概率论中,鞅的概念是由保羅·皮埃爾·萊維(Paul Pierre Lévy)提出。鞅这个词本身,是来源于法国的一个叫马提克(Martique)的小镇,该小镇的居民以小气而著称。据说他们下周要花的一点小钱,估计起来最有可能等于他们今天花的钱。莱维正是从马提克小镇居民的小气习性中受到启发,创立了建立在最小气原理的数学概念之上的鞅方法的最初概念。而这一理论的初期基础理论的发展均是由约瑟夫·利奧·杜布(Joseph Leo Doob)完成。完成这些工作的部分动机是为了表明成功的投注策略不可能存在。 鞅是关于金融资产价格的最古老的模型,它起源于赌博业和概率论,若价格随机过程{P(t+1)}满足下述条件:.
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评分E(P(t+1)∣P(t),P(t-1),……)=P(t)也即是E(P(t+1)-P(t)∣P(t),P(t-1),……)=0
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