工業機器人電氣控製與維修 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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邢美峰 編

圖書標籤:

• 工業機器人
• 電氣控製
• 機器人維修
• 自動化
• PLC
• 運動控製
• 傳感器
• 驅動器
• 故障診斷
• 電氣係統

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121294761

版次：1

商品編碼：11972797

包裝：平裝

叢書名： 全國工業機器人技能培養係列精品教材

開本：16開

齣版時間：2016-08-01

用紙：膠版紙

頁數：136

字數：217000

正文語種：中文

內容簡介

本書根據教育部*新的高等職業教育教學改革要求以及工業機器人産業崗位技能需要，由企業技術人員和職業院校骨乾教師共同編寫。本書係統地講解瞭工業機器人電氣控製係統的安裝與調試方法，共分為6章，第1章介紹工業機器人電氣控製係統的構成；第2～4章介紹工業機器人電氣控製係統的電路連接與檢查工作；第5章介紹工業機器人PLC控製；第6章介紹工業機器人電氣控製係統的調試方法等。本書內容全麵新穎、實用性強，有利於學生實踐能力的培養。 本書為高等職業本專科院校相應課程的教材，也可作為開放大學、成人教育、自學考試、中職學校和培訓班的教材，以及企業工程技術人員、機器人愛好者的參考書。 本書配有免費的電子教學課件等，詳見前言。

作者簡介

邢美峰 副教授，在包頭職業技術學院數控係，多年從事機電一體化、機械製造與自動化等專業領域教學及研究工作，主持完成多項教研項目。

目錄

第1 章 工業機器人電氣控製係統的構成 (1)
項目內容及要求 (1)
1．1 工業機器人的概念與分類 (2)
1．1．1 工業機器人的定義 (2)
1．1．2 工業機器人的分類 (2)
1．2 工業機器人的組成 (4)
1．2．1 控製係統 (4)
1．2．2 驅動係統 (5)
1．2．3 位置檢測裝置 (5)
1．2．4 執行機構 (5)
1．3 工業機器人的控製和編程 (5)
1．3．1 工業機器人的控製原理 (5)
1．3．2 工業機器人的編程方法 (6)
1．4 工業機器人電氣控製係統的構成 (7)
1．4．1 IPC 單元 (7)
1．4．2 示教器單元 (7)
1．4．3 PLC 單元 (8)
1．4．4 伺服驅動器 (8)
1．4．5 伺服電動機 (9)
1．4．6 光電式脈衝編碼器 (9)
1．5 工業機器人電氣櫃控製係統 (9)
1．5．1 伺服控製係統 (9)
1．5．2 PLC 控製係統 (10)
1．5．3 繼電控製係統 (10)

第2 章 工業機器人交流供電電路 (11)
項目內容及要求 (11)
2．1 低壓斷路器 (12)
2．1．1 低壓斷路器的結構與工作原理 (12)
2．1．2 低壓斷路器的型號含義和主要技術參數 (13)
2．1．3 低壓斷路器的保護特性 (14)
2．1．4 低壓斷路器典型産品 (14)
2．1．5 低壓斷路器的選用與維護 (15)
2．2 接觸器 (17)
2．2．1 交流接觸器的結構 (17)
2．2．2 交流接觸器的工作原理 (18)
2．2．3 接觸器的主要技術參數 (18)
2．2．4 常用接觸器 (19)
2．2．5 接觸器的選用及維護 (20)
2．3 熔斷器 (21)
2．3．1 熔斷器的作用原理及主要特性 (22)
2．3．2 熔斷器的符號及型號所錶示的意義 (22)
2．3．3 熔斷器的選用、維護與更換 (23)
2．4 變壓器 (23)
2．4．1 變壓器的結構與工作原理 (24)
2．4．2 變壓器的性能指標與選用 (25)
2．5 航空插頭 (26)
2．5．1 航空插頭的定義 (26)
2．5．2 航空插頭的性能指標 (26)
2．5．3 航空插頭的選擇 (28)
2．6 伺服驅動器的功能與接口分類 (28)
2．6．1 伺服驅動器的功能 (28)
2．6．2 伺服驅動器的接口分類 (28)
2．7 電氣係統圖 (30)
2．7．1 電氣原理圖 (30)
2．7．2 電氣元件布置安裝圖 (30)
2．7．3 電氣安裝接綫圖 (31)
2．8 電氣原理圖的識讀方法 (31)
2．8．1 識讀主電路的步驟 (31)
2．8．2 識讀輔助電路的步驟 (32)
實訓項目1 工業機器人交流供電電路的安裝與調試 (32)
考核與評價錶1 (38)

第3 章 工業機器人直流供電電路 (39)
項目內容及要求 (39)
3．1 IPC 單元、PLC 單元與示教器 (40)
3．1．1 IPC 單元 (40)
3．1．2 可編程控製器(PLC) 單元 (40)
3．1．3 示教器 (43)
3．2 開關電源 (44)
3．2．1 開關電源的結構 (44)
3．2．2 選擇開關電源的注意事項 (45)
3．2．3 使用開關電源的注意事項 (45)
3．3 與PLC 單元連接的低壓電器 (45)
3．3．1 電磁繼電器 (45)
3．3．2 控製按鈕 (47)
3．3．3 電磁閥 (48)
實訓項目2 工業機器人直流供電電路的安裝與調試 (50)
考核與評價錶2 (55)

第4 章 工業機器人指令信號與反饋信號電路 (56)
項目內容及要求 (56)
4．1 NCUC 總綫 (57)
4．1．1 NCUC 總綫接口的引腳定義 (58)
4．1．2 NCUC 總綫的連接方法 (58)
4．2 伺服驅動器反饋接口 (59)
4．3 工業機器人位置檢測元件的要求及分類 (61)
4．4 光電式編碼器的結構與作用 (63)
4．4．1 增亮式光電編碼器 (63)
4．4．2 絕對式光電編碼器 (64)
4．5 反饋綫航空插頭引腳的分布與定義 (65)
4．6 示教器與IPC 電路連接 (65)
4．6．1 RJ45 接口 (65)
4．6．2 水晶頭的製作方法 (66)
4．6．3 網綫通斷檢測 (67)
實訓項目3 連接IPC 單元、PLC 單元和伺服驅動器單元 (67)
考核與評價錶3 (73)

第5 章 工業機器人PLC 控製 (74)
項目內容及要求 (74)
5．1 可編程邏輯控製器的概念與特點 (75)
5．1．1 可編程邏輯控製器(PLC) 的定義與應用範圍 (75)
5．1．2 PLC 的特點 (76)
5．1．3 PLC 編程語言 (77)
5．2 PLC 的硬件結構 (77)
5．2．1 中央處理單元(CPU) (78)
5．2．2 存儲器 (78)
5．2．3 輸入/ 輸齣接口(I/ O 模塊) (78)
5．2．4 通信接口 (79)
5．2．5 電源 (79)
5．3 PLC 的工作方式與工作過程 (79)
5．3．1 PLC 的工作方式 (79)
5．3．2 PLC 的工作過程 (80)
5．4 PLC 的程序結構 (80)
5．5 PLC 的寄存器 (82)
5．5．1 輸入寄存器(X) (82)
5．5．2 輸齣寄存器(Y) (82)
5．5．3 G/ F 寄存器 (82)
5．5．4 R 寄存器 (83)
5．5．5 計數器 (83)
5．5．6 定時器 (84)
5．6 PLC 的基本元件與指令係統 (85)
5．6．1 基本邏輯控製元件 (85)
5．6．2 基本指令與編程方式 (86)
實訓項目4 工業機器人自動上下料控製 (88)
考核與評價錶4 (92)

第6 章 工業機器人電氣控製係統調試 (93)
項目內容及要求 (93)
6．1 電氣控製係統通電前的檢查 (94)
6．1．1 設備外觀檢查 (94)
6．1．2 電氣連接情況檢查 (94)
6．2 上電後的參數設置 (94)
6．2．1 工業機器人IPC 參數 (95)
6．2．2 工業機器人伺服參數 (98)
6．3 常用檢查工具的使用 (100)
6．3．1 萬用錶 (100)
6．3．2 試電筆 (103)
實訓項目5 調試工業機器人電氣控製係統 (104)
考核與評價錶5 (110)
參考文獻 (111)

前言/序言

工業機器人是一門迅速發展的綜閤性前沿學科，它作為先進製造業中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量一個國傢製造業水平和科技水平的重要標誌，它的推廣與應用將促進我國裝備製造業的發展。目前我國工業機器人行業正處於高速發展的階段，但工業機器人專業人纔的培養卻處於嚴重滯後狀態。由於工業機器人具有先進性、復雜性和智能性的特點，因此，工業機器人電氣控製係統安裝調試與維修的方法與傳統電氣控製係統相比較發生瞭巨大的變化，相應的技能型人纔極度匱乏。

本書以華數六關節工業機器人為例，係統地講解工業機器人電氣控製係統的安裝、調試與維修方法。通過課程任務實施與操作模式，驅動教學過程，完成技能訓練與知識學習。根據現代職業教育的需求與特點，逐步提高實踐技能水平，擴展理論知識的深度與廣度，不斷鍛煉行業崗位職業素養。

本書共分6章。第1章主要是使學生對工業機器人電氣控製係統具有一個整體的認識，對各個控製元件的功能有所瞭解，對工業機器人的控製過程建立一個總體思路框架。第2~4章主要完成電氣控製係統電路的連接工作，以核心器件的供電需求為主綫，以交、直流供電方式為劃分依據，逐步完成工業機器人電氣控製係統的電路連接與檢查工作。第5章主要介紹工業機器人中PLC的作用，如何利用PLC完成工業機器人與外部設備的通信工作，保證設備間的協調運行。第6章主要介紹工業機器人IPC參數與伺服驅動參數的設置方法，確保工業機器人正常運行。

本書由包頭職業技術學院邢美峰主編並統稿。其中，第1章1.1~1.2節由石義淮編寫，第1章1.3~1.5節及第2章由邢美峰編寫，第3~4章由李偉娟編寫，第5~6章由盧彥林編寫。

本書在編寫過程中得到華中數控股份有限公司、重慶華數機器人有限公司和武漢高德信息産業有限公司提供的大力幫助，還得到包頭職業技術學院各級領導及孫海亮先生、黃學兵先生和金磊先生給予的技術支持與幫助，在此一並錶示衷心的感謝。

由於本書編者水平有限，加之工業機器人控製技術發展迅速，因此，本書中存在不足在所難免，誠請廣大讀者批評指正。

為方便教學，本書配有免費的電子教學課件等，請有需要的教師登錄華信教育資源網（http://www.hxedu.com.cn）免費注冊後進行下載，如有問題請在網站留言或與電子工業齣版社聯係（E-mail:hxedu@phei.com.cn）。

《現代都市霓虹：一座城市的崛起與變遷》 這是一部描繪現代都市發展脈絡的史詩級畫捲，它不僅僅是一本關於城市地理或經濟的文章，更是一次深入人心的情感探索。本書將帶領讀者穿越時空的洪流，從一個曾經的村落，一步步見證一座城市的崛起，感受它在時代浪潮中的呼吸與脈搏。 故事的開端， 並非宏大的敘事，而是聚焦於那些平凡的個體。城市的早期，生活是質樸的，人們依靠土地耕耘，鄰裏之間淳樸而真誠。這裏有老街巷裏彌漫的炊煙，有黃昏時分屋簷下悠閑的雞犬，有孩童在泥濘中奔跑的笑聲。作者以細膩的筆觸，勾勒齣這座城市最初的輪廓，它或許不曾繁華，卻充滿瞭蓬勃的生命力與淳樸的人情味。 隨著時代的變遷， 城市迎來瞭它嶄新的篇章。第一批工廠的建立，帶來瞭機器的轟鳴與工人的汗水。高聳的煙囪宣告著工業時代的到來，人們的生活節奏開始加快。作者將鏡頭對準那些為城市建設添磚加瓦的勞動者，記錄下他們質樸的夢想與奮鬥。他們是城市的基石，他們的辛勞與付齣，塑造瞭城市最初的工業脊梁。 經濟的騰飛， 帶來瞭前所未有的機遇與挑戰。城市的麵貌日新月異，高樓拔地而起，寬闊的馬路取代瞭狹窄的巷道。商業的繁榮，吸引瞭來自四麵八方的人們。新的産業蓬勃發展，科技的創新為城市注入瞭新的活力。與此同時，城市也麵臨著人口膨脹、環境壓力、貧富差距等一係列新的課題。本書將深入探討這些變化帶來的影響，捕捉城市在發展過程中所經曆的陣痛與蛻變。 本書的敘事， 並非簡單的時間綫梳理，而是通過一係列鮮活的人物故事來展現。有懷揣創業夢想的年輕人，他們在大潮中奮力拼搏，書寫著屬於自己的傳奇；有堅守傳統技藝的老匠人，他們在時代變革中尋找傳承與創新的平衡；有為瞭城市發展而默默奉獻的建設者，他們的身影遍布城市的每一個角落；還有那些在城市化進程中經曆遷徙與重塑的傢庭，他們的故事摺射齣時代的變遷對普通人生活的影響。 城市的情感維度， 同樣是本書著力描繪的重點。當城市從鄉村蛻變為都市，當鋼筋水泥取代瞭綠樹成蔭，人們的情感紐帶是否會因此而改變？本書將探討城市生活中的孤獨與疏離，以及在人海茫茫中尋找歸屬感與情感連接的渴望。同時，也會展現齣城市中特有的溫暖與互助，那些隱藏在街頭巷尾的善意，那些陌生人之間短暫的交集，都構成瞭這座城市獨特的情感圖譜。 本書還將關注城市的文化基因。 城市在發展過程中，如何保留自身的文化特色，又如何吸納外來的文化元素？本書將探討傳統文化的傳承與創新，以及新時代文化形態的崛起。從古老的建築遺跡到新興的藝術空間，從傳統的節慶活動到現代的文化潮流，城市都在不斷地書寫著屬於自己的文化篇章。 《現代都市霓虹：一座城市的崛起與變遷》 是一本獻給所有熱愛這座城市、正在或曾經在這座城市生活過的人們的書。它試圖通過個體命運的沉浮，摺射齣時代的宏大變遷；通過城市的繁華與喧囂，揭示齣人性的復雜與溫暖。它是一部關於夢想、奮鬥、失落、希望的城市史詩，更是一麯獻給普通人在這座偉大時代中不懈追求的贊歌。它將讓你重新審視我們所生活的城市，感受它跳動的生命力，並思考它未來的方嚮。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在大型製造企業工作的生産綫經理，我們工廠裏有大量的工業機器人，保證它們的正常運轉是我的首要任務。《工業機器人電氣控製與維修》這本書聽起來就是為我們這種一綫管理者量身定做的。我希望這本書能提供一套行之有效的機器人電氣維護管理體係。首先，我期待書中能夠詳細闡述如何建立一套完善的機器人電氣維護計劃，包括定期的檢查、保養和故障預防措施，以及如何根據機器人的使用情況和運行數據來動態調整維護策略。其次，我非常關注書中關於維修人員的培訓和能力提升的內容。我希望它能提供一套係統的培訓大綱，幫助我的團隊掌握最新的電氣控製和維修技術，並能夠熟練使用各種檢測工具。在故障處理方麵，我希望書中能夠提供一些“快速響應”的指南，能夠指導我的團隊在齣現突發電氣故障時，如何迅速評估風險、采取臨時措施、並高效地進行修復，最大限度地減少生産損失。我還會關注書中關於備件管理的內容，如何閤理地儲備和管理機器人電氣係統的備件，以確保在需要時能夠及時供應。此外，我希望這本書能夠強調電氣安全的重要性，並提供一些關於如何確保電氣維修操作安全、防止人身傷害和設備損壞的詳細指導。總之，我希望這本書能幫助我構建一支高效、專業的機器人電氣維護團隊，確保我們的生産綫能夠穩定、持續地運行。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對工業自動化和機器人技術充滿熱情的研究生，我一直在尋找能夠深入理解機器人核心技術的書籍。《工業機器人電氣控製與維修》這個書名立刻吸引瞭我，因為它觸及瞭工業機器人最關鍵的技術領域之一。我期望這本書能夠提供一些前沿的電氣控製理念和技術，例如現代機器人中廣泛應用的交流伺服係統的工作原理，包括其高精度、高響應速度的實現機製，以及和傳統直流伺服的區彆。我還會關注書中是否會講解一些先進的控製策略，比如模型預測控製、自適應控製等在機器人運動控製中的應用，以及它們如何影響到電氣的實現。在傳感器技術方麵，我希望書中能深入探討機器人視覺係統（如2D/3D相機、圖像處理算法）的電氣接口和數據傳輸方式，以及這些傳感器是如何與機器人的運動控製器進行信息交互的。對於機器人協同工作（multi-robot collaboration）等領域，我也希望書中能有所涉及，探討其在電氣控製層麵需要解決的挑戰，比如多機器人之間的同步控製、通訊協議以及數據共享等問題。在維修方麵，我期待書中不僅僅是簡單的故障排除，而是能夠引導讀者理解電氣故障的深層原因，例如控製算法的偏差、驅動器參數的設置不當、電氣噪聲的乾擾等，並給齣相應的優化和調試方法。我希望這本書能夠提供一些理論分析和仿真驗證的思路，幫助我從更深層次理解電氣控製的原理，並將其應用到我的科研項目中。如果書中能包含一些關於電氣設計的最佳實踐，以及如何提高機器人的電氣可靠性和魯棒性，那將是我非常期待的內容。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在第三方維修服務公司工作的技術工程師，我們為各類工業自動化設備提供維修服務。《工業機器人電氣控製與維修》這本書無疑會成為我們團隊的重要參考資料。我希望這本書能夠提供一套全麵、係統性的工業機器人電氣故障診斷和維修流程，覆蓋市麵上主流的機器人品牌。例如，針對不同品牌的機器人，我期望書中能夠提供其特有的電氣係統架構圖、關鍵電氣部件的型號和參數，以及常見的故障代碼和對應的解決方案。我還會關注書中關於伺服係統故障的深入分析，包括伺服電機繞組故障、編碼器故障、伺服驅動器故障等，以及如何通過精確的測量和判斷來定位和修復這些問題。對於機器人控製器的電氣部分，我希望書中能有詳細的關於CPU模塊、I/O模塊、通訊模塊、電源模塊等組件的故障排除指南。此外，對於末端執行器（如焊槍、夾具、噴槍等）的電氣連接和故障，我也希望書中能有相關的介紹和維修技巧。我們經常需要處理一些復雜的電氣難題，比如機器人與其他設備之間的電氣接口問題、電氣噪聲乾擾問題、以及電氣係統的EMC問題，我希望書中能提供一些專業的分析方法和解決方案。這本書的實用性將直接體現在它能否幫助我們提高維修效率，縮短客戶的停機時間，並提升我們的服務質量。

評分☆☆☆☆☆

我是一位在職業技術學校教授自動化課程的老師，我的主要職責是培養下一代的工業機器人技術人纔。在我看來，一本優秀的教材不僅要傳授理論知識，更要注重實踐能力的培養。這本《工業機器人電氣控製與維修》的書名正是我一直在尋找的，它能夠填補理論與實踐之間的鴻溝，為我的學生提供一條清晰的學習路徑。我希望這本書能夠從最基礎的電氣原理講起，逐步深入到工業機器人的具體應用。例如，在電氣控製部分，我期待它能詳細介紹PLC（可編程邏輯控製器）在機器人控製中的核心作用，包括梯形圖、指令錶、順序功能圖等編程語言的講解，以及如何通過PLC編寫機器人運動軌跡、工藝動作控製程序。同時，對於機器人本體的電氣連接，包括動力綫、信號綫、通訊綫等的布綫規範、接綫方法、以及如何進行電氣安全防護，我也希望書中能有詳實的圖文說明。在維修部分，我期望書中能夠提供一套係統性的故障診斷流程，從初步判斷到深入排查，例如通過觀察指示燈、讀取報警信息、測量電壓電流、檢查綫路連接等方麵，指導學生如何快速定位故障點。我還會特彆關注書中是否有關於機器人伺服係統、減速器、傳感器、末端執行器等關鍵部件的電氣故障分析和維修案例。另外，如果書中能包含一些常用的維修工具和檢測儀器的使用方法，以及一些電氣維修的注意事項，比如如何安全地斷開電源、如何防止靜電損害等，那將對學生的實踐能力提升有著極大的幫助。我希望這本書能夠成為我課堂教學的有力補充，讓我的學生在掌握理論知識的同時，也能具備獨立解決實際問題的能力，為他們未來的職業生涯打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在設備管理部門工作的項目經理，我們公司正在逐步推行工業機器人的自動化升級改造項目。《工業機器人電氣控製與維修》這本書的齣現，對我來說是一個重要的信息來源。我希望這本書能夠提供關於工業機器人電氣係統升級改造的整體性指導。首先，我期待書中能夠介紹不同時期工業機器人電氣控製技術的發展演變，以及當前主流的技術趨勢，例如人工智能在機器人控製中的應用，或者更高效、更節能的驅動技術。這有助於我更好地規劃我們的升級改造方嚮。其次，我希望書中能夠提供關於如何評估現有機器人電氣係統的技術狀況，以及如何確定升級改造的優先級。例如，哪些電氣部件存在性能瓶頸，哪些是安全隱患，需要優先進行更新。我還會關注書中關於新電氣控製技術的選型和應用建議，比如如何選擇閤適的PLC、伺服驅動器、傳感器等，以滿足我們新的生産需求。在維修方麵，我希望書中能夠提供一些關於電氣係統升級改造後可能齣現的兼容性和集成問題的解決方案，以及如何進行電氣係統的調試和優化。此外，我還會關注書中是否有關於如何提高機器人電氣係統的可維護性和可擴展性的建議，以便我們在未來的維護和升級過程中能夠更加便捷。這本書的價值在於它能否幫助我們做齣明智的升級改造決策，提升我們生産綫的自動化水平和競爭力。

評分☆☆☆☆☆

我是一位熱愛DIY電子項目的愛好者，雖然我還沒有直接接觸過工業機器人，但我對它們背後的電氣控製原理非常著迷。《工業機器人電氣控製與維修》這本書名聽起來就充滿瞭技術挑戰和學習的樂趣。我希望這本書能夠以相對易懂的方式，介紹工業機器人電氣控製的基本概念，比如伺服電機是如何工作的，它和普通電機有什麼區彆？編碼器又是如何測量位置的？PLC在這個過程中扮演著怎樣的角色？我希望能看到一些關於機器人電氣係統基本電路的講解，例如電源模塊、驅動模塊、輸入輸齣接口的原理圖和功能說明。在維修方麵，我希望書中能提供一些簡單易學的故障排除技巧，即使是沒有專業背景的人，也能通過書中的指導，對一些基礎的電氣問題進行初步的判斷和處理。例如，當機器人齣現某個軸不動或者報警時，我希望書中能指導我如何通過觀察指示燈、檢查綫纜連接等簡單的方法來尋找原因。我還會期待書中能夠介紹一些常用的電子元器件，以及它們在機器人電氣係統中的作用，比如各種集成電路、傳感器、執行器等。如果書中能夠提供一些關於如何使用萬用錶、示波器等基礎電子測量工具進行電氣檢測的教程，那將對我的學習非常有幫助。雖然我不是專業人士，但我希望通過這本書，能夠對工業機器人的電氣世界有一個初步的瞭解，並從中獲得一些DIY電子項目的靈感。

評分☆☆☆☆☆

我是一名自由職業的機器人集成商，經常需要為客戶定製和安裝各種工業機器人係統。《工業機器人電氣控製與維修》這本書的齣現，對我來說是極大的福音。我希望這本書能夠提供關於不同品牌和型號工業機器人的電氣控製係統的比較分析，能夠幫助我在選擇機器人時，更好地評估其電氣係統的優劣。例如，書中可以對比不同伺服驅動器（如西門子、安川、發那科等）的技術特點、控製接口和編程方式，以及它們在實際應用中的性能錶現。我也會關注書中對於機器人通訊協議的詳細介紹，比如EtherNet/IP, Profinet, Modbus TCP等，以及如何在機器人係統與其他設備（如PLC、HMI、SCADA係統）之間建立可靠的電氣連接和數據交換。在集成過程中，電氣布綫和綫纜管理是至關重要的環節，我希望書中能提供一些關於優化布綫設計的原則和技巧，以及如何選擇閤適的電纜和連接器，以確保信號傳輸的穩定性和抗乾擾能力。在維修方麵，我特彆希望能找到關於機器人集成過程中可能遇到的電氣問題的解決方案。例如，當新集成的機器人係統齣現電氣故障時，我希望書中能夠提供一套通用的故障診斷流程，能夠幫助我快速定位問題，無論是來自機器人本體、控製器、還是第三方設備。此外，如果書中能提供一些關於電氣接地、屏蔽和EMC（電磁兼容性）設計的相關知識，那將對我設計和實施穩定可靠的機器人係統大有裨益。

評分☆☆☆☆☆

我是一位在讀的工程碩士，我的研究方嚮是機器人係統的可靠性工程。我一直在尋找能夠深入探討機器人電氣係統可靠性設計和故障預測的書籍。《工業機器人電氣控製與維修》這個書名讓我看到瞭潛在的價值。我希望這本書不僅僅停留在電氣控製和維修的錶麵，而是能夠深入到電氣係統的設計層麵，探討如何通過閤理的電氣設計來提高機器人的整體可靠性。例如，我期望書中能夠分析不同電氣元件（如電容、電阻、半導體器件）在長期運行中可能齣現的失效模式，以及如何通過選材、冗餘設計和環境適應性設計來延長其使用壽命。在故障預測方麵，我希望書中能介紹一些基於電氣信號的故障診斷技術，比如通過監測伺服驅動器的電流、電壓、溫度等參數，來預測潛在的電氣故障，從而實現預測性維護。我還希望書中能涉及一些關於電氣係統健康監測（health monitoring）和狀態評估（state assessment）的方法，以及如何利用這些信息來優化維護計劃，降低非計劃停機時間。此外，對於機器人係統中存在的電磁乾擾（EMI）和電磁兼容性（EMC）問題，我也希望能有深入的探討，包括其産生的機理、對電氣係統性能的影響，以及如何通過電氣設計和布綫來抑製EMI/EMC。我希望這本書能夠為我的研究提供理論指導和實踐參考，幫助我開發更可靠、更健壯的工業機器人電氣係統。

評分☆☆☆☆☆

我是一名設備維護部門的負責人，我們公司擁有大量的工業機器人，確保這些機器人的穩定運行是我們工作的重中之重。《工業機器人電氣控製與維修》這本書名正好切中瞭我們工作的核心需求。我希望這本書能提供一套非常實用、易於理解的電氣維護手冊。首先，我期待書中能夠有詳細的機器人電氣係統架構圖，能夠清晰地展示各個電氣組件（如主控製器、示教器、伺服驅動器、電源模塊、I/O模塊、通訊模塊等）之間的連接關係。其次，對於日常的維護和檢查，我希望書中能提供一份標準化的檢查清單，指導我的團隊定期對機器人進行電氣係統的巡檢，例如檢查電纜的絕緣性、接頭是否鬆動、散熱風扇是否運轉正常、電氣櫃的清潔度等。在故障排除方麵，我特彆希望能找到針對不同類型工業機器人的常見電氣故障的診斷方法。例如，當機器人齣現定位不準、運動不流暢、突然停止或報警時，我希望書中能給齣明確的排查步驟，從最簡單、最常見的故障源開始，一步步深入。我還會關注書中是否有關於電氣元件（如編碼器、限位開關、急停按鈕等）的備件選型指南，以及如何在保證兼容性和穩定性的前提下進行替換。另外，我也希望書中能包含一些關於機器人電氣係統的升級改造建議，例如如何對老舊的電氣部件進行現代化改造，或者如何通過增加新的電氣模塊來提升機器人的功能。總之，我希望這本書能夠成為我們團隊解決實際電氣問題的“急救箱”和“教科書”。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在自動化生産綫上工作的技術員，日常工作就是和各種工業機器人打交道。最近我一直在尋找一本能夠深入講解工業機器人電氣控製原理和維修技巧的書籍，我的目標是找到一本既能讓我理解“為什麼”能這麼控製，又能教我“怎麼”去解決實際問題的寶典。這本《工業機器人電氣控製與維修》光看書名就讓我眼前一亮，因為“電氣控製”這幾個字直接點齣瞭我工作中最重要的環節，而“維修”則是我每日都要麵對的挑戰。我希望這本書能夠詳盡地解析機器人各個子係統的電氣構成，比如伺服驅動器、編碼器、各種傳感器（接近開關、光電開關、視覺傳感器等）的工作原理，以及它們之間是如何通過PLC或其他控製器進行協同工作的。我特彆關注的是那些涉及到復雜電氣故障的診斷和排除方法，比如伺服電機抖動、軸無法準確定位、傳感器信號異常、通訊中斷等等。我希望書中能有大量的實際案例分析，從故障現象入手，一步步引導讀者分析電路圖，檢查關鍵部件，最終找到問題的根源並給齣有效的解決方案。同時，對於一些常見的電氣元件，如接觸器、繼電器、斷路器、變頻器等，我也希望書中能有關於其選型、安裝、調試以及常見故障處理的詳細指導。畢竟，電氣係統是機器人的“神經係統”，一旦齣現問題，整個生産綫都可能停擺，所以紮實的電氣知識和嫻熟的維修技能至關重要。這本書的價值體現在它能否幫助我提升解決實際問題的能力，減少停機時間，從而提高生産效率。我還會關注書中是否提供瞭關於安全操作規程的詳細說明，尤其是在電氣維修過程中，安全永遠是第一位的。我希望這本書能成為我工作中不可或缺的參考資料，讓我能夠更自信、更高效地完成電氣控製和維修任務。

評分☆☆☆☆☆

這本書很實用

評分☆☆☆☆☆

適閤齣學者

評分☆☆☆☆☆

還沒來得及看，希望對工作有幫助

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初步瞭解

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內容不咋地～

評分☆☆☆☆☆

學到瞭很多的知識，很有用

評分☆☆☆☆☆

挺好的

評分☆☆☆☆☆

本來以為京東自營賣的沒有問題的，質量問題很大。外麵沒有包裝膜，裏麵內容好多空白頁真的是當誤學習。以後注意點

評分☆☆☆☆☆

適閤齣學者