两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等;两轮自平衡机器人的系统建模,包括柔性体和刚性体;系统地介绍了两轮机器人自平衡控制的控制算法,包括非线性PID控制、模糊控制、动态逆控制、仿生自主学习控制。
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