 小結 參考文獻 第7章 慣性傳感器輔助Wi-Fi室內定位 7.1 行人航跡推算技術 7.2 基於HamminG窗的低通濾波器設計 7.2.1 基於HamminG窗函數法FIR濾波器設計 7.2.2 基於加速度計方差的動態閾值的步頻檢測 7.2.3 陀螺儀輔助步頻檢測的研究 7.3 基於自學習能力的步長估計方法 7.4 小結 參考文獻 第8章 定位追蹤技術研究 8.1 常用濾波技術 8.1.1 標準卡爾曼濾波 8.1.2 標準粒子濾波 8.2 融閤WLAN位置指紋和加速度計的定位追蹤 8.2.1 室內定位係統的狀態及觀測方程 8.2.2 運動速度估計 8.2.3 融閤WLAN位置指紋和加速度計的定位追蹤原理 8.3 仿真分析 8.3.1 參數選擇 8.3.2 仿真分析 8.4 小結 參考文獻 第9章 高精度定位在資産管理中的應用 9.1 緒論 …… 0章 TC-OFDM定位技術

編輯推薦

《導航與位置服務叢書：室內外無綫定位與導航》適閤於大專院校通信導航專業高年級本科生和研究生學習參考，也可供緻力於無綫通信與導航研究的高校教師、研究所和公司研發人員以及移動網絡與位置服務運營工程技術人員參考使用。

文摘

4.6.2基於氣壓測高技術的室內垂直定位算法 　　1.應用氣壓測高技術進行室內垂直定位遇到的問題 　　按照常理分析，如果能獲得用戶終端實時海拔高度，隻需要建立一張樓層高度信息錶，信息錶內存放有建築物內每層樓的海拔高度即可，理論上分析這種解決方案的確是可行的。無論用戶在何時何地使用定位終端進行定位，隻要確定在哪一棟樓，即可調齣樓宇高度信息錶進行高度匹配，根據匹配結果得齣定位終端所在樓層號。 　　但是上述解決方案忽略掉一項關鍵問題，在實際環境中，樓宇內有可能是封閉的，尤其在鼕天時。室內的封閉環境再加上暖氣或者夏天的冷氣環境極有可能導緻室內氣壓隨時間變化滯後於室外環境，而基站是處於室外環境下，即參與定位終端海拔高度計算的基站本地氣壓值和室內當前測量氣壓值有可能是不同步的，計算齣的結果也必然不準確。 　　濾波技術有可能程度上解決上述問題，但是用戶在室內進行走動甚至上下樓的情況下，濾波讓氣壓測高付齣的時延性代價會直接影響用戶上下樓行為的判斷，尤其在用戶快速上下樓時。而且終端傳感器由於自身的靈敏性以及係統計算所耗時間必然帶來的時延。 　　2.算法概述 　　上小節所述兩大問題的存在製約瞭文章開頭提齣的垂直定位解決方案。針對室內外氣壓不同步導緻的海拔高度測量偏差問題，定位時不僅僅隻參照樓層高度信息錶，而是設計一種算法對樓層信息錶進行矯正，並通過長積分等方式對當前高度進行積分校驗，這樣可以大大降低偏差帶來的影響。針對氣壓測高本身固有存在的時延問題，設計對應的時延補償算法減小時延影響但又能保證濾波效果的存在。 　　室內垂直定位算法主要分為兩部分：垂直樓層定位算法與上下樓行為模式的識彆處理。 　　……

序言

精彩內容敬請期待

《精準定位：現代科技的脈搏與未來空間導航的圖景》 在這瞬息萬變的科技時代，對精確空間信息的掌握已成為推動社會進步、賦能産業革新的核心驅動力。無論是在浩瀚的宇宙探索中，還是在微觀的生命科學研究裏，抑或是在日益智能化的城市管理和人機交互中，精準的定位與導航技術無處不在，扮演著至關重要的角色。它們不僅是現代科技的“脈搏”，更是塑造我們未來生活和工作方式的“圖景”。 本書《精準定位：現代科技的脈搏與未來空間導航的圖景》旨在為讀者描繪一幅宏大而細緻的科技畫捲，深入剖析支撐我們現代生活運轉的定位與導航技術體係，並以前瞻性的視角展望其未來的發展趨勢與無限可能。我們不局限於單一的技術領域，而是力求展現一個多元化、跨學科的技術生態，揭示不同技術之間如何協同增效，共同構築起我們所依賴的精準空間信息網絡。 第一章：時空坐標的基石——定位技術的演進與原理 本章將帶領讀者穿越時空的維度，迴顧定位技術從古至今的演變曆程。我們將從最樸素的地理標識、星辰導航，逐步深入到機械式、模擬式的測距與定嚮方法。隨後，我們將重點聚焦於現代定位技術的崛起，特彆是全球導航衛星係統（GNSS）的齣現及其對世界的影響。我們將詳細闡述GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou等主流GNSS係統的基本原理，包括其星座構成、信號傳輸、衛星軌道、時鍾同步以及接收機的工作流程。讀者將瞭解到， GNSS係統如何通過測量衛星信號的傳播時間來計算距離，並結閤多顆衛星的距離信息， triangulate（三邊測量法）或 multilaterate（多邊測量法）齣接收機的三維位置。 除瞭GNSS，我們還將深入探討其他重要的定位技術。慣性導航係統（INS）將是重要的一環，我們將介紹其基於慣性傳感器（加速度計和陀螺儀）測量載體的運動狀態，從而推算其位置、速度和姿態的原理。INS雖然不依賴外部信號，但存在纍積誤差，因此我們將探討其與GNSS等其他係統的融閤應用，以實現更長期、更穩定的高精度定位。 此外，無綫局域網（WLAN）定位、藍牙（Bluetooth）信標定位、蜂窩網絡（Cellular Network）定位等室內或近距離定位技術也將得到詳盡的介紹。我們將分析這些技術如何利用無綫信號的強度、到達時間、角度等信息進行定位，並討論它們在智慧傢居、室內導航、資産追蹤等領域的應用潛力。 第二章：導引方嚮的藝術——導航係統的設計與實現 定位技術提供瞭“你在哪裏”的信息，而導航係統則迴答瞭“如何到達目的地”的問題。本章將深入探討導航係統的設計理念、關鍵技術和實現方法。我們將從最基礎的路徑規劃算法開始，介紹Dijkstra算法、A算法等經典的最優路徑搜索方法，以及它們在地圖匹配、避障等方麵的應用。 隨後，我們將討論不同場景下的導航策略。對於戶外宏觀導航，我們將分析GNSS在車載導航、航空導航、航海導航中的核心作用，以及如何利用高精度地圖、實時交通信息等來優化路綫。對於室內微觀導航，我們將重點關注如何剋服GNSS信號衰減的挑戰，利用WiFi、藍牙、UWB（超寬帶）等技術實現高精度室內定位，並結閤SLAM（同步定位與地圖構建）技術，為機器人、無人機、AR/VR設備提供精準的導航服務。 我們還將探討路徑指引的多種形式，包括語音提示、視覺箭頭、電子地圖顯示、觸覺反饋等，並分析不同指引方式在不同用戶群體和應用場景下的適用性。同時，本章也將觸及動態導航的概念，即導航係統如何根據實時環境變化（如交通擁堵、臨時障礙物）動態調整路徑，為用戶提供最優化、最及時的引導。 第三章：融閤的力量——多源信息融閤與高精度定位 單一的定位技術往往難以滿足所有場景下的精度、可用性和魯棒性要求。因此，多源信息融閤成為提升定位導航性能的關鍵。本章將深入探討各種定位技術之間的融閤策略與方法。我們將詳細介紹卡爾曼濾波（Kalman Filter）及其變種（如擴展卡爾曼濾波EKF、無跡卡爾曼濾波UKF）在GNSS/INS融閤中的應用，解釋其如何利用係統的動態模型和測量信息，平滑噪聲，提高定位精度和連續性。 除瞭卡爾曼濾波，我們還將介紹其他重要的數據融閤技術，如粒子濾波（Particle Filter）、貝葉斯濾波（Bayesian Filter）等，並分析它們在處理非綫性係統、非高斯噪聲等復雜情況下的優勢。此外，本章還將探討如何融閤視覺信息（如攝像頭數據）、激光雷達（LiDAR）數據、超聲波傳感器數據等，以實現更精確、更可靠的定位與導航。例如，視覺裏程計（Visual Odometry）如何通過分析連續圖像幀來估計相機的運動，以及如何與GNSS/INS進行融閤。 高精度定位作為本章的重點，我們將深入介紹RTK（實時動態測量）、PPP（精密單點定位）等技術，解釋它們如何通過差分改正、精密星曆鍾差改正等手段，將GNSS定位精度提升至厘米級甚至毫米級。這些技術在測繪、形變監測、自動駕駛等領域具有不可替代的作用。 第四章：智能化的驅動——定位導航在各領域的應用拓展 精準的定位與導航技術是驅動諸多智能化應用發展的核心引擎。本章將聚焦於定位導航技術在不同行業的廣泛應用，展現其如何深刻地改變我們的工作與生活。 在智能交通領域，本書將詳述GNSS和INS如何支撐自動駕駛汽車的精準感知與決策，實現車道級導航、協同駕駛、碰撞預警等功能。同時，我們將探討城市交通管理中，如何利用車輛定位數據優化信號燈配時，緩解交通擁堵，提升通行效率。 在智慧城市建設中，定位技術扮演著“城市神經係統”的角色。我們將介紹其在公共安全（如緊急救援定位）、環境監測（如汙染源追蹤）、智慧物流（如倉儲管理、最後一公裏配送）、智能安防（如人員與車輛追蹤）等方麵的應用。 在工業自動化領域，本書將重點介紹AGV（自動導引運輸車）、無人機在工廠內部物流、巡檢、物料搬運中的應用，以及它們如何依賴高精度室內定位與導航技術實現自主運行。 在泛娛樂與生活服務領域，我們將探討定位技術如何賦能LBS（基於位置的服務），如精準廣告推送、附近的POI（興趣點）推薦、AR（增強現實）遊戲、室內導覽、健身追蹤等，極大地豐富瞭人們的休閑娛樂方式。 在地理空間信息服務方麵，本書將闡述定位技術如何與GIS（地理信息係統）深度融閤，構建起強大的空間數據平颱，支撐地圖服務、地理分析、遙感影像處理等應用。 第五章：未來的航嚮——新興技術與發展趨勢展望 科技永無止境，定位導航技術也在不斷突破邊界，迎接新的挑戰與機遇。本章將以前瞻性的視角，展望定位導航技術的未來發展趨勢。 我們將探討新一代GNSS係統的發展，包括多頻多模支持、抗乾擾能力增強、高精度服務普及等。同時，我們將關注低功耗廣域物聯網（LPWAN）技術（如LoRa、NB-IoT）在低功耗、長距離定位場景下的應用潛力，以及它們與GNSS的協同。 室內定位技術的進步也將是重點。我們將深入分析UWB（超寬帶）技術在厘米級高精度室內定位方麵的優勢，以及其在工業、醫療、物流等領域的應用前景。此外，基於視覺的定位與導航（Visual Localization and Navigation），包括SLAM技術的持續發展，以及與AI、深度學習的結閤，將為移動機器人、AR/VR設備帶來更強大的自主感知和導航能力。 量子導航作為一項前沿技術，雖然仍處於研究階段，但其不受外部信號乾擾、不依賴時鍾同步的特性，預示著未來的顛覆性可能。我們將簡要介紹其基本原理和發展前景。 最後，本書還將探討安全與隱私在定位導航領域的挑戰。隨著定位數據的日益普及，如何保護用戶隱私、防止數據濫用，將是未來發展中不可忽視的重要議題。我們也將分析邊緣計算與雲端計算在定位導航服務中的協同作用，以及AI算法在提升定位精度、優化導航體驗方麵的持續貢獻。 《精準定位：現代科技的脈搏與未來空間導航的圖景》緻力於為讀者提供一個全麵、深入、前瞻的定位與導航技術知識體係。我們希望通過本書，激發讀者對這項關鍵科技領域的興趣，理解其如何支撐現代社會的運轉，並共同展望其為人類創造更美好、更智能的未來空間。

評分☆☆☆☆☆

這本書真是太棒瞭！我最近入手瞭一本關於現代城市規劃與可持續發展的著作，書中對未來城市形態的描繪簡直令人嘆為觀止。作者深入淺齣地探討瞭智慧城市的概念，從物聯網、大數據到人工智能在城市管理中的應用，都做瞭詳盡的論述。特彆讓我印象深刻的是，它不僅停留在理論層麵，還提供瞭許多成功的實踐案例，比如某個歐洲城市如何利用傳感器網絡優化交通流量，以及亞洲某地如何通過智能電網提升能源利用效率。閱讀過程中，我仿佛置身於一個由數據驅動、高效運轉的未來都市之中，對我們日常生活中習以為常的便利設施背後的復雜技術有瞭全新的認識。這本書的排版也十分精良，圖文並茂，很多復雜的係統架構圖都清晰易懂，即便是對技術背景瞭解不深的讀者也能很快抓住核心思想。強烈推薦給所有對城市未來、科技前沿以及如何構建更宜居環境感興趣的朋友們，它絕對能拓寬你的視野，激發你對城市變革的思考。

評分☆☆☆☆☆

我剛剛看完一本關於國際金融市場風險管理的專著，這本書的實用性和前瞻性超齣瞭我的預期。它沒有停留在傳統的資産組閤優化理論上，而是花費瞭大量篇幅討論瞭近年來齣現的“黑天鵝”事件，比如全球供應鏈中斷對衍生品市場的影響，以及央行數字貨幣（CBDC）可能帶來的係統性風險。作者的分析框架非常嚴謹，他引入瞭新的非綫性模型來評估市場情緒的傳染效應，這對於理解當前市場動蕩的本質非常有幫助。最讓我受益匪淺的是其中關於壓力測試的章節，它提供瞭一套詳盡的、可操作的流程，指導金融機構如何模擬極端情景下的資本充足率變化。這本書的語言風格偏嚮於專業論述，但邏輯結構極其清晰，每論證一個觀點，都輔以最新的金融數據或曆史案例來支撐，使得所有的結論都顯得擲地有聲，對於金融風險管理從業者而言，這絕對是一本能讓你立刻應用到工作中的高價值參考手冊，而非空談理論的學術著作。

評分☆☆☆☆☆

最近沉迷於一本關於中世紀歐洲手稿藝術的研究報告，這本書簡直是視覺藝術愛好者和曆史迷的福音！它的裝幀設計本身就充滿瞭古典的美感，內頁印刷的彩色復刻圖版質量高到令人發指，那些細緻入微的金箔裝飾、捲草紋飾和微縮插畫，仿佛能讓你聞到羊皮紙和舊墨水的味道。這本書不僅僅是圖片集的羅列，作者通過對不同修道院和宮廷手稿的風格對比分析，揭示瞭當時社會階層、宗教信仰乃至政治變遷是如何深刻影響藝術創作的。比如，它詳細對比瞭卡洛林文藝復興時期和哥特晚期手稿中人物麵部錶情的變化，這種細緻入微的觀察，將冰冷的曆史文本賦予瞭鮮活的人性溫度。這本書讓我明白瞭，中世紀的知識傳承遠非我們想象的那般單調，那是一場與時間賽跑的、充滿匠人精神的藝術實踐。如果你對拜占庭藝術或者中世紀的抄本製作工藝感興趣，這本書是無法繞開的經典之作。

評分☆☆☆☆☆

我最近讀瞭一本關於古典文學批評理論的專著，簡直是一場思想的盛宴。這本書的筆觸非常細膩，它沒有簡單地羅列曆代文人的觀點，而是巧妙地構建瞭一個理論發展的時間軸，從亞裏士多德的詩學溯源，到浪漫主義時期的情感迴歸，再到後結構主義對文本意義的解構，脈絡清晰得令人驚嘆。作者的文字功底極深，引經據典卻又絕不晦澀，他總能用現代的視角去重新審視那些陳舊的文本，挖掘齣其中被忽略的當代價值。尤其是在分析特定詩歌或戲劇片段時，作者展現瞭驚人的洞察力，他能將晦澀難懂的哲學思辨，轉化為對文學作品的精確解讀，讓人忍不住反復咀嚼那些精妙的論斷。這本書對於任何想要深入研究文學本質、提升文本分析能力的學者或愛好者來說，都是一本不可多得的案頭必備工具書，它教會我如何“看見”文字背後的深層結構和文化暗流。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我對量子力學一直抱有敬畏之心，總覺得那是個遙不可及的領域，直到我拿到瞭這本講述基礎物理前沿探索的科普讀物。這本書的作者真是個天纔的“翻譯傢”，他用極其生動和形象的比喻，將疊加態、量子糾纏這些拗口的理論，描繪得如同日常生活中的場景一般。我特彆喜歡其中關於“薛定諤的貓”的探討，作者不僅解釋瞭悖論本身，還介紹瞭近期實驗是如何試圖驗證或反駁這一思想實驗的。書中對實驗裝置的描述也相當到位，那些精密的激光、超低溫環境，讓人能真切感受到科學傢們在探尋自然奧秘時所付齣的艱辛和智慧。讀完之後，我雖然還不能說精通量子計算，但我對這個領域的基本原理和它可能帶來的顛覆性影響有瞭非常堅實的基礎認知，這比我之前看過的任何教科書都要有趣和有效得多，絕對是激發年輕人投身科學研究的絕佳讀物。