內容簡介
The purpose of this book is to provide core material in nonlinear analysis for mathematicians. physicists, engineers, and mathematical biologists. The main goal is to provide a working knowledge of manifolds, dynamical systems, tensors, and differential forms. Some applications to Hamiltonian mechanics, fluid mechanics, electromagnetism. plasma dynamics and control theory are given in Chapter 8, using both invariant and index notation. The current edition of the book does not deal with Riemannian geometry in much detail, and it does not treat Lie groups, principal bundles, or Morse theory. Some of this is planned for a subsequent edition. Meanwhile, the authors will make available to interested readers supplementary chapters on Lie Groups and Differential Topology and invite comments on the book's contents and development.
內頁插圖
目錄
Preface
Background Notation
CHAPTER 1 Topology
1.1 Topological Spaces
1.2 Metric Spaces
1.3 Continuity
1.4 Subspaces. Products. and Quotients
1.5 Compactness
1.6 Connectedness
1.7 Baire Spaces
CHAPTER 2 Banach Spaces and Differential Calculus
2.1 Banach Spaces
2.2 Linear and Multilinear Mappings
2.3 The Derivativc
2.4 Propcrties of che Dcrivarive
2.5 The Inverse and Implicit Function Theorems
CHAPTER 3 Manifolds and Vector Bundles
3.1 Manifolds
3.2 Submanifolds. Products. and Mappings
3.3 The Tangcnt Bundle
3.4 Veaor Bundles
3.5 Submersions. Immersions and Transversality
CHAPTER 4 Vector Fields and Dynamical Systems
4.1 Vector Fields and Flows
4.2 Vector Fields as Differemial Operators
4.3 An Imroduction to Dynamical Systems
4.4 Frobenius' Theorcm and Foliations
CHAPTER 5 Tensors
5.1 Tensors in Linear Spaces
5.2 Tensor Bundles and Tensor Fields
5.3 The Lie Derivative: Algebraic Approach
5.4 The Lie Derivative: Dynamic Approach
5.5 Partitions of Unity
CHAPTER 6 Differential Forms
6.1 Exterior Algebra
6.2 Determinants. Volumes. and the Hodge Star Operator
6.3 Differential Forms
6.4 The Exterior Derivative. tnterior Produa. and Lie Derivative
6.5 Orientation. Volume Elements, and the Codifferential
CHAPTER 7 Integration on Manifolds
7.1 The Definition of (he Integral
7.2 Stokes' Theorem
7.3 The Classical Theorems of Green. Gauss, and Stokes
7.4 Induced Flows on Function Spaces and Ergodicity
7.5 Introduction to Hodge-deRham Theory and Topological Applicarions of
Differential Forms
CHAPTER 8 Applications
8.1 Hamiltonian Mechanics
8.2 Fluid Mechanics
8.3 Electromagnctism
8.3 The Lie-Poisson Bracket in Continuum Mechanics and Plasma Physics
8.4 Constraints and Control
References
Index
Supplementary Chapters-Available from the authors as they are produced
S-1 Lie Groups
S-2 Introduction to Differential Topology
S-3 Topics in Riemannian Geometry
前言/序言
幾何、代數與物理的交匯:現代數學方法在連續介質力學與微分幾何中的應用 一、本書概述 本書緻力於深入探討幾何結構、代數框架與物理實在之間的深刻聯係,重點聚焦於微分幾何的基本概念在連續介質力學、廣義相對論以及現代數據分析中的實際應用。本書的架構旨在為讀者提供一套堅實而靈活的數學工具箱,用以描述和分析復雜的空間形變、場量分布以及非綫性動力學係統。我們避開瞭純粹的理論拓撲學探討,轉而強調那些能直接服務於物理建模和工程分析的實用工具。 全書的敘事綫索圍繞著“流形”這一核心概念展開,但其重點在於流形上的微分結構,即如何在此基礎上定義嚮量場、微分形式和麯率。我們著重於發展讀者對張量分析的直觀理解,將其視為描述物理量(如應力、應變、電磁場)在坐標變換下不變性的語言。 二、核心內容模塊 本書結構分為四個緊密聯係的模塊,每部分都以前一部分的知識為基礎,逐步深入到更復雜的應用層麵。 模塊一:歐幾裏得空間中的基礎幾何與微積分(迴歸與拓展) 本模塊是對經典微積分和綫性代數在高維空間中的係統性迴顧與推廣。我們從多重綫性代數齣發,詳述張量的定義、分解(如SVD在幾何解釋中的作用)、張量積和張量收縮,強調其在物理意義上的區分:協變張量(如度量張量)與反變張量(如位移嚮量)。 隨後,我們過渡到麯綫論和麯麵論,使用局部坐標係來定義切空間、法綫和平移。重點講解第一、第二基本形式,及其與麯率的內在聯係。通過引入外微分(Exterior Calculus)的預備知識,我們為後續引入更抽象的流形概念做好瞭鋪墊,特彆關注梯度、散度、鏇度在分量形式和幾何形式下的等價性。 模塊二:流形上的幾何基礎與微分形式 此模塊是本書的理論核心,但其側重於可微流形(Differentiable Manifolds)作為物理空間的推廣模型。我們引入拓撲空間與可微結構的區彆,並定義圖集(Atlas)和坐標變換。 切空間(Tangent Space)的構建是關鍵。我們不使用抽象的嚮量空間定義,而是將其定義為對函數進行方嚮導數的綫性映射集閤。基於切空間,我們構建上指標(反變)和下指標(協變)張量場。 本書對微分形式(Differential Forms)的討論非常詳盡,將其視為對嚮量場進行積分的工具。我們詳細闡述楔積(Wedge Product),並深入研究外導數(Exterior Derivative, $d$)。重點展示德拉姆上同調(De Rham Cohomology)的直觀物理意義——例如,它如何刻畫場方程中零鏇度的場的保守性(閉性)和零散度的場的可積性(精確性)。 模塊三:聯絡、麯率與經典場論 在本模塊中,我們處理非歐幾裏得幾何的核心問題:平行移動。我們引入聯絡(Connection)的概念,特彆是列維-奇維塔聯絡(Levi-Civita Connection),強調其由度量張量唯一確定的事實。 協變導數(Covariant Derivative)的引入是理解“彎麯空間中導數”的關鍵。我們詳細推導黎曼麯率張量(Riemann Curvature Tensor)的定義、代數對稱性及其在描述空間內稟幾何方麵的作用。 應用方麵,我們將這些工具應用於: 1. 測地綫方程:作為彎麯空間中“直綫”的運動方程。 2. 能量守恒與微分形式:利用霍奇對偶性(Hodge Duality)和法拉第定律,展示電磁場在四維時空(閔可夫斯基空間或更一般的彎麯時空)中的統一描述,以及洛倫茲規範下的能量守恒。 模塊四:連續介質的幾何描述與應用 本模塊將理論幾何工具直接映射到彈性力學和流體力學的現代描述中。 我們采用物質點(Material Point)的概念,將變形描述為從參考構形到當前構形的映射 $mathbf{x} = chi(mathbf{X}, t)$。 有限變形理論:詳細分析梯度變形張量 $mathbf{F}$、柯西-格林張量 $mathbf{C}$ 和 $mathbf{B}$,以及雅可比行列式在體積和麵積元素變化中的作用。 應力與應變描述:區分第一、第二皮奧拉-基爾霍夫應力張量以及柯西應力張量,展示它們是如何通過拉迴(Pullback)和推前(Pushforward)操作在參考和當前構形之間轉換的。 幾何約束的引入:討論在各嚮同性材料模型中,如何使用不變量理論來簡化本構關係(如馮·卡門應力率),從而避免在復雜坐標係下手動處理高階導數。 三、本書特色與目標讀者 本書的設計哲學是“物理直覺驅動的數學推導”。我們力求在引入抽象概念時,始終提供明確的物理或幾何圖像作為支撐。書中包含大量的推導細節和算例,特彆是針對那些在傳統教科書中被跳過的張量分量代數細節。 目標讀者包括: 1. 研究生及高年級本科生:在應用數學、理論物理(尤其是廣義相對論、場論)、以及固體力學或流體力學領域進行深入研究的學生。 2. 專業工程師與研究人員:需要掌握非綫性有限元分析(FEA)中幾何非綫性理論基礎的從業者。 3. 希望從純嚮量分析過渡到現代幾何語言的物理學傢。 通過學習本書,讀者將能夠自信地處理彎麯空間中的微分方程,熟練地在不同坐標係和拉格朗日/歐拉描述間進行轉換,並掌握描述復雜形變和場演化的現代數學語言。