工业机器人电气控制与维修 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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邢美峰 编

图书标签:

• 工业机器人
• 电气控制
• 机器人维修
• 自动化
• PLC
• 运动控制
• 传感器
• 驱动器
• 故障诊断
• 电气系统

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121294761

版次：1

商品编码：11972797

包装：平装

丛书名： 全国工业机器人技能培养系列精品教材

开本：16开

出版时间：2016-08-01

用纸：胶版纸

页数：136

字数：217000

正文语种：中文

内容简介

本书根据教育部*新的高等职业教育教学改革要求以及工业机器人产业岗位技能需要，由企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书系统地讲解了工业机器人电气控制系统的安装与调试方法，共分为6章，第1章介绍工业机器人电气控制系统的构成；第2～4章介绍工业机器人电气控制系统的电路连接与检查工作；第5章介绍工业机器人PLC控制；第6章介绍工业机器人电气控制系统的调试方法等。本书内容全面新颖、实用性强，有利于学生实践能力的培养。 本书为高等职业本专科院校相应课程的教材，也可作为开放大学、成人教育、自学考试、中职学校和培训班的教材，以及企业工程技术人员、机器人爱好者的参考书。 本书配有免费的电子教学课件等，详见前言。

作者简介

邢美峰 副教授，在包头职业技术学院数控系，多年从事机电一体化、机械制造与自动化等专业领域教学及研究工作，主持完成多项教研项目。

目录

第1 章 工业机器人电气控制系统的构成 (1)
项目内容及要求 (1)
1．1 工业机器人的概念与分类 (2)
1．1．1 工业机器人的定义 (2)
1．1．2 工业机器人的分类 (2)
1．2 工业机器人的组成 (4)
1．2．1 控制系统 (4)
1．2．2 驱动系统 (5)
1．2．3 位置检测装置 (5)
1．2．4 执行机构 (5)
1．3 工业机器人的控制和编程 (5)
1．3．1 工业机器人的控制原理 (5)
1．3．2 工业机器人的编程方法 (6)
1．4 工业机器人电气控制系统的构成 (7)
1．4．1 IPC 单元 (7)
1．4．2 示教器单元 (7)
1．4．3 PLC 单元 (8)
1．4．4 伺服驱动器 (8)
1．4．5 伺服电动机 (9)
1．4．6 光电式脉冲编码器 (9)
1．5 工业机器人电气柜控制系统 (9)
1．5．1 伺服控制系统 (9)
1．5．2 PLC 控制系统 (10)
1．5．3 继电控制系统 (10)

第2 章 工业机器人交流供电电路 (11)
项目内容及要求 (11)
2．1 低压断路器 (12)
2．1．1 低压断路器的结构与工作原理 (12)
2．1．2 低压断路器的型号含义和主要技术参数 (13)
2．1．3 低压断路器的保护特性 (14)
2．1．4 低压断路器典型产品 (14)
2．1．5 低压断路器的选用与维护 (15)
2．2 接触器 (17)
2．2．1 交流接触器的结构 (17)
2．2．2 交流接触器的工作原理 (18)
2．2．3 接触器的主要技术参数 (18)
2．2．4 常用接触器 (19)
2．2．5 接触器的选用及维护 (20)
2．3 熔断器 (21)
2．3．1 熔断器的作用原理及主要特性 (22)
2．3．2 熔断器的符号及型号所表示的意义 (22)
2．3．3 熔断器的选用、维护与更换 (23)
2．4 变压器 (23)
2．4．1 变压器的结构与工作原理 (24)
2．4．2 变压器的性能指标与选用 (25)
2．5 航空插头 (26)
2．5．1 航空插头的定义 (26)
2．5．2 航空插头的性能指标 (26)
2．5．3 航空插头的选择 (28)
2．6 伺服驱动器的功能与接口分类 (28)
2．6．1 伺服驱动器的功能 (28)
2．6．2 伺服驱动器的接口分类 (28)
2．7 电气系统图 (30)
2．7．1 电气原理图 (30)
2．7．2 电气元件布置安装图 (30)
2．7．3 电气安装接线图 (31)
2．8 电气原理图的识读方法 (31)
2．8．1 识读主电路的步骤 (31)
2．8．2 识读辅助电路的步骤 (32)
实训项目1 工业机器人交流供电电路的安装与调试 (32)
考核与评价表1 (38)

第3 章 工业机器人直流供电电路 (39)
项目内容及要求 (39)
3．1 IPC 单元、PLC 单元与示教器 (40)
3．1．1 IPC 单元 (40)
3．1．2 可编程控制器(PLC) 单元 (40)
3．1．3 示教器 (43)
3．2 开关电源 (44)
3．2．1 开关电源的结构 (44)
3．2．2 选择开关电源的注意事项 (45)
3．2．3 使用开关电源的注意事项 (45)
3．3 与PLC 单元连接的低压电器 (45)
3．3．1 电磁继电器 (45)
3．3．2 控制按钮 (47)
3．3．3 电磁阀 (48)
实训项目2 工业机器人直流供电电路的安装与调试 (50)
考核与评价表2 (55)

第4 章 工业机器人指令信号与反馈信号电路 (56)
项目内容及要求 (56)
4．1 NCUC 总线 (57)
4．1．1 NCUC 总线接口的引脚定义 (58)
4．1．2 NCUC 总线的连接方法 (58)
4．2 伺服驱动器反馈接口 (59)
4．3 工业机器人位置检测元件的要求及分类 (61)
4．4 光电式编码器的结构与作用 (63)
4．4．1 增亮式光电编码器 (63)
4．4．2 绝对式光电编码器 (64)
4．5 反馈线航空插头引脚的分布与定义 (65)
4．6 示教器与IPC 电路连接 (65)
4．6．1 RJ45 接口 (65)
4．6．2 水晶头的制作方法 (66)
4．6．3 网线通断检测 (67)
实训项目3 连接IPC 单元、PLC 单元和伺服驱动器单元 (67)
考核与评价表3 (73)

第5 章 工业机器人PLC 控制 (74)
项目内容及要求 (74)
5．1 可编程逻辑控制器的概念与特点 (75)
5．1．1 可编程逻辑控制器(PLC) 的定义与应用范围 (75)
5．1．2 PLC 的特点 (76)
5．1．3 PLC 编程语言 (77)
5．2 PLC 的硬件结构 (77)
5．2．1 中央处理单元(CPU) (78)
5．2．2 存储器 (78)
5．2．3 输入/ 输出接口(I/ O 模块) (78)
5．2．4 通信接口 (79)
5．2．5 电源 (79)
5．3 PLC 的工作方式与工作过程 (79)
5．3．1 PLC 的工作方式 (79)
5．3．2 PLC 的工作过程 (80)
5．4 PLC 的程序结构 (80)
5．5 PLC 的寄存器 (82)
5．5．1 输入寄存器(X) (82)
5．5．2 输出寄存器(Y) (82)
5．5．3 G/ F 寄存器 (82)
5．5．4 R 寄存器 (83)
5．5．5 计数器 (83)
5．5．6 定时器 (84)
5．6 PLC 的基本元件与指令系统 (85)
5．6．1 基本逻辑控制元件 (85)
5．6．2 基本指令与编程方式 (86)
实训项目4 工业机器人自动上下料控制 (88)
考核与评价表4 (92)

第6 章 工业机器人电气控制系统调试 (93)
项目内容及要求 (93)
6．1 电气控制系统通电前的检查 (94)
6．1．1 设备外观检查 (94)
6．1．2 电气连接情况检查 (94)
6．2 上电后的参数设置 (94)
6．2．1 工业机器人IPC 参数 (95)
6．2．2 工业机器人伺服参数 (98)
6．3 常用检查工具的使用 (100)
6．3．1 万用表 (100)
6．3．2 试电笔 (103)
实训项目5 调试工业机器人电气控制系统 (104)
考核与评价表5 (110)
参考文献 (111)

前言/序言

工业机器人是一门迅速发展的综合性前沿学科，它作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志，它的推广与应用将促进我国装备制造业的发展。目前我国工业机器人行业正处于高速发展的阶段，但工业机器人专业人才的培养却处于严重滞后状态。由于工业机器人具有先进性、复杂性和智能性的特点，因此，工业机器人电气控制系统安装调试与维修的方法与传统电气控制系统相比较发生了巨大的变化，相应的技能型人才极度匮乏。

本书以华数六关节工业机器人为例，系统地讲解工业机器人电气控制系统的安装、调试与维修方法。通过课程任务实施与操作模式，驱动教学过程，完成技能训练与知识学习。根据现代职业教育的需求与特点，逐步提高实践技能水平，扩展理论知识的深度与广度，不断锻炼行业岗位职业素养。

本书共分6章。第1章主要是使学生对工业机器人电气控制系统具有一个整体的认识，对各个控制元件的功能有所了解，对工业机器人的控制过程建立一个总体思路框架。第2~4章主要完成电气控制系统电路的连接工作，以核心器件的供电需求为主线，以交、直流供电方式为划分依据，逐步完成工业机器人电气控制系统的电路连接与检查工作。第5章主要介绍工业机器人中PLC的作用，如何利用PLC完成工业机器人与外部设备的通信工作，保证设备间的协调运行。第6章主要介绍工业机器人IPC参数与伺服驱动参数的设置方法，确保工业机器人正常运行。

本书由包头职业技术学院邢美峰主编并统稿。其中，第1章1.1~1.2节由石义淮编写，第1章1.3~1.5节及第2章由邢美峰编写，第3~4章由李伟娟编写，第5~6章由卢彦林编写。

本书在编写过程中得到华中数控股份有限公司、重庆华数机器人有限公司和武汉高德信息产业有限公司提供的大力帮助，还得到包头职业技术学院各级领导及孙海亮先生、黄学兵先生和金磊先生给予的技术支持与帮助，在此一并表示衷心的感谢。

由于本书编者水平有限，加之工业机器人控制技术发展迅速，因此，本书中存在不足在所难免，诚请广大读者批评指正。

为方便教学，本书配有免费的电子教学课件等，请有需要的教师登录华信教育资源网（http://www.hxedu.com.cn）免费注册后进行下载，如有问题请在网站留言或与电子工业出版社联系（E-mail:hxedu@phei.com.cn）。

《现代都市霓虹：一座城市的崛起与变迁》 这是一部描绘现代都市发展脉络的史诗级画卷，它不仅仅是一本关于城市地理或经济的文章，更是一次深入人心的情感探索。本书将带领读者穿越时空的洪流，从一个曾经的村落，一步步见证一座城市的崛起，感受它在时代浪潮中的呼吸与脉搏。 故事的开端， 并非宏大的叙事，而是聚焦于那些平凡的个体。城市的早期，生活是质朴的，人们依靠土地耕耘，邻里之间淳朴而真诚。这里有老街巷里弥漫的炊烟，有黄昏时分屋檐下悠闲的鸡犬，有孩童在泥泞中奔跑的笑声。作者以细腻的笔触，勾勒出这座城市最初的轮廓，它或许不曾繁华，却充满了蓬勃的生命力与淳朴的人情味。 随着时代的变迁， 城市迎来了它崭新的篇章。第一批工厂的建立，带来了机器的轰鸣与工人的汗水。高耸的烟囱宣告着工业时代的到来，人们的生活节奏开始加快。作者将镜头对准那些为城市建设添砖加瓦的劳动者，记录下他们质朴的梦想与奋斗。他们是城市的基石，他们的辛劳与付出，塑造了城市最初的工业脊梁。 经济的腾飞， 带来了前所未有的机遇与挑战。城市的面貌日新月异，高楼拔地而起，宽阔的马路取代了狭窄的巷道。商业的繁荣，吸引了来自四面八方的人们。新的产业蓬勃发展，科技的创新为城市注入了新的活力。与此同时，城市也面临着人口膨胀、环境压力、贫富差距等一系列新的课题。本书将深入探讨这些变化带来的影响，捕捉城市在发展过程中所经历的阵痛与蜕变。 本书的叙事， 并非简单的时间线梳理，而是通过一系列鲜活的人物故事来展现。有怀揣创业梦想的年轻人，他们在大潮中奋力拼搏，书写着属于自己的传奇；有坚守传统技艺的老匠人，他们在时代变革中寻找传承与创新的平衡；有为了城市发展而默默奉献的建设者，他们的身影遍布城市的每一个角落；还有那些在城市化进程中经历迁徙与重塑的家庭，他们的故事折射出时代的变迁对普通人生活的影响。 城市的情感维度， 同样是本书着力描绘的重点。当城市从乡村蜕变为都市，当钢筋水泥取代了绿树成荫，人们的情感纽带是否会因此而改变？本书将探讨城市生活中的孤独与疏离，以及在人海茫茫中寻找归属感与情感连接的渴望。同时，也会展现出城市中特有的温暖与互助，那些隐藏在街头巷尾的善意，那些陌生人之间短暂的交集，都构成了这座城市独特的情感图谱。 本书还将关注城市的文化基因。 城市在发展过程中，如何保留自身的文化特色，又如何吸纳外来的文化元素？本书将探讨传统文化的传承与创新，以及新时代文化形态的崛起。从古老的建筑遗迹到新兴的艺术空间，从传统的节庆活动到现代的文化潮流，城市都在不断地书写着属于自己的文化篇章。 《现代都市霓虹：一座城市的崛起与变迁》 是一本献给所有热爱这座城市、正在或曾经在这座城市生活过的人们的书。它试图通过个体命运的沉浮，折射出时代的宏大变迁；通过城市的繁华与喧嚣，揭示出人性的复杂与温暖。它是一部关于梦想、奋斗、失落、希望的城市史诗，更是一曲献给普通人在这座伟大时代中不懈追求的赞歌。它将让你重新审视我们所生活的城市，感受它跳动的生命力，并思考它未来的方向。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在自动化生产线上工作的技术员，日常工作就是和各种工业机器人打交道。最近我一直在寻找一本能够深入讲解工业机器人电气控制原理和维修技巧的书籍，我的目标是找到一本既能让我理解“为什么”能这么控制，又能教我“怎么”去解决实际问题的宝典。这本《工业机器人电气控制与维修》光看书名就让我眼前一亮，因为“电气控制”这几个字直接点出了我工作中最重要的环节，而“维修”则是我每日都要面对的挑战。我希望这本书能够详尽地解析机器人各个子系统的电气构成，比如伺服驱动器、编码器、各种传感器（接近开关、光电开关、视觉传感器等）的工作原理，以及它们之间是如何通过PLC或其他控制器进行协同工作的。我特别关注的是那些涉及到复杂电气故障的诊断和排除方法，比如伺服电机抖动、轴无法准确定位、传感器信号异常、通讯中断等等。我希望书中能有大量的实际案例分析，从故障现象入手，一步步引导读者分析电路图，检查关键部件，最终找到问题的根源并给出有效的解决方案。同时，对于一些常见的电气元件，如接触器、继电器、断路器、变频器等，我也希望书中能有关于其选型、安装、调试以及常见故障处理的详细指导。毕竟，电气系统是机器人的“神经系统”，一旦出现问题，整个生产线都可能停摆，所以扎实的电气知识和娴熟的维修技能至关重要。这本书的价值体现在它能否帮助我提升解决实际问题的能力，减少停机时间，从而提高生产效率。我还会关注书中是否提供了关于安全操作规程的详细说明，尤其是在电气维修过程中，安全永远是第一位的。我希望这本书能成为我工作中不可或缺的参考资料，让我能够更自信、更高效地完成电气控制和维修任务。

评分☆☆☆☆☆

我是一位在读的工程硕士，我的研究方向是机器人系统的可靠性工程。我一直在寻找能够深入探讨机器人电气系统可靠性设计和故障预测的书籍。《工业机器人电气控制与维修》这个书名让我看到了潜在的价值。我希望这本书不仅仅停留在电气控制和维修的表面，而是能够深入到电气系统的设计层面，探讨如何通过合理的电气设计来提高机器人的整体可靠性。例如，我期望书中能够分析不同电气元件（如电容、电阻、半导体器件）在长期运行中可能出现的失效模式，以及如何通过选材、冗余设计和环境适应性设计来延长其使用寿命。在故障预测方面，我希望书中能介绍一些基于电气信号的故障诊断技术，比如通过监测伺服驱动器的电流、电压、温度等参数，来预测潜在的电气故障，从而实现预测性维护。我还希望书中能涉及一些关于电气系统健康监测（health monitoring）和状态评估（state assessment）的方法，以及如何利用这些信息来优化维护计划，降低非计划停机时间。此外，对于机器人系统中存在的电磁干扰（EMI）和电磁兼容性（EMC）问题，我也希望能有深入的探讨，包括其产生的机理、对电气系统性能的影响，以及如何通过电气设计和布线来抑制EMI/EMC。我希望这本书能够为我的研究提供理论指导和实践参考，帮助我开发更可靠、更健壮的工业机器人电气系统。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在第三方维修服务公司工作的技术工程师，我们为各类工业自动化设备提供维修服务。《工业机器人电气控制与维修》这本书无疑会成为我们团队的重要参考资料。我希望这本书能够提供一套全面、系统性的工业机器人电气故障诊断和维修流程，覆盖市面上主流的机器人品牌。例如，针对不同品牌的机器人，我期望书中能够提供其特有的电气系统架构图、关键电气部件的型号和参数，以及常见的故障代码和对应的解决方案。我还会关注书中关于伺服系统故障的深入分析，包括伺服电机绕组故障、编码器故障、伺服驱动器故障等，以及如何通过精确的测量和判断来定位和修复这些问题。对于机器人控制器的电气部分，我希望书中能有详细的关于CPU模块、I/O模块、通讯模块、电源模块等组件的故障排除指南。此外，对于末端执行器（如焊枪、夹具、喷枪等）的电气连接和故障，我也希望书中能有相关的介绍和维修技巧。我们经常需要处理一些复杂的电气难题，比如机器人与其他设备之间的电气接口问题、电气噪声干扰问题、以及电气系统的EMC问题，我希望书中能提供一些专业的分析方法和解决方案。这本书的实用性将直接体现在它能否帮助我们提高维修效率，缩短客户的停机时间，并提升我们的服务质量。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对工业自动化和机器人技术充满热情的研究生，我一直在寻找能够深入理解机器人核心技术的书籍。《工业机器人电气控制与维修》这个书名立刻吸引了我，因为它触及了工业机器人最关键的技术领域之一。我期望这本书能够提供一些前沿的电气控制理念和技术，例如现代机器人中广泛应用的交流伺服系统的工作原理，包括其高精度、高响应速度的实现机制，以及和传统直流伺服的区别。我还会关注书中是否会讲解一些先进的控制策略，比如模型预测控制、自适应控制等在机器人运动控制中的应用，以及它们如何影响到电气的实现。在传感器技术方面，我希望书中能深入探讨机器人视觉系统（如2D/3D相机、图像处理算法）的电气接口和数据传输方式，以及这些传感器是如何与机器人的运动控制器进行信息交互的。对于机器人协同工作（multi-robot collaboration）等领域，我也希望书中能有所涉及，探讨其在电气控制层面需要解决的挑战，比如多机器人之间的同步控制、通讯协议以及数据共享等问题。在维修方面，我期待书中不仅仅是简单的故障排除，而是能够引导读者理解电气故障的深层原因，例如控制算法的偏差、驱动器参数的设置不当、电气噪声的干扰等，并给出相应的优化和调试方法。我希望这本书能够提供一些理论分析和仿真验证的思路，帮助我从更深层次理解电气控制的原理，并将其应用到我的科研项目中。如果书中能包含一些关于电气设计的最佳实践，以及如何提高机器人的电气可靠性和鲁棒性，那将是我非常期待的内容。

评分☆☆☆☆☆

我是一位热爱DIY电子项目的爱好者，虽然我还没有直接接触过工业机器人，但我对它们背后的电气控制原理非常着迷。《工业机器人电气控制与维修》这本书名听起来就充满了技术挑战和学习的乐趣。我希望这本书能够以相对易懂的方式，介绍工业机器人电气控制的基本概念，比如伺服电机是如何工作的，它和普通电机有什么区别？编码器又是如何测量位置的？PLC在这个过程中扮演着怎样的角色？我希望能看到一些关于机器人电气系统基本电路的讲解，例如电源模块、驱动模块、输入输出接口的原理图和功能说明。在维修方面，我希望书中能提供一些简单易学的故障排除技巧，即使是没有专业背景的人，也能通过书中的指导，对一些基础的电气问题进行初步的判断和处理。例如，当机器人出现某个轴不动或者报警时，我希望书中能指导我如何通过观察指示灯、检查线缆连接等简单的方法来寻找原因。我还会期待书中能够介绍一些常用的电子元器件，以及它们在机器人电气系统中的作用，比如各种集成电路、传感器、执行器等。如果书中能够提供一些关于如何使用万用表、示波器等基础电子测量工具进行电气检测的教程，那将对我的学习非常有帮助。虽然我不是专业人士，但我希望通过这本书，能够对工业机器人的电气世界有一个初步的了解，并从中获得一些DIY电子项目的灵感。

评分☆☆☆☆☆

我是一位在职业技术学校教授自动化课程的老师，我的主要职责是培养下一代的工业机器人技术人才。在我看来，一本优秀的教材不仅要传授理论知识，更要注重实践能力的培养。这本《工业机器人电气控制与维修》的书名正是我一直在寻找的，它能够填补理论与实践之间的鸿沟，为我的学生提供一条清晰的学习路径。我希望这本书能够从最基础的电气原理讲起，逐步深入到工业机器人的具体应用。例如，在电气控制部分，我期待它能详细介绍PLC（可编程逻辑控制器）在机器人控制中的核心作用，包括梯形图、指令表、顺序功能图等编程语言的讲解，以及如何通过PLC编写机器人运动轨迹、工艺动作控制程序。同时，对于机器人本体的电气连接，包括动力线、信号线、通讯线等的布线规范、接线方法、以及如何进行电气安全防护，我也希望书中能有详实的图文说明。在维修部分，我期望书中能够提供一套系统性的故障诊断流程，从初步判断到深入排查，例如通过观察指示灯、读取报警信息、测量电压电流、检查线路连接等方面，指导学生如何快速定位故障点。我还会特别关注书中是否有关于机器人伺服系统、减速器、传感器、末端执行器等关键部件的电气故障分析和维修案例。另外，如果书中能包含一些常用的维修工具和检测仪器的使用方法，以及一些电气维修的注意事项，比如如何安全地断开电源、如何防止静电损害等，那将对学生的实践能力提升有着极大的帮助。我希望这本书能够成为我课堂教学的有力补充，让我的学生在掌握理论知识的同时，也能具备独立解决实际问题的能力，为他们未来的职业生涯打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

我是一名自由职业的机器人集成商，经常需要为客户定制和安装各种工业机器人系统。《工业机器人电气控制与维修》这本书的出现，对我来说是极大的福音。我希望这本书能够提供关于不同品牌和型号工业机器人的电气控制系统的比较分析，能够帮助我在选择机器人时，更好地评估其电气系统的优劣。例如，书中可以对比不同伺服驱动器（如西门子、安川、发那科等）的技术特点、控制接口和编程方式，以及它们在实际应用中的性能表现。我也会关注书中对于机器人通讯协议的详细介绍，比如EtherNet/IP, Profinet, Modbus TCP等，以及如何在机器人系统与其他设备（如PLC、HMI、SCADA系统）之间建立可靠的电气连接和数据交换。在集成过程中，电气布线和线缆管理是至关重要的环节，我希望书中能提供一些关于优化布线设计的原则和技巧，以及如何选择合适的电缆和连接器，以确保信号传输的稳定性和抗干扰能力。在维修方面，我特别希望能找到关于机器人集成过程中可能遇到的电气问题的解决方案。例如，当新集成的机器人系统出现电气故障时，我希望书中能够提供一套通用的故障诊断流程，能够帮助我快速定位问题，无论是来自机器人本体、控制器、还是第三方设备。此外，如果书中能提供一些关于电气接地、屏蔽和EMC（电磁兼容性）设计的相关知识，那将对我设计和实施稳定可靠的机器人系统大有裨益。

评分☆☆☆☆☆

我是一名设备维护部门的负责人，我们公司拥有大量的工业机器人，确保这些机器人的稳定运行是我们工作的重中之重。《工业机器人电气控制与维修》这本书名正好切中了我们工作的核心需求。我希望这本书能提供一套非常实用、易于理解的电气维护手册。首先，我期待书中能够有详细的机器人电气系统架构图，能够清晰地展示各个电气组件（如主控制器、示教器、伺服驱动器、电源模块、I/O模块、通讯模块等）之间的连接关系。其次，对于日常的维护和检查，我希望书中能提供一份标准化的检查清单，指导我的团队定期对机器人进行电气系统的巡检，例如检查电缆的绝缘性、接头是否松动、散热风扇是否运转正常、电气柜的清洁度等。在故障排除方面，我特别希望能找到针对不同类型工业机器人的常见电气故障的诊断方法。例如，当机器人出现定位不准、运动不流畅、突然停止或报警时，我希望书中能给出明确的排查步骤，从最简单、最常见的故障源开始，一步步深入。我还会关注书中是否有关于电气元件（如编码器、限位开关、急停按钮等）的备件选型指南，以及如何在保证兼容性和稳定性的前提下进行替换。另外，我也希望书中能包含一些关于机器人电气系统的升级改造建议，例如如何对老旧的电气部件进行现代化改造，或者如何通过增加新的电气模块来提升机器人的功能。总之，我希望这本书能够成为我们团队解决实际电气问题的“急救箱”和“教科书”。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在大型制造企业工作的生产线经理，我们工厂里有大量的工业机器人，保证它们的正常运转是我的首要任务。《工业机器人电气控制与维修》这本书听起来就是为我们这种一线管理者量身定做的。我希望这本书能提供一套行之有效的机器人电气维护管理体系。首先，我期待书中能够详细阐述如何建立一套完善的机器人电气维护计划，包括定期的检查、保养和故障预防措施，以及如何根据机器人的使用情况和运行数据来动态调整维护策略。其次，我非常关注书中关于维修人员的培训和能力提升的内容。我希望它能提供一套系统的培训大纲，帮助我的团队掌握最新的电气控制和维修技术，并能够熟练使用各种检测工具。在故障处理方面，我希望书中能够提供一些“快速响应”的指南，能够指导我的团队在出现突发电气故障时，如何迅速评估风险、采取临时措施、并高效地进行修复，最大限度地减少生产损失。我还会关注书中关于备件管理的内容，如何合理地储备和管理机器人电气系统的备件，以确保在需要时能够及时供应。此外，我希望这本书能够强调电气安全的重要性，并提供一些关于如何确保电气维修操作安全、防止人身伤害和设备损坏的详细指导。总之，我希望这本书能帮助我构建一支高效、专业的机器人电气维护团队，确保我们的生产线能够稳定、持续地运行。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在设备管理部门工作的项目经理，我们公司正在逐步推行工业机器人的自动化升级改造项目。《工业机器人电气控制与维修》这本书的出现，对我来说是一个重要的信息来源。我希望这本书能够提供关于工业机器人电气系统升级改造的整体性指导。首先，我期待书中能够介绍不同时期工业机器人电气控制技术的发展演变，以及当前主流的技术趋势，例如人工智能在机器人控制中的应用，或者更高效、更节能的驱动技术。这有助于我更好地规划我们的升级改造方向。其次，我希望书中能够提供关于如何评估现有机器人电气系统的技术状况，以及如何确定升级改造的优先级。例如，哪些电气部件存在性能瓶颈，哪些是安全隐患，需要优先进行更新。我还会关注书中关于新电气控制技术的选型和应用建议，比如如何选择合适的PLC、伺服驱动器、传感器等，以满足我们新的生产需求。在维修方面，我希望书中能够提供一些关于电气系统升级改造后可能出现的兼容性和集成问题的解决方案，以及如何进行电气系统的调试和优化。此外，我还会关注书中是否有关于如何提高机器人电气系统的可维护性和可扩展性的建议，以便我们在未来的维护和升级过程中能够更加便捷。这本书的价值在于它能否帮助我们做出明智的升级改造决策，提升我们生产线的自动化水平和竞争力。

评分☆☆☆☆☆

本来以为京东自营卖的没有问题的，质量问题很大。外面没有包装膜，里面内容好多空白页真的是当误学习。以后注意点

评分☆☆☆☆☆

一般般吧，关于机器人的专门知识不多，大部分都是一些相关知识的拼凑

评分☆☆☆☆☆

挺好的

评分☆☆☆☆☆

书太写的夫浅了，机器人重要的都没有。中国人自己骗自己。害人。

评分☆☆☆☆☆

适合出学者

评分☆☆☆☆☆

好

评分☆☆☆☆☆

结合实训平台

评分☆☆☆☆☆

本来以为京东自营卖的没有问题的，质量问题很大。外面没有包装膜，里面内容好多空白页真的是当误学习。以后注意点

评分☆☆☆☆☆

在看，觉还可以，买了好几本书了