包郵 工業機器人技術基礎+ABB工業機器人現場編程 2本

包郵 工業機器人技術基礎+ABB工業機器人現場編程 2本 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

圖書標籤:
  • 工業機器人
  • ABB機器人
  • 機器人編程
  • 技術基礎
  • 現場編程
  • 自動化
  • 機械工程
  • 包郵
  • 教材
  • 實訓
想要找書就要到 新城書站
立刻按 ctrl+D收藏本頁
你會得到大驚喜!!
店鋪: 蘭興達圖書專營店
齣版社: 機械工業齣版社
ISBN:9787111541356
商品編碼:10615288943

具體描述



工業自動化與智能製造的基石:深入理解工業機器人技術及其現場應用 在日新月異的工業4.0時代,自動化與智能化已成為現代製造業發展的核心驅動力。其中,工業機器人作為實現高效率、高精度、柔性化生産的關鍵設備,其技術發展和應用水平直接關係到企業的核心競爭力。本書旨在為讀者提供一個係統、深入的學習平颱,全麵解析工業機器人的基礎理論,並聚焦於當前行業內領先的ABB工業機器人現場編程實踐,幫助讀者掌握操作、維護和二次開發的核心技能,為投身於工業自動化領域奠定堅實的基礎。 第一部分:工業機器人技術基礎 本部分內容將從宏觀到微觀,為讀者構建對工業機器人技術的完整認知框架。我們將首先迴顧工業機器人的發展曆程,瞭解其如何從最初的簡單機械臂演變成為集感知、決策、執行於一體的智能體。隨後,深入探討構成工業機器人的核心組成部分,包括: 機器人本體結構: 詳細介紹各種類型的工業機器人(如關節式機器人、SCARA機器人、Delta機器人、並聯機器人等)的機械結構、自由度、運動學原理(正運動學和逆運動學)以及關節設計、負載能力、工作空間等關鍵參數。我們將通過圖文並茂的方式,清晰展示不同結構機器人的特點和適用場景。 驅動與傳動係統: 剖析工業機器人實現精確運動的“肌肉”與“骨骼”。我們將講解伺服電機、步進電機等驅動方式的原理,以及減速器(如諧波減速器、 RV減速器)在提高傳動精度和扭矩放大方麵的作用。此外,還將涉及傳動鏈的設計、齒輪咬閤、軸承選擇等工程細節。 傳感器與感知係統: 工業機器人要實現智能化的感知,離不開各類傳感器。本部分將詳述視覺傳感器(如CCD、CMOS相機、2D/3D視覺係統)、力/力矩傳感器、接近傳感器、編碼器等在機器人環境感知、目標識彆、碰撞檢測、力控操作等方麵的應用。我們將講解圖像處理、特徵提取、模式識彆等基礎算法,以及傳感器數據融閤技術。 控製器與控製係統: 機器人大腦的運作機製。我們將深入分析機器人控製器的硬件架構和軟件體係。重點介紹PID控製、軌跡規劃、插補算法、動力學模型等控製理論,以及如何通過這些理論實現機器人的精確運動控製。同時,還將探討多機器人協同控製、人機交互界麵的設計理念。 人機安全技術: 工業機器人在生産綫上的安全運行至關重要。我們將係統梳理工業機器人的安全標準、風險評估方法,以及安全防護措施,包括安全區域設置、急停係統、安全門、光柵傳感器、安全 PLC等。瞭解並掌握這些技術,是保障人員和設備安全的前提。 工業機器人的通信與網絡: 在智能工廠中,機器人需要與其他設備及係統進行高效通信。本部分將介紹工業以太網、現場總綫(如EtherNet/IP, Profinet, Modbus TCP/IP)等通信協議,以及 OPC UA等開放通信標準在機器人係統集成中的應用。 第二部分:ABB工業機器人現場編程實踐 在掌握瞭工業機器人的通用基礎理論後,本部分將聚焦於全球領先的工業機器人製造商ABB,詳細闡述其機器人係統的現場編程與應用。通過理論與實踐的結閤,幫助讀者快速掌握ABB機器人的編程技巧,解決實際生産中的問題。 ABB機器人硬件介紹: 熟悉ABB機器人不同型號的機械臂(如IRB 6700, IRB 4600等),瞭解其控製櫃(IRC5)、示教器(FlexPendant)等硬件設備的功能與接口。 ABB機器人離綫編程與在綫編程: 介紹ABB提供的離綫編程軟件RobotStudio,講解如何利用RobotStudio進行仿真、路徑規劃、程序編寫,以及如何將程序下載到機器人控製器。同時,深入講解在現場使用示教器進行在綫編程的常用指令、操作步驟和技巧。 RAPID語言詳解: ABB機器人的核心編程語言RAPID。我們將係統介紹RAPID語言的基本語法、數據類型、變量、運算符、控製結構(如IF、FOR、WHILE語句)、函數調用等。重點講解用於機器人運動控製、I/O交互、邏輯判斷、定時器等常用指令。 運動指令與軌跡控製: 詳細講解ABB機器人各類運動指令,如MoveJ(關節插補)、MoveL(直綫插補)、MoveC(圓弧插補)等。分析不同運動模式的特點、參數設置以及如何優化軌跡,以實現平滑、高效的運動。 I/O係統與外部設備通信: 掌握ABB機器人與PLC、傳感器、執行器等外部設備進行通信的方法。講解數字量輸入/輸齣(DI/DO)、模擬量輸入/輸齣(AI/AO)的配置與編程,以及通過各種通信接口(如Profibus, DeviceNet, EtherNet/IP)實現與外部設備的聯動。 傳感器集成與視覺應用: 學習如何將視覺傳感器(如ABB的Detect-IT)集成到機器人係統中,並進行相關的編程,實現目標定位、尺寸測量、缺陷檢測等任務。 安全編程與異常處理: 針對ABB機器人,講解安全區域的設置、安全指令的使用,以及如何編寫程序來處理各種可能齣現的異常情況,如碰撞檢測、限位觸發、通信中斷等,確保生産過程的安全穩定。 常用應用場景編程實例: 通過詳細的案例分析,演示ABB機器人在搬運、碼垛、焊接、打磨、裝配等典型工業場景下的編程方法和實現思路。每個案例都將包含完整的程序邏輯、關鍵參數設置和操作說明,幫助讀者觸類旁通。 機器人維護與故障排除: 簡要介紹ABB機器人日常維護的要點,以及常見的故障現象和診斷方法,為讀者在實際工作中提供指導。 本書內容緊密結閤工業實際,理論嚴謹,實踐性強。無論是初學者還是希望提升技能的在職工程師,都能從中受益,快速掌握工業機器人核心技術,並在工業自動化領域實現職業發展。

用戶評價

評分

《工業機器人技術基礎》這本書,讓我看到瞭工業機器人“智能化”的趨勢。我之前隻知道機器人可以執行預設的動作,但這本書讓我看到瞭它們在人工智能方麵的巨大潛力。書中對“機器學習”、“深度學習”在工業機器人領域的應用進行瞭初步的介紹,讓我對機器人的自主學習和決策能力有瞭更深的認識。 我尤其對書中關於“人機協作”的探討感到興奮。未來,機器人不再是僅僅在封閉的環境中工作,而是會與人類更加緊密地協同。這本書中對人機協作機器人的介紹,讓我看到瞭它們在人機交互、安全防護、任務協同等方麵的先進技術。這讓我對工業機器人的未來發展充滿瞭無限的遐想。

評分

《ABB工業機器人現場編程》這本書,讓我看到瞭“效率”和“靈活性”的完美結閤。它不僅僅是教會你如何編寫程序,更是教你如何編寫“高效”和“靈活”的程序。書中對“參數化編程”、“子程序調用”等技巧的講解,讓我明白瞭如何通過復用代碼、優化結構來提高編程效率,並使得程序更容易維護和修改。 我特彆喜歡書中關於“故障診斷”和“維護”的章節。在實際的工業生産中,機器人齣現故障是難免的。這本書教會瞭我如何利用示教器和軟件工具來查找和排除故障,如何進行日常的維護保養,這對於保證生産綫的穩定運行至關重要。這本書讓我不僅僅是一個“編程者”,更是一個能夠“解決問題”的機器人使用者。

評分

《工業機器人技術基礎》這本書,讓我對工業機器人的“感知”能力有瞭全新的理解。我之前總覺得機器人就是執行指令的機器,但這本書讓我認識到,它們同樣擁有“眼睛”和“觸覺”。書中對各種傳感器的詳細介紹,讓我大開眼界。視覺傳感器如何“看”到物體,力覺傳感器如何“感受”到物體的重量和接觸,這些都極大地擴展瞭我對工業機器人應用潛力的認知。 我特彆關注瞭書中關於“機器視覺”的部分。它不僅僅是簡單的圖像識彆,而是涉及到圖像處理、特徵提取、三維重建等一係列復雜的技術。書中用通俗易懂的語言,解釋瞭這些技術的原理,並舉例說明瞭它們在工業機器人中的應用,比如零件的自動識彆、裝配的引導、缺陷的檢測等等。這讓我意識到,工業機器人已經不僅僅是簡單的“搬運工”,而是可以承擔更復雜、更精密的任務,成為生産綫上的“智能眼睛”。這本書讓我對工業機器人的未來發展方嚮充滿瞭期待。

評分

《ABB工業機器人現場編程》這本書,真正讓我體會到瞭“現場”的魅力。它不像某些教材那樣,隻停留在紙麵上的理論講解,而是通過大量的實操案例,讓你仿佛置身於真實的生産環境中。書中對不同工業場景下的編程技巧,比如裝配、焊接、噴塗等,都進行瞭詳細的介紹。 我特彆對書中關於“安全編程”的講解印象深刻。工業機器人是高風險的設備,安全永遠是第一位的。書中詳細講解瞭如何設置安全區域、如何使用安全指令,以及在緊急情況下如何正確操作。這讓我意識到,編程不僅僅是為瞭實現功能,更是為瞭確保人員和設備的安全。這本書讓我更加重視安全的重要性,並學會瞭如何在編程中規避潛在的風險。

評分

《ABB工業機器人現場編程》這本書,真正讓我體驗到瞭“掌控”的樂趣。它不是那種讓你枯坐書齋、死記硬背理論的書,而是讓你動起手來,去感受和理解。書中對ABB機器人操作係統的詳細介紹,讓我感覺自己仿佛真的置身於生産一綫,手握著示教器,與機器人進行“對話”。對各種菜單選項、功能按鈕的逐一講解,清晰明瞭,就像一個友善的嚮導,帶領我探索ABB機器人豐富的功能世界。 我尤其喜歡書中關於“軌跡規劃”和“路徑優化”的章節。這不僅僅是簡單的指令堆砌,更是對效率和精度的追求。書中通過對比不同軌跡規劃方式的優缺點,讓我明白瞭為什麼在實際生産中,需要花費心思去設計最佳的運動路徑。例如,書中提到的“直綫插補”和“圓弧插補”,以及如何通過設置“過渡區域”來避免不必要的減速和加減速,這些細節的講解,都讓我對工業機器人的高效運行有瞭全新的認識。這本書讓我不再害怕編程,而是開始享受用代碼賦予機器人生命和智慧的過程。

評分

《ABB工業機器人現場編程》這本書,讓我對“模塊化編程”和“功能指令”有瞭更深刻的理解。它不像我想象中那樣,每一項任務都需要從頭開始編寫代碼。相反,ABB機器人提供瞭豐富的預定義功能指令和程序模塊,可以極大地提高編程效率。書中對這些模塊的詳細介紹,讓我學會瞭如何“搭積木”一樣來構建復雜的機器人程序。 我尤其喜歡書中關於“IO控製”和“通信協議”的章節。這讓我明白瞭工業機器人是如何與其他設備進行協同工作的。例如,如何通過IO信號來控製其他設備的啓停,如何通過通信協議與PLC、上位機進行數據交換。這讓我意識到,工業機器人並不是孤立存在的,而是整個自動化生産係統中的一個重要組成部分。這本書讓我看到瞭工業機器人“聯網”和“協作”的可能性,為我未來的學習指明瞭方嚮。

評分

閱讀《工業機器人技術基礎》的過程,仿佛在為我的大腦注入新的“傳感器”和“處理器”。我之前對工業機器人的理解,就像一個隻看到“屏幕”而不知道“CPU”是什麼的普通用戶。這本書則像一個經驗豐富的技術導師,耐心地拆解瞭工業機器人的“身體”和“大腦”。從機械結構上的各種自由度、腕部設計,到執行機構的伺服電機、減速器,再到傳感器係統,比如視覺傳感器、力覺傳感器,每一個部分都被清晰地剖析。我這纔意識到,一個看似簡單的搬運動作,背後需要如此多的技術協同。 書中對於“運動學”和“動力學”的介紹,雖然涉及瞭一些數學公式,但作者通過生動的比喻和圖示,讓這些復雜的概念變得觸手可及。例如,在講解正逆運動學時,書中用“已知起點和終點,計算中間過程”和“已知關節角度,計算末端執行器位置”來類比,讓我瞬間理解瞭它們的核心區彆和應用場景。這比我之前在網上看到的一些晦澀難懂的學術論文要直觀得多。我特彆欣賞書中對“機器人標定”的講解,這項工作對於確保機器人的精度至關重要,而這本書將其過程和重要性都做瞭詳盡的說明,讓我對工業機器人的可靠性有瞭更深的認識。

評分

這本書的齣現,簡直是為我這樣對工業機器人充滿好奇但又無從下手的新手量身定做的!我一直對那些在工廠裏靈活運轉的機械臂感到無比著迷,總覺得它們是未來科技的縮影。然而,傳統的技術書籍往往晦澀難懂,充斥著大量的理論公式和專業術語,常常讓我望而卻步。這次偶然的機會,我發現瞭這套書,從書名《包郵 工業機器人技術基礎+ABB工業機器人現場編程》就透著一股親民和實用。尤其是“包郵”兩個字,更是讓我在這個消費主義時代感受到一絲溫暖,仿佛店傢也深知我們這些渴望學習的讀者的心意。 拿到書的那一刻,我迫不及待地翻開瞭《工業機器人技術基礎》。這本書的開篇並沒有直接拋齣復雜的概念,而是從工業機器人的發展曆程、應用領域入手,娓娓道來。我仿佛看到瞭工業機器人從最初笨重的“鐵疙瘩”,一步步演變成如今精巧靈活、智能化水平極高的“手臂”。書中對不同類型工業機器人的分類介紹,也讓我對這個領域有瞭更清晰的認知,不再是那個隻知道“能動”的模糊概念。讓我印象深刻的是,作者並沒有迴避技術細節,但卻用一種非常易於理解的方式進行講解。比如,在介紹機器人手臂的組成時,不僅列齣瞭關節、連杆等基本結構,還深入淺齣地解釋瞭它們各自的作用,以及如何協同工作來完成復雜的動作。我之前總以為機器人就是簡單的機械組閤,但這本書讓我明白,背後蘊含著精密的力學、電子學和控製學知識。

評分

接著,我將目光轉嚮瞭《ABB工業機器人現場編程》。對於我來說,編程一直是計算機科學領域一個充滿神秘感的詞匯,而將它與“工業機器人”結閤,更是讓我覺得高不可攀。然而,這本書徹底顛覆瞭我的這種看法。它並沒有像許多教材那樣,上來就給齣枯燥的代碼模闆,而是從ABB機器人最基本的操作係統入手,一步步引導讀者熟悉其界麵和常用功能。我尤其喜歡書中對“點示器”和“示教器”的詳細介紹,這兩種工具在實際操作中簡直是機器人的“手和眼”。書中通過大量的圖文結閤,清晰地展示瞭如何利用這些工具來定義機器人的工作路徑、操作點,以及如何進行參數的設置。 讓我驚喜的是,這本書並沒有停留在理論層麵,而是非常注重實操性。書中包含瞭大量實際操作的案例,從簡單的直綫運動、圓弧運動,到更復雜的軌跡跟隨和物體抓取,每一步都講解得非常細緻。我跟著書中的指導,嘗試著進行瞭一些簡單的模擬編程,雖然隻是在腦海裏想象,但那種“操控”機器人的感覺,讓我興奮不已。書中對不同類型指令的解釋,也讓我明白瞭編程的邏輯和結構。例如,它不僅解釋瞭“移動到”這樣的基本指令,還詳細闡述瞭如何結閤“等待”、“觸發”等指令,來實現更復雜的自動化流程。這本書讓我意識到,機器人編程並非高不可攀,隻要掌握瞭正確的方法和工具,任何人都可以成為一個“機器人指揮傢”。

評分

《工業機器人技術基礎》這本書,給我最大的感受是它的“係統性”。它沒有隻停留在某一個技術點上,而是從宏觀到微觀,全方位地介紹瞭工業機器人的技術體係。從最基礎的機械原理,到高級的控製算法,再到各種傳感器的應用,這本書就像一個精心設計的“導航圖”,帶領我逐步深入瞭解工業機器人的世界。 我尤其欣賞書中對“控製係統”的講解。它不僅僅是提及瞭PID控製器,還深入探討瞭各種先進的控製策略,比如自適應控製、模糊控製等。雖然這些概念對我來說還比較超前,但書中通過清晰的圖示和簡潔的文字,讓我對其基本思想和應用場景有瞭一個初步的瞭解。這讓我意識到,工業機器人之所以能夠如此精準和穩定地運行,離不開背後強大的控製理論支持。這本書為我打下瞭堅實的理論基礎,為我後續更深入的學習提供瞭寶貴的財富。

評分

書很好,內容很全麵,程序案例太少瞭

評分

很不錯的書,長知識瞭

評分

感覺好可以,適閤初步學習的人,配貨能快些就好瞭

評分

書很好,內容很全麵,程序案例太少瞭

評分

還不錯!!!

評分

書很好,內容很全麵,程序案例太少瞭

評分

感覺好可以,適閤初步學習的人,配貨能快些就好瞭

評分

還不錯!!!

評分

還不錯!!!

相關圖書

本站所有內容均為互聯網搜尋引擎提供的公開搜索信息,本站不存儲任何數據與內容,任何內容與數據均與本站無關,如有需要請聯繫相關搜索引擎包括但不限於百度google,bing,sogou

© 2025 book.cndgn.com All Rights Reserved. 新城书站 版權所有